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文檔簡介

1、哈佛展示超迷你昆蟲機器人 速度奇快1對大部分人來說，“小強”之類的蟲子都不能用可愛來形容，不過，如果制作出一個微型的昆蟲機器人，那它就可以變得相當有意思。這是來自哈佛微型機器人實驗室的作品，實驗室正在致力于設計名為哈佛步行微型機器人（Harvard Ambulatory MicroRobot，HAMR）的小玩意。從視頻和圖片中可以看出這些機器人原型確實小巧，而且行進速度極快，高達每秒8.4身長的移動速度，堪比現(xiàn)實生活中超級靈活的“小強”。?哈佛博士在讀生Andrew Baisch近五年來一直致力于研究HAMR設計工作，這些“昆蟲機器人”并不是按大機器人的方式進行組裝，而是在一個印刷電路微電機系

2、統(tǒng)（PC-MEMS）上完成。用了這個方法，材料可以在23個微觀層里進行布置排列，然后用激光切出精確的形狀。這個模式還可以利用可彎曲材料折疊成三維立體形狀，作為連接各器官的鉸鏈使用。打個比方來說，它們就像是小巧可愛的電子折紙創(chuàng)造物。?2另外，隨著時間的推移，HARM一直在逐步減小尺寸，通過縮放設計模版，Baisch成功地將機器人的重量減少到只有0.27克，大概就是一美分的尺寸大小。 除了視覺上的相似之外，HAMR和真實的昆蟲有很多共同點，例如它可以像普通昆蟲一樣搬運比自己身體重量大的東西。它的腿由微型壓電振子操作，每秒可前后擺動70次。該振子極其耗電，所以最快的HARM原型機器人會連接外置電源進行供電。?目前，稍微重一些的擁有內置電池的HARM3已經被開發(fā)，它的重量約為1.7克。不過正如胖子移動速度可能會稍慢一些，由于增加的重量它的速度也相對變慢了。只要電池技術提升，HARM絕對會是一個更加有趣的瘋狂迷你機器人。到目前為止

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