第八章汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計ppt課件

1、第九章：汽車典型系統(tǒng)及其設(shè)計 第一節(jié)：汽車起重機液壓系統(tǒng) 第二節(jié)：自動變速器液壓控制系統(tǒng) 第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng) 第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng) 第五節(jié)：液壓動力轉(zhuǎn)向 第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計及其實例重點： 根據(jù)自校實踐情況，自行確定難點：教學(xué)目的：. 在汽車底盤上裝設(shè)起重設(shè)備完成吊裝義務(wù)的汽車稱為汽車起重機。 汽車起重機廣泛地運用在運輸、裝卸和筑路等場地或暫時吊裝作業(yè)。隨著液壓元件的完善和液壓技術(shù)的開展，液壓式汽車起重機的運用更加廣泛，優(yōu)勢更加突出。 汽車起重機可獨立到達目的地，完成起重的作業(yè)循環(huán)通常是：起吊回轉(zhuǎn)卸載前往。第一節(jié)：汽車起重機液壓系統(tǒng).1-三聯(lián)齒輪泵 2-中心回轉(zhuǎn)接頭 3-油箱 4

2、-支腿組合閥 5-轉(zhuǎn)閥 6-支腿程度缸 7-支腿垂直缸 8-液壓鎖9-回油精過濾器 10-順序閥 11-組合閥 12-蓄能器 13-支配閥 14-多路換向閩 15-溢流閥 16-回轉(zhuǎn)馬達 17-伸縮臂缸18、20、22-平衡閥 19-變幅缸 21-起升馬達 23-梭閥 24-制動器缸 25-離合器缸 26-單向阻尼閥 2741管道 42-單向閥. 一、支腿收放液壓回路 1.程度缸的動作 泵1.1油管5 選擇閥6.2(上位) 換向閥6.3(上、下位) 程度缸9(伸出、縮回) 2.垂直缸的動作 泵1.1油管5 選擇閥6.2(中位) 換向閥6.4(上位) 轉(zhuǎn)閥7 液壓鎖(伸出) 泵1.1油管5 選擇

3、閥6.2(中位) 換向閥6.4(下位) 油管11 液壓鎖(縮回). 二、回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓回路 泵1.1油管5 閥6.2(下位) 管路13 中心回轉(zhuǎn)接頭14 外控順序閥17 多路換向閥23.2(上、中、下位) 柱塞馬達42(順、停、逆)。 順序閥17的開遭到蓄能器21的壓力(9MPa)控制。. 三、臂架變幅液壓回路 泵1.3 油管16 多路換向閥23.5(上、下位) 平衡閥30 變幅缸40(增、減幅) 平衡閥作用是使負載作用腔產(chǎn)生一定的背壓，以平衡負載的作用力，同時又起到液壓鎖的作用。是變幅回路中必不可少的元件。 應(yīng)將其串連在高壓分支油路中，控制壓力油向低壓分支供油。. 四、伸縮臂液壓回路 泵1.3

4、 油管16 多路換向閥23.4(上、下位) 平衡閥28 變幅缸41(縮回、伸出) 平衡閥控制伸縮臂的縮回速度。. 五、吊重起升液壓回路 起升機構(gòu)，即卷筒-吊索機構(gòu)，作用是實現(xiàn)垂直起升和放下重物。 液壓起升機構(gòu)用大轉(zhuǎn)矩起升馬達38經(jīng)過減速器驅(qū)動卷筒，液壓馬達的轉(zhuǎn)速可經(jīng)過改動發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來進展調(diào)理。 閥23.6為五位六通換向閥，五位是指支配此閥可得到快、慢兩檔起升和快、慢兩檔下降速度以及中位。.1.慢檔上升 泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路26 閥23.6向上第一擋(上數(shù)第二位置) 平衡閥39 起升馬達38的油口A 低轉(zhuǎn)速任務(wù)，使重物慢速起升。 泵1.3排出的油閥23.5的中位閥23.6 管路25

5、回油箱。 .2.快檔上升 閥23.6向上第二擋(上數(shù)第一位置) 平衡閥39 起升馬達38的油口A 高轉(zhuǎn)速任務(wù)，使重物快速起升。 B口排出的油閥23.6 管路25回油箱。 泵1.3 閥23.5 單向閥24泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路26.3.慢檔下降 泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路26 閥23.6向下第一擋(上數(shù)第四位置) 平衡閥39 起升馬達38的油口B 低轉(zhuǎn)速任務(wù)，使重物慢速下降。 泵1.3排出的油閥23.5的中位閥23.6 管路25回油箱。 .4.快檔下降 閥23.6向下第二擋(上數(shù)第五位置) 平衡閥39 起升馬達38的油口B 高轉(zhuǎn)速任務(wù)，使重物快速下降。 A口排出的油閥23.6 管

6、路25回油箱。 閥39限制馬達轉(zhuǎn)速，防止重物超速下降。 泵1.3 閥23.5 單向閥24泵1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭14 管路26. 六、吊重起升液壓回路與其制動、離合的配合 起升回路與其制動、離合的配合對汽車起重機的操作較為重要。 支配閥22(左、中、右位)離合器37(松、松、接)制動缸35(松、報、松)重物(下降、停頓、上升或下降)。.第二節(jié) 自動變速器液壓控制系統(tǒng) 汽車傳動系中的變速器控制自動化是汽車開展的較高級階段，自動變速器能根據(jù)車速與發(fā)動機負荷的變化情況及時、自動地進展傳動比變換換擋，從而使操作簡單省力，減輕駕車者的疲勞強度，。 汽車自動變速器可分為三種類型：電控液力機械自動變速器Aut

7、omatic Transmission，AT，電控機械式自動變速器Automated Mechanical Transmission，AMT和延續(xù)可變傳動比自動變速器Continuously Variable Transmission，CVT。 .一、液壓控制系統(tǒng)的組成 自動變速器的自動控制是依托由動力元件、執(zhí)行機構(gòu)和控制機構(gòu)組成的液壓控制系統(tǒng)完成。動力元件是液壓泵。執(zhí)行機構(gòu)包括各離合器、制動器的液壓缸?？刂茩C構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動閥、換擋閥及鎖止離合器控制閥等，安裝在自動變速器上。 .二、液壓控制系統(tǒng)構(gòu)造與任務(wù)原理1.液壓泵 a)半月型齒輪泵 b)轉(zhuǎn)子泵 c)葉片泵 1-腔室 2-外部元件

8、 3-內(nèi)部元件.2.主油路系統(tǒng) (1)主油路調(diào)壓閥 主油路調(diào)壓閥的主要作用是根據(jù)車速和發(fā)動機負荷率的變化，將油泵的壓力準(zhǔn)確調(diào)理至規(guī)定值，構(gòu)成穩(wěn)定的任務(wù)油壓再輸入主油路。 .不同油壓的功能要求 1.當(dāng)發(fā)動機油門開度較小時，主油路壓力可以適當(dāng)降低。而當(dāng)發(fā)動機油門開度較大時，主油路壓力要升高才干滿足要求。 2. 汽車以中、低速行駛時，所傳送的轉(zhuǎn)矩較大，主油路壓力需有較高的壓力1.05Mpa。而在高速檔行駛時，主油路油壓可降低。 3. 倒檔時，需提高支配油壓主油路油壓升高到1.75Mpa來防止出現(xiàn)打滑。.主油路壓力調(diào)理方式 1.由選檔手柄的位置調(diào)理主油路的壓力，在中低檔及倒檔時需添加主油路的壓力，以滿

9、足汽車不同工況對油壓的要求。 2.由檔位及油門開度調(diào)理主油路的壓力。 3.由檔位、油門開度和車輛行駛速度調(diào)理主油路的壓力，目前這種方式的運用是最廣泛的。 .2主油路副調(diào)壓閥變矩器閥 主油路副調(diào)壓閥的作用是根據(jù)汽車行駛速度和油門開度的變化，自動調(diào)理液力變矩器的液壓，并保證各摩擦副光滑的油壓和流向液壓油冷卻安裝的油壓，實踐上是一個限壓滑閥。 .3換擋閥組 換擋閥組包括手動換擋閥和換擋閥。換擋閥組經(jīng)過改動液壓支配油路的方向來控制執(zhí)行機構(gòu)的任務(wù)，使自動變速器完成換擋動作。 .手動閥 駕駛室內(nèi)的變速器選檔支配手柄經(jīng)過一定的連桿機構(gòu)與手動閥相連，手動閥是安裝在控制系統(tǒng)閥板總成中的多路換向閥，其作用是根據(jù)不

10、同的選檔桿位置依次將管路壓力油接入相應(yīng)各檔油路。 .換檔閥變速閥 電液式控制系統(tǒng)換檔閥的任務(wù)完全由換檔電磁閥控制。 a電磁閥封鎖 b電磁閥開啟.電磁閥與換檔閥任務(wù)情況 換檔閥檔位換 檔 情 況原理圖12換檔閥1ECU給出信號關(guān)閉電磁閥A，而讓電磁閥B通電，12檔換檔閥閥芯向左移動，關(guān)閉2檔油路；23檔換檔閥閥芯右移，關(guān)閉3檔油路，同時主油路油壓作用在34檔換檔閥閥芯右端，讓34檔換檔閥閥芯停留在右位，即只有1檔油路連通，變速器掛入1檔2ECU給出信號讓電磁閥A和電磁閥B同時通電，12換檔閥右端油壓下降，閥芯向右移動，打開2檔油路，變速器掛入2檔.換檔閥檔位換 檔 情 況原理圖23換檔閥323換

11、檔閥由換檔電磁閥B控制，故此時不考慮換檔電磁閥A（換檔電磁閥A通電）。ECU給出信號讓電磁閥B斷電，23檔電磁閥右端油壓上升，閥芯向左移動，打開3檔油路，變速器掛入3檔。同時主油路油壓作用在12檔換檔閥左端，而讓34檔換檔閥閥芯左端控制油壓泄壓2如要強制降入2檔，換檔電磁閥B通電（換檔電磁閥A通電）.換檔閥檔位換 檔 情 況原理圖34換檔閥4ECU給出信號使電磁閥A和電磁閥B均不通電，34擋換擋閥閥芯右端控制壓力升高，閥芯向左移動，關(guān)閉直接擋離合器油路，接通超速制動器油路，由于12擋換擋閥閥芯左端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥芯仍然保持在右端不能左移3如要強制掛入3檔，換檔電磁閥

12、A通電，換檔電磁閥B不通電.4鎖止控制系統(tǒng) 作用是控制液力變矩器的油壓以及鎖止離合器的任務(wù)，主要元件為鎖止離合器控制閥。 1-變矩器 2-鎖止離合器 3-脈沖線性式鎖止電磁閥 4-鎖止離合器控制閥.5緩沖平安系統(tǒng) 提高自動變速器換擋質(zhì)量和汽車的乘坐溫馨度，取決于執(zhí)行機構(gòu)各元件的任務(wù)性能。 為此，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了緩沖平安系統(tǒng)，以保證換擋的可靠性和平順性。 為防止自動變速器在換檔時出現(xiàn)沖擊，裝有許多起緩沖和平安作用的緩沖閥、蓄壓減振器。這類安裝統(tǒng)稱為緩沖平安系統(tǒng)。.緩沖閥 緩沖閥的作用是改善換檔的平順性 a)手控制閥在前進檔位置 b)抬起加速踏板換直接檔1-滑閥 2-彈簧 3-閥座.蓄能器緩沖換

13、檔沖擊 .第三節(jié)：汽車防滑液壓控制系統(tǒng)一、ABS的液壓系統(tǒng)組成：電控單元；傳感器；執(zhí)行機構(gòu) 1-輪速傳感器 2-輪缸 3-液壓調(diào)理器 4-制動主缸 5-ABS ECU 6-警告燈.1.ABS ECU ABS ECU傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并向ABS執(zhí)行機構(gòu)下達控制指令來調(diào)理各車輪制動器的制動油壓，控制各種執(zhí)行器任務(wù)。 .2.傳感器 ABS采用的傳感器包括輪速傳感器和汽車減速度傳感器兩種。 普通輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動的車輛將檢測后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，經(jīng)過后軸轉(zhuǎn)速來檢測，故又稱之為軸速傳感器。目前，國內(nèi)外ABS控制車速范圍是15160

14、Km/h，并將逐漸擴展到8260Km/h，甚至更大。 霍爾效應(yīng)式輪速傳感器順應(yīng)面更廣，現(xiàn)已得到廣泛地運用。.執(zhí)行機構(gòu) ABS執(zhí)行機構(gòu)主要由制動壓力調(diào)理器和ABS警告燈組成。 液壓式制動壓力調(diào)理器主要由電磁閥、液壓泵和儲液器等組成。制動壓力調(diào)理器串接在制動主缸和輪缸之間，經(jīng)過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。 根據(jù)任務(wù)原理的不同，液壓制動系統(tǒng)裝用的制動壓力調(diào)理器有循環(huán)式壓力調(diào)理器經(jīng)過電磁閥直接控制制動壓力和可變?nèi)莘e式壓力調(diào)理器經(jīng)過電磁閥間接控制制動壓力兩種。 .循環(huán)式制動壓力調(diào)理器 1-輪缸；2-電磁閥；3-電動液壓泵；4-蓄能器.電磁閥.回油泵與蓄能器 1-偏心輪 2-油泵柱塞 3-油泵

15、4-儲液器 B-通儲液器 A-通輪缸.常規(guī)制動過程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-液壓部件；7-主缸；8-線圈；9-閥芯；10-儲液器；11-回油泵；12-踏板.保壓過程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-主缸；7-線圈；8-回油泵； 9-儲液器；10-踏板.減壓過程1-電磁閥；2-ECU；3-傳感器；4-車輪；5-輪缸；6-液壓部件；7-主缸；8-線圈；9-儲液器；10-電動機；11-回油泵；12-踏板.可變?nèi)莘e式壓力調(diào)理器 常規(guī)制動過程1-ECU；2-傳感器；3-車輪；4-輪缸；5-儲液器6-線圈；7-液壓泵；8-電磁閥；9-柱塞；10-

16、單向閥；11-液壓部件；12-主缸；13-踏板 .減壓過程1-ECU；2-輪缸；3-傳感器；4-車輪；5-儲液器6-線圈；7-柱塞；8-電磁閥；9-液壓泵；10-蓄能器；11-單向閥；12-液壓部件；13-主缸；14-踏板；.保壓過程1-ECU；2-輪缸；3-傳感器；4-車輪；5-儲液器6-線圈；7-液壓泵；8-電磁閥；9-柱塞；10-單向閥；11-液壓部件；12-主缸；13-踏板 .增壓過程1-ECU；2-傳感器；3-車輪；4-輪缸；5-儲液器6-線圈；7-柱塞；8-電磁閥；9-液壓泵；10-蓄能器；11-單向閥；12-液壓部件；13-主缸；14-踏板；.4.ABS分類序號控制方式應(yīng) 用 情

17、 況圖 例1四傳感器四通道四輪獨立控制通過各車輪車速傳感器的信號分別對各車輪制動壓力單獨進行控制。適用于雙制動管路為前、后輪獨立布置型式的汽車。日本本田車系采用該控制方式。該系統(tǒng)適用于左右側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，該控制系統(tǒng)的制動距離和操縱性最好，但在左、右車輪所處路面條件不同時方向穩(wěn)定性較差，原因是同一軸上左右車輪的制動力不同，使汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑偏2四傳感器四通道前輪獨立一后輪選擇控制方式一般采用低選擇控制，即以易抱死的車輪為標(biāo)準(zhǔn)。給兩后輪施加相等的制動壓力控制車輪轉(zhuǎn)動。此種控制方式應(yīng)用于型制動雙管路汽車，因為左右后輪不是同一制動管路，因此需要采用四個通道。此種形式的操縱性

18、、穩(wěn)定性均較好，制動效能稍差.3四傳感器三通道前輪獨立后輪低選擇控制方式用于雙制動管路前后布置型式的后輪驅(qū)動汽車。采用四個車速傳感器實現(xiàn)兩前輪的單獨控制和兩后驅(qū)動輪的低選擇控制，其性能與控制方式2相同，操縱性、穩(wěn)定性較好，但制動性能稍差。我國許多國產(chǎn)車型采用此控制方式4三傳感器三通道前輪獨立后輪低選擇控制方式用于雙制動管路前后獨立布置且采用后輪驅(qū)動的汽車，前輪有單獨的轉(zhuǎn)速傳感器。后輪輪速由差速器上的測速傳感器檢測，按低選擇控制方式用一條制動管路對后輪進行制動控制，其性能與第3種方式相近.5四傳感器二通道前輪獨立控制方式用于型雙制動管路汽車的簡易控制系統(tǒng)。前輪獨立控制，制動液通過比例閥(PV閥)

19、按一定比例減壓后傳至對角后輪。與三通道、四通道的ABS系統(tǒng)相比，其后輪制動力有所降低，制動效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。該控制方式屬于雙通道式，可減少壓力調(diào)節(jié)器個數(shù)，成本較低，應(yīng)用較少6四傳感器二通道前輪獨立后輪低選擇控制方式在通往后輪的兩通道上增加一個低選擇閥(SLV閥)代替第5種中的PV閥。SLV閥的存在可使汽車在不對稱路面制動時，高側(cè)前輪的高壓不直接傳至低側(cè)對角后輪，而只升至與低側(cè)前輪相同的壓力，從而防止低側(cè)后輪抱死，這種控制方式的效果接近三通道或四通道控制的ABS7一傳感器一通道后輪近似低選擇控制系統(tǒng)制動方式用于制動管路前后布置且采用后輪驅(qū)動的汽車。在后輪制動器總管中只設(shè)置一個制動壓力

20、調(diào)節(jié)器，只對后輪采用近似低選擇的控制方式。由于沒有對前輪進行控制，故前輪易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長，但結(jié)構(gòu)簡單，裝車成本更低，應(yīng)用于一些輕型載貨汽車上.ABS的任務(wù)原理 經(jīng)過輪速傳感器丈量車輪轉(zhuǎn)速并將這一數(shù)據(jù)傳送到ECU上。ECU利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號來計算車速。 在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速可與固化在ECU中的理想減速度的特性曲線相比較。假設(shè)ECU判別出車輪減速度太快和車輪即將抱死，它就將信號傳送給液壓執(zhí)行安裝。液壓執(zhí)行安裝根據(jù)來自ECU的信號可以迅速地對對制動器進展保壓、減壓、升壓或常規(guī)制動，動作頻率能到達每秒鐘10次以上。ABS的功用就是控制實踐的制動過程，使之接近于理想制動過程。.二

21、、ASR的液壓系統(tǒng)組成和任務(wù)原理一 ASR的根本組成 1-右前輪速傳感器 2-比例閥和差壓閥 3-制動主缸 4-ASR制動壓力調(diào)理器 5-右后輪速傳感器 6-左后輪速傳感器7-發(fā)動機控制電腦 8-ABSASR控制電腦 9-ASR封鎖指示燈 10-ASR任務(wù)指示燈 11-ASR選擇開關(guān)12-左前輪速傳感器 13-主節(jié)氣門位置傳感器 14-輔助節(jié)氣門位置傳感器 15-輔助節(jié)氣門驅(qū)動步進電動機16-ABS制動壓力調(diào)理器.ASR ECU ASR和ABS的一些信號輸入和處置都是一樣的，為減少電子元件的運用量，使構(gòu)造更加緊湊，ASR控制器與ABS電子控制單元通常集成在一同，成為ABS/ASR ECU，.A

22、SR 傳感器 ASR與ABS系統(tǒng)共用車輪車速傳感器，而節(jié)氣門開度傳感器那么與發(fā)動機電子控制系統(tǒng)共享。ASR選擇開關(guān)是ASR公用的信號輸入安裝，將ASR選擇開關(guān)封鎖，ASR就不起作用。 .ASR 執(zhí)行機構(gòu) 在通往驅(qū)動車輪制動輪缸的管路中增設(shè)了一個ASR制動壓力調(diào)理器，ASR制動壓力源是蓄能器，經(jīng)過電磁閥來調(diào)理驅(qū)動車輪制動壓力的大小。 ASR制動壓力調(diào)理器對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動力并且控制制動力的大小，使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率被控制在目的范圍之內(nèi)。 ASR制動壓力調(diào)理器的構(gòu)造方式有單獨方式和組合方式兩種。 .單獨方式的ASR制動壓力調(diào)理器 1-ABS制動壓力調(diào)理器2-ASR制動壓力調(diào)理器 3-調(diào)壓缸 4-三位

23、三通電磁閥 5-蓄能器 6-壓力開關(guān) 7-驅(qū)動車輪制動器.組合方式的ASR制動壓力調(diào)理器 1-液壓泵 2-ABSASR制動壓力調(diào)理器 3-電磁閥 4-蓄能器 5-壓力開關(guān) 6-循環(huán)泵 7-儲液器 8-電磁閥9-電磁閥 10、11-驅(qū)動車輪制動器.節(jié)氣門驅(qū)動安裝 運用最廣的方法是ASR ECU經(jīng)過改動發(fā)動機輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機的輸出功率。在ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置。 當(dāng)需求減小發(fā)動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來控制車輪滑轉(zhuǎn)時，ASR ECU就輸出控制信號，使輔助節(jié)氣門驅(qū)動安裝任務(wù)節(jié)氣門驅(qū)動安裝普通由步進電動機和傳動機構(gòu)組成。步進電動機根據(jù)ASR ECU輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，經(jīng)過傳

24、動機構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動，減小輔助節(jié)氣門的開度使發(fā)動機進氣量減少，從而到達控制發(fā)動機的輸出功率、抑制驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)的目的。 .二ASR的任務(wù)原理 汽車行駛時，ECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的驅(qū)動車輪及非驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速信號，確定驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率，假設(shè)ECU判別滑轉(zhuǎn)率超出了目的范圍，ECU再綜合參考節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等要素確定控制方式，向相應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進電動機動作，減小節(jié)氣門的開度，發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩也隨著減小，從而將驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目的值之內(nèi) .三ABS與ASR的比較 ABS是在車速大于8Km/h時制動才發(fā)揚作用，ASR那么是在

25、汽車行駛的過程中起作用，但當(dāng)車速大于80120Km/h時普通不起作用。.第四節(jié)：汽車液壓懸架系統(tǒng)一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和任務(wù)原理.液壓控制油路1油泵 2調(diào)壓閥 3車身 4油缸 5緩沖腔 6衰減閥 7螺旋彈簧.二、車高控制系統(tǒng) 車高控制系統(tǒng)是在被動懸架的根底上加裝程度高度調(diào)理機構(gòu)構(gòu)成的。 它可以根據(jù)車身負載的變化自行調(diào)理，使車身高度不隨乘員和載貨的變化而改動，保證懸架一直都有適宜的任務(wù)行程。 車高控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)通常由空氣或油氣彈簧組成，因此高度調(diào)整機構(gòu)普通分為空壓式與液壓式兩類。液壓式又分為千斤頂式和液壓氣動式，可與普通彈簧并聯(lián)運用。 .液壓千斤頂式車身高度調(diào)整機構(gòu).液壓氣動機械控制

26、式車身高度調(diào)整機構(gòu) 1油箱 2油泵 3管路 4、5、12、13帶氣體彈簧的油缸 6漏液回收回路 7高度調(diào)理閥前橋8制動閥 9優(yōu)先控制閥 10制動閥 11高度調(diào)理閥后橋.三、自順應(yīng)懸架系統(tǒng) 自順應(yīng)懸架的剛度和阻尼特性能根據(jù)車輛的行駛條件進展自順應(yīng)調(diào)理。 當(dāng)汽車在正常路面行駛時，懸架的剛度和阻尼應(yīng)設(shè)置得較低，以保證乘坐溫馨性。 在急轉(zhuǎn)彎、快速起動及緊急制動時，提高阻尼可減少車身姿態(tài)變化。在越過凸凹不平及壞路面行駛時，提高阻尼力能快速吸收車身的振動，并降低輪胎接地點力的變化，減少輪胎動負荷。 .液力自動控制自順應(yīng)懸架 .第五節(jié)：液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)動力安裝后就稱為“動力轉(zhuǎn)向。采用動

27、力轉(zhuǎn)向的目的，是使轉(zhuǎn)向躁縱輕便，改善呼應(yīng)特性。 目前的動力轉(zhuǎn)向安裝均采用液壓作動力，利用油泵來建立液壓，再經(jīng)過控制閥來調(diào)理液壓油的流量，根據(jù)汽車的行駛形狀，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向動作仍由駕駛員來完成，但作用在轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的力那么由動力安裝提供，因此，能使轉(zhuǎn)向輕便省力。.一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以液體的壓力作動力完成轉(zhuǎn)向加力動作的，任務(wù)介質(zhì)多用油液，任務(wù)壓力普通為815Mpa。與氣壓動力轉(zhuǎn)向比較，任務(wù)壓力高、動力缸尺寸小、構(gòu)造緊湊、質(zhì)量??；由于油液具有不可緊縮性，所以液壓式動力轉(zhuǎn)向靈敏度高、系統(tǒng)剛性好；油液的阻尼作用可以吸收路面沖擊；助力安裝也無需光滑。缺陷是構(gòu)造

28、復(fù)雜，對加工精度和密封要求高等。 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按液流的方式分為常流式和常壓式兩種。.常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 常流式是指汽車在行駛中，轉(zhuǎn)向盤堅持不動，控制閥中的滑閥在中間位置時油路堅持暢通，即油液從油罐吸入油泵，又被油泵排出，經(jīng)控制閥回到油罐，不斷處于常流形狀。 1轉(zhuǎn)向油罐 2轉(zhuǎn)向油泵 3轉(zhuǎn)向管路 4動力轉(zhuǎn)向器.常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 常壓式是指汽車行駛中，無論轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動，整個液壓系統(tǒng)不斷堅持高壓。通常用蓄能器堅持壓力，控制閥是常閉的。平常油泵任務(wù)以提高蓄能器的壓力，到達最大任務(wù)壓力后，油泵自動卸載而空轉(zhuǎn)。 與常流式相比，常壓式液壓元件多，構(gòu)造復(fù)雜；蓄能器添加了充氮的工序；對系統(tǒng)的

29、密封要求更高；油泵的磨損較大；在轉(zhuǎn)向阻力較小時，耗費的功率也較大。由于這些問題的存在，限制了它的運用，目前常壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運用較少。 .分類 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制閥方式分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。 按動力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置可分為整體式和分置式兩種：動力缸、控制閥與轉(zhuǎn)向器合為一體的為整體式；動力缸和轉(zhuǎn)向器分開布置的為分置式。 按控制閥的位置分為三種方式：控制閥裝在轉(zhuǎn)向器上的為半整體式；控制閥裝在動力缸上的為聯(lián)閥式；控制閥裝在轉(zhuǎn)向器和動力缸之間的拉桿上的為聯(lián)桿式。 .整體式與分置式比較 整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造緊湊、管路少、支架小、質(zhì)量小、易于布置，因此在部分重型汽車、中型汽車和絕大多數(shù)高級轎

30、車上得到運用。缺陷是不能用于噸位較大的重型汽車上，前軸負荷要小或等于8t。 分置式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造簡單，根據(jù)不同車型的需求將控制閥靈敏地布置在轉(zhuǎn)向器、動力缸或拉桿上。可選用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，加裝控制閥、動力缸及油泵和管路等，組成動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但其管路布置要比整體式復(fù)雜得多，零件的數(shù)量也添加了。其顯著特點是接受載荷的限制較小，特別是對超重型汽車和特種汽車，可以視需求添加動力缸的數(shù)目，增大缸徑或改動動力缸的位置，以滿足轉(zhuǎn)向阻力矩增大的需求。 .二、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和任務(wù)原理 1.整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向管路、整體式動力轉(zhuǎn)向器組成。 1轉(zhuǎn)向油罐 2轉(zhuǎn)向油泵 3轉(zhuǎn)

31、向管路 4動力轉(zhuǎn)向器.2.半整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器大都是滑閥式構(gòu)造。 a)堅持轉(zhuǎn)向盤不動時 b)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時1轉(zhuǎn)向盤 2動力缸 3轉(zhuǎn)向螺桿 4轉(zhuǎn)向螺母 5搖臂軸 6轉(zhuǎn)向搖臂 7復(fù)位安裝 8單向閥 9油罐 10轉(zhuǎn)向油泵 11閥體 12滑閥.3.聯(lián)閥式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 該系統(tǒng)的控制閥與動力缸合為一體。 a)堅持轉(zhuǎn)向盤不動時 b)向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時1轉(zhuǎn)向盤 2螺桿 3螺母 4搖臂軸 5搖臂 6中間搖臂 7副拉桿 8油罐 9油泵 10平安閥11閥體 12滑閥 13復(fù)位安裝 14動力缸.第六節(jié)：液壓系統(tǒng)設(shè)計及其實例 系統(tǒng)分量輕、體積小、效率高、任務(wù)可靠、構(gòu)造簡單、操作和維護保養(yǎng)方便、經(jīng)濟

32、性好。設(shè)計步驟大致如下。 一、明確設(shè)計要求； 二、分析系統(tǒng)工況，進展總體規(guī)劃； 三、草擬液壓系統(tǒng)原理圖； 四、選擇液壓元件； 五、驗算液壓系統(tǒng)性能。.一、明確設(shè)計要求 明確主機用途、操作過程、周期時間、任務(wù)特點、性能目的和作業(yè)環(huán)境的要求； 明確液壓系統(tǒng)必需完成的動作，運動方式，執(zhí)行元件的載荷特性、行程和對速度的要求； 動作的順序、控制精度、自動化程度和連鎖要求； 防塵、防寒、防爆、噪聲控制要求； 效率、本錢、經(jīng)濟性和可靠性要求等。 .二、總體規(guī)劃1.確定液壓執(zhí)行元件：類型特點應(yīng)用可選用或需設(shè)計柱塞缸單出桿結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；靠自重或外力回程液壓機、千斤頂、小缸用于定位和夾緊選用或自行設(shè)計雙出桿

33、結(jié)構(gòu)簡單，桿在兩處有導(dǎo)向，可做得細長液壓機、注塑機動梁回程缸自行設(shè)計活塞缸雙出桿兩桿直徑相等，往返速度和出力相同；兩桿直徑不等，往返速度和出力不同磨床；往返速度相同或不同的機構(gòu)選用或自行設(shè)計單出桿一般連接，往返方向的速度和出力不同；差動連接，可以實現(xiàn)快進 各類機械選用，非產(chǎn)品型號缸自行設(shè)計復(fù)合增速缸 可獲得多種出力和速度，結(jié)構(gòu)緊湊，制造較難液壓機、注塑機、數(shù)控機床換刀機構(gòu)自行設(shè)計復(fù)合增壓缸體積小，出力大，行程小 模具成型擠壓機、金屬成型壓印機、六面頂選用或自行設(shè)計多級液壓缸 行程是缸長的數(shù)倍，節(jié)省安裝空間 汽車車廂舉傾缸、起重機臂伸縮缸 選用葉片式擺動缸 單葉片式轉(zhuǎn)角3600；雙葉片式轉(zhuǎn)角18

34、00。體積小，密封較難 機床夾具、流水線轉(zhuǎn)向調(diào)頭裝置、裝載機翻斗 選用.類型特點 應(yīng)用可選用或需設(shè)計齒輪馬達轉(zhuǎn)速高，扭矩小，結(jié)構(gòu)簡單，價廉鉆床、風(fēng)扇傳動選用擺線齒輪馬達 速度中等，扭矩范圍寬，結(jié)構(gòu)簡單，價廉塑料機械、煤礦機械、挖掘機行走機械選用葉片馬達 轉(zhuǎn)速高，扭矩小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，脈動小，噪聲低 磨床回轉(zhuǎn)工作臺、機床操縱機構(gòu)選用軸向柱塞馬達 速度大，可變速，扭矩中等，低速平穩(wěn)性好 起重機、鉸車、鏟車、內(nèi)燃機車、數(shù)控機床 選用內(nèi)曲線徑向馬達 扭矩很大，轉(zhuǎn)速低，低速平穩(wěn)性很好 挖掘機、拖拉機、冶金機械、起重機、采煤機牽引部件 選用.2.繪制液壓系統(tǒng)工況圖 a)負載圖 b)速度圖.3.確定系統(tǒng)的任務(wù)壓力 按負載選取執(zhí)行元件任務(wù)壓力負載F/kN50工作壓力p/MPa0.811.522.53344557各類設(shè)備常用的任務(wù)壓力設(shè)備類型應(yīng)用范圍/MPa壓力等級說明機床、壓鑄機、汽車超高壓追求大作用力、減輕重量.4.確定執(zhí)行元件的控制和調(diào)速方案種類特點及應(yīng)用無級調(diào)速容積調(diào)速手動變量泵液壓泵 系統(tǒng)簡單，壓力恒定，一般不能在工作中進行調(diào)節(jié)，效率高，適用于各種場合，應(yīng)用最廣 變量泵定量馬達 輸出扭矩恒定，調(diào)速范圍大，元件泄漏對速度剛性影響大，效率高，適用于大功率場合 定量泵變量馬達 輸出功率恒定，調(diào)速范圍小，元件泄漏對速度剛性影響大，效率高，適用于大功率場合變量泵變量馬達 輸出特性