基于波形發(fā)生器的三相SPWM正弦脈寬調(diào)制電路設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、 PAGE19 / NUMPAGES21摘要本設(shè)計(jì)介紹一種以80C196KC單片機(jī)為控制核心的SPWM正弦脈寬調(diào)制電路。80C196KC單片機(jī)能產(chǎn)生3相6路互補(bǔ)的PWM信號(hào),結(jié)合該單片機(jī)運(yùn)算速度快、集成度高、功能強(qiáng)大的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了PWM觸發(fā)脈沖的精確控制。該系統(tǒng)主要整流電路，濾波電路，逆變電路、驅(qū)動(dòng)隔離電路、電源電路、保護(hù)電路以與單片機(jī)最小系統(tǒng)組成。通過(guò)軟件編程的方法，產(chǎn)生正弦脈沖寬度調(diào)制波形來(lái)控制絕緣柵雙極晶體管的導(dǎo)通和關(guān)斷，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。關(guān)鍵詞：80C196KC；SPWM；單片機(jī)最小系統(tǒng)；逆變電路目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc20941

2、 第1章 緒論 PAGEREF _Toc20941 1 HYPERLINK l _Toc13222 第2章 SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)基本原理 PAGEREF _Toc13222 2 HYPERLINK l _Toc23887 2.1 SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)基本原理 PAGEREF _Toc23887 2 HYPERLINK l _Toc2679 2.2 常見(jiàn)SPWM信號(hào)產(chǎn)生方法 PAGEREF _Toc2679 3 HYPERLINK l _Toc20294 第3章 硬件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc20294 4 HYPERLINK l _Toc27380 3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總方案的確定 PAG

3、EREF _Toc27380 4 HYPERLINK l _Toc11464 3.2 帶有波形發(fā)生器的微處理器芯片的選擇 PAGEREF _Toc11464 5 HYPERLINK l _Toc28450 3.3 主電路的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc28450 6 HYPERLINK l _Toc32073 3.3.1 三相電壓型橋式逆變電路 PAGEREF _Toc32073 6 HYPERLINK l _Toc19745 3.3.2 SPWM主電路的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc19745 7 HYPERLINK l _Toc16606 3.4 隔離和驅(qū)動(dòng)電路 PAGEREF _Toc1

4、6606 8 HYPERLINK l _Toc1355 3.4.1 抗干擾電路 PAGEREF _Toc1355 8 HYPERLINK l _Toc15557 3.4.2 光耦隔離驅(qū)動(dòng)電路 PAGEREF _Toc15557 8 HYPERLINK l _Toc7430 3.5 電源穩(wěn)壓電路 PAGEREF _Toc7430 9 HYPERLINK l _Toc26984 3.6 過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路 PAGEREF _Toc26984 11 HYPERLINK l _Toc31045 3.7 系統(tǒng)總的硬件電路圖 PAGEREF _Toc31045 12 HYPERLINK l _Toc3003

5、5 第4章 軟件的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc30035 13 HYPERLINK l _Toc7717 4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖 PAGEREF _Toc7717 13 HYPERLINK l _Toc11505 4.2 SPWM波的產(chǎn)生 PAGEREF _Toc11505 14 HYPERLINK l _Toc1082 4.3 調(diào)速信號(hào)檢測(cè) PAGEREF _Toc1082 15 HYPERLINK l _Toc21768 第5章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) PAGEREF _Toc21768 17 HYPERLINK l _Toc31120 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc31120 18緒論二

6、十世紀(jì)末以來(lái)，電力電子技術(shù)與大規(guī)模集成電路有了飛速的發(fā)展，在此技術(shù)背景下SPWM電路構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、節(jié)能效果顯著、性價(jià)比高等突出優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。為了提高整個(gè)系統(tǒng)的控制效果，高性能SPWM 脈沖形成技術(shù)一直是人們不斷探索的課題。而模擬電路和數(shù)字電路等硬件電路來(lái)產(chǎn)生SPWM波形是一種切實(shí)可行的方法，但是這種方法控制電路復(fù)雜、抗干擾能力差、實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)比較困難。隨著集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是單片機(jī)功能的日益強(qiáng)大和成熟，使得以前需要昂貴的專用SPWM芯片產(chǎn)生SPWM，現(xiàn)在用單片機(jī)產(chǎn)生SPWM已成為可能。本文介紹了一種利用80C196KC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)輸出頻率可變SPWM波形的

7、方法。SPWM 技術(shù)的基本原理是利用一個(gè)三角波載波和一個(gè)正弦波進(jìn)行比較，得到一個(gè)寬度按正弦規(guī)律變化的脈沖序列，用它們來(lái)驅(qū)動(dòng)逆變器件的開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換。在本課題里對(duì)目前產(chǎn)生SPWM的各種算法進(jìn)行比較和研究。選擇一種合適的算法面積等效法來(lái)實(shí)現(xiàn)正弦波脈寬調(diào)制，同時(shí)對(duì)當(dāng)前最有前途的功率器件絕緣柵雙極晶體管IGBT的性能，保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了探討。利用80C196KC單片機(jī)為控制核心產(chǎn)生SPWM波，經(jīng)過(guò)保護(hù)、隔離、驅(qū)動(dòng)電路后的SPWM波，控制三相全橋逆變電路產(chǎn)生一個(gè)頻率和電壓都可調(diào)的交流輸出，經(jīng)濾波電路后供給負(fù)載使用。第2章 SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)基本原理2.1 SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)基本原理PWM的原理，就是

8、面積等效原理，在采樣控制理論中有一個(gè)重要的結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本一樣。所以可用等幅值的不同寬度的脈沖來(lái)等效一些想要的波形。PWM技術(shù)是利用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷把直流電壓變?yōu)殡妷好}沖序列，并通過(guò)控制電壓脈沖寬度或電壓脈沖周期以達(dá)到改變電壓的目的，或者通過(guò)控制電壓脈沖寬度和電壓脈沖序列的周期以達(dá)到變壓和變頻的目的。變頻調(diào)速中，前者主要應(yīng)用于PWM斬波（DCDC變換），后者主要應(yīng)用于PWM逆變（DCAC變換）。PWM脈寬調(diào)制是利用相當(dāng)于基波分量的信號(hào)波（調(diào)制波）對(duì)三角載波進(jìn)行調(diào)制，以達(dá)到調(diào)節(jié)輸出脈沖寬度的目的。相當(dāng)于基波分量的信號(hào)波（調(diào)制波）并不一定

9、指正弦波，在PWM優(yōu)化模式控制中可以是預(yù)畸變的信號(hào)波，正弦信號(hào)波是一種最通常的調(diào)制信號(hào)，但決不是最優(yōu)信號(hào)。根據(jù)面積等效原理，PWM波形和正弦波是等效的，而這種的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形，也稱為SPWM（Sinusoidal PWM）波形。當(dāng)前逆變電源的控制技術(shù)中，滯環(huán)控制技術(shù)和SPWM控制技術(shù)是變頻電源中比較常用的兩種控制方法。滯環(huán)控制技術(shù)開(kāi)關(guān)頻率不固定，濾波器較難設(shè)計(jì)，且控制復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)；SPWM控制技術(shù)開(kāi)關(guān)頻率固定，濾波器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)控制。當(dāng)二者采用電壓電流瞬時(shí)值雙閉環(huán)反饋的控制策略時(shí)，均能夠輸出高質(zhì)量的正弦波，且系統(tǒng)擁有良好的動(dòng)態(tài)性能.2.2 常見(jiàn)SPWM信號(hào)

10、產(chǎn)生方法方案一：模擬調(diào)制器法。該方法由正弦調(diào)制波發(fā)生電路、三角載波發(fā)生電路和模擬電壓比較器三部分組成。而這種控制電路要實(shí)現(xiàn)調(diào)頻、調(diào)壓都離不開(kāi)CPU、EPROM、AD、DA轉(zhuǎn)換器等。所以該電路復(fù)雜、器件分散性大、可靠性差。方案二：專用芯片法。如英國(guó)Mulend公司的HEF4752和德國(guó)西門子公司的SLE4520等。該方法的優(yōu)點(diǎn)是電路集成度高、可靠性高，缺點(diǎn)是無(wú)法全面實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的反饋控制、監(jiān)視管理和保護(hù)工作，故一般也要配合單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。方案三：軟件生成法。該方法要考慮指令功能、存儲(chǔ)容量和運(yùn)算速度是否影響實(shí)時(shí)性，如采用89C51單片機(jī)查表法生成SPWM控制脈沖列的方法。在本課程設(shè)計(jì)中,采用80C1

11、96KC單片機(jī)直接生成三對(duì)互補(bǔ)的SPWM脈沖信號(hào)。80C196KC本身帶有8路A/D轉(zhuǎn)換器，使得A/D轉(zhuǎn)換非常方便。另外80C196KC帶有三個(gè)PWM口，可方便的產(chǎn)生三路互補(bǔ)的PWM脈沖信號(hào)。如果要提高其分辨率可以選擇高速輸出口HSO.0HSO.5來(lái)產(chǎn)生PWM脈沖信號(hào)。系統(tǒng)中的脈沖分配延時(shí)電路與驅(qū)動(dòng)電路、PWM功放電路、電流檢測(cè)與速度檢測(cè)電路仍采用模擬電路。這樣結(jié)合了模擬和數(shù)字的優(yōu)點(diǎn),使整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)既具有速度快,穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn),又可提高調(diào)速精度。硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總方案的確定在三相交流電源供電的情況下，共需經(jīng)過(guò)八個(gè)主要模塊完成整個(gè)調(diào)速過(guò)程。首先主電路是三相橋式全控整流電路，然后經(jīng)控制

12、電路，輸出的三相SPWM再者由電容濾波器濾波獲得直流電源，最后經(jīng)IGBT逆變電路逆變，得到可調(diào)交流電源。IGBT為場(chǎng)控輸入器件，輸入功率小。確定主電路模塊之后，采用電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)制系統(tǒng)，同時(shí)確定電源電路模塊,保護(hù)電路模塊，檢測(cè)電路模塊，驅(qū)動(dòng)電路模塊等。硬件電路總體框圖如圖3.1所示。電源電路整流電路逆變電路電動(dòng)機(jī)隔離電路檢測(cè)電路保護(hù)電路驅(qū)動(dòng)電路電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)制電路80C196KC單片機(jī) 圖3.1 系統(tǒng)硬件電路總體框圖3.2 帶有波形發(fā)生器的微處理器芯片的選擇80C196KC是CHMOS高性能16位單片機(jī)中的一個(gè)新分支,部EPROM/ROM為16b，部RAM為488b，有24b的專用寄存器。

13、80C196KC中采用了“垂直窗口”結(jié)構(gòu)，使得新增的256BRAM通過(guò)窗口映射同樣可以作為通用寄存器來(lái)訪問(wèn)。80C196KC可以采用16MHz的晶振，部時(shí)鐘是2分頻，其運(yùn)行速度比12MHz的80C196KB快33%，比12MHz的8096BH快1倍。因此選用80C196KC作為本課程設(shè)計(jì)的微處理器芯片。80C196KC芯片是16位MCS_196系列單片機(jī)的重要成員，在工程應(yīng)用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。80C196KC單片機(jī)共有5個(gè)8位的并行I/O端口：P0、P1、P2、 P3和P4口。雖然看起來(lái)I/O端口較多，但P0口同時(shí)用作片A/D轉(zhuǎn)換器的輸入引腳ACH.0ACH.7；P2口是多功能口，其中P2.

14、0P2.5共有六個(gè)腳，具有復(fù)用功能，與芯片的其他功能共享；P3口和P4口一般用作系統(tǒng)總線AD0AD15，通常不能再作I/O口，這樣當(dāng)構(gòu)成單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)后，只剩下P1 口作為一般I/O口使用。而實(shí)際應(yīng)用中，常需進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。在單片機(jī)擴(kuò)展I/O口時(shí)，可使用8155和8255等芯片。除此之外，還可用其他的集成電路芯片進(jìn)行擴(kuò)展。最小系統(tǒng)是指能使單片機(jī)工作而所加的最少的外圍設(shè)備，一般包括復(fù)位電路 和晶振電路等。80C196KC的最小系統(tǒng)如圖3.2所示。圖3.2 80C196KC的最小系統(tǒng)3.3 主電路的設(shè)計(jì)主電路由三相整流橋、濾波器、三相電壓型橋式逆變電路組成。三相交流電經(jīng)橋式整流后，得到脈動(dòng)的直

15、流電壓經(jīng)電容器濾波后供給逆變器。二極管整流橋把輸入的交流電變?yōu)橹绷麟姟?.3.1 三相電壓型橋式逆變電路絕緣柵雙極晶體管（Insulated-gate Bipolar Transistor）,英文簡(jiǎn)寫為IGBT。它是一種典型的全控器件。它綜合了GTR和MOSFET的優(yōu)點(diǎn)，因而具有良好的特性?，F(xiàn)已成為中、大功率電力電子設(shè)備的主導(dǎo)器件。用三個(gè)單相逆變電路可以組合成一個(gè)三相逆變電路。但在三相逆變電路中，應(yīng)用最為廣泛的還是三相橋式逆變電路。采用六個(gè)IGBT 和六個(gè)續(xù)流二極管組成的雙極式PWM可逆變換器如圖3.3所示，可以看成是由三個(gè)半橋逆變電路組成。圖中QlQ6是逆變器的六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件，各與一個(gè)續(xù)流

16、二極管（D1D6）并聯(lián)。圖3.3 三相電壓型橋式逆變電路3.3.2 SPWM主電路的設(shè)計(jì)整流電路是電力電子電路中出現(xiàn)最早的一種，它的作用是將交流電變?yōu)橹绷麟姽┙o直流用電設(shè)備。本課題中主電路中的整流器是由六個(gè)二極管（D7D12)組成，二極管整流器雖是全波整流裝置，但由于其輸入端有濾波電容存在，只有當(dāng)交流電壓幅值超過(guò)電容電壓時(shí)，才有充電電流流通，交流電壓低于電容電壓時(shí)，電流便終止，因此輸入電流呈脈沖波形。這樣的電流波形具有較大的諧波分量，使電源受到污染。為了抑制諧波電流，對(duì)于較大容量的PWM變頻器，都應(yīng)在輸入端設(shè)有進(jìn)線電抗器。六個(gè)IGBT 和六個(gè)續(xù)流二極管組成三相橋式全控整流電路。如圖3.4所示。

17、圖3.4 SPWM主電路3.4 隔離和驅(qū)動(dòng)電路3.4.1 抗干擾電路本設(shè)計(jì)采用了光耦隔離器，光耦隔離器可以很簡(jiǎn)單將主回路的強(qiáng)電和控制回路的弱電相隔離，使主回路和控制回路更好的結(jié)合。光耦隔離器的電路示意圖如圖3.5所示。圖3.5 光耦隔離器3.4.2 光耦隔離驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路的作用是將單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率放大，以驅(qū)動(dòng)IGBT，保證IGBT的可靠的工作。對(duì)IGBT驅(qū)動(dòng)電路的要求如下：提供適當(dāng)?shù)恼嗪头聪蜉敵鲭妷?，使IGBT可靠的開(kāi)通和關(guān)斷。提供足夠大的瞬態(tài)功率瞬時(shí)電流，使IGBT能迅速的建立柵控電場(chǎng)而導(dǎo)通。盡可能小的輸入輸出延遲時(shí)間，以提高工作效率。足夠高的輸入輸出電氣隔離性能，使信號(hào)電路與柵

18、極驅(qū)動(dòng)電路絕緣。具有靈敏的過(guò)流保護(hù)能力。如圖3.6所示.圖3.6 光耦隔離的IGBT驅(qū)動(dòng)電路3.5 電源穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓電源一般由變壓器、整流器和穩(wěn)壓器三大部分組成。變壓器把交流電壓變?yōu)樗枰牡蛪航涣麟?。整流器把交流電變?yōu)橹绷麟姟＝?jīng)濾波后，穩(wěn)壓器再把不穩(wěn)定的直流電壓變?yōu)榉€(wěn)定的直流電壓輸出。穩(wěn)壓電源的技術(shù)指標(biāo)可以分為兩大類：一類是特性指標(biāo)，如輸出電壓、輸出電濾與電壓調(diào)節(jié)圍；另一類是質(zhì)量指標(biāo)，反映一個(gè)穩(wěn)壓電源的優(yōu)劣，包括穩(wěn)定度、等效阻（輸出電阻）、紋波電壓與溫度系數(shù)等。因此要求電壓調(diào)節(jié)圍越大越好，穩(wěn)定性好，輸出電阻小，輸出電壓紋波小等優(yōu)點(diǎn)。常用的集成穩(wěn)壓器有LM78xx系列和LM79xx系列。78X

19、X系列集成穩(wěn)壓器輸出的是正直流電壓，79XX系列是常用的固定負(fù)輸出電壓的三端集成穩(wěn)壓器，除輸入電壓和輸出電壓均為負(fù)值外，其他參數(shù)和特點(diǎn)與78XX系列集成穩(wěn)壓器一樣。如圖3.7所示為L(zhǎng)M7815和LM7805以與整流橋構(gòu)成的穩(wěn)壓電路，其中C1、C2分別為輸入端和輸出端濾波電容。圖3.7電源穩(wěn)壓電路3.6 過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路逆變器中的IGBT模塊是變頻器的主要部件，也是最昂貴的部件。由于它工作在高頻、高壓、大電流的狀態(tài)，所以也是最容易損壞的部件。因此IGBT模塊的保護(hù)工作顯得十分重要。在主電路中，當(dāng)上、下橋臂直通時(shí)，電源電壓幾乎全加在了開(kāi)關(guān)管兩端，此時(shí)將產(chǎn)生很大的短路電流，IGBT飽和壓降越小，其電

20、流就會(huì)越大，從而損壞器件。根據(jù)以上的分析，設(shè)計(jì)一個(gè)具有過(guò)流過(guò)壓保護(hù)功能電路，如圖3.8所示為NE555定時(shí)器構(gòu)成的具有過(guò)流過(guò)壓保護(hù)功能的電路。當(dāng)電路處于保護(hù)狀態(tài)時(shí)，與非門G1輸出低電平，非門G3輸出高電平。或者當(dāng)電路處于保護(hù)狀態(tài)時(shí)，與非門G1輸出高電平，非門G3輸出低電平。此時(shí)電路處于保護(hù)狀態(tài)。圖3.8 過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路3.7 系統(tǒng)總的硬件電路圖如圖3.9所示。 圖3.9 系統(tǒng)總的硬件電路圖軟件的設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖系統(tǒng)軟件主要有系統(tǒng)主程序和中斷服務(wù)程序以與其他子程序組成。主程序如圖4.1所示，完成初始化工作，中斷服務(wù)程序主要由HSO中斷，其他有從HSO.0口輸出連續(xù)脈沖 A/D轉(zhuǎn)換

21、完成讀取程序鍵盤輸入與顯示子程序與用P2.5口產(chǎn)生的PWM波完成D/A轉(zhuǎn)換程序。數(shù)據(jù)采樣是通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換與軟件定時(shí)器的中斷服務(wù)程序相結(jié)合完成的。每個(gè)周期測(cè)量開(kāi)始由主程序確定模擬通道;用軟件定時(shí)器定時(shí)，然后啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。軟件定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到進(jìn)入軟件定時(shí)器中斷服務(wù)程序，由軟件定時(shí)器中斷服務(wù)程序中返回主程序完成一個(gè)周期的采樣過(guò)程。主程序初始化關(guān)中斷有關(guān)寄存器初始化開(kāi)中斷 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換等待中斷圖4.1 主程序流程圖4.2SPWM波的產(chǎn)生80C196KC中的高速輸出器HSO用于按程序設(shè)定時(shí)間去觸發(fā)某一事件，被觸發(fā)的事件包括：復(fù)位定時(shí)器T2，接通多達(dá)六根輸出線（HSO.0HSO.5）等。同一時(shí)刻可以觸

22、發(fā)8個(gè)事件。程序設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，只需寫入命令和預(yù)定觸發(fā)時(shí)間。因此可以利用定時(shí)器T2作為HSO的時(shí)間基準(zhǔn)，且定時(shí)器T2采用部時(shí)鐘，讓輸出的脈沖周期等于T2的復(fù)位周期。那么中斷服務(wù)流程和波形驅(qū)動(dòng)程序如圖4.2所示。子程序啟動(dòng)延時(shí)8個(gè)狀態(tài)周期立即啟動(dòng)脈沖正跳變脈沖正跳變并允許中斷給HSO_TIME送低電平常數(shù)延時(shí)8個(gè)狀態(tài)周期脈沖負(fù)跳變并終止中斷延時(shí)8個(gè)狀態(tài)周期給HSO_TIME送脈寬時(shí)間常數(shù)結(jié)束圖4.2 連續(xù)脈沖子程序的流程4.3 調(diào)速信號(hào)檢測(cè)電機(jī)調(diào)速控制信號(hào)的周期通常在1100s至1900s之間，因此設(shè)定PWM 的占空比顯得尤為重要。在80C196KC單片機(jī)中，使用部定時(shí)器作為檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)時(shí)鐘。程

23、序檢測(cè)調(diào)速控制信號(hào)的上升沿和下降沿，根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)鐘計(jì)算出脈沖時(shí)間，然后設(shè)置PWM的占空比。軟件流程圖如圖4.3所示。外部信號(hào)檢測(cè)判斷信號(hào)狀態(tài)？上升沿信號(hào)下降沿信號(hào)記錄下降沿時(shí)間記錄上升沿時(shí)間計(jì)算脈沖時(shí)間設(shè)置PWM占空比退出中斷程序圖4.3 軟件流程圖課程設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我掌握了各種器件和儀器的的識(shí)別和測(cè)試；熟悉了恒壓頻比調(diào)速的方法；以與如何提高電機(jī)的性能等等，掌握了SPMW技術(shù)的方法和技術(shù)。本論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于:利用單片微機(jī)產(chǎn)生SPWM波形控制逆變開(kāi)關(guān)的通斷，控制算法容易編程實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與采用模擬器件相比，減少了生產(chǎn)成本，性能良好；具有易于改變控制算法、程序易于移植、控制精度高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，采用變頻技術(shù)后，可以節(jié)省大量的能源，有良好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和環(huán)保效果。這種系統(tǒng)在電力電子設(shè)備與人們生活日益密切的今天有著廣泛的應(yīng)用。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)交流電機(jī)調(diào)速方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出