自動控制原理與系統(tǒng)_項目二 _水位自動控制系統(tǒng)2

1、胰島素注射控制系統(tǒng) (Insulin Delivery Control System )1加熱爐溫度控制系統(tǒng)（無反饋）2加熱爐溫度控制系統(tǒng)（有反饋）3加熱爐溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)（有反饋）4補償與反饋相結合的爐溫復合控制系統(tǒng)5開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)簡單，穩(wěn)定可靠控制精度較低，無自動糾偏的能力InputOutput Controlled ObjectControl Element閉環(huán)控制系統(tǒng)控制精度高，抗干擾能力強控制過程始終存在偏差，易引起振蕩，系統(tǒng)不穩(wěn)定Feedback ElementDisturbance 復合控制系統(tǒng) 可實現(xiàn)復雜且精度較高的控制任務Compensation Element 恒值控制系

2、統(tǒng)程序控制系統(tǒng) (計算機繪圖儀)隨動控制系統(tǒng) （仿形機床，火炮自動瞄準系統(tǒng)，導彈目標自動跟隨系統(tǒng)）按輸入量的特征分類三維控制系統(tǒng) ( Three-axis Control System )10按傳遞信號的性質(zhì)分類連續(xù)控制系統(tǒng) （連續(xù)時間變量；微分方程）離散控制系統(tǒng) (脈沖序列或數(shù)字量；差分方程，計算機控制)按應用特征分類過程控制（通過監(jiān)測和調(diào)整控制參數(shù)，保證輸出達到設定值）順序控制（按順序執(zhí)行任務，如自動洗衣機）運動控制（含有運動系統(tǒng)部件的開環(huán)或閉環(huán)機電系統(tǒng)，如自動集成機械、數(shù)控機床、機器人等）過程控制(混合顏料控制過程)過程控制（協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)）14順序控制(自動洗衣機的時間表)運動控制運動控

3、制運動控制自動控制原理與系統(tǒng)項目二 認識自動化 任務3 控制系統(tǒng)的響應過程和性能指標19自動控制系統(tǒng)的控制要求20自動控制系統(tǒng)的控制要求穩(wěn) 定快 速精 確安 全ABCD21控制系統(tǒng)的未來發(fā)展(Future Evolution of Control Systems )22控制系統(tǒng)的性能指標 (Performance Criteria)對控制系統(tǒng)的要求：穩(wěn)定、精確、快速、安全。典型輸入信號條件下，實際控制系統(tǒng)的時間響應，由過渡過程和穩(wěn)態(tài)過程兩部分組成，分別研究動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。自動控制系統(tǒng)的響應過程穩(wěn)態(tài)過程：又稱穩(wěn)態(tài)響應，指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，當時間 t 趨于無窮時，輸出量的表現(xiàn)形式。它提供系統(tǒng)有關穩(wěn)態(tài)誤差的信息。動態(tài)過程： 又稱過渡過程或瞬態(tài)過程，指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應過程。實際過程表現(xiàn)為衰減、發(fā)散或等幅振蕩形式。24典型輸入信號穩(wěn)態(tài)過程：又稱穩(wěn)態(tài)響應，指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，當時間 t 趨于無窮時，輸出量的表現(xiàn)形式。它提供系統(tǒng)有關穩(wěn)態(tài)誤差的信息。動態(tài)過程： 又稱過渡過程或瞬態(tài)過程，指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應過程。實際過程表現(xiàn)為衰減、發(fā)散或等幅振蕩形式。25自動控制系統(tǒng)的性能指標上升時間 峰值時間 調(diào)節(jié)時間 超調(diào)