第三篇 電氣控制線路分析ppt課件

1、第三篇 電氣控制線路分析一1 電氣線路圖根本知識(shí)2 電氣控制根本環(huán)節(jié)與原那么3 異步電動(dòng)機(jī)的根本控制線路4 直流電機(jī)常用的控制線路.1 電氣圖根本知識(shí)電氣圖：用電氣圖形符號(hào)繪制的工程圖，是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的最主要方式，提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。 電氣圖的命名：根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國(guó)家電氣制圖規(guī)范規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法，用工程圖的方式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求銜接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成構(gòu)造、任務(wù)原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要

2、求等。 電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型：電氣原理圖電氣接線圖電器元件布置圖 .一、電氣元器件的圖形符號(hào)與文字符號(hào)1990年前采用1964年公布的 “電工系統(tǒng)圖圖形符號(hào) GB31264 “電工設(shè)備文字符號(hào)編制通那么 GB31564 1990年后采用1984年公布的 “電氣圖用圖符號(hào) GB472884 “電氣制圖 GB698887 “電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通那么GB715987電氣圖形符號(hào)：用于表達(dá)工程設(shè)計(jì)原理的圖型符合與文字符號(hào)應(yīng)采用規(guī)范的規(guī)范。符號(hào)要素；限定符號(hào)；普通符號(hào)；非電操作動(dòng)作符號(hào)電氣文字符號(hào)：根本文字符號(hào)： 表示電氣設(shè)備、安裝和元器件的類型、特性等。輔助文字符號(hào)： 表示電氣設(shè)備、安裝和元

3、器件的功能、形狀特征等如以下圖所示：.圖形符號(hào)組合例如 .二、電氣原理圖電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)原理，采用電器元件展開的方式繪制的電氣圖。作用是：用于分析研討系統(tǒng)的組成和任務(wù)原理，為尋覓電氣缺點(diǎn)提供協(xié)助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的根據(jù)。特點(diǎn)是：構(gòu)造簡(jiǎn)單，層次清楚。1主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，是大電流經(jīng)過(guò)的部分。2輔助電路： 控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需求的控制功能，電流相對(duì)較小。 信號(hào)指示電路；缺點(diǎn)報(bào)警電路、維護(hù)電路等。主電路用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)指示及維護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。.圖形符號(hào)布

4、置方式：程度布置：電源線垂直畫，其他電路程度畫，控制電路中的耗能元件如接觸器的線圈畫在電路的最右端。垂直布置：電源線程度畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。 電器元件不畫實(shí)踐外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用一樣的文字符號(hào)標(biāo)注。多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。電器元件的可動(dòng)部分以非鼓勵(lì)或不任務(wù)的形狀和位置的方式表示： 繼電器和接觸器的線圈在非鼓勵(lì)形狀； 斷路器和隔分開關(guān)在斷開位置； 零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位形狀，不帶零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置； 圖形符號(hào)繪制原那么：. 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非

5、任務(wù)形狀或不受力形狀； 維護(hù)類元器件處在設(shè)備正常任務(wù)形狀，特別情況加以闡明。元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需求標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的方式一致給出。例：.坐標(biāo)表示法：在線圈位置標(biāo)示該電器對(duì)應(yīng)常開與常閉觸點(diǎn)在原理圖中的坐標(biāo)位置；在觸點(diǎn)常開或常閉位置標(biāo)出該電器對(duì)應(yīng)線圈的位置。通常采用線圈位置標(biāo)注，便于分析輸入變化引發(fā)的動(dòng)作變化例：CW6132型普通車床電氣原理圖.三、電器元件布置圖： 闡明電氣設(shè)備上一切電器和用電設(shè)備的實(shí)踐位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。如電氣控制柜與操作臺(tái)箱內(nèi)部布置圖；電氣控制柜與操作臺(tái)箱面板布置圖；控制

6、柜與操作臺(tái)箱外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出；電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)踐的安裝位置；電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號(hào)一致。 1體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。 2強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。電器元件的布置應(yīng)留意以下幾方面： 3需求經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低。.4電器元件的布置應(yīng)思索整齊、美觀、對(duì)稱。外形尺寸與構(gòu)造類似的電器安裝在一同，以利安裝和配線。 5電器元件布置不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。 例：CW6132型車床控制盤電器布

7、置圖 .例：CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖 .四、電氣接線圖：表示電氣設(shè)備或安裝銜接關(guān)系的簡(jiǎn)圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和缺點(diǎn)處置。 根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制，與電氣原理圖和電器元件布置圖配合運(yùn)用。 表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、工程代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況。例：.安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和缺點(diǎn)處置，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一同運(yùn)用。電氣接線圖的繪制原那么是： 1各電氣元件均按實(shí)踐安裝位置繪出，元件所占圖面按實(shí)踐尺寸以一致比例繪制。 2一個(gè)元件中一切的帶電部件均畫在一同，并用點(diǎn)劃

8、線框起來(lái)，即采用集中表示法。 3各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必需與電氣原理圖一致，并符合國(guó)家規(guī)范。 4各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必需與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。 5繪制安裝接線圖時(shí)，走向一樣的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。.五 電氣圖紙規(guī)范 圖 幅 尺 寸 (mm)圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；可以明晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)； 整套圖紙的幅面盡量堅(jiān)持一致；便于裝訂和管理； CAD 繪制時(shí)，輸出設(shè)備打印機(jī)、繪圖儀等對(duì)于輸出幅面的限制。幅面A0A1A2A3A4長(zhǎng)1189841594420297寬841594420297210幅面A33A34A43A4

9、4A45長(zhǎng)89111896308411051寬420420297297297.圖框線：根據(jù)圖紙能否需求裝訂以及圖紙幅面的大小確定。 需求裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a25mm，c10mm其它： a25mm，c5mm不需求裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e20mm其它： e15mm.圖幅分區(qū)：對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)展分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。 分區(qū)數(shù)普通為偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度為2575mm，分區(qū)在程度和垂直兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同；分區(qū)的編號(hào)，程度方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開場(chǎng)，分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)

10、組合而成。 .標(biāo)題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。規(guī)范A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長(zhǎng)的格式。內(nèi)容：設(shè)計(jì)單位稱號(hào)、用戶單位稱號(hào)、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙稱號(hào)、圖紙編號(hào)、日期、頁(yè)次等。標(biāo)題欄格式式樣 .圖線：線型：粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號(hào)或文字符號(hào)可表示用途，構(gòu)成新的圖線符號(hào)。同一套圖紙繪制時(shí)，應(yīng)事先確定23種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。.字體：漢字、字母及數(shù)字，書寫端

11、正、清楚，陳列整齊，間距均勻。 漢字引薦用長(zhǎng)仿宋簡(jiǎn)化漢字字體、斜體右傾與程度線成75角等。字母、數(shù)字用直體。字體大小視幅面大小而定。字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的1/5，數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。尺寸標(biāo)志：設(shè)備制造加工和工程施工的重要根據(jù)，包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)實(shí)心箭頭或45斜短劃線構(gòu)成及尺寸數(shù)字。比例：所繪圖形與實(shí)物大小的比值。設(shè)備布置圖、平面圖、構(gòu)造詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫出。比例號(hào)：前面的數(shù)字通常為1，后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。平面圖常用比例：1:10、1:20

12、、1:50、1:100、1:200、1:500等.注釋：圖示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)充解釋。兩種方式：直接放在闡明對(duì)象附近；加標(biāo)志，注釋放在圖面的適當(dāng)位置。詳圖：表示安裝中的部分構(gòu)造、做法、安裝措施的單獨(dú)部分放大圖，被放大部分加以索引標(biāo)志，置于被放大部分的原圖上。技術(shù)數(shù)據(jù)：元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。三種方式：標(biāo)注在圖形側(cè)；標(biāo)注在圖形內(nèi)；加序號(hào)以表格的方式列出。 .2 電氣控制根本環(huán)節(jié)與原那么 控制電器組成的電氣控制電路，有一些經(jīng)典的根本控制環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)有：自鎖、互鎖、聯(lián)鎖控制、點(diǎn)動(dòng)與延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制、多地點(diǎn)控制等。 另一方面，作為電器控制線路的饋電維護(hù)。也有一些經(jīng)典的隔離電源、短路與過(guò)載維護(hù)、漏電與防失

13、壓自起動(dòng)維護(hù)。 在動(dòng)作程序的切換方面，常用的控制原那么有：時(shí)間原那么、行程原那么、電流原那么、速度原那么等。一 起停?？刂凭€路自鎖環(huán)節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路為例，如以下圖所示。這是最根本的控制環(huán)節(jié)，包含起動(dòng)、停頓、自堅(jiān)持自鎖。合上隔分開關(guān)QS按下按鈕SB1控制電路接觸器KM線圈得電，常開主觸頭KM接通主電路，電機(jī)M旋轉(zhuǎn)，控制電路輔助一、根本環(huán)節(jié).常開觸頭KM閉合實(shí)現(xiàn)自鎖。保證SB1放開時(shí)KM繼續(xù)得電，實(shí)現(xiàn)電機(jī)延續(xù)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。 停頓時(shí)，按下停頓按鈕SB1，KM失電，主電路斷開，翻開QS，正常任務(wù)終了。 維護(hù)環(huán)節(jié)：熔斷器過(guò)載與短路維護(hù)；接地漏電維護(hù)與饋電線路中的斷路器配合，圖中

14、沒(méi)有畫出；熱繼電器FR的過(guò)載維護(hù)；QS與自鎖環(huán)節(jié)的防失壓自起動(dòng)維護(hù)。動(dòng)畫演示.二 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)全壓起動(dòng)控制互鎖環(huán)節(jié)互鎖環(huán)節(jié)：指的是兩個(gè)或以上的電器不能同時(shí)得電；方法是將一個(gè)電器的常開觸點(diǎn)串在另一電器的線圈支路上。 圖A正反轉(zhuǎn)切換應(yīng)先經(jīng)過(guò)停轉(zhuǎn)按下SB1；圖B可直接按下SB2或SB5切換，但對(duì)電機(jī)沖擊較大。 動(dòng)畫演示1動(dòng)畫演示2.三 順序得電的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)順序得電的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)：一個(gè)電器只能在另一電器得電之后才干得電，方法是先得電的電器常開觸點(diǎn)串于后得電的線圈支路中。 圖中KM2只能是在KM1得電之后才干得電。即湍油泵電機(jī)起動(dòng)后才干起動(dòng)主軸電機(jī)。動(dòng)畫演示.四 點(diǎn)動(dòng)與延續(xù)控制 所謂點(diǎn)動(dòng)，按鈕按下時(shí)電

15、器得電，放開時(shí)的電，實(shí)踐上是沒(méi)有自鎖環(huán)節(jié)。實(shí)踐運(yùn)用中如設(shè)備安裝，檢修，或人工微運(yùn)動(dòng)形狀等。 圖A與圖C： SB3點(diǎn)動(dòng)按鈕，SB2為起動(dòng)按鈕；圖B：點(diǎn)動(dòng)或延續(xù)功能經(jīng)過(guò)選擇開關(guān)切換。.五 多地點(diǎn)起?？刂?有些設(shè)備需求起?？刂瓢粹o設(shè)在不同的支配位置上，如大型設(shè)備，此時(shí)需求多地點(diǎn)控制。 圖A起?？刂?，不同地點(diǎn)是邏輯或的關(guān)系，圖B停頓是或；起動(dòng)是與的關(guān)系。 圖A的設(shè)計(jì)原那么是起動(dòng)得電條件以常開的方式并于起動(dòng)環(huán)節(jié)中，停頓失電以常閉的方式串于線圈支路中。這也是閱歷設(shè)計(jì)法的普通原那么。動(dòng)畫演示.二 根本原那么 在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)動(dòng)形狀下，不同的動(dòng)作自動(dòng)切換根據(jù)的原那么，常見(jiàn)的有：時(shí)間原那么、行程原那么、電流原那么、

16、速度原那么等。下面以行程原那么為例，其它原那么在根本控制線路中會(huì)涉及到。 圖中SQ3與SQ4是起限位維護(hù)作用。以防SQ1、SQ2失靈時(shí)，發(fā)生任務(wù)臺(tái)從床身上滑出的危險(xiǎn)。 思索：假設(shè)在SQ1與SQ2停一段時(shí)間再往復(fù)，如何設(shè)計(jì)。動(dòng)畫演示.3 異步電動(dòng)機(jī)的根本控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)在工業(yè)上得到最廣泛的運(yùn)用，其控制線路包括起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速三個(gè)主要方面，不同的方案有不同的控制戰(zhàn)略。一、異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制線路 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用全壓直接起動(dòng)時(shí)，控制線路簡(jiǎn)單，維修任務(wù)量較少，如前起停保根本控制線路。如何判別一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能否全壓起動(dòng)呢?普通規(guī)定，電動(dòng)機(jī)容量在10 kW以下者，可直接起動(dòng)。 10 kW以上的

17、異步電動(dòng)機(jī)能否允許直接起動(dòng)，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量和電源變壓器容量的比值來(lái)確定。對(duì)于給定容量的電動(dòng)機(jī)，普通用下面的閱歷公式來(lái)估計(jì)。對(duì)于籠型與繞線型異步電動(dòng)機(jī)，有多種不同的起動(dòng)控制方案。.一籠型異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻(或電抗)降壓起動(dòng)控制線路 在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，常在三相定子電路中串接電阻(電抗)來(lái)降低定子繞組上的電壓，使電動(dòng)機(jī)在降低了的電壓下起動(dòng)， 以到達(dá)限制起動(dòng)電流的目的。 圖中KM1得電開場(chǎng)起動(dòng)，KM2得電起動(dòng)過(guò)程終了，進(jìn)入全壓起動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)。圖A減壓與全壓起動(dòng)的切換依托人工察看按下SB3；圖B采用時(shí)間原那么控制，由通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT實(shí)現(xiàn)。動(dòng)畫演示. 串電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是控制線路構(gòu)造簡(jiǎn)單， 本錢低，

18、 動(dòng)作可靠， 提高了功率因數(shù)， 有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量，假設(shè)僅思索能耗，可將電阻換為電抗器。二自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路 限制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流是依托自耦變壓器的降壓作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 圖中KM1得電時(shí)，降壓起動(dòng)階段，KM1失電，KM2得電進(jìn)入全壓起動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)，采用時(shí)間原那么控制。思索：假設(shè)起動(dòng)動(dòng)作切換采用電流或速度原那么應(yīng)如何設(shè)計(jì)？動(dòng)畫演示.三Y-降壓起動(dòng)控制線路 Y-降壓起動(dòng)即星三角降壓起動(dòng)。 如圖，起動(dòng)時(shí)KM1，KM3得電，電機(jī)繞組接成Y降壓起動(dòng)，并計(jì)時(shí)。時(shí)間到，KM3失電，KM2得電進(jìn)入全壓起動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)。采用時(shí)間原那么。動(dòng)畫演示1動(dòng)畫演示2.四延邊三角形起動(dòng) 起動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組一部分接成星形，另

19、一部分接成三角形。待起動(dòng)終了后，再轉(zhuǎn)換成三角形接法，其轉(zhuǎn)換過(guò)程仍按照時(shí)間原那么來(lái)控制。從圖示中的繞組接線看，就是一個(gè)三角形3條邊的延伸，故也稱為延邊三角形。延邊三角形繞組接法. 起動(dòng)時(shí)，KM、KMY得電，籠型異步電動(dòng)機(jī)定子接成如上圖b延邊三角形方式，同時(shí)通電延時(shí)時(shí)間繼電器得電；延時(shí)時(shí)間到， KMY失電KM 得電，電機(jī)進(jìn)入 起動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)。.五繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng) 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接對(duì)稱電阻后，其人為特性如下圖。從圖中的曲線可以看出，串接電阻RQ值愈大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也愈大；RQ愈大，臨界轉(zhuǎn)差率Si也愈大，特性曲線的傾斜度愈大。 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)可采用轉(zhuǎn)子串接電阻和轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻

20、器兩種起動(dòng)方法。轉(zhuǎn)子繞組串接電阻后，起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流減小。控制線路設(shè)計(jì)既可按時(shí)間原那么組成控制線路，也可按電流原那么組成控制線路。. 起動(dòng)時(shí)KM得電，轉(zhuǎn)子串最大電阻起動(dòng)，KT1得電計(jì)時(shí)。KT1時(shí)間到，KM1得電，旁路切斷1RQ電阻，KT2得電計(jì)時(shí)；KT2時(shí)間到，KM2得電， 對(duì)于按電流原那么，如以下圖所示。按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM和中間繼電器KA4線圈相繼吸合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度升高后，轉(zhuǎn)子電流逐漸減少， KA1首先釋放，其控制電路中的常閉觸點(diǎn)閉合，使接觸器.KM1得電吸合，把第1級(jí)起動(dòng)電阻1RQ切除。 當(dāng)1RQ被切除后，轉(zhuǎn)子中電流又增大，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，電流繼電器KA2釋放

21、，其常閉觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM2得電吸合，把第2級(jí)起動(dòng)電阻2RQ短接。如此繼續(xù)下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)終了。中間繼電器KA4是為保證起動(dòng)時(shí)接入全部電阻而設(shè)計(jì)的。串二級(jí)電阻動(dòng)畫演示.二、三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 異步電動(dòng)機(jī)停電后，由于慣性力作用不會(huì)立刻停轉(zhuǎn)，可采取措施，強(qiáng)迫其迅速停車，這就叫“制動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法分為兩類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)有電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)等。電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)等。一電磁機(jī)械制動(dòng)控制線路電磁機(jī)械制動(dòng)有電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)等。1、電磁抱閘制動(dòng)線路 電磁抱閘制動(dòng)是機(jī)械制動(dòng)，其設(shè)計(jì)思想是利用外加的機(jī)械作用力

22、，使電動(dòng)機(jī)迅速停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。由于這個(gè)外加的機(jī)械作用力，是靠電磁制動(dòng)閘緊緊抱住與電動(dòng)機(jī)同軸的制動(dòng)輪來(lái)產(chǎn)生的，所以叫做電磁抱閘制動(dòng)。電磁抱閘制動(dòng)又分為兩種制動(dòng)方式 ，即斷電電磁抱閘制動(dòng)和通電電磁抱閘制動(dòng)。.1斷電電磁抱閘制動(dòng) 合上電源開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合，電磁鐵繞組接入電源，電磁鐵芯向上挪動(dòng)，抬起制動(dòng)閘，松開制動(dòng)輪。KM1得電后，KM2順序得電，吸合，電動(dòng)機(jī)接入電源，起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下停頓按鈕SB1，接觸器KM1、KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)和電磁鐵繞組均斷電，制動(dòng)閘在彈簧作用下緊壓在制動(dòng)輪上，依托摩擦力使電動(dòng)機(jī)快速停車。 右圖是斷電電磁抱閘的制動(dòng)控制線路原理圖。圖中1是電磁鐵，

23、2是制動(dòng)閘，3是制動(dòng)輪，4是彈簧。線路任務(wù)原理為：.2通電電磁抱閘制動(dòng) 按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按停頓按鈕SB1，接觸器KM1失電復(fù)位，電動(dòng)機(jī)脫離電流。接觸器KM2線圈得電吸合，電磁鐵線圈通電，鐵芯向下挪動(dòng)，使制動(dòng)閘緊緊抱住制動(dòng)輪，同時(shí)時(shí)間繼電器KT得電。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)慣性轉(zhuǎn)速下降至零時(shí)，時(shí)間繼電器KT的常閉觸點(diǎn)經(jīng)延時(shí)斷開，使KM2和KT線圈先后失電，從而使電磁鐵繞組斷電，制動(dòng)閘又恢復(fù)了“松開形狀。.圖A電磁抱閘是斷電型的，即通電松開。圖B那么為通電型的。.2、電磁離合器制動(dòng)線路 電磁離合器任務(wù)時(shí)，相當(dāng)于提供一個(gè)負(fù)載，讓電機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。按下停頓按鈕SB1，SB

24、1的常閉觸點(diǎn)斷開，將電動(dòng)機(jī)定子電源切斷，SB1的常開觸點(diǎn)閉合，使電磁離合器YC得電吸合，將摩擦片壓緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)慣性轉(zhuǎn)速迅速 下降。 松開按鈕時(shí)，電磁離合器線圈斷電，終了強(qiáng)迫制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。.二、反接制動(dòng)控制線路 反接制動(dòng)是利用改動(dòng)電動(dòng)機(jī)電源電壓相序，使電動(dòng)機(jī)迅速停頓轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電氣制動(dòng)方法。 反接制動(dòng)的關(guān)鍵是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，能自動(dòng)地立刻將電源切斷，以免電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。為此采用按轉(zhuǎn)速原那么進(jìn)展制動(dòng)控制，即借助速度繼電器來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)速度變化,當(dāng)制動(dòng)到接近零速時(shí) (100 r/min )，由速度繼電器自動(dòng)切斷電源。 改動(dòng)電動(dòng)機(jī)電源相序的反接制動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果好，其缺陷是能量損耗大

25、，為防止對(duì)電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)大沖擊，延伸其運(yùn)用壽命，普通在10 kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串接對(duì)稱電阻或不對(duì)稱電阻，以限制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)電流。這個(gè)電阻稱為反接制動(dòng)電阻。反接制動(dòng)有單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)與雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的可逆反接制動(dòng).1 單向反接制動(dòng)控制線路 按下起動(dòng)按鈕 SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KA的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)接觸器KM2線圈通電預(yù)備了條件。 按下停頓按鈕SB1，接觸器KM1線圈失電，切斷電動(dòng)機(jī)三相電源。此時(shí)電動(dòng)機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速依然很高，KA的常開觸點(diǎn)仍閉合，接觸器KM2線圈得電吸合，使定子繞組得到改動(dòng)相序的電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入串制動(dòng)電

26、阻R的反接制動(dòng)形狀。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速接近零速 (100 r/min)時(shí)，速度繼電器KA的常開觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，接觸器KM2線圈斷電釋放，制動(dòng) 終了。動(dòng)畫演示.2 可逆反接制動(dòng)控制線路 正向運(yùn)轉(zhuǎn)后，按停頓按鈕SB1， KM1線圈失電，轉(zhuǎn)子慣性速度仍很高， KA-Z常開觸點(diǎn)仍閉合， KM2線圈得電，使定子繞組電源相序改動(dòng)為C、A、B，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正向反接制動(dòng)形狀。速度接近零時(shí)， KA-Z常開觸點(diǎn)復(fù)位為常開形狀，KM2線圈失電，正向反接制動(dòng)終了。 反向運(yùn)轉(zhuǎn)后，當(dāng)按停頓按鈕SB1，KA-F常開觸點(diǎn)仍閉合， KM2線圈失電，KM1得電進(jìn)入反向反接制動(dòng)。速度接近零，KA-Z常開觸點(diǎn)斷開，KM2線圈失電，正

27、向反接制動(dòng)終了。.圖A為單向反接制動(dòng)，圖B為雙向可逆反接制動(dòng)。.定子串對(duì)稱電阻可逆反接制動(dòng)控制線路.三能耗制動(dòng)控制線路 能耗制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源以后，立刻將直流電源接入定子繞組，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而到達(dá)制動(dòng)的目的。在制動(dòng)時(shí)磁場(chǎng)靜止不動(dòng)，制動(dòng)停車準(zhǔn)確，制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn) 。因此可采用時(shí)間原那么，也可采用速度原那么。1、單向能耗制動(dòng)控制線路采用時(shí)間原那么制動(dòng)時(shí)KM2得電，KT計(jì)時(shí)，時(shí)間到KM2失電，制動(dòng)過(guò)程終了。動(dòng)畫演示.按速度原那么控制的單向能耗制動(dòng)控制線路： 起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，速度繼電器KA常開閉合為KM2得電作預(yù)備。按下停頓按鈕SB1后，KM2得

28、電進(jìn)入能耗制動(dòng)階段，當(dāng)速度接近0時(shí)，KA常開翻開，KM2失電，制動(dòng)終了。 .2、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制線路時(shí)間原那么：.速度原那么：.三、三相異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制線路電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式為： 對(duì)應(yīng)的調(diào)速方法有：變轉(zhuǎn)差率S、變頻調(diào)速與變極調(diào)速。在一些要求較低的場(chǎng)所，經(jīng)常采用變極的雙速或多速調(diào)速方案。變極調(diào)速是有級(jí)調(diào)速，速度變換是階躍式的。一雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路 以下圖 (a)示出了/YY接線的變換，它屬于恒功率調(diào)速。 變卦電動(dòng)機(jī)定子繞組的/YY接線，就改動(dòng)了極對(duì)數(shù)。接線具有四極，對(duì)應(yīng)低速；YY接線具有兩極，對(duì)應(yīng)高速，由此改動(dòng)了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 圖 (b)示出了Y/YY的接線變換。它屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。定子

29、繞組的磁場(chǎng)極數(shù)從四極變?yōu)槎O，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的低速和高速兩個(gè)速度等級(jí)。.雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線表示圖(a)/YY變換 (b)Y/YY變換.雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路選擇開關(guān)中間位置為停轉(zhuǎn)形狀。投向高速時(shí)，時(shí)間繼電器KT瞬時(shí)觸頭使KM3得電，電機(jī)先低速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)時(shí)間到，KM3失電，KM2得電，后KM1得電進(jìn)入高速運(yùn)轉(zhuǎn)。.二三速異步電動(dòng)機(jī)控制線路 普通三速電動(dòng)機(jī)的定子繞組具有兩套繞組，其中一套繞組銜接成/YY，另一套繞組銜接成Y：D1、D2、D3接電源為8極最低速；D7、D8、D9接入電源為6極，第二檔速度；D1、D2、D3短接同時(shí)D4、D5、D6接入電源為4極最高速。.例：SA手柄2位置，按SB2起動(dòng)，從最低速經(jīng)2次延時(shí)達(dá)自動(dòng)到達(dá)最高速。1位置為三檔速度分別直接起動(dòng)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。.4 直流電機(jī)常用的控制線路一、直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)電路 合上隔分開關(guān)Q1、Q2；當(dāng)勵(lì)磁電流正常，欠電流繼電器KA2動(dòng)作，