汽車底盤電控概述ppt課件

1、汽車底盤電子控制技術(shù)第一章 緒論汽車底盤電子控制主要包括: 1. 電控自動變速器 2. 防抱死制動系統(tǒng) 3. 驅(qū)動防滑系統(tǒng) 4. 電控懸架系統(tǒng) 5. 轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)一、自動變速器 為什么要運用自動變速器自動變速器的優(yōu)點駕駛省力起步加速平穩(wěn) 提高了發(fā)動機和傳動系 的壽命 防止過載 和發(fā)動機 熄火 什么是 自動變速器? 在行駛中可以根據(jù)根據(jù)實踐情況適時自動的變換變速器的擋位。自動變速器的開展 70年后，采用液力傳動的自動變速器得到了廣泛的運用 40-50年代，出現(xiàn)了根據(jù)車速和節(jié) 氣門開度自動 控制換檔的液力自動變速器1939年，美國通用 公司首先在其消費 的轎車上配備了 液力巧合器 行星齒輪組成的液

2、力變速器。階段 1階段 2階段 3自動變速器主要有三種類型： 液力-機械式自動變速器 由液力變矩器、機械式自動變速器和液壓-電子控制系統(tǒng)三部分組成。目前技術(shù)成熟，運用最廣。在興隆國家轎車上的裝車率已達80-90%。電控機械式自動變速器由傳統(tǒng)的離合器與手動齒輪變速器采用電控進展自動變速。它與手動齒輪變速器的零部件有一定通用性，保管了傳動效率高的優(yōu)點，目前在重型貨車上選用的較多。 電控機械式無級變速器 CVT由V形金屬鋼帶與可調(diào)半徑的帶輪得到無級變速。它與發(fā)動機之間還要有自動離合器。 液力自動變速器普通轎車中，大多采用電控液力自動變速器 由液力變矩器和自動變速器兩大部分組成 能根據(jù)節(jié)氣門的開度和車

3、速的變化自動換檔 由液壓控制的齒輪變速系統(tǒng)構(gòu)成 因此，液力自動變速器并不是真正的無級變速器，而是有檔位的，僅是在兩檔之間的無級變速。 自動變速器電子控制經(jīng)過動力傳動控制模塊接納來自汽車上各種傳感器的電子信號輸入，根據(jù)汽車的運用工況對這些信息處置來決議液力自動變速器運轉(zhuǎn)工況。按照這些工況，來控制變速器的升檔和降檔及換檔覺得。 自動變速 器的升檔和降檔根據(jù)發(fā)動機特性曲線，實現(xiàn)有效匹配，到達發(fā)動機動力性或經(jīng)濟性最正確。電子控制的其它特點電子控制的出現(xiàn)使得自動變速器可根據(jù)詳細的行駛工況進展補償調(diào)理。有些變速器類型有一個由駕駛員控制的方式開關(guān)。不同的駕駛方式包括正常方式、經(jīng)濟方式、動力方式、冬天方式和手

4、動換檔方式等。經(jīng)濟方式冬天方式手動方式使發(fā)動機經(jīng)常處于經(jīng)濟轉(zhuǎn)速下任務(wù)使發(fā)動機經(jīng)常處于大功率大扭距范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)使變速器在第二或三檔時汽車起步動力方式 允許駕駛員以和手動變速器一樣的方式換檔 全驅(qū)動自動變速器 后驅(qū)動自動變速器電控機械式無級變速器CVTCVT 是英文Continuously Variable Transmission的縮寫，意即無級變速器 CVT是由兩組變速輪盤和一條傳動帶組成的。CVT采用傳動帶和任務(wù)直徑可變的主、從動輪相配合傳送動力 CVT可以自動改動傳動速比，實現(xiàn)傳動速比的全程無級延續(xù)改動 沒有傳統(tǒng)變速器換檔時那種“停頓的覺得，從而得到 傳動系統(tǒng)與發(fā)動機工況的最正確匹配。 提高

5、車輛的燃油經(jīng)濟性和動力性 改善駕駛者的支配方便性及乘坐溫馨性 因此它是一種比較理想的汽車動力傳動安裝。 1958年，荷蘭 的DAF公司研 制出Variomatic 雙V形橡膠帶式 CVT，并配備于 其制造的Daffodil轎車上 德國飛馳汽車 公司在1886年就 將V形橡膠帶 式CVT安裝到該 公司消費的汽油機汽車上CVT技術(shù)的開展已有100多年的歷史橡膠帶傳動的 CVT功率有限離合器任務(wù)不穩(wěn)定液壓泵、傳動帶和夾緊機構(gòu)的能量損失較大后來，汽車研討人員將液力變矩器集成到CVT系統(tǒng)中主、從動輪的夾緊力由電子安裝進展控制在CVT中采用節(jié)能泵傳動帶運用金屬帶替代傳統(tǒng)的橡膠帶汽車新技術(shù)的提高抑制了CVT

6、原有的技術(shù)缺陷傳送轉(zhuǎn)矩容量更大、性能更優(yōu)良的第二代CVT面世進入20世紀90年代，汽車界對CVT技術(shù)的研討開發(fā)日益注重，再加上全球科技的迅猛開展，使得新的電子技術(shù)與自動控制技術(shù)不斷被采用到CVT中目前各汽車公司都逐漸將CVT用到本人新的車型上CVT的構(gòu)造特點 目前，奧迪A4、A6轎車，廣本飛度轎車，東南菱帥轎車，南京菲亞特轎車等曾經(jīng)大量采用CVT無級自動變速器 各種型號CVT的主要差別集中在： 發(fā)動機動力傳送到自動帶輪的過程以及帶輪半徑和夾緊力的控制方法上。 CVT的控制普通都采用電子控制方式，即可在自動形狀下運轉(zhuǎn)，也可選擇特定的控制程序，添加駕駛的便利性CVT自動變速器除了規(guī)范檔位外，換檔支

7、配手柄也可以移至另一個平行的檔位，在“+或“-之間變換Tiptronic開關(guān)3個霍爾傳感器換檔桿護板換檔桿護板魚鱗板4個霍爾傳感器用于換檔桿位置 項目換檔控制變速器檔位數(shù)手動變速器人工手動控制 有級自動變速器電腦自動控制 有級CVT無級自動變速器電腦自動控制 無級手動、自動和CVT無級自動變速器的功能比較二、防抱死制動系統(tǒng)為什么要用防抱死系統(tǒng)？(1) 縮短制動時間和間隔(2) 防止緊急制動時車輛側(cè)滑和甩尾(3) 在緊急制動時可支配方向(4) 減少輪胎的路損 什么是制動 防抱死系統(tǒng) 制動防抱死系統(tǒng)簡稱ABS，是英文“Anti-lock Brake System的縮寫。ABS的作用就是在汽車制動時

8、。自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑的形狀，以保證車輪與地而的附著力在最大值A(chǔ)BS最初用于飛機、但這種采用真空管的ABS在汽車上運用其性能達不到要求，加之其體積大、成個高等因此未能在汽車普遍運用。德國博世公司20世紀60年代開場ABS的開發(fā)任務(wù)， 于1971年初次推出了電子ABS、開展為用微機控制從此，ABS在汽車上的運用得以迅速的開展 。1978年，正式消費ABS1型防抱死制動系統(tǒng)，1984年推出ABS2型，1986年推出ABS3型。如今ABS已成為汽車上的配制.ABS的開展概略ABS現(xiàn)狀目前，集ABS和ASR功能為一體的防滑控制系統(tǒng)已在汽車上得到了廣泛的運用。 198

9、7年，德國博世公司又推出汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)ASR，ASR是ABS的完善和補充。它可以防止汽車起步、加速、在滑溜路面行駛時車輪滑轉(zhuǎn)，以提高汽車的牽引性和支配穩(wěn)定性。 近年來，又有許多新技術(shù)出如今汽車底盤電子控 制系統(tǒng)當中。驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)ASR, 汽車電子制動力分配EBD往往與ABS配套運用。 三、 電控防滑驅(qū)動系統(tǒng)什么是電控防滑驅(qū)動系統(tǒng)?為什么要運用電控防滑驅(qū)動系統(tǒng)?汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)是在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，經(jīng)過對滑轉(zhuǎn)車輪施以制動力或控制發(fā)動機的動力輸出來抑制車輪的滑轉(zhuǎn)以防止汽車牽引力和行駛穩(wěn)定性的下降。1 . 差速制動控制3差速制動與功率綜合控制4警報ASR的控制方式2 .發(fā)動機輸出功率控制 由于

10、驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)通常是經(jīng)過調(diào)理驅(qū)動車輪牽引力來實現(xiàn)驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)控制的,因此也被稱為牽引力 控制系統(tǒng)(Traction Control System),簡稱TCS. 四、懸架系統(tǒng) 汽車的懸架安裝是銜接車身和車輪之間全部零件和部件的總稱，主要由彈簧(如板簧、螺旋彈簧、扭桿等)、減振器和導(dǎo)向機構(gòu)三部分 組成。有效地抑制、降低車體與車輪的動載和振動， 從而保證汽車行駛的平順性和支配穩(wěn)定性. 汽車行駛的平順性和支配穩(wěn)定性是衡量懸架性能好壞的主要目的，理想的懸架應(yīng)在不同的運用條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼，既能滿足平順性要求又能滿足支配穩(wěn)定性要求。 什么是 電控懸架？電子控制汽車懸架是經(jīng)過控制調(diào)理懸架

11、的剛度和減振器阻尼，突破被動懸架的局限區(qū)域；使汽車的懸架特性與行駛的道路情況相順應(yīng)，保證平順性和操縱穩(wěn)定性兩個相互排斥的性能要求都能得到滿足。自動懸架：將檢測系統(tǒng)運動的形狀信號反響到電控單元，電控單元發(fā)出指令給自動力發(fā)生器，構(gòu)成閉環(huán)控制。由外部提供能量產(chǎn)生的自動控制力作用于系統(tǒng)進展控制。自動懸架除了控制振動還可以控制汽車的姿態(tài)和高度。不同等級的阻尼的車速范圍： 起步、制動、急轉(zhuǎn)彎和高速100公里/小時選擇運動硬改善支配穩(wěn)定性 低速40公里/小時以下選擇溫馨軟得到好的平順性 中速40-100公里/小時選擇正常中兼顧平順性與支配穩(wěn)定性. 彈簧剛度控制: 具有副氣室的空氣彈簧,由剛度控制閥改動主、副

12、氣室的通道面積，得到軟中、硬不同的剛度， 五、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4WS的后輪與前輪一同參與轉(zhuǎn)向，是一種提高車輛反響性和穩(wěn)定 性的關(guān)鍵技術(shù)。把后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，可以減小車輛轉(zhuǎn)向時的旋轉(zhuǎn)運動橫擺，改善高速行駛的穩(wěn)定性。 把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，可以改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。六、汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP 當車輛行駛中出現(xiàn)險情，例如：忽然一只動物忽然闖入路ESP 是電子穩(wěn)定程序Electronic Stability Programme)的簡稱，ESP系統(tǒng)可以協(xié)助駕駛者防止車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定形狀。 電子穩(wěn)定程序?qū)儆谲囕v的自動平安. ESP可以識別車輛不穩(wěn)定形狀，并經(jīng)過對制動系統(tǒng)

13、、發(fā)動機管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實施控制，從而有針對性地彌補車輛滑動。 ESP是在 ABS系統(tǒng)的根底上開發(fā)出來的。ESP可以識別諸如駕駛 員慌亂反響這樣的緊急駕駛工況并經(jīng)過對單個車輪施加制動和干涉 發(fā)動機控制系統(tǒng)來堅持車輛的穩(wěn)定性。這個軟件可以綜合理想轉(zhuǎn)向 角、橫擺角度、側(cè)向力和輪速差別等信號，很快判別出汽車失去控 制的時辰。然后不論駕駛員如何操作，對車輛施加制動還是加速，ESP開場發(fā)揚作用使汽車穩(wěn)定下來。ESP平安性意義ESP自動平安性防止車輛側(cè)滑發(fā)生不測事故ESP被動平安性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP平安性意義相關(guān)車:細微損傷肇事車：發(fā)生傷亡事故地點相關(guān)車肇事車在