STC單片機創(chuàng)新實踐應用課件(完整版)

1、STC單片機創(chuàng)新實踐應用課件說明 由于本書面向的是單片機實踐，不是理論教學，課件以便于實踐為目的，主要包括書中各個案例的電路圖，實物圖，若干系統(tǒng)調(diào)試與運行圖示。第一章 TM1638按鍵顯示模塊圖1-3 TM1638模塊及其與單片機的連接第一章 TM1638按鍵顯示模塊圖1-10 程序運行實況/*File:TM1638.c*/#includevoid InitTM1638(void);unsigned char GetKey(void);void FontToSEG(unsigned char col,unsigned char font);void NumToAllSEG(long int n

2、);void NumTo1234SEG(int n);void NumTo5678SEG(int n);void BitToLED(unsigned char col,bit b);void CharToAllLED(unsigned char c);/*TM1638模塊引腳定義*/#defineSTBP00#defineCLKP01#defineDIOP02/*共陰數(shù)碼管顯示代碼*/unsigned char code tab=0 x3F,0 x06,0 x5B,0 x4F,0 x66,0 x6D,0 x7D,0 x07,0 x7F,0 x6F;/09/*,0 x77,0 x7C,0 x39

3、,0 x5E,0 x79,0 x71*/*向TM1638寫字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)c: 要寫入的字節(jié)數(shù)據(jù)*/void WriteTM1638(unsigned charc)unsigned char i;for(i=0;i=1;CLK=1;/*從TM1638讀數(shù)據(jù)函數(shù)返回：讀取的字節(jié)數(shù)據(jù)*/unsigned char ReadTM1638 (void)unsigned char i;unsigned char temp=0;DIO=1;/設(shè)置為輸入for(i=0;i=1;CLK=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();if(DIO)temp|=0 x80;CLK=1;retur

4、n temp;/*向TM1638發(fā)送命令字函數(shù)cmd：1字節(jié)的命令*/void WriteTM1638CMD(unsigned char cmd)STB=0;WriteTM1638(cmd);STB=1;/*TM1638初始化函數(shù)*/void InitTM1638(void)unsigned char i;WriteTM1638CMD(0 x8b); /亮度 (0 x88-0 x8f)8級亮度可調(diào)WriteTM1638CMD(0 x40); /采用地址自動加1STB=0;WriteTM1638 (0 xc0); /設(shè)置起始地址for(i=0;i16;i+)/傳送16個字節(jié)的數(shù)據(jù)WriteTM1

5、638(0 x00);STB=1;/*讀TM1638按鍵函數(shù)，返回：按鍵鍵值：從左到右鍵值依次為0.7，其它值無效*/unsigned char GetKey(void)unsigned char c4,i,key_value=0;STB=0;WriteTM1638(0 x42); /讀按鍵命令for(i=0;i4;i+)ci= ReadTM1638 ();STB=1; /4個字節(jié)數(shù)據(jù)合成一個字節(jié)for(i=0;i4;i+)key_value|=cii;for(i=0;i8;i+)if(0 x01i)=key_value)break;return i;/*TM1638數(shù)碼管顯示字型的函數(shù)col

6、：數(shù)碼管序號，從左到右依次為0.7*/void FontToSEG (unsigned char col,unsigned char font)WriteTM1638CMD(0 x44);STB=0;WriteTM1638(0 xc0|(col*2);WriteTM1638(font);STB=1;/*控制TM1638一個LED的函數(shù)num：要控制的led序號，從左到右依次為0.7flag：0時熄滅LED，非0時點亮LED*/void BitToLED(unsigned char col,bit b)WriteTM1638CMD(0 x44);STB=0;WriteTM1638(0 xc0|(

7、col*2+1);WriteTM1638(b?1:0);STB=1; /*控制TM1638全部LED函數(shù)c：D7.D0輸出到LED1.LED8*/void CharToAllLED(unsigned char c)unsigned char i;for(i=0;i8;i+)BitToLED(i, c&(1i);/*用TM1638的8個數(shù)碼管顯示1個整數(shù)n：要顯示的整數(shù)*/#include#includevoid NumToAllSEG(long int n)unsigned char buf16,font,i;for(i=0;i8;i+)bufi=0;/清緩沖區(qū)sprintf(buf,%Ld,

8、n);/把n格式化為ASCII字符串i=0;if(buf0=-)FontToSEG(0,0 x40);/顯示負號i=1;for(;i8;i+)font= isdigit(bufi)?tabbufi-0:0;FontToSEG(i,font); /*用TM1638的左邊4個數(shù)碼管顯示1個整數(shù)n：要顯示的整數(shù)*/void NumTo1234SEG(int n)unsigned char buf16,font,i;for(i=0;i8;i+)bufi=0;/清緩沖區(qū)sprintf(buf,%d,n);/把n格式化為ASCII字符串i=0;if(buf0=-)FontToSEG(0,0 x40);/顯

9、示負號i=1;for(;i4;i+)font= isdigit(bufi)?tabbufi-0:0;FontToSEG(i,font); /*用TM1638的右邊4個數(shù)碼管顯示1個整數(shù)n：要顯示的整數(shù)*/void NumTo5678SEG(int n)unsigned char buf16,font,i;for(i=0;i8;i+)bufi=0;/清緩沖區(qū)sprintf(buf,%d,n);/把n格式化為ASCII字符串i=0;if(buf0=-)FontToSEG(4,0 x40);/顯示負號i=1;for(;i4;i+)font= isdigit(bufi)?tabbufi-0:0;Fon

10、tToSEG(i+4,font); /*File:P1_4.c*/#include#includemain()/*主函數(shù)*/InitTM1638();/初始化TM1638模塊NumToAllSEG(12345678);/顯示12345678while(1)/主循環(huán)char key,i;/ 定義key,i為字符型（char）變量switch(key=GetKey()/讀TM1638模塊按鍵鍵值case 0: case 1: case 2: case 3:case 4:case 5:case 6:case 7:NumToAllSEG(key);/如果鍵值為0.7，送到數(shù)碼管顯示CharToAllL

11、ED(1key);/點亮對應的LEDbreak; default: /無鍵按下（鍵值為8），清除顯示/*for(i=0;i8;i+)FontToSEG(i,0);/熄滅所有數(shù)碼管CharToAllLED(0);/熄滅所有LED*/break;2.1 ADC應用電位器輸入檢測圖2-3 電位器輸出檢測接線圖圖2-6 電位器輸入檢測實況2.2 T0計數(shù)應用光電開關(guān)脈沖計數(shù)圖2-10 T0計數(shù)應用接線圖圖2-12 T0脈沖計數(shù)運行實況2.3 T0定時應用繼電器控制圖2-15 繼電器控制接線圖圖2-17 繼電器控制運行實況2.4 T0、T1聯(lián)合定時舵機控制圖2-20 舵機控制接線圖圖2-21 舵機控制實

12、況2.5 T0、T1、ADC、并口應用直流電機控制圖2-25 直流電機控制接線圖圖2-26 直流電機PWM調(diào)速運行實況2.6 T0、T1、ADC、并口應用步進電機控制圖2-28 步進電機控制接線圖圖2-29 步進電機控制運行實況3.1 PCA捕獲功能應用旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖計數(shù)圖3-3 旋轉(zhuǎn)編碼器應用接線圖圖3-4 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖檢測實況3.2 PWM輸出應用直流電機調(diào)速圖3-7 直流電機調(diào)速與測速接線圖圖3-9 直流電機PWM調(diào)速與測速實況3.3 PCA0、PCA1應用直流電機滑臺控制圖3-11 直流電機滑臺控制接線圖圖3-13 直流電機滑臺控制運行實況3.4 PCA脈沖輸出應用步進電機微步控制圖

13、3-15 步進電機微步控制接線圖圖3-17 步進電機微步控制運行實況3.5 串口應用串口舵機控制圖3-18 串口舵機控制接線圖圖3-20 串口舵機控制實況3.6 串口應用藍牙傳輸超聲測距值圖3-22 超聲測距應用接線圖圖3-24 超聲測距應用硬件組成 3-25 手機接收與發(fā)送4.1 紅外遙控器鍵碼檢測圖4-4 紅外遙控器鍵碼檢測接線圖圖4-5 紅外遙控器鍵碼測試硬件組成4.2 紅外遙控器遙控步進電機運行圖4-7 配有IR和A4988的單片機控制接線圖圖4-9 紅外遙控器遙控步進電機硬件組成4.3 SPI總線應用DS1302模塊測試圖4-12 DS1302應用接線圖圖4-13 DS1302測試硬

14、件組成 4.4 單總線應用DHT11模塊測試圖4-16 DHT11模塊測試接線圖圖4-17 DHT11測試硬件組成 5.1 增強型PWM輸出測試圖5-3 增強型PWM測試接線圖圖5-5 增強型PWM測試實物5.2 PWM輸出與引腳置換應用雙驅(qū)小車控制圖5-8 雙驅(qū)小車的調(diào)速與換向接線圖圖5-10 STC15控制的雙驅(qū)小車5.3 ADC與PWM應用舵機機械手的操控圖5-13 舵機機械手操控接線圖圖5-14 STC15控制的三舵機機械手5.4 CCP應用三路超聲測距的實現(xiàn)圖5-16 三路超聲測距小車模塊接線圖圖5-18 三路超聲測距小車5.5 外部中斷應用滑塊自動往返控制圖5-21 滑塊自動往返控

15、制接線圖圖5-23 滑臺自動往返控制實物5.6 SPI應用MAX6675測溫與NRF24L01無線通信圖5-30 MAX6675測溫與NRF24L01發(fā)射應用接線圖圖5-31 NRF24L01接收與STC15串口發(fā)送接線圖圖5-32 MAX6675測溫與NRF24L01發(fā)射圖5-33 NRF24L01接收與STC15串口發(fā)送5.7 比較器測試圖5-36 比較器測試接線圖圖5-37 比較器測試的硬件組成及運行實況6.1 三色LED控制圖6-2 三色LED控制接線圖圖6-3USART HMI觸控三色LED6.2 電位器輸入測試圖6-8 ADC測試接線圖圖6-9ADC測試實況6.3 舵機操控圖6-1

16、2 USART HMI觸控舵機接線圖圖6-13 舵機操控實況6.4 MAX6675測溫曲線顯示圖6-17 MAX6675測溫及曲線顯示接線圖圖6-18 MAX6675測溫與HMI顯示6.5 步進電機滑臺與安卓app設(shè)計圖6-19 步進電機滑臺控制接線圖圖6-20 安卓app主窗口及其組件列表圖 6-22 步進電機滑臺系統(tǒng)及運行實況/main函數(shù)main()EXInit();T0Init();T4Init();/初始化T4S1Init();P4M1=0 x00,P4M0=0 xf0;/P4.4.P4.7推挽輸出P3M1=0 x00,P3M0=0 x00;P1M1=0 x00,P1M0=0 x00

17、;EA=1;while(1)/主循環(huán)bit b;unsigned int n;int last;if(S1Rcv(RcvBuf,7) /如果S1成功接收了信息 switch(RcvBuf0) case P:/滑塊右移1步 Xcmd = Xpos + 1;TR0 = 1;break; case N:/滑塊左移1步 Xcmd = Xpos - 1;TR0 = 1;break; case Y:/滑塊右行到終點 Xcmd = Xpos + 5000;TR0 = 1;break; case Z:/滑塊左行到終點 Xcmd = Xpos - 5000;TR0 = 1;break; case T:/電機停止

18、命令 TR0=0;IN1=IN2=IN3=IN4=0;/定子繞組斷電break; case F:/電機頻率指令n = atoi(RcvBuf+1);/取頻率值，即T0溢出頻率if(n8;/向T0裝入計數(shù)初值TL0 = (65536-n);TR0 = b;break; case W:/設(shè)定位置指令n = atoi(RcvBuf+1);/取設(shè)定位置值Xcmd = n;TR0 = 1;break; for(n=0;n8;n+)RcvBufn=0;/清RcvBuf緩存if(S1Send & last!=Xpos) /發(fā)送標志S1Send = 0;last=Xpos;if(!SWl | !SWr)TR0=0;printf( %d,last);6.6 直流電機滑臺與安卓app設(shè)計圖6-23 直流電機驅(qū)動的光柵定位應用接線圖圖6-24 光柵尺和光柵測頭組件圖6-25 安卓app主窗口及其組件列表圖6-28 直流電機滑臺的硬件組成和運行實況6.7 圓盤式點膠機與安卓app設(shè)計圖6-29 圓盤式點膠機控制接線圖圖6-30 安卓app主窗口及其組件列表圖6-33 圓盤式點膠機硬件組成6.8 XY打標機與安卓app設(shè)計圖6-35 XY打標機控制接線圖圖6-36 安卓app主窗口及其組件列表圖6-38 XY打標機實物7.1 I/O接點的PC