BAHR產(chǎn)品簡介

1、產(chǎn)品簡介及行業(yè)應(yīng)用QQ:11749317631直角坐標(biāo)機(jī)器人2直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)械系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。 概念31、自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角；2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行；3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環(huán)境

2、，可長期工作，便于操作維修。特點4核心元件直線定位單元5組成部件圖示同步帶直線電機(jī)齒輪齒條滾珠絲杠梯形絲杠承載能力：工字鋼雙軸心V型槽6驅(qū)動部件7產(chǎn)品命名一般規(guī)則8產(chǎn)品系列概覽9DLT/K 系列120, 160, 200 mm內(nèi)置直線雙軸心軌道，梯形絲杠或滾珠絲杠驅(qū)動。重復(fù)定位精度:梯形絲杠: 0,2 mm 滾珠絲杠: 0,025 mm速度:梯形絲杠:最大 0,5 m/s滾珠絲杠: 最大1 m/s10DLZ 系列120, 160, 200 mm內(nèi)置雙軸心軌道 內(nèi)置同步帶驅(qū)動重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s11DLZA 系列120, 160, 200 mm齒輪齒條驅(qū)動，適用于高

3、動態(tài)伺服系統(tǒng)。重復(fù)定位精度: 0.2 mm速度: 最大3 m/s12DLSZ 系列120, 160, 200 mm內(nèi)置雙軸心軌道內(nèi)置同步帶驅(qū)動，驅(qū)動在滑塊上。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s13DLM 系列120, 160, 200 mm內(nèi)置雙軸心軌道，直線電機(jī)驅(qū)動。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大8 m/s14DLR 系列120, 160, 200 mm內(nèi)置雙軸心軌道，無驅(qū)動。15特殊型號概覽16ELT/KH 系列40, 60, 80 mm推拉式結(jié)構(gòu), 梯形絲杠或滾珠絲杠驅(qū)動重復(fù)定位精度:梯形絲杠: 0.2 mm 滾珠絲杠: 0.025 mm速度:梯形絲杠:最大 0

4、.5 m/s滾珠絲杠:最大 1 m/s17ELZG 系列30, 40, 60, 60S, 80, 80S mm兩組雙軸心軌道，兩個反向運(yùn)動的滑塊，一條同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大10 m/s18ELZZ 系列60, 60S, 80, 80S, 100, 125 mm雙軸心軌道，兩個獨立運(yùn)動的滑塊，兩條同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大5 m/s19ELZT 系列40, 60, 60S, 80, 80S, 100 mm雙滑塊反向運(yùn)動，其結(jié)果是倍速機(jī)構(gòu)。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s2021ELZU 系列30, 40, 60, 60S,

5、 80, 80S, 100 mm平面龍門結(jié)構(gòu)，兩個Y軸和一個X軸，一條同步帶驅(qū)動，由兩臺電機(jī)完成定位。優(yōu)點: 運(yùn)動質(zhì)量小，可獲得更大的加速度。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s加速度: 最大20 m/sec22ELZI 系列30, 40, 60 mm平面十字結(jié)構(gòu)，一個Y軸和一個X軸，由兩臺電機(jī)驅(qū)動一條同步帶。優(yōu)點: 運(yùn)動質(zhì)量小，可獲得更大的加速度。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大5 m/s23ELHZ 系列60, 80, 80S, 100, 125 mm雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動， 驅(qū)動軸與滑塊平行。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大8 m/sELVZ 系列60,

6、 60S, 80, 80S, 100, 125 mm雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動， 驅(qū)動軸與滑塊垂直。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大8 m/s24ELFZ 系列60S, 80S, 100, 125 mm帶有特殊升降系統(tǒng)的雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大4 m/s25DLVZ 系列120, 160 mm內(nèi)置雙軸心軌道，內(nèi)置同步帶驅(qū)動，驅(qū)動軸與滑塊垂直。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s26DSZS 系列120, 160, 200 mm類似DSSZ，但驅(qū)動固定在軌道下方。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大6 m/s27HDU 12內(nèi)

7、置雙軸心軌道，升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，內(nèi)置同步帶驅(qū)動。重復(fù)定位精度: 0.1 mm速度: 最大1 m/s28因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，大批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。應(yīng)用29立體倉庫30碼垛機(jī)器人31鋁型材數(shù)控加工中心32門飾研磨設(shè)備33太陽能板加工機(jī)械34熱電站燃燒室清潔設(shè)備35醫(yī)藥自動凍干設(shè)備36大行程載重搬運(yùn)設(shè)備37自動化抓取機(jī)械38特殊加長軌道系統(tǒng)39飛機(jī)機(jī)窗測量設(shè)備40家具行業(yè)測量設(shè)備41總結(jié)Bahr公司直線定位系統(tǒng)及直角坐標(biāo)機(jī)器人的專業(yè)制造商產(chǎn)品多種規(guī)格的直線運(yùn)動單元及組合直角坐標(biāo)機(jī)器人特點采用了模塊化和柔性化設(shè)計，靈活快速搭建各種形式，高可靠性的直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用工位電子制