亞龍yl235a光機(jī)電一體化的介紹

1、亞龍YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)與考核設(shè)備的使用亞龍網(wǎng)址: 手機(jī):電子郵箱: 1 亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 2一.概述二.各元件的結(jié)構(gòu)和使用三.各個(gè)機(jī)構(gòu)的組成四.整機(jī)工作 3一.亞龍YL235A概述 1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、上料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)等組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)緊密相連，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試。 2.實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電氣控制組成 控制系統(tǒng)采用模塊組合式，由觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊等可按實(shí)訓(xùn)需要進(jìn)行組合、安裝、調(diào)試。3.所包含技術(shù)

2、學(xué)科 該系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對(duì)過(guò)去學(xué)過(guò)的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)，在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。44. 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1. 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)2. 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3. 可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)4. 電氣控制電路實(shí)訓(xùn)5. 變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)6. 觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn)7. 自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)8. 機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)9. 系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn) 5二.各元件的結(jié)構(gòu)和使用1.氣動(dòng)執(zhí)行元件2.氣動(dòng)控制元件3.各種傳感器4.控制元件5.指令開(kāi)關(guān)和指示元件

3、6.傳動(dòng)元件 61.氣動(dòng)執(zhí)行元件 氣缸、氣手指、旋轉(zhuǎn)氣缸； 氣源處理組件 (油水分離器) 空氣壓縮機(jī) 7 分類功能按活塞的形式活塞式最普通的氣缸形式，可分為單動(dòng)，雙動(dòng)，差動(dòng)形式柱塞式桿精加工，缸壁不需精加工，一般只能單向運(yùn)動(dòng)膜片式膜片變形驅(qū)動(dòng)活塞桿移動(dòng)按活塞桿的形式單桿活塞的單側(cè)有活塞桿雙桿活塞的兩側(cè)都有活塞桿按有無(wú)緩沖裝置無(wú)緩沖沒(méi)有緩沖裝置單側(cè)緩沖單側(cè)裝緩沖裝置雙側(cè)緩沖兩側(cè)裝有緩沖裝置氣缸的分類8筆型氣缸 注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。 9 節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意節(jié)流閥連接10方型

4、氣缸 雙活塞式氣缸11手指氣缸 12旋轉(zhuǎn)氣缸 13氣源處理組件 (油水分離器) 14 氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.61.0MPa, 輸出壓力為00.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。 15空氣壓縮機(jī) 靜音無(wú)油空氣壓縮機(jī)DA5001 技術(shù)參數(shù)額定電壓:220V額定頻率:50HZ排氣量: 50L/min噪音值: 52分貝儲(chǔ)氣罐: 25L壓力: 8公斤重量: 29KGS尺寸: 40X40X61CM 162.氣動(dòng)控制元件單線圈電磁閥(單相圈電磁閥)雙線圈電磁閥(雙相圈電磁閥) 17單線圈電磁閥(單向圈電磁閥) 單相電磁閥示意圖注： 單向電控閥用來(lái)控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)

5、，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。18雙線圈電磁閥(雙向電磁閥) 雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來(lái)控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會(huì)亮。 19氣動(dòng)元件動(dòng)作分析 手爪控制示意圖203.各種傳感器1.電感傳感器2.光電傳感器3.光纖傳感器4.磁性開(kāi)關(guān) 211.電感傳感器檢測(cè)距離:2-4mm體積小,安裝方便動(dòng)作頻率可高達(dá)2500HZ極性保護(hù)和過(guò)載保護(hù)重復(fù)精度式5%額定電壓DC 10-30V額定電流DC 200

6、mA通態(tài)壓降 32.5VDC空載消耗電流DC 10mA 222.光電傳感器檢測(cè)距離3-100mm具有靈敏調(diào)節(jié)，動(dòng)作前后延長(zhǎng)時(shí)間功能體積小，使用簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快，抗沖擊，耐 振動(dòng)，接受不受外界干擾等特點(diǎn)。廣泛用于現(xiàn)代輕工/機(jī)械/冶金/交通/電力/紡織/軍工/煙草/礦山等行業(yè)額定電壓10-30VDC額定電流200mA通態(tài)壓降2.5VDC空載消耗電流10mA響應(yīng)時(shí)間3mS保護(hù)電路極性保護(hù)/短路保護(hù)浪涌保護(hù) 23漫反射式光電開(kāi)關(guān) 24 漫射式光電接近開(kāi)關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同

7、一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)沒(méi)有物體，則沒(méi)有光被反射到接收器，接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開(kāi)關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。 漫射式接近開(kāi)關(guān)的工作原理 漫射式接近開(kāi)關(guān)的工作原理253.光纖傳感器 26 光纖傳感器放大器單元的安裝示意圖 27 光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對(duì)于傳統(tǒng)電量型傳感器（熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式），光纖傳感器具有下述優(yōu)點(diǎn)：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長(zhǎng)，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所

8、以可以安裝在很小空間的地方。 光纖式光電接近開(kāi)關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時(shí)，反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器無(wú)法接收到反射信號(hào)；而反射性較好的白色物體，光電探測(cè)器就可以接收到反射信號(hào)。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對(duì)反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器也可以接收到反射信號(hào)。從而可以通過(guò)調(diào)節(jié)靈敏度判別黑白兩種顏色物體，將兩種物料區(qū)分開(kāi)，從而完成自動(dòng)分揀工序 28光纖傳感器的調(diào)節(jié)說(shuō)明 29光纖傳感器的原理圖 30電感傳感器、光電傳感器、光纖傳感器的接線方式 注：在傳感器的連接上一定要按接線圖進(jìn)行連接，否則會(huì)損壞傳感器DC +24V 信號(hào)輸出 DC 0V三線式傳感器

9、31磁性開(kāi)關(guān) 螺絲穿孔動(dòng)作指示燈32磁性開(kāi)關(guān)原理圖和接線圖 信號(hào)輸出PLC公共端 磁性開(kāi)關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線，使用時(shí)藍(lán)色引出線應(yīng)連接到PLC輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到PLC輸入端子。磁性開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路如圖3-6虛線框內(nèi)所示，為了防止實(shí)訓(xùn)時(shí)錯(cuò)誤接線損壞磁性開(kāi)關(guān)，YL-235A上所有磁性開(kāi)關(guān)的棕色引出線都串聯(lián)了電阻和二極管支路。因此，使用時(shí)若引出線極性接反，該磁性開(kāi)關(guān)不能正常工作 。334.控制元件1.可編程控制器PLC2.變頻器 34可編程控制器PLC 采用三菱FX2N-48MR 繼電器輸出，所有接口采用安全插連接 35變頻器三菱E740-0.75KW 控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所有接口采用安

10、全插連接 365.指令開(kāi)關(guān)和指示元件復(fù)位按鈕自鎖按鈕轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)急停開(kāi)關(guān)警示燈指示燈蜂鳴器 37按鈕模塊的元件分布 24V指示燈復(fù)位按鈕蜂鳴器轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)急停開(kāi)關(guān)自鎖按鈕38警示燈的應(yīng)用 警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ），其余三根是信號(hào)控制線（棕色線為控制信號(hào)公共端，如果將控制信號(hào)線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號(hào)線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。396.傳動(dòng)元件 1.直流減數(shù)電機(jī) 2.交流減數(shù)電機(jī)40直流減速電機(jī) 技術(shù)參數(shù)：轉(zhuǎn)速圈min額定電壓24V10空栽電流60mA負(fù)載電流300mA正常

11、使用：電機(jī)兩個(gè)接線端子接入直流電壓為24V。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的切換取決于直流電的正負(fù)極的切換 。技術(shù)參數(shù)：轉(zhuǎn)速圈min額定電壓24V10空栽電流60mA負(fù)載電流300mA41交流減速電機(jī)技術(shù)參數(shù)：轉(zhuǎn)速13-16rpm額定電壓380v額定電流額定功率0.18/0.15A25W額定頻率50/60HZ42三.各個(gè)機(jī)構(gòu)的組成1.送料機(jī)構(gòu) 2.機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3.物料傳送和分揀機(jī)構(gòu) 431.送料機(jī)構(gòu) 1轉(zhuǎn)盤(pán) 2調(diào)節(jié)支架 3直流電機(jī) 4物料 5出料口傳感器 6物料檢測(cè)支架44送料機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用攪拌機(jī)粉碎機(jī)送料機(jī)452.機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)氣缸 2非標(biāo)螺絲 3氣動(dòng)手爪 4手爪磁性開(kāi)關(guān)Y59BLS 5提升氣缸 6磁

12、性開(kāi)關(guān)D-C73 7節(jié)流閥 8伸縮氣缸 9磁性開(kāi)關(guān)D-Z73 10左右限位傳感器 11緩沖閥 12安裝支架46機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用473.物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)1磁性開(kāi)關(guān)D-C73 2傳送分揀機(jī)構(gòu) 3落料口傳感器 4落料口 5料槽 6電感式傳感器 7光纖傳感器 8過(guò)濾調(diào)壓閥 9節(jié)流閥 10三相異步減數(shù)電機(jī) 11光纖放大器 12推料氣缸48物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的應(yīng)用傳送機(jī)分揀機(jī)生產(chǎn)流水線49四.整機(jī)工作50整機(jī)工作的介紹 在觸摸屏上按啟動(dòng)按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過(guò)程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由PLC啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤(pán)滑到物料檢測(cè)位置，物料檢測(cè)光電傳感器開(kāi)始檢測(cè)；如果送料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到物料，則說(shuō)明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無(wú)物料，這時(shí)要停機(jī)并報(bào)警；當(dāng)