PLC_項(xiàng)目1（111頁(yè))ppt課件

1、PLC控制系統(tǒng)安裝與運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試2021級(jí)電氣自動(dòng)化技術(shù)3班任課教師：李 楊.工程一電動(dòng)機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制PLC設(shè)計(jì)知識(shí)目的：1、了解PLC的種類及根本功能、構(gòu)造及任務(wù)原理；2、掌握PLC的編程規(guī)那么、編程軟件及硬件構(gòu)造。3、會(huì)正確運(yùn)用PLC編程軟件；4、會(huì)運(yùn)用輸入、輸出和輔助繼電器；會(huì)初步運(yùn)用根本常用指令。才干目的：1、能對(duì)S7-200進(jìn)展簡(jiǎn)單接線、編程與調(diào)試；2、能熟練掌握STEP7-Micro/WIN編程軟件的安裝過(guò)程；3、能進(jìn)展PLC的簡(jiǎn)單輸入輸出接線，并運(yùn)用位邏輯和定時(shí)器指令處理簡(jiǎn)單電氣控制工程。情感目的：1、培育學(xué)習(xí)本課程的興趣；2、樹立用電平安認(rèn)識(shí)，并能從電氣控制系統(tǒng)的開展軌跡對(duì)待P

2、LC在實(shí)踐工程中的運(yùn)用背景。學(xué)習(xí)目的.工程一電動(dòng)機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制PLC設(shè)計(jì)1.1 工程背景及要求1.2 知識(shí)講座PLC開展歷程與S7-2001.3 技藝訓(xùn)練熟習(xí)根本指令1.4 工程學(xué)習(xí)1.5 工程設(shè)計(jì)及實(shí)施目 錄1.6 拓展工程.工程背景及要求以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的設(shè)備、系統(tǒng)在工業(yè)中比比皆是，因此電機(jī)控制工業(yè)上運(yùn)用非常普遍。而在電機(jī)控制中，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)又無(wú)疑是運(yùn)用作為廣泛的一種根本控制，它可以驅(qū)動(dòng)設(shè)備兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，比如在電梯、自動(dòng)門、起重機(jī)等等。傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)是采用繼電控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。 控制要求：1實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停頓控制。2具有防止相間短路的措施。3具有過(guò)載維護(hù)環(huán)節(jié)。4用P

3、LC完成要求控制功能。.知識(shí)講座PLC開展歷程與S7-200概述 1什么是PLC？做什么用？PLC主要運(yùn)用于哪些領(lǐng)域？2PLC是如何產(chǎn)生的？和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)相比，有什么優(yōu)缺陷？ 3PLC有哪些根本組成？有什么特點(diǎn)？4PLC的任務(wù)方式有哪幾種？PLC的任務(wù)原理是什么？ 5PLC硬件方式是什么？西門子PLC產(chǎn)品系列有哪些？6西門子PLC編程軟件有哪些？有什么特點(diǎn)？ .知識(shí)講座哪些是可編程序控制器？.知識(shí)講座誰(shuí)能通知大家什么是可編程序控制器？可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PLC。 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速開展，如今的PLC是以微電子處置器為根底，綜合了3C技術(shù)開展而來(lái)的一種新型工業(yè)控制安裝，是工業(yè)

4、控制的主要手段和重要的根底設(shè)備之一。.知識(shí)講座這兩種控制方式有何不同？為什么PLC控制能取代繼電器控制？傳統(tǒng)繼電器控制PLC控制思索.知識(shí)講座 環(huán)境順應(yīng)性好，平安可靠，抗干擾才干強(qiáng) ； 功能完善，運(yùn)用靈敏； 編程簡(jiǎn)單，便于普及； 具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于遠(yuǎn)間隔監(jiān)控，并可在線修正； 系統(tǒng)安裝調(diào)試任務(wù)量小，運(yùn)用維護(hù)方便； 體積小，功耗低； 硬件和軟件的通用性差。PLC主要特點(diǎn).知識(shí)講座世界上主流的PLC廠家有哪些？臺(tái)達(dá)PLC西門子PLCABB PLC三菱 PLC.知識(shí)講座按 I/O點(diǎn)數(shù)分類微型、微小型、小型、中型、大型、超大型按構(gòu)造方式分類整體式、模塊式、疊裝式按功能分類低檔、中檔、高檔PLC的分類

5、.知識(shí)講座PLC的主要功能及運(yùn)用1.順序控制：裝配消費(fèi)線、包裝消費(fèi)線、 電鍍流水線及電梯控制等。 2.運(yùn)動(dòng)控制：PLC制造商目前已提供了拖 動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC把描畫 目的位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊挪動(dòng)一軸或數(shù)軸到目的位置。3.過(guò)程控制：PLC能控制大量的物理參數(shù)。例如：溫度、壓力、速度和流量。 4.數(shù)據(jù)處置：把支持順序控制的PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制CNC設(shè)備嚴(yán)密結(jié)合。 5.通訊：開展PLC之間、PLC和上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通訊功能。.知識(shí)講座PLC硬件軟件CPU電源I/O模塊編程器系統(tǒng)程序用戶程序?qū)W習(xí)重點(diǎn)PLC的組成.知識(shí)講座.知識(shí)講座PLC實(shí)現(xiàn)控制的過(guò)

6、程1、初始化處置2、刷新輸入映象區(qū)3、用戶程序演算處置4、映象區(qū)內(nèi)容輸出刷新5、END 處 理.知識(shí)講座PLC每掃描一次稱為一個(gè)掃描周期，主要分成三個(gè)階段 可編程控制器的任務(wù)方式是：周期循環(huán)掃描任務(wù)方式，即：整個(gè)任務(wù)過(guò)程需求讀 入開關(guān)形狀輸入處置、邏輯運(yùn)算程 序處置、輸出運(yùn)算結(jié)果輸出處置三步 。 .知識(shí)講座STOP方式 PLC CPU的任務(wù)方式.知識(shí)講座RUN方式 .知識(shí)講座S7-200系列PLC根本情況西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，

7、其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的根本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種根本型號(hào)。.知識(shí)講座 S7-200 CPU將一個(gè)微處置器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而構(gòu)成了一個(gè)功能強(qiáng)大的小型PLC 。圖1 S7-200系列CPU224外形構(gòu)造圖.知識(shí)講座表1 S7-200 PLC的各種CPU特性比較一覽表.知識(shí)講座S7-200 CPU的種類比較多，但根據(jù)輸出構(gòu)造來(lái)說(shuō)，大抵為兩類：輸出為晶體管的和輸出為繼電器的。以下圖分別是晶體管輸出、繼電器輸出的根本接線圖表示以CPU224為例。圖1 輸出為晶體管CPU224 PLC外部輸出

8、外部輸入.知識(shí)講座圖2 輸出為繼電器CPU224 PLC外部輸出外部輸入.知識(shí)講座.知識(shí)講座表2 S7-200 PLC的根本數(shù)據(jù)類型表.表3 S7-200 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)尋址表知識(shí)講座.欲存取內(nèi)存區(qū)中的一個(gè)位，用戶需求指定地址，包括內(nèi)存區(qū)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和前面帶一個(gè)句號(hào)的位數(shù)。圖中內(nèi)存區(qū)和字節(jié)地址I = 輸入，2= 字節(jié)2后面是一個(gè)點(diǎn)號(hào).，用于分隔位址位6 位直接尋址舉例知識(shí)講座.知識(shí)講座用戶可以運(yùn)用字節(jié)地址格式將大多數(shù)內(nèi)存區(qū)V、I、Q、M、S、L和SM的數(shù)據(jù)存取為字節(jié)、字或雙字。這圖包括：區(qū)域標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)大小指定和字節(jié)、字或雙字的字節(jié)地址 .知識(shí)講座此表所示為以位為單位進(jìn)展標(biāo)識(shí)的S7-2

9、00 PLC內(nèi)存地址范圍，假設(shè)采用字節(jié)、字或雙字那么可以根據(jù)數(shù)據(jù)類型進(jìn)展轉(zhuǎn)換。S7-200 PLC內(nèi)存地址范圍表 .技藝訓(xùn)練技藝訓(xùn)練：熟習(xí)根本指令義務(wù)一：安裝S7-200編程軟件請(qǐng)觀看西門子S7-200編程軟件安裝視頻.技藝訓(xùn)練STEP7-Micro/WINV4.0版本編程軟件的中文界面.技藝訓(xùn)練義務(wù)二：對(duì)簡(jiǎn)單電氣控制線路進(jìn)展編程并運(yùn)轉(zhuǎn)控制要求：1中選擇開關(guān)SA1閉合時(shí)，指示燈一就亮，反之那么滅；2中選擇開關(guān)SA2或SA3任何一個(gè)閉合時(shí)，指示燈二就亮，只需當(dāng)SA2和SA3都斷開時(shí)，指示燈二才滅。簡(jiǎn)單的燈控線路.技藝訓(xùn)練燈控線路的PLC外部硬件接線圖I0.0、I0.4和I0.5接的是選擇開關(guān)(簡(jiǎn)

10、稱“輸入信號(hào))Q0.0和Q0.1接的是指示燈簡(jiǎn)稱“輸出信號(hào)兩者在硬件接線上是分別，而PLC的編程就是將選擇開關(guān)和指示燈進(jìn)展“程序聯(lián)絡(luò)。.技藝訓(xùn)練簡(jiǎn)單邏輯程序.技藝訓(xùn)練燈控線路的PLC程序輸入在運(yùn)轉(zhuǎn)程序之前，先要進(jìn)展程序編譯.技藝訓(xùn)練如編譯無(wú)錯(cuò)誤，進(jìn)展PC/PPI編程電纜通訊聯(lián)機(jī)，一旦聯(lián)機(jī)勝利后，即可下載程序到PLC。 PC/PPI電纜通訊聯(lián)機(jī).技藝訓(xùn)練程序的聯(lián)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、停頓與形狀監(jiān)控為程序RUN命令； 為程序STOP命令； 為程序形狀監(jiān)控命令。 .技藝訓(xùn)練義務(wù)三：利用位邏輯進(jìn)展編程PLC最初的設(shè)計(jì)是為了替代繼電器而出現(xiàn)，因此，類似與繼電器控制線路的位邏輯指令是最根本的、最常見的 .技藝訓(xùn)練電動(dòng)機(jī)

11、正轉(zhuǎn)控制電路控制要求：按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)自鎖正轉(zhuǎn)；按下停頓按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。其繼電器控制電路如下：.技藝訓(xùn)練1、明確輸入和輸出，并分配好地址。2、設(shè)計(jì)硬件部分。3、設(shè)計(jì)軟件部分。4、運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試看結(jié)果。.工程學(xué)習(xí)一可編程控制器常用編程言語(yǔ)二S7-200系列可編程控制器的編程元件三S7-200系列可編程控制器的常用指令.工程學(xué)習(xí)可編程控制器常用編程言語(yǔ)1、梯形圖Ladder Diagram程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)CPU運(yùn)轉(zhuǎn)掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí)，該位數(shù)據(jù)形狀為1時(shí)，其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)接通，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開?？梢姵ｉ_觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位的形狀一致，常閉觸點(diǎn)表示對(duì)存儲(chǔ)器的位的形狀取反。計(jì)算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限

12、制，用戶程序中，常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)可以運(yùn)用無(wú)數(shù)次。線圈表示輸出結(jié)果。線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)，使線圈得電動(dòng)作，CPU將線圈的操作數(shù)指定的存儲(chǔ)器的位置位為1；邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，線圈不通電，存儲(chǔ)器的位置位為0，即線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作。 .工程學(xué)習(xí)2、語(yǔ)句表Statement List編程言語(yǔ)語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)是用布爾助記符來(lái)描畫程序的一種程序設(shè)計(jì)言語(yǔ) ,語(yǔ)句表設(shè)計(jì)言語(yǔ)是由助記符和操作數(shù)構(gòu)成的。 網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0O Q0.0AN T37= Q0.0TON T37, +50網(wǎng)絡(luò)2LD I0.2= Q0.1梯形圖語(yǔ)句表留意：語(yǔ)句表和梯形圖有嚴(yán)厲的對(duì)應(yīng)關(guān)系。.工程學(xué)習(xí)3、順序功

13、能流程圖Sepuential Function Chart編程言語(yǔ)4、功能塊圖Function Block Diagram編程言語(yǔ)順序功能圖編程言語(yǔ)常用于順序控制類程序，順序功能圖編程法將一些復(fù)雜的順序控制過(guò)程分解為一些小的任務(wù)形狀進(jìn)展控制。 類似于數(shù)字邏輯電路中編程言語(yǔ)，用類似 與門、或門等方框圖來(lái)表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。.工程學(xué)習(xí)S7-200系列可編程控制器的編程元件1、輸入繼電器輸入映像存放器1 輸入繼電器的表示繼電器普通是由觸點(diǎn)和線圈組成。 觸點(diǎn)常開常閉對(duì)于西門子PLC，輸入繼電器用I表示，如 I0.0I0.1留意：輸入繼電器的線圈由硬件電路控制，輸入端有信號(hào)輸入，輸入繼電器線圈就有電。在

14、程序中不會(huì)出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。.工程學(xué)習(xí)2 輸入繼電器表示的物理意義.工程學(xué)習(xí)3 輸入繼電器的范圍S7-200輸入映像存放器區(qū)域有IB0IB15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸入映像存放器是以字節(jié)8位為單位進(jìn)展地址分配的。輸入映像存放器可以按位進(jìn)展操作，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字量的輸入點(diǎn)。如CPU224的根本單元輸入為14點(diǎn)，需占用28=16位，即占用IB0和IB1兩個(gè)字節(jié)。而I1.6、I1.7因沒有實(shí)踐輸入而未運(yùn)用，用戶程序中不可運(yùn)用。但假設(shè)整個(gè)字節(jié)未運(yùn)用如IB3IB15，那么可作為內(nèi)部標(biāo)志位M運(yùn)用。輸入繼電器可采用位，字節(jié)，字或雙字來(lái)存取。輸入繼電器位存取的地址編號(hào)范圍為I0.0I15.7。.

15、工程學(xué)習(xí)2、輸出繼電器輸出映像存放器1 輸出繼電器的表示觸點(diǎn)常開常閉對(duì)于西門子PLC，輸入繼電器用Q表示，如 Q0.0Q0.1留意：輸出繼電器是輸出繼電器是PLC中獨(dú)一具有外部觸點(diǎn)的繼電器。輸出繼電器的線圈由軟件來(lái)驅(qū)動(dòng)。.工程學(xué)習(xí)2 輸出繼電器表示的物理意義.工程學(xué)習(xí)S7-200輸出映像存放器區(qū)域有QB0QB15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸出映像存放器也是以字節(jié)8位為單位進(jìn)展地址分配的。輸出映像存放器可以按位進(jìn)展操作，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字量的輸出點(diǎn)。如CPU224的根本單元輸出為10點(diǎn)，需占用28=16位，即占用QB0和QB1兩個(gè)字節(jié)。但未運(yùn)用的位和字節(jié)均可在用戶程序中作為內(nèi)部標(biāo)志位運(yùn)用。輸

16、出繼電器可采用位，字節(jié)，字或雙字來(lái)存取。輸出繼電器位存取的地址編號(hào)范圍為Q0.0Q15.7。以上引見輸入映像存放器、輸出映像存放器和輸入、輸出設(shè)備是有聯(lián)絡(luò)的，因此是PLC 與外部聯(lián)絡(luò)的窗口 。下面所引見的存儲(chǔ)器那么是與外部設(shè)備沒有聯(lián)絡(luò)的。它們既不能用來(lái)接納輸入信號(hào)，也不能用來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只是在編程時(shí)運(yùn)用。3 輸出繼電器的范圍.工程學(xué)習(xí)3、輔助繼電器PLC內(nèi)部提供1變量存儲(chǔ)器V變量存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)變量?？梢源娣艛?shù)據(jù)運(yùn)算的中間運(yùn)算結(jié)果或設(shè)置參數(shù)，在進(jìn)展數(shù)據(jù)處置時(shí)，變量存儲(chǔ)器會(huì)被經(jīng)常運(yùn)用。2內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器中間繼電器M內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，用來(lái)保管中間操作形狀和控制信息，其作用相當(dāng)于繼電器控制中的中

17、間繼電器。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器在PLC中沒有輸入/輸出端與之對(duì)應(yīng)，其線圈的通斷形狀只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動(dòng)輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。.工程學(xué)習(xí)3特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SMPLC中還有假設(shè)干特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器, 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器位提供大量的形狀和控制功能，用來(lái)在CPU和用戶程序之間交換信息，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器能以位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取，CPU224的SM的位地址編號(hào)范圍為SM0.0SM179.7共180個(gè)字節(jié)。其中SM0.0SM29.7的30個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域。常用的特殊存儲(chǔ)器的用途見附錄BP295-296SM0.0：運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視。SM

18、0.0一直為“1形狀。當(dāng)PLC運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以利用其觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，在外部顯示程序能否處于運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。SM0.1：初始化脈沖。每當(dāng)PLC的程序開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，SM0.1線圈接通一個(gè)掃描周期，因此SM0.1的觸點(diǎn)常用于調(diào)用初使化程序等。.工程學(xué)習(xí)4部分變量存儲(chǔ)器L部分變量存儲(chǔ)器L用來(lái)存放部分變量，部分變量存儲(chǔ)器L和變量存儲(chǔ)器V非常類似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個(gè)變量可以被任何程序主程序、子程序和中斷程序訪問(wèn)。而部分變量只是部分有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。L也可以作為地址指針。S7-200有64個(gè)字節(jié)的部分變量存儲(chǔ)器，其中60個(gè)字節(jié)可以作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳送參數(shù)。后4個(gè)字節(jié)作為

19、系統(tǒng)的保管字節(jié)。部分存儲(chǔ)器可以按位、字節(jié)、字、雙字直接尋址，其位存取的地址編號(hào)范圍為L(zhǎng)0.0L63.7。.工程學(xué)習(xí)5模擬量輸入/輸出映像存放器AI/AQS7-200的模擬量輸入電路是將外部輸入的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量存入模擬量輸入映像存放器區(qū)域，區(qū)域標(biāo)志符為AI。模擬量輸出電路是將模擬量輸出映像存放器區(qū)域的1個(gè)字長(zhǎng)16位數(shù)值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸出，區(qū)域標(biāo)志符為AQ。在PLC內(nèi)的數(shù)字量字長(zhǎng)為16位，即兩個(gè)字節(jié)，故其地址均以偶數(shù)表示，如 AIW0、AIW2.；AQW0、AQW2.。對(duì)模擬量輸入/輸出是以2個(gè)字W為單位分配地址，每路模擬量輸入/輸出占用1個(gè)字2個(gè)字節(jié)。如有3路模擬量輸入，

20、需分配4個(gè)字AIW0、AIW2、AIW4、AIW6，其中沒有被運(yùn)用的字AIW6，不可被占用或分配給后續(xù)模塊。假設(shè)有1路模擬量輸出，需分配2個(gè)字AQW0、AQW2，其中沒有被運(yùn)用的字AQW2，不可被占用或分配給后續(xù)模塊。模擬量輸入/輸出的地址編號(hào)范圍根據(jù)CPU的型號(hào)的不同有所不同，CPU222為AIW0AIW30/AQW0AQW30；CPU224/226為AIW0AIW62/AQW0AQW62。.工程學(xué)習(xí)還有一些常用的輔助繼電器，如定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、高速計(jì)數(shù)器HC、累加器AC、順序控制繼電器S形狀元件等，這里就不逐一引見了。詳細(xì)引見請(qǐng)自行閱讀書本相關(guān)內(nèi)容。.工程學(xué)習(xí)S7-200系列可編程控制器

21、的常用指令梯形圖的特點(diǎn)： 梯形圖言語(yǔ)是在繼電器控制原理圖的根底上演化而來(lái)的一種圖形言語(yǔ)，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很類似，直觀易懂。與計(jì)算機(jī)言語(yǔ)相比，編程人員幾乎不用去思索系統(tǒng)內(nèi)部的構(gòu)造原理和硬件邏輯。因此，它很容易被普通的電氣工程設(shè)計(jì)人員和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)人員所接受。 .工程學(xué)習(xí)1梯形圖的執(zhí)行順序?yàn)閺纳系较?、從左到右的順序進(jìn)展的。繼電器邏輯運(yùn)算是根據(jù)輸入映像區(qū)中的值，而不是根據(jù)外部輸入觸點(diǎn)的形狀來(lái)進(jìn)展的。 2輸入繼電器的形狀僅受對(duì)應(yīng)的外部輸入信號(hào)控制，不能由各種內(nèi)部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 3PLC的內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈不能用于輸

22、出控制之用?，F(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件只能經(jīng)過(guò)輸出繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)。 在梯形圖中，并沒有真正的電流流動(dòng)，由于以掃描的方式任務(wù)，故可以以為在其內(nèi)部有一個(gè)能流在流動(dòng)，這個(gè)能流的流動(dòng)方向是從左到右，層次是先上后下。因此梯形圖中的繼電器都處于周期性的循環(huán)掃描接通形狀中，各個(gè)繼電器的動(dòng)作決議于程序掃描的順序，這種任務(wù)方式稱為串行任務(wù)方式。 梯形圖的規(guī)那么.工程學(xué)習(xí)1、梯形圖言語(yǔ)中的語(yǔ)法規(guī)定1程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫。2同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能運(yùn)用兩次，不同操作數(shù)的輸出線圈可以并行輸出。如下圖。3線圈不能直接與左母線相連。假設(shè)需求，可以經(jīng)過(guò)特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM0.0該位一直為1來(lái)銜接，如下圖。哪

23、個(gè)是正確的？.工程學(xué)習(xí)4適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。 1串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部，如下圖。2并聯(lián)多的支路應(yīng)接近左母線，如下圖。 a電路安排不當(dāng) b電路安排正確 a電路安排不當(dāng) b電路安排正確 .工程學(xué)習(xí)3觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。4對(duì)復(fù)雜的電路，用ALD、OLD等指令難以編程，可反復(fù)運(yùn)用一些觸點(diǎn)畫出其等效電路，然后再進(jìn)展編程，如下圖。a 復(fù)雜電路 b 等效電路 .工程學(xué)習(xí)2、設(shè)置中間單元在梯形圖中，假設(shè)多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置該電路控制的存儲(chǔ)器的位，如下圖，這類似于繼電器電路中的中間繼電器 。.工程學(xué)習(xí)3、盡量減少可編程控制器的輸入信號(hào)和輸出

24、信號(hào)可編程控制器的價(jià)錢與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少I/O點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。假設(shè)幾個(gè)輸入器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現(xiàn)，可以將他們作為可編程控制器的一個(gè)輸入信號(hào)，只占可編程控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。假設(shè)某器件的觸點(diǎn)只用一次并且與PLC輸出端的負(fù)載串聯(lián)，不用將它們作為PLC的輸入信號(hào)，可以將它們放在PLC外部的輸出回路，與外部負(fù)載串聯(lián)。4、外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作呵斥三相電源短路，應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。5、外部負(fù)載的額定電壓PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊普通只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC 220V的負(fù)載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用220V的。

25、.工程學(xué)習(xí)1、LD/LDN、“=指令LDload：常開觸點(diǎn)與母線銜接指令 LDNload not：常閉觸點(diǎn)與母線銜接指令=OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，表示對(duì)存儲(chǔ)器賦值的指令。對(duì)同一元件只能運(yùn)用一次。網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0 /裝載常開觸點(diǎn)= Q0.0 /輸出線圈網(wǎng)絡(luò)2LDN I0.0 /裝載常閉觸點(diǎn)= M0.0 /輸出線圈常用位邏輯指令及其運(yùn)用.工程學(xué)習(xí)闡明：1觸點(diǎn)代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作，常開觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位形狀一致，常閉觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位形狀相反。用戶程序中同一觸點(diǎn)可運(yùn)用無(wú)數(shù)次。OFF1I0.0ON0I0.0OFFON2線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作，用戶程序中，同一操作數(shù)的線圈只能運(yùn)用一次。

26、ONQ0.010OFF0Q0.01.工程學(xué)習(xí)LD /LDN、“= 指令運(yùn)用闡明LD/LDN的操作數(shù)：I、Q、M、SM、T、C、V、S?！?(OUT)的操作數(shù)：Q 、M 、SM 、T 、C 、V 、S?！?指令不能用于I。輸出端不帶負(fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)運(yùn)用M或其它。盡能夠不要運(yùn)用Q。 “=指令可以并聯(lián)運(yùn)用恣意次,但不能串聯(lián)。網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0= M0.0= Q0.0.工程學(xué)習(xí)2、AAnd、ANAnd not指令A(yù)And：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn) ANAnd not：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0A I0.1= Q0.0網(wǎng)絡(luò)1LD Q0.0AN M0.

27、1= Q0.1= M0.2.工程學(xué)習(xí)A、AN指令運(yùn)用闡明LD M0.0A T37AN T38= Q0.0假設(shè)要串聯(lián)多個(gè)接點(diǎn)組合回路時(shí)，必需運(yùn)用ALD指令。AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)銜接指令，可延續(xù)運(yùn)用。.工程學(xué)習(xí)A、AN指令運(yùn)用闡明 假設(shè)按正確次序編程即輸入：“左重右輕、上重下輕；輸出：上輕下重，可以反復(fù)運(yùn)用“=指令，如左圖所示。但假設(shè)按右圖所示的編程次序，就不能延續(xù)運(yùn)用“=指令。 網(wǎng)絡(luò)1LD Q0.0 AN I0.1 = M0.0 A T37 = Q0.1 A/AN的操作數(shù)：I、Q、M、SM、T、C、V、S。.工程學(xué)習(xí)3、OOr、ONOr not指令OOr：或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn) O

28、NOr not：或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1.工程學(xué)習(xí)O、ON指令運(yùn)用闡明 O/ON指令可作為并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)指令，緊接在LD/LDN指令之后用，即對(duì)其前面的LD/LDN指令所規(guī)定的觸點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，可以延續(xù)運(yùn)用。 假設(shè)要并聯(lián)銜接兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路時(shí)，須采用OLD指令。ON操作數(shù)：I、Q、M、SM、V、S、T、C。.工程學(xué)習(xí)4、ALD、OLD指令A(yù)LD：塊“與操作，用于串聯(lián)銜接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊網(wǎng)絡(luò)1LD I1.0 /裝入常開觸點(diǎn)O

29、 I1.1 /或常開觸點(diǎn)LD I1.2 /裝入常開觸點(diǎn)O I1.3 /或常開觸點(diǎn)ALD /塊與操作= Q0.0 /輸出線圈.工程學(xué)習(xí)ALD指令運(yùn)用闡明 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)銜接時(shí)，運(yùn)用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD/LDN指令，并聯(lián)電路終了后運(yùn)用ALD指令與前面電路串聯(lián)?？梢砸来芜\(yùn)用ALD指令串聯(lián)多個(gè)并聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。如以下圖所示。ALD指令無(wú)操作數(shù)。ALDALD網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0ON I0.3LD I0.1 O I0.4ALDLD I0.2O I0.5 ALD= Q0.0.工程學(xué)習(xí)OLD：塊“或操作，用于并聯(lián)銜接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn)A

30、I0.1 /與常開觸點(diǎn)LD I0.2 /裝入常開觸點(diǎn) A I0.3 /與常開觸點(diǎn) OLD /塊或操作 LDN I0.4 /裝入常閉觸點(diǎn)A I0.5 /與常開觸點(diǎn)OLD /塊或操作= Q0.0 /輸出線圈.工程學(xué)習(xí)OLD指令運(yùn)用闡明并聯(lián)電并聯(lián)銜接幾個(gè)串聯(lián)支路時(shí)，其支路的起點(diǎn)以LD 、LDN開場(chǎng)，并聯(lián)終了后用OLD。 可以依次運(yùn)用OLD指令并聯(lián)多個(gè)串聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。OLD指令無(wú)操作數(shù)。練習(xí)：根據(jù)以下圖所示梯形圖，寫出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表。網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDO I0.6ALDON I0.7= Q0.0.工程學(xué)習(xí)5、邏輯堆棧

31、操作指令S7-200系列采用模擬棧的構(gòu)造，用于保管邏輯運(yùn)算結(jié)果及斷點(diǎn)的地址，稱為邏輯堆棧。 LPSLogic Push：入棧操作LRD Logic Read ：讀棧操作LPP Logic Pop：出棧操作LPSLRDLPP網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0 /裝載常開觸點(diǎn)LPS /壓入堆棧LD I0.1 /裝載常開觸點(diǎn)O I0.2 /或常開觸點(diǎn)ALD /塊與操作= Q0.0 /輸出線圈LRD /讀棧LD I0.3 /裝載常開觸點(diǎn)O I0.4 /或常開觸點(diǎn)ALD /塊與操作= Q0.1 /輸出線圈LPP /出棧A I0.5 /與常開觸點(diǎn)= Q0.2 /輸出線圈LDSLogic Stack：裝載堆棧很少運(yùn)用.工

32、程學(xué)習(xí)邏輯堆棧指令可以嵌套運(yùn)用，最多為9層為保證程序地址指針不發(fā)生錯(cuò)誤，入棧指令LPS和出棧指令LPP必需成對(duì)運(yùn)用，最后一次讀棧操作應(yīng)運(yùn)用出棧指令LPP。堆棧指令沒有操作數(shù)。練習(xí)：將圖4-19所示梯形圖轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表。網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0LPSA I0.1= Q0.0LRDA I0.3LPSA I0.4= Q0.2LPPA I0.5= Q0.3LPPA I0.2= Q0.1.工程學(xué)習(xí)6、置位/復(fù)位S/R指令置位指令S：輸入有效后，能使從指定地址開場(chǎng)的N 個(gè)延續(xù)位地址都變?yōu)椤?并堅(jiān)持。復(fù)位指令R：輸入有效后，能使從指定地址開場(chǎng)的N 個(gè)延續(xù)位地址都變?yōu)椤?并堅(jiān)持。STLLADS S-bit，N S-

33、bit( S ) NR S-bit，N S-bit( R ) N.工程學(xué)習(xí)指令運(yùn)用闡明對(duì)同一元件(同一存放器的位)可以多次運(yùn)用S/R指令(與“=指令不同)為由于是掃描任務(wù)方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。操作數(shù)N為：VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD。取值范圍為：0255。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。操作數(shù)S-bit為： Q, M, SM, T, C, V, S, L。數(shù)據(jù)類型為：布爾。置位復(fù)位指令通常成對(duì)運(yùn)用，也可以單獨(dú)運(yùn)用或與指令盒配合運(yùn)用。.工程學(xué)習(xí)7、脈沖指令EU指令：在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)上升

34、沿時(shí)由OFFON產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。ED指令：在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。STLLAD操作數(shù)EU（Edge Up）無(wú) ED（Edge Down）無(wú).工程學(xué)習(xí)他能分析出下面梯形圖的時(shí)序圖嗎？.工程學(xué)習(xí)指令運(yùn)用闡明邏輯EU、ED指令只在輸入信號(hào)變化時(shí)有效，其輸出信號(hào)的脈沖寬度為一個(gè)機(jī)器掃描周期。對(duì)開機(jī)時(shí)就為接通形狀的輸入條件，EU指令不執(zhí)行。EU、ED指令無(wú)操作數(shù)。.工程學(xué)習(xí)起動(dòng)、堅(jiān)持、停頓電路起保停電路幾個(gè)根本位邏輯指令運(yùn)用電路1a外部電路接線圖 b起保停電路梯形圖c)時(shí)序分析圖S/R指令實(shí)現(xiàn)的起保?？刂?工程學(xué)習(xí)假

35、設(shè)把停頓按鈕換為常閉按鈕，同樣完成“起保停的控制功能，將如何修正梯形圖？CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKM I0.1I0.001 每一個(gè)傳感器或開關(guān)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC確定的輸入點(diǎn)，每一個(gè)負(fù)載對(duì)應(yīng)PLC一個(gè)確定的輸出點(diǎn)。外部按鈕普通用常開按鈕。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，停頓按鈕、急停按鈕、過(guò)載維護(hù)用的熱繼電器的輔助觸點(diǎn)往往用常閉觸點(diǎn)，這時(shí)應(yīng)留意，常閉觸點(diǎn)在沒有任何操作時(shí)，給對(duì)應(yīng)的輸入映像存放器寫入“1。.工程學(xué)習(xí)互鎖電路2他知道這個(gè)電路的功能嗎？他能寫出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表嗎？輸入信號(hào)I0.0和輸入信號(hào)I0.1，假設(shè)I0.0先接通，M0.0自堅(jiān)持，使Q0.0有輸

36、出，同時(shí)M0.0的常閉接點(diǎn)斷開，即使I0.1再接通，也不能使M0.1動(dòng)作，故Q0.1無(wú)輸出。假設(shè)I0.1先接通，那么情形與前述相反。因此在控制環(huán)節(jié)中，該電路可實(shí)現(xiàn)信號(hào)互鎖。 .工程學(xué)習(xí)比較電路3控制要求：該電路按預(yù)先設(shè)定的輸出要求，根據(jù)對(duì)兩個(gè)輸入信號(hào)的比較，決議某一輸出。假設(shè)I0.0、I0.1同時(shí)接通，Q0.0有輸出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有輸出；假設(shè)I0.0不接通。I0.1接通，那么Q0.2有輸出；假設(shè)I0.0接通，I0.1不接通，那么Q0.3有輸出。梯形圖要如何設(shè)計(jì)？.工程學(xué)習(xí)微分脈沖電路41上升沿微分脈沖電路2下降沿微分脈沖電路.工程學(xué)習(xí)分頻電路5.工程學(xué)習(xí)課堂練習(xí)：搶答器

37、程序設(shè)計(jì)有3個(gè)搶答席和1個(gè)主持人席，每個(gè)搶答席上各有1個(gè)搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會(huì)亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈依然亮；以后另外兩個(gè)搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。這樣主持人就可以隨便的知道誰(shuí)是第一個(gè)按下?lián)尨鹌鞯?。該題搶答終了后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕常閉按鈕，那么指示燈熄滅，又可以進(jìn)展下一題的搶答競(jìng)賽。西門子S7-200仿真軟件運(yùn)用視頻.工程學(xué)習(xí)試寫出以下圖所示梯形圖所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表。試畫出以下語(yǔ)句表所對(duì)應(yīng)的梯形圖。練習(xí)與作業(yè)作業(yè)：課本45頁(yè)第5題、46頁(yè)第11題.工程設(shè)計(jì)項(xiàng) 目 設(shè) 計(jì)在PLC線路控制中，輸入和

38、輸出根本是分別的，而且由于本線路輸入是DC24V信號(hào)，而輸出是AC220V信號(hào)，因此，不能有任何短路景象發(fā)生。另外還必需思索參與維護(hù)措施。.工程設(shè)計(jì)整理工程完成過(guò)程當(dāng)中本人驕傲的想法和思緒和方法，同時(shí)也總結(jié)遇到的形形色色的問(wèn)題、 處理方法，思索本身無(wú)法處理問(wèn)題的緣由，作為以后做工程的閱歷和教訓(xùn)。 工程總結(jié)報(bào)告目的：總結(jié)、歸納、提高.拓展義務(wù)1、三相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)PLC控制設(shè)計(jì)控制要求：一臺(tái)小型三相異步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制為：正轉(zhuǎn) 5s，停 3s，反轉(zhuǎn) 3s，停 3s， 再正轉(zhuǎn)，以此循環(huán)。假設(shè)按下停頓按鈕，不論電動(dòng)當(dāng)前在什么形狀，電動(dòng)機(jī)都要停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，不再循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。要求：1設(shè)置啟動(dòng)和停頓按鈕； 2

39、有適當(dāng)?shù)木S護(hù)措施；3運(yùn)轉(zhuǎn)平安可靠。 2、三相電動(dòng)機(jī)的Y/PLC控制設(shè)計(jì)控制要求：中大功率三相異步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)把定子繞組接成 Y形， 啟動(dòng)過(guò)后再接成。 請(qǐng)用 PLC 控制實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電機(jī)的該控制功能。要求：1Y 形運(yùn)轉(zhuǎn) 5s 后， 切換到運(yùn)轉(zhuǎn)；2Y 形運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)指示燈閃爍，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)指示燈滅；3設(shè) 置啟動(dòng)和停頓按鈕；4運(yùn)轉(zhuǎn)平安可靠。 要求：以3人為單位，請(qǐng)任選其一完成。.技藝訓(xùn)練義務(wù)四：利用定時(shí)器指令進(jìn)展控制LADSTL說(shuō)明TON T，PTTON通電延時(shí)定時(shí)器TONR記憶型通電延時(shí)定時(shí)器TOF斷電延時(shí)型定時(shí)器IN是使能輸入端，指令盒上方輸入定時(shí)器的編號(hào)（T），范圍為T0-T255；PT是預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值為3