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文檔簡介
1、胰島素注射控制系統(tǒng) (Insulin Delivery Control System )1加熱爐溫度控制系統(tǒng)(無反饋)2加熱爐溫度控制系統(tǒng)(有反饋)3加熱爐溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)(有反饋)4補償與反饋相結合的爐溫復合控制系統(tǒng)5開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)簡單,穩(wěn)定可靠控制精度較低,無自動糾偏的能力InputOutput Controlled ObjectControl Element閉環(huán)控制系統(tǒng)控制精度高,抗干擾能力強控制過程始終存在偏差,易引起振蕩,系統(tǒng)不穩(wěn)定Feedback ElementDisturbance 復合控制系統(tǒng) 可實現(xiàn)復雜且精度較高的控制任務Compensation Element 恒值控制系
2、統(tǒng)程序控制系統(tǒng) (計算機繪圖儀)隨動控制系統(tǒng) (仿形機床,火炮自動瞄準系統(tǒng),導彈目標自動跟隨系統(tǒng))按輸入量的特征分類三維控制系統(tǒng) ( Three-axis Control System )10按傳遞信號的性質(zhì)分類連續(xù)控制系統(tǒng) (連續(xù)時間變量;微分方程)離散控制系統(tǒng) (脈沖序列或數(shù)字量;差分方程,計算機控制)按應用特征分類過程控制(通過監(jiān)測和調(diào)整控制參數(shù),保證輸出達到設定值)順序控制(按順序執(zhí)行任務,如自動洗衣機)運動控制(含有運動系統(tǒng)部件的開環(huán)或閉環(huán)機電系統(tǒng),如自動集成機械、數(shù)控機床、機器人等)過程控制(混合顏料控制過程)過程控制(協(xié)調(diào)控制系統(tǒng))14順序控制(自動洗衣機的時間表)運動控制運動控
3、制運動控制自動控制原理與系統(tǒng)項目二 認識自動化 任務3 控制系統(tǒng)的響應過程和性能指標19自動控制系統(tǒng)的控制要求20自動控制系統(tǒng)的控制要求穩(wěn) 定快 速精 確安 全ABCD21控制系統(tǒng)的未來發(fā)展(Future Evolution of Control Systems )22控制系統(tǒng)的性能指標 (Performance Criteria)對控制系統(tǒng)的要求:穩(wěn)定、精確、快速、安全。典型輸入信號條件下,實際控制系統(tǒng)的時間響應,由過渡過程和穩(wěn)態(tài)過程兩部分組成,分別研究動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。自動控制系統(tǒng)的響應過程穩(wěn)態(tài)過程:又稱穩(wěn)態(tài)響應,指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下,當時間 t 趨于無窮時,輸出量的表現(xiàn)形式。它提供系統(tǒng)有關穩(wěn)態(tài)誤差的信息。動態(tài)過程: 又稱過渡過程或瞬態(tài)過程,指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下,輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應過程。實際過程表現(xiàn)為衰減、發(fā)散或等幅振蕩形式。24典型輸入信號穩(wěn)態(tài)過程:又稱穩(wěn)態(tài)響應,指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下,當時間 t 趨于無窮時,輸出量的表現(xiàn)形式。它提供系統(tǒng)有關穩(wěn)態(tài)誤差的信息。動態(tài)過程: 又稱過渡過程或瞬態(tài)過程,指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下,輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應過程。實際過程表現(xiàn)為衰減、發(fā)散或等幅振蕩形式。25自動控制系統(tǒng)的性能指標上升時間 峰值時間 調(diào)節(jié)時間 超調(diào)
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