理論力學訓練題集終

1、-PAGE . z.第一章靜力學公理和物體的受力分析一、選擇題1、三力平衡定理是。共面不平行的三個力互相平衡必匯交于一點；共面三力假設平衡，必匯交于一點；三力匯交于一點，則這三個力必互相平衡。2、三力平衡匯交定理所給的條件是。匯交力系平衡的充要條件；平面匯交力系平衡的充要條件；不平行的三個力平衡的必要條件；不平行的三個力平衡的充分條件；3、圖示系統(tǒng)只受作用而平衡。欲使支座約束力的作用線與成30角，則斜面的傾角應為。03045604、作用在一個剛體上的兩個力、，滿足=的條件，則該二力可能是。作用力和反作用或是一對平衡的力；一對平衡的力或一個力偶；一對平衡的力或一個力和一個力偶；作用力和反作用力或

2、一個力偶。二、填空題1、力沿直線作用，其中一個分力的作用線與成30角，假設欲使另一個分力的大小在所有分力中為最小，則此二分力間的夾角為度。2、作用在剛體上的兩個力等效的條件是。3、將力沿、方向分解，100，在軸上的投影為86.6，而沿方向的分力的大小為115.47，則的的方向分量與軸的夾角為，在軸上的投影為。4、假設不計各物體重量，試分別畫出各構(gòu)桿和構(gòu)造整體的受力圖。第二章平面匯交力系和平面力偶系一、選擇題1、為作用于剛體上的平面共點力系，其力矢關(guān)系如下圖為平行四邊形，由此可知。1力系可合成為一個力偶；2力系可合成為一個力；3力系簡化為一個力和一個力偶；4力系的合力為零，力系平衡。2、匯交于點

3、的平面匯交力系，其平衡方程式可表示為二力矩形式。即0，0，但必須。、兩點中有一點與點重合；點不在、兩點的連線上；點應在、兩點的連線上；3、由n個力組成的空間平衡力系，假設其中n1個力相交于點，則另一個力。也一定通過點；不一定通過點；一定不通過點。4、圖示三鉸剛架受力作用，則支座反力的大小為，支座反力的大小為。2；5、兩直角剛桿、支承如圖，在鉸處受力作用，則、兩處約束反力與軸正向所成的夾角、分別為：=，。30；45；90；135；6、圖示兩個作用在三角形板上的平面匯交力系圖a匯交于三角形板中心，圖b匯交于三角形板底邊中點。如果各力大小均不等于零，則圖(a)所示力系，圖b所示力系?？赡芷胶猓灰欢ú?/p>

4、平衡；一定平衡；不能確定。7、圖示構(gòu)造受力作用，桿重不計，則支座約束力的大小為。/2；3；0。9、桿、相互鉸接、并支承如下圖。今在桿上作用一力偶、，假設不計各桿自重，則支座處反力的作用線。過點平行力；過點平行B連線；沿直線；沿直線。10、桿和的自重不計，且在處光滑接觸，假設作用在桿上的力偶的矩為,則欲使系統(tǒng)保持平衡，作用在桿上的力偶的矩的轉(zhuǎn)向如圖示，其矩值為。；3；。11、作用在剛體上僅有二力、，且0，則此剛體；作用在剛體上僅有二力偶，其力偶矩矢分別為、，且=0,則剛體。一定平衡；一定不平衡；平衡與否不能判斷。12、帶有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶m。今在槽插入兩個固定于地面的銷釘，假設不

5、計摩擦則。平板保持平衡；平板不能平衡；平衡與否不能判斷。二、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、不計重量的直角桿和字形桿在處鉸結(jié)并支承如圖。假設系統(tǒng)受力作用，則支座反力的大小為，方向為。2、不計重量的直桿與折桿在處用光滑鉸鏈連結(jié)如圖。假設構(gòu)造受力作用，則支座處反力的大小為，方向為。3、兩直角剛桿、在處鉸接，并支承如圖。假設各桿重不計，則當垂直邊的力從點移動到點的過程中，處約束力的作用線與方向的夾角從度變化到度，D處約束力的最小值為，最大值為。4、作用在點的平面匯交力系的平衡方程是否可表示為：，如果不可以，請說明為什么？答：，如果可以，請說明是否有附加條件？答：。5、平面匯交力系的匯交點為

6、，且滿足方程為力系平面的另一點，假設此力系不平衡，則可簡化為。平面平行力系，諸力與y軸不垂直，且滿足方程=0,假設此力系不平衡，則可簡化為。6、桿、用鉸、連結(jié)并支承如圖，受矩為10kN.m的力偶作用，不計各桿自重，則支座處反力的大小為，方向。7、桿長，在其中點處由曲桿支承如圖，假設，不計各桿自重及各處摩擦，且受矩為m的平面力偶作用，則圖中處反力的大小為。力的方向應在圖中畫出。8、自重不計的二桿、在處光滑接觸。假設作用在上的力偶的矩為,為使系統(tǒng)平衡，則作用在上的力偶的矩為。第三章平面任意力系一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、假設平面力系對一點的主矩為零，則此力系。不可能合成一個力；

7、不可能合成一個力偶；一定平衡；可能合成一個力偶，也可能平衡。2、*平面任意力系向點簡化后，得到如下圖的一個力和一個力偶矩為的力偶，則該力系的最后合成結(jié)果是。作用在點的一個合力；合力偶；作用在點左邊*點的一個合力；作用在點右邊*點的一個合力。3、平面力系向點1簡化時，主矢0，主矩0，如將該力系向另一點2簡化，則。0，0；=0，0， ；0，。4、圖示各桿用光滑鉸鏈連接成一菱形構(gòu)造，各桿重不計，在鉸鏈、處分別作用力和，且，則桿5力的大小是。0;3；。5、在圖示系統(tǒng)中，繩能承受的最大拉力為10kN，桿重不計。則力的最大值為。5 kN；10 kN；15 kN；20 kN。二、填空題每題5分。請將簡要答案

8、填入劃線。1、圖示平面桁架、受載荷作用，則各桿力的大小分別為：；。2、力偶矩m、尺寸a，求圖示平面剛架在兩種受力情況下、桿的力。a圖中桿力的大小為，b圖中桿力的大小為。3、平面任意力系平衡方程采用二力矩式的限制條件為。4、圖示桁架中，桿1的力為；桿2的力為。5、分別將三個平面力系向不在一直線上的三點簡化，其中力系對三點的主矩各不一樣，力系對三點的主矩一樣，力系對三點的主矩均等于零。則該三力系簡化的最后結(jié)果是：力系；力系。力系。三、計算題此題15分構(gòu)架如下圖，各桿自重不計。D、C、E、H皆為鉸鏈。：q50KN/m，l1m，M80KNm。試求支座B的反力。四、計算題此題15分三桿、及用鉸鏈連接如圖

9、。：0.5m，端受一力偶作用，其矩1 kNm。試求鉸、所受的力。五、計算題此題15分圖示構(gòu)架由直角彎桿與直桿在點鉸接而成，桿上作用三角形分布載荷，在點用鉸鏈連接一定滑輪?，F(xiàn)有一繩跨過滑輪，一端掛重為的重物，一端呈水平與墻相連。：500,150Nm,R=0.5m,其它尺寸如圖。試求支座、反力。六、計算題此題15分構(gòu)架由，組成，桿上的銷子，可在桿的光滑槽滑動，在桿上作用一力偶，其矩為，為固定端，為可動鉸支座。試求、的反力。第四章空間力系一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、力作用在OABC平面，*軸與OABC平面成角，則力對三軸之矩為。0;0,=00, 0,0。2、一正方體，各邊長a，沿

10、對角線作用一個力，則該力在軸上的投影為。；0；-。3、邊長為2a的均質(zhì)正方形薄板，截去四分之一后懸掛在點，今欲使邊保持水平，則點距右端的距離。a；3a2；5a2；5a6。4、空間任意力系向*一定點簡化，假設主矢量0，主矩0，則此力系簡化的最后結(jié)果?？赡苁且粋€力偶，也可能是一個力；一定是一個力；可能是一個力，也可能是力螺旋；一定是力螺旋。5、均質(zhì)梯形薄板，在處用細繩懸掛。今欲使邊保持水平，則需在正方形的中心挖去一個半徑為的圓形簿板。a;a;a; a。二、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、剛性曲桿的處為固定端約束，其、三段互成直角，且BC*軸，CDZ軸，尺寸如圖。今在D處沿Z軸負向施加力，

11、則此力向A點簡化的結(jié)果為。2、如下圖，長方體棱邊CD上的力F對AB的力矩大小為。3、空間力偶的三要素是：;；。4、*空間力系對不共線的A、B、C三點的主矩一樣，則此力系簡化的最后結(jié)果是。5、試寫出各類力系應有的獨立平衡方程數(shù)。匯交力系力偶系平行力系一般力系平面空間平面空間平面空間平面空間三、計算題此題15分曲桿OABCD的OB段與Y軸重合，BC段與*軸平行，CD段與Z軸平行，：50N，50N，。試求以B點為簡化中心將此四個力簡化成最簡單的形式，并確定其位置。四、計算題此題15分圖示折桿o a b c d 在水平面，o a=a b=b c=c d =4m,o ab cy軸，a bc d*軸，o端

12、為固定端約束，受力如圖示，與Z軸平行，P6kN， 與*軸平行，Q15kN。試求折桿固定端O的約束反力。第五章 摩擦一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、圖示系統(tǒng)僅在直桿OA與小車接觸的A點處存在摩擦，在保持系統(tǒng)平衡的前提下，逐步增加拉力T，則在此過程中，A處的法向反力將。越來越大;越來越小;保持不變;不能確定。2、一重W的物體置于傾角為的斜面上，假設摩擦系數(shù)為f,且tg f,則物體，假設增加物體重量，則物體;假設減輕物體重量，則物體。靜止不動;向下滑動;運動與否取決于平衡條件。3、四本一樣的書，每本重G，設書與書間的摩擦系數(shù)為0.1，書與手間的摩擦系數(shù)為0.25，欲將四本書一起提起，

13、則兩側(cè)應加之P力應至少大于。10G;8G;4G;12.5G。 4、W60kN，T20kN，物體與地面間的靜摩擦系數(shù)f0.5，動摩擦系數(shù)0.4，則物體所受的摩擦力的大小為。25kN;20kN;17.3kN;0。5、重W80kN的物體自由地放在傾角為30的斜面上，假設物體與斜面間的靜摩擦系婁f=4,動摩擦系數(shù)0.4，則作用在物體上的摩擦力的大小為。30kN;40kN;27.7kN;0。二、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、一直角尖劈，兩側(cè)面與物體間的摩擦角均為，不計尖劈自重，欲使尖劈打入后不致滑出，頂角a應。2、半徑r10，重P100N的滾子靜止于水平面上，滑動摩擦系數(shù)f0.1，滾動摩擦系

14、數(shù)0.05，假設作用在滾子上的力偶的矩為M3N，則滾子受到的滑動摩擦力F，滾子受到的滾動摩擦力偶矩m。3、A重100kN，B重25kN，A物與地面摩擦系數(shù)為0.2，滑輪處摩擦不計。則物體A與地面間的摩擦力的大小為。4、重W、半徑為R的圓輪，放在水平面上，輪與地面間的滑動摩擦系數(shù)為f，滾阻系數(shù)為，圓輪在水平力的作用下平衡。則接觸處摩擦力F的大小為，滾阻力偶的力偶矩m大小為。5、均質(zhì)立方體重P，置于30傾角的斜面上，摩擦系數(shù)f=0.25，開場時在拉力作用下物體靜止不動，然后逐漸增大力，則物體先填滑動或翻倒;物體在斜面上保持靜止時，T的最大值為。三、計算題此題15分均質(zhì)桿的A端放在粗糙的水平面上，桿

15、的B端則用繩子拉住，設桿與地板的摩擦角為，桿與水平面交角為45。問當繩子對水平線的傾角等于多大時，桿開場向右滑動。四、計算題此題15分均質(zhì)桿AD重，BC桿重不計，如將兩桿于AD的中點C搭在一起，桿與桿之間的靜摩擦系數(shù)f0.6。試問系統(tǒng)是否靜止。五、計算題此題15分重890N的圓柱體在圖示位置處于靜止狀態(tài)。試求1A處的摩擦力;2當圓柱體將要開場滑動時A處的摩擦系數(shù)。小滑輪摩擦不計。六、計算題此題15分： 15kN,5kN,A與B間的靜摩擦系數(shù)f=0.5,墻面光滑。試問P2kN時，系統(tǒng)是否靜止？為什么？第六章 質(zhì)點的運動學一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、點M沿半徑為R的圓周運動，其

16、速度為kt，k是有量綱的常數(shù)。則點M的全加速度為。; ; 。2、半徑為r的車輪沿固定圓弧面作純滾動，假設*瞬時輪子的角速度為，角加速度為，則輪心O的切向加速度和法向加速度的大小分別為。3、點作直線運動，*瞬時加速度為a=2m/,t=1s時速度為則t=2s時，該點的速度的大小為。0; 2m/s;4m/s; 無法確定。4、當點運動時，假設位置矢，則其運動軌跡為直線;假設位置矢，則其運動軌跡為圓。方向保持不變，大小可變; 大小保持不變，方向可變;大小、方向均保持不變; 大小和方向可任意變化。 5、點作曲線運動如下圖。假設點在不同位置時加速度是一個恒矢量，則該點作。勻速運動;勻變速運動;變速運動。二、

17、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、在圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，曲柄OC繞O軸轉(zhuǎn)動，為常量?；瑝KA、B可分別沿通過O點且相互垂直的兩直槽滑動。假設ACCBOCL，MBd,則M點沿*方向的速度的大小為，沿*方向的加速度的大小為。2、點沿半徑R50的圓周運動，假設點的運動規(guī)律為S5t+0.2則當t5s時，點的速度的大小為，加速度的大小為。3、桿AB繞A軸以5t以rad計，t以s計的規(guī)律轉(zhuǎn)動，其上一小環(huán)M將桿AB和半徑為R以m計的固定大圓環(huán)連在一起，假設以直角坐標O*y為參考系，則小環(huán)M的運動方程為。4、點沿半徑R50cm的圓周運動，點的運動規(guī)律為SR則當t=1s時，該點的加速度的大小為。5、點沿半

18、徑為R的圓周運動，其規(guī)律為S20t;S=20(S以厘米計，t以秒計)，假設t=1秒，R40厘米，則上述兩種情況下點的速度為，;點的加速度為，。6、點在*參考系中運動，*瞬時法向速度為零的條件是。7、點在運動過程中，在以下條件下，各作何各運動？ 答： ; 答：; (答)：; (答) 。第七章 剛體簡單運動一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、圓盤*瞬時以角速度，角加速度繞O軸轉(zhuǎn)動，其上A，B兩點的加速度分別為，與半徑的夾角分別人和，假設OAR，OBR/2，則。;。2、直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面轉(zhuǎn)動，OA40，AB30，=2rad/s,=1rad/。則圖示瞬時，B點的加速度在*

19、向的投影為在y向的投影為40;200;50;200。3、直角剛桿AO2m,BO3m,*瞬時A點的速度而B點的加速度與BO成=60角。則該瞬時剛桿的角速度rad/s，角加速度rad/。3;5;9。4、圓輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動，*瞬時輪緣上一點的速度和加速度如下圖，試問哪些情況是不可能的？ 答：。a、b的運動是不可能的;a、c的運動是不可能的;b、c的運動是不可能的;均不可能。 5、汽車通過雙曲拱橋橋面曲線為拋物線時，車廂作。平行移動; 定軸轉(zhuǎn)動;除平動與轉(zhuǎn)動外的其它運動。 6、桿OA繞固定軸O轉(zhuǎn)動，*瞬時桿瑞A點的加速度分別如圖a、b、c所示。則該瞬時的角速度為零，的角加速度為零。圖a系統(tǒng);圖b系統(tǒng);

20、圖c系統(tǒng);7、在圖示機構(gòu)中，桿 B，桿 CD，且CMMD30cm,假設桿A以角速度3 rad/s勻速轉(zhuǎn)動，則M點的速度的大小為B點的加速度的大小為。60;120;150;180。二、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、圓輪繞定軸O轉(zhuǎn)動，OA0.5m，*瞬時、的方向如圖示，且=10m/,則該瞬時;。角速度、角加速度的轉(zhuǎn)向要在圖上說明2、圖中輪I的角速度是，則輪的角速度;轉(zhuǎn)向為。3、圖示平行四邊形機構(gòu)的A桿以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動，則D的速度為;加速度為。二者方向要在圖上畫出。4、*輪繞定軸轉(zhuǎn)動，假設輪緣上一點M的全加速度與該點轉(zhuǎn)動半徑的夾角恒為,且0。試問輪子的角加速度是否改變？答：，因為。5、

21、圖示矢徑繞Z軸轉(zhuǎn)動，其角速度為，角加速度為，則此矢徑端點的速度為，法向加速度為，切向加速度為各量要求用矢量表示。6、剛體繞軸轉(zhuǎn)動，在垂直于轉(zhuǎn)動軸的*平面上有A、B兩點，A2B，*瞬時10m/,方向如下圖。則此時B點加速度的大小為方向要在圖上表示出來。7、在平行四桿機構(gòu)中，CD桿與AB桿固結(jié)，假設A桿以勻角速度轉(zhuǎn)動，當AB時，D點的加速度 大小等于，方向。8、直角T字桿*瞬時以角速度、角加速度在圖平面繞O轉(zhuǎn)動，則C點的速度為;加速度為方向均應在圖上表示。第八章 點的復合運動一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、長L的直桿OA，以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，桿的A端鉸接一個半徑為r的圓盤，圓盤相對

22、于直桿以角速度繞A軸轉(zhuǎn)動。今以圓盤邊緣上的一點M為動點，OA為動坐標，當AM垂直O(jiān)A時，M點的牽連速度為。, 方向沿AM;，方向垂直AM，指向左下方;，方向垂直O(jiān)M，指向右下方;，方向沿AM2、一曲柄連桿機構(gòu)，在圖示位置時60，OAAB，曲柄OA的角速度為，假設取滑塊B為動點，動坐標與OA固連在一起，設OA長r。則在該瞬時動點牽連速度的大小為。0。3、一動點在圓盤運動，同時圓盤又繞直徑軸*以角速度轉(zhuǎn)動，假設ABO*，CDO*，則當動點沿運動時，可使科氏加速度恒等于零。直線CD或*軸;直線CD或AB;直線AB或*軸;圓周。 4、直角三角形板ABC，一邊長L，以勻角速度繞B軸轉(zhuǎn)動，當M以SLt的規(guī)

23、律自A向C運動，當t1秒時，點M的相對加速度的大小;牽連加速度的大小;科氏加速度的大小;方向均需在圖中畫出。;0;2;2。5、長方形板ABCD以勻角速度繞Z軸轉(zhuǎn)動，點沿對角線BD以勻速相對于板運動，點沿CD邊以勻速相對于板運動，如果取動系與板固連，則點和的科氏加速度和的大小分別為。 sin, 和 sin, 和，和和。二、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、直角三角形板ABC，一邊長b，以勻角速度繞C轉(zhuǎn)動，點M以Sbt自A沿AB邊向B運動，當t=1秒時，點M的相對速度，牽連速度方向均須由圖表示。2、系統(tǒng)按Sa+b、且式中a、b、均為常量的規(guī)律運動，桿長L，假設取小球A為動點，物體B為動坐標

24、系，則牽連加速度，相對加速度，科氏加速度方向均須由圖表示。3、 正方形板ABCD作平動，A點的運動方程為點M沿AC以S3的規(guī)律運動，其中、和S皆以米計，t以秒計當t=秒時，點M對板的相對加速度大小為，牽連加速度大小為，方向均須用圖表示。4、在圖示平面機構(gòu)中，桿OA長R，以勻角速轉(zhuǎn)動。假設以滑塊A為動點，桿為動坐標，則當=90時，科氏加速度的大小為，方向在圖中表示。5、曲柄連桿機構(gòu)在圖示位置時，曲柄的角速度為。假設以AB為動系，套筒M相對于AB的速度為，則套筒M的科氏加速度的大小為。三、計算題此題15分具有半徑R0.2m的半圓形槽的滑塊，以速度加速度水平向右運動，推動桿AB沿鉛垂方向運動。試求在

25、圖示位置60時，AB桿的速度和加速度。四、計算題此題15分在圖示機構(gòu)中，：曲柄的轉(zhuǎn)動規(guī)律為在連桿AB上固定一個半徑為r=24cm的圓管，圓管小球M按規(guī)律運動。試求在t=2s時，小球M的絕對速度和加速度t均以秒計。五、計算題此題15分半徑r400mm的半圓形凸輪A，水平向右作勻加速運動，推動BC桿沿30的導槽運動。在圖示位置時，60。該求該瞬時BC桿的加速度。六、計算題此題15分四連桿機構(gòu)中按規(guī)律繞軸順時針轉(zhuǎn)動。動點M從A點開場沿AB桿按規(guī)律St2運動，其中以rad計，r、s以cm計，t以s計。試求時，M點的絕對速度和絕對加速度。七、計算題此題15分曲柄搖桿機構(gòu)如下圖。：曲柄O1A以勻角速度繞軸

26、O1轉(zhuǎn)動，OA1R，O1O2b,O2D=L。試求當O1A水平位置時，桿BC的速度。八、計算題此題15分篩動機構(gòu)如下圖，：曲柄OAL115cm，套筒A與OA桿鉸接，O1B=O2C=20且。在圖示位置60、=30時，。試求此瞬時桿的角速度及角加速度。九、計算題此題15分凸輪半徑為R，繞O軸轉(zhuǎn)動，為常量，偏心距e，凸輪帶動平底頂桿作往復運動。試用點的合成運動方法求任一瞬時頂桿的速度、加速度。第九章 剛體的平面運動一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、平面機構(gòu)如圖示，選小環(huán)為動點，曲柄OCD為動系，則動點M的科氏加速度的方向。垂直于CD;垂直于AB;垂直于OM;垂直于紙面。 2、桿AB的兩端

27、可分別沿水平、鉛直滑道運動，B端的速度為，則圖示瞬時B點相對于A點的速度為。 3、剛體作平面運動時，在瞬時平動的情況下，該瞬時。 4、平面機構(gòu)在圖示位置時，AB桿水平而OA桿鉛直，假設B點的速度，加速度。則此瞬時OA桿的角速度，角加速度為。 5、兩個幾何尺寸一樣、繞線方向不同的繞線輪，在繩的拉動下沿平直固定軌道作純滾動，設繩端的速度都是，則圖a的輪子沿滾動，圖b的輪子沿滾動，且圖a的輪子比圖b的輪子滾得。逆時針;順時針;快;慢。二、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、曲柄連桿機構(gòu)中的OAr,AB=L，曲柄以勻角速度轉(zhuǎn)動，則圖示位置連桿的角加速度。2、試畫出圖示三種情況下，桿BC中點M的速

28、度方向。3、在圖示蒸汽機車驅(qū)動系統(tǒng)中，輪O1、O2沿直線軌道作無滑動的滾動，則：AB桿作運動;BC桿作運動;O1、O2輪作運動;活塞E作運動。4、點M1位于北緯處，沿經(jīng)線的相對速度為點M2位于赤道線上，相對速度為，考慮地球自轉(zhuǎn)有的情況下，點M1的科氏加速度大小為;點M2科氏加速度大小為方向畫在圖上。5、半徑為r的圓盤，以勻角速度沿直線作純滾動，則其速度瞬心的加速度的大小等于;方向。三、計算題(此題15分)平面機構(gòu)如圖，曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動，通過桿AB和BO1帶動半徑為R的圓盤在水平面上作純滾動。OAr,AB=BO1。在圖示瞬時，OA位于水平，。試求該瞬時：1滑塊B的速度;2圓盤中心O1的速度

29、;3圓盤的角速度。四、計算題此題15分平面機構(gòu)如下圖。：OAAB20cm,半徑r=5cm的圓輪可沿鉛垂面作純滾動。在圖示位置時，OA水平，其角速度、角加速度為零，AB桿處于鉛垂。試求：該瞬時1圓輪的角速度和角加速度;2AB桿的角加速度。五、計算題此題15分半徑為R的圓輪沿固定水平直線軌道作純滾動，桿AB的兩端分別與輪緣A和滑塊B鉸接，滑塊B沿=45的斜槽運動。：當時，AB水平，輪心O的速度為。試求該瞬時AB桿上兩端A、B的速度。六、計算題此題15分在圖示平面機構(gòu)中，：勻角速度，OAACr，O1B2r，30。在圖示位置時，OA、CB水平，O1B、AC鉛垂。試求此瞬時：1板在C點的速度;2O1B桿

30、的角速度;3O1B桿的角加速度。七、計算題此題15分 R1.5m的輪子作純滾動。當60時，4rad/s,，且OC2m。試求該瞬時搖桿OA的角速度及角加速度。九、計算題此題15分平面機構(gòu)如下圖。套筒在輪緣上B點鉸接，并可繞B轉(zhuǎn)動，DE桿穿過套筒：r=h=20cm,OA=40cm。在圖示位置時，直徑AB水平，桿DE鉛垂，OA桿的角速度。試求該瞬時桿DE的角速度。十、計算題此題25分平面機構(gòu)如下圖。：半徑r10cm,h=60cm,BD=80cm,C為BD桿中點，滾子沿水平面純滾動。在圖示位置時，30，OA桿的角速度、角加速度。試求該瞬時;1G點的速度;2滾子的角加速度。第十章 質(zhì)點動力學的根本方程一

31、、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。 1、汽車以勻速率在不平的道路上行駛，當汽車通過A、B、C三個位置時，汽車對路面的壓力分別為NA、NB、NC，則下述關(guān)系式成立。NANBNC;NANBNC;NANBNC;NANCNB。2、求解質(zhì)點動力學問題時，質(zhì)點的初條件是用來。分析力的變化規(guī)律; 建立質(zhì)點運動微分方程;確定積分常數(shù); 別離積分變量。 3、物體的質(zhì)量為m,彈簧的剛度為k，原長為L。，靜伸長為，則對于彈簧靜伸長未端為坐標原點、鉛直向下的坐標O*，重物的運動微分方程為。 4、質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出，運動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力作用，k為常數(shù)。則其運動微分方程為。 5、A物

32、重P20N，B物重Q30N，滑輪C、D不計質(zhì)量，并略去各處摩擦，則繩水平段的拉力為。30N;20N;16N;24N。二、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、一質(zhì)點質(zhì)量為m=30kg，以的速度沿水平直線向左運動，今施以向右之常力，作用30秒后，質(zhì)點的速度成為而向右，則F;質(zhì)點所經(jīng)過的路程S。2、在介質(zhì)中上拋一質(zhì)量為m的小球，小球所受阻力，假設選擇坐標軸*鉛直向上，則小球的運動微分方程為。3、物塊A重W，置于傾角為a的光滑斜面B上，斜面B以勻加速度沿固定水平面運動。則當加速度a滿足的條件，物體A將靜止于斜面上，當加速度a滿足的條件，物體A將沿斜面向上運動。4、質(zhì)量一樣的兩個質(zhì)點，在半徑一樣的

33、兩圓弧上運動，設質(zhì)點在圖示a,(b)位置時具有一樣的速度，則此時約束反力N1;N2。三、計算題此題15分質(zhì)量為m的質(zhì)點在水平面運動時受到圖示與*軸垂直的引力作用，該引力大小為k為常數(shù)。開場時質(zhì)點位于點，初速度水平。求該質(zhì)點的運動軌跡、速度的最大值以及達此速度所需的時間。四、計算題此題15分質(zhì)量為m的質(zhì)點M在鉛直平面受固定中心O的引力作用，引力規(guī)律為，其中k是比例常量，是點M的矢徑。當t=0時，*=a,y=0,求質(zhì)點M的運動軌跡。第十一章動量定理一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、設有質(zhì)量相等的兩物體A、B，在同一段時間，A物發(fā)生水平移動，而B物發(fā)生鉛直移動，則此兩物體的重力在這段時

34、間的沖量。不同; 一樣;A物重力的沖量大; B物重力的沖量大。2、系統(tǒng)在*一運動過程中，作用于系統(tǒng)的所有外力的沖量和的方向與系統(tǒng)在此運動過程中的方向一樣。力; 動量;力的改變量; 動量的改變量。 3、一質(zhì)量為m的小球和地面碰撞開場瞬時的速度為，碰撞完畢瞬時的速度為如圖示，假設則碰撞前后質(zhì)點動量的變化值為。 2; 0。4、邊長為L的均質(zhì)正方形平板，位于鉛垂平面并置于光滑水平面上，如圖示，假設給平板一微小擾動，使其從圖示位置開場傾倒，平板在傾倒過程中，其質(zhì)心C點的運動軌跡是。半徑為L/2的圓弧;拋物線;橢圓曲線;鉛垂直線。 5、質(zhì)量分別為m1=m, m2=2m的兩個小球M1,M2用長為L而重量不計

35、的剛桿相連?，F(xiàn)將M1置于光滑水平面上，且M1M2與水平面成60角。則當無初速釋放、M2球落地時，M1球移動的水平距離為。L/3;L/4;L/6;0。二、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、ABOAL，常數(shù)，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，而曲柄OA、滑塊B的質(zhì)量不計。則圖示瞬時系統(tǒng)的動量的大小，方向在圖中標明。2、一直徑為20cm、質(zhì)量10kg的均質(zhì)圓盤，在水平面以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動。一質(zhì)量為5kg的小球M、在通過O軸的直徑槽以L5t(L以cm計，t以s計)的規(guī)律運動，則當t=2s時系統(tǒng)的動量的大小為。3、小球M重Q，固定在一根長為L重為P的均質(zhì)細桿上，桿的另一端鉸接在以運動的小車的頂板上，桿OM

36、以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，則圖示瞬時桿的動量的大小為，小球動量的大小。4、半徑為R，質(zhì)量為mA的均質(zhì)圓盤A，與半徑為R/2，質(zhì)量為mB的均質(zhì)圓盤B如圖固結(jié)在一起，并置于水平光滑平面上，初始靜止，受二平行力作用，假設mA=mB=m,F1=F2=F,則質(zhì)心速度的大小為，質(zhì)心加速度的大小為，角加速度大小為。5、在圖示機構(gòu)中，O1BO2C，OA桿以角速度繞水平軸轉(zhuǎn)動。假設BM桿的質(zhì)量為m,且圖示瞬時OM長L，則該瞬時BM桿的動量的大小為方向在圖上表示。三、計算題此題15分均質(zhì)細桿OA的質(zhì)量為m1=3kg,長L10cm，以勻角速度繞O點逆時針方向轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m2=2kg,半徑為r=5cm的均質(zhì)圓盤沿OA桿以相

37、對角速度作純滾動，求當桿OA與水平線的夾角a=30、OB5cm時該系統(tǒng)的動量。四、計算題此題15分三棱柱A的質(zhì)量為mA,放置在水平面上?；瑝KB的質(zhì)量為mB,在常力F的作用下沿A的斜面向上運動。45，滑輪和繩的質(zhì)量以及各接觸面間摩擦均忽略不計，滑輪兩側(cè)的軟繩分別與斜面平行。試求三棱柱A的加速度aA設系統(tǒng)在初瞬時由靜止開場運動，當滑塊B沿斜面滑動的距離為S時，三棱柱A沿水平面滑動距離L。五、計算題此題15分滑塊A的質(zhì)量為10kg，滑塊上作用一方向不變的力F。=30,F=tN(t以秒計)?；瑝K與水平面間的靜滑動摩擦系數(shù)f=0.2,動滑動摩擦系數(shù)0.15。初瞬時滑塊由靜止開場運動，求經(jīng)過40秒后，該滑

38、塊的速度V與滑過的距離S。六、計算題此題15分重Q20N的小車B可在光滑水平地面上運動。小車上有一半徑R0.5m的四分之一光滑圓弧面。今有一重P10N的小球A可視為質(zhì)點沿圓弧面由靜止開場落下，小球A將要離開小車時，小車具有向左的速度V1.28m/s,求此時小球?qū)A弧面的壓力。第十二章 動量矩定理一、選擇題每題3分1、均質(zhì)圓環(huán)繞Z軸轉(zhuǎn)動，在環(huán)中的A點處放一小球，如下圖。在微擾動下，小球離開A點運動。不計摩擦，則此系統(tǒng)運動過程中。改變，系統(tǒng)對Z軸動量矩守恒。不變，系統(tǒng)對Z軸動量矩不守恒。改變，系統(tǒng)對Z軸動量矩不守恒。2、跨過滑輪的輪繩，一端系一重物，另一端有一與重物重量相等的猴子，從靜止開場以等速

39、向上爬，如下圖。假設不計繩子和滑輪的質(zhì)量及摩擦，則重物的速度。等于，方向向下。 等于，方向向上。不等于。 重物不動。3、均質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動，其角速度為，則半圓盤對O點動量矩的大小是4、在圖中，一半徑為R、質(zhì)量為m的圓輪，在以下兩種情況下沿平面作純滾動：輪上作用一順時針的力偶矩為M的力偶;輪心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。假設不計滾動摩擦，二種情況下。輪心加速度相等，滑動摩擦力大小相等。輪心加速度不相等，滑動摩擦力大小相等。輪心加速度相等，滑動摩擦力大小不相等。輪心加速度不相等，滑動摩擦力大小不相等。二、填空題每題5分1、十字桿由兩根均質(zhì)細桿固

40、連而成，OA長2L，質(zhì)量2m;BD長L，質(zhì)量為m。則系統(tǒng)對OZ軸的轉(zhuǎn)動慣量為。2、三角板以角速度繞固定軸OZ轉(zhuǎn)動，其上有一質(zhì)點M，質(zhì)量為m,以不變的相對速度沿斜邊AB運動。當M運動到圖示位置時，質(zhì)點M對軸OZ的動量矩的大小HZ。3、一物體的質(zhì)量為M，該物體對通過點A、且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動慣量為JA，C為物體質(zhì)心。ACa,BC=b,AB=d,則該物體對通過點B且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動慣量。4、長2d的均質(zhì)細桿質(zhì)量為M，可繞中點O轉(zhuǎn)動。桿端各附有一個質(zhì)量為m的質(zhì)點，圖示瞬時有角速度，角加速度，則該瞬時系統(tǒng)的動量的大小為;對O軸的動量矩的大小為。5、勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為r,在圖平面運動。其上A點

41、的速度大小，B點的速度大小，方向如圖示。則圓盤在此瞬時的動量的大小為;圓盤在此瞬時對C點的動量矩的大小為。6、如圖設各桿長均為L，質(zhì)量均為m，OA桿轉(zhuǎn)動角速度為，則系統(tǒng)在此瞬時對O軸的動量矩為。三、計算題此題15分平面機構(gòu)的桿OA和AB都可看作勻質(zhì)細桿。OAACCBL，桿OA與AB質(zhì)量分別為m和2m，OA桿以勻角速度繞水平固定軸O轉(zhuǎn)動。通過連桿AB帶動鉸接其上的滑塊C沿鉛垂導槽滑動。求當OA與水平線成角時系統(tǒng)的動量及對O軸的動量矩。不計滑塊質(zhì)量。四、計算題此題15分均質(zhì)直桿AB和CD長度均為L，質(zhì)量均為m,垂直地固結(jié)成T字形，且D為AB的中點，如圖，此T字形桿可繞水平固定軸轉(zhuǎn)動，開場時OD段靜

42、止于水平位置。試求桿在轉(zhuǎn)過角時的角速度和角加速度。五、計算題此題15分滑輪重P，可視為均質(zhì)圓盤，半徑為R，輪上繞以細繩，繩的一端固定于A點，試求滑輪由靜止開場降落時輪心的加速度和繩的力。六、計算題此題15分勻質(zhì)細桿OA的質(zhì)量為m，可繞O軸在鉛垂面轉(zhuǎn)動。在A端鉸接一個邊長hL，質(zhì)量也為m的正方形板。該板可繞其中心A點在鉛垂面轉(zhuǎn)動。開場時將方形板托住，使OA桿處于水平位置。然后突然放開。則系統(tǒng)將自靜止開場運動。試求在放開的瞬時1方板的角加速度;2軸承O的反力。不計軸承摩擦。第十三章 動能定理一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、*彈簧的彈性系數(shù)為K，在I位置彈簧的變形為，在位置彈簧的變形

43、為。假設取位置為零勢能位置，則在I位置彈性力的勢能為。;；。2、均質(zhì)桿AB，長L、質(zhì)量m,沿墻面下滑，過A點的水平軸的轉(zhuǎn)動慣量為JA，過質(zhì)心C的水平軸的轉(zhuǎn)動慣量為JC，過瞬心I的水平軸的轉(zhuǎn)動慣量JI，則圖示瞬時桿的動能為。;。3、半徑為R，質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤在其自身平面作平面運動。在圖示位置時，假設圖形上A、B兩點的速度方向如圖示。=45，且知B點速度大小為，則圓輪的動能為。;3;3。 4、圓盤可繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示瞬時有角速度。質(zhì)量為m的小球M沿圓盤徑向運動，當OMS時相對于圓盤的速度為，則質(zhì)點M的動能為。5、曲柄OA長，以角速度轉(zhuǎn)動，均質(zhì)圓盤半徑為R，質(zhì)量為m，在固定水平上作純滾動，則圖示瞬時

44、圓盤的動能為。二、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、重量為P的小環(huán)套在鉛直面一個固定的光滑鐵圈上；鐵圈的半徑為R，小環(huán)M由A處在重力作用下無初速地下落，則小環(huán)M通過最低點B時的速度為；該瞬時小環(huán)對鐵圈的壓力為。2、均質(zhì)桿AB，長2a，質(zhì)量為m，沿豎直墻滑下，在圖示瞬時質(zhì)心C的速度為，且沿BA桿方向，則桿在該瞬時：動量；動能T；對A點動量矩的大小HA。4、彈簧AB的原長為LO，不計質(zhì)量，A端固定，B端掛一重為P的物塊。靜止時彈簧的靜伸長為，今將重物舉至懸掛點A，然后任其自由下落，則彈簧的最大伸長為。5、一質(zhì)m、半徑為R的均質(zhì)圓板，挖去一半徑為rR/2的圓孔。該剛體在鉛垂平面以角速度繞O軸

45、轉(zhuǎn)動，則該瞬時剛體的動能為。三、計算題此題15分圖示折桿為直角形狀，單位長度重量q=2N/cm，可繞光滑水平軸A在鉛垂平面轉(zhuǎn)動，假設桿在圖示位置由靜止開場轉(zhuǎn)動，求轉(zhuǎn)過時，桿的角速度和角加速度。四、計算題此題15分鼓輪的質(zhì)量，輪半徑，軸半徑，可在水平面上作純滾動，對中心軸C的回轉(zhuǎn)半徑。彈簧的剛度系數(shù)，開場時彈簧為自然長度，彈簧和EH段繩與水平面平行，定滑輪的質(zhì)量不計。假設在輪上加一矩為的常力偶，當質(zhì)量的物體D無初速下降S=0.4m時，試求鼓輪的角速度。五、計算題此題15分兩均質(zhì)細桿OA、AB，質(zhì)量均為m，長度均為2a。桿AB的B端與滑塊鉸接，滑塊可在鉛直導槽中滑動，滑塊質(zhì)量及摩擦均略去不計。系統(tǒng)

46、的圖示位置時靜止釋放，求當OA桿運動至鉛直位置時，A、B兩點的速度。六、計算題此題15分鼓輪由半徑分別為R、r的兩圓柱固連而成，對質(zhì)心軸C的轉(zhuǎn)動慣動量為I，質(zhì)量為m，沿固定水平面作純滾動，鼓輪上聯(lián)一彈簧常數(shù)為k的彈簧，靜止時彈簧處于自然狀態(tài)，彈簧與水平面平行。試求當鼓輪在矩為M的常力偶作用下滾過一圈時，鼓輪的角速度。第十四章達朗貝爾原理一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、均質(zhì)細桿AB重P、長2L，支承如圖示水平位置，當B端細繩突然剪斷瞬時AB桿的角加速度的大小為。 0； ； ； 。2、物重Q，用細繩BA，CA懸掛如圖示，假設將BA繩剪斷、則該瞬時CA繩的力為。 0； 0.5Q； Q

47、； 2Q3、均質(zhì)細桿AB重P，用二鉛直細繩懸掛成水平位置，當B端細繩突然剪斷瞬時，A點的加速度的大小為。 0； ； ； 2。4、均質(zhì)細桿AB長L，重P，與鉛垂軸固結(jié)成角，并以勻角速度轉(zhuǎn)動，則慣性力系的合力的大小等于。 ； ; ; 。5、均質(zhì)圓盤作定軸轉(zhuǎn)動，其中圖a，圖c的轉(zhuǎn)動角速度為常數(shù)，而圖b，圖d的角速度不為常數(shù)。則的慣性力系簡化的結(jié)果為平衡力系。 圖a 圖b 圖c 圖d二、填空題每題5分。請將簡要答案填入劃線。1、質(zhì)量為m的物塊A相對于三棱柱以加速度，沿斜面向上運動，三棱柱又以加速度相對地面向右運動，角，則物塊A的慣性力的大小為。2、均質(zhì)細桿AB重P、長L，置于水平位置，假設在繩BC突然

48、剪斷瞬時有角加速度，則桿上各點慣性力的合力的大小為，作用點在位置在離A端處，并在圖中畫出該慣性力。3、AB桿質(zhì)量為m，長為L，曲柄O1A、O2B質(zhì)量不計，且O1AO2BR，O1 O2=L。當時，O1A桿繞O1軸轉(zhuǎn)動，角速度與角加速度分別為與，則該瞬時AB桿應加的慣性力大小為，方向應標明在圖上。4、半徑為R的圓盤沿水平地面作純滾動。一質(zhì)量為m，長為R的均質(zhì)桿OA如圖固結(jié)在圓盤上，當桿處于鉛垂位置瞬時，圓盤圓心有速度，加速度。則圖示瞬時，桿OA的慣性力系向桿中心C簡化的結(jié)果為。5、均質(zhì)桿AB長為L，質(zhì)量為m，繞z軸轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度分別為,如下圖，此桿上各點的慣性力向A點簡化的結(jié)果：主矢的大小

49、是 。主矩的大小。三、計算題此題15分在圖示系統(tǒng)中，：勻質(zhì)桿AB的長為L、質(zhì)量為，勻質(zhì)圓盤半徑為r、質(zhì)量也為，在水平面上作純滾動。試用動靜法求桿從圖示水平位置無初速釋放的瞬時：1桿AB的角加速度；2圓盤中心A的加速度。四、計算題此題15分在圖示系統(tǒng)中，：勻質(zhì)輪C重為Q、半徑為，在水平面上作純滾動，物塊A重為P，繩CE段水平，定滑輪質(zhì)量不計。試用動靜法求：1輪心C的加速度；2輪子與地面間的摩擦力。五、計算題此題15分圖示勻質(zhì)圓輪沿斜面作純滾動，用平行于斜面的無重剛桿連接輪與滑塊。；輪半徑為r，輪與滑塊質(zhì)量均為m，斜面傾角為，與滑塊間的動摩擦系數(shù)為，不計滾動摩擦。試用動靜法求1滑塊A的加速度；2桿

50、的受力。六、計算題此題15分在圖示系統(tǒng)中，：擺錘A的重量為P、擺長為L，掛于輪心上，勻質(zhì)輪C的重量為Q、半徑為，在水平面上作純滾動。試用動靜法求單擺在位置無初速釋放的瞬時，圓輪輪心的加速度。第十五章虛位移原理一、選擇題每題3分。請將答案的序號填入劃線。1、圖示系統(tǒng)中，虛位移是的，是的，是的，是的，將不正確的虛位移改正，并畫在圖上。正確；不正確；不能確定。2、圖示系統(tǒng)中主動力作用點C、D、B的虛位移大小的比值為。1：1：1；1：1：2；1：2：2；1：2：1。3、圖示機構(gòu)中，當桿處于水平位置時60，則力作用點，的虛位移的比值為。1：0.5；1：0.866；1：1；1：2。二、填空題每題5分。詛將

51、簡要答案填入劃線。1、圖示曲柄連桿機構(gòu)，曲柄OA長L，重量不計，連桿AB長2L，重P，受矩為M的力偶和水平力F的作用，在圖示位置平衡。假設用虛位移原理求解，則必要的虛位移之間的關(guān)系為方向在圖中畫出，力F的大小為。2、圖示機構(gòu)中O1AO2B，當桿O1A處于水平位置時，不計摩擦。用虛位移原理求解時，D、E點虛位移的比值為，假設力Q，則平衡時力P的大小為。3、頂角為2的菱形構(gòu)件，受沿對角線CO的力的作用。為了用虛位移有理求桿的力，解除桿，代以力，則C點的虛位移與A、B點的虛位移的比為，力T。4、圖中ABCD組成一平行四邊形，F(xiàn)E/AB，且ABEF=L，E為BC中點，B、C、E處為鉸接。設B點虛位移，

52、則：C點虛位移，E點虛位移，F(xiàn)點虛位移，應在圖上畫出各虛位移方向。三、計算題此題20分在圖示機構(gòu)中，：力P，AC=BC=DC=DE=EF=FC=L，彈簧的原長為L，彈性系數(shù)為k。試用虛位移原理求機構(gòu)平衡時，力P與角的關(guān)系。四、計算題此題20分在圖示機構(gòu)中：鉛垂作用力，角，AC=BC=EC=FC= DE=L。各桿重不計。試用虛位移原理求支座A的水平約束力。五、計算題此題20分在圖示屋架中，：分布力為q=5kN/m，L1=1.5 m，L2=4.5 m。試用虛位移原理求桿件AB的力。第二章碰撞一、選擇題1、在光滑水平面上運動的兩個球發(fā)生對心碰撞后，互換了速度，則。其碰撞為彈性碰撞其碰撞為完全彈性碰撞

53、其碰撞為塑性碰撞碰前兩球的動能一樣，但它們的質(zhì)量不一樣2、A、B兩個球的大小、質(zhì)量均一樣，但A為彈性球，B為非彈性球，兩球從同一高度無初速下落與地面相碰時，設地面對A球的碰撞沖量為IA，對B球的碰撞沖量為IB，則。IA=IB IAIB3、不計摩擦，物體與固定面斜碰撞時，恢復因數(shù)應為。碰撞后與碰撞前速度大小之比碰撞后與碰撞前速度在接觸面法線方向的投影之比碰撞后與碰撞前速度在接觸面切線方向的投影之比碰撞后與碰撞前物體動能之比4、圖示均質(zhì)桿AB在光滑水平面上繞質(zhì)心以角速度轉(zhuǎn)動，如突然將點B固定，且使桿可繞點B轉(zhuǎn)動，則桿繞點B轉(zhuǎn)動的角速度。仍為大于小于二、填空題1、圖示三個質(zhì)量均為，半徑均為的光滑小球

54、A、B、C，其中B、C互相接觸，靜止于光滑水平面上，而A球在此水平面上以速度同時和二球碰撞。磁后A球速度減少到原來的一半，而方向不變，則B、C二球碰后速度，碰撞沖量。2、圖示，長，質(zhì)量為的均質(zhì)桿AB與BC在B點剛性連接成直角尺后放于光滑水平面上。在A端作用一與AB垂直的水平?jīng)_量I后，則桿的動能為。3、質(zhì)量為和2的兩個均質(zhì)圓盤處在同一個光滑的水平面，半徑均為R，它們的質(zhì)心相距的距離為。開場時使它們以大小一樣方向相反的質(zhì)心速度，大小一樣但轉(zhuǎn)向相反的角速度相向運動而即將發(fā)生碰撞。速度的方位線與質(zhì)心連線的夾角為零，碰撞恢復因數(shù)為。碰撞完畢后質(zhì)量為的圓盤回到開場位置時的動能為。4、質(zhì)量為、長度為的均質(zhì)細

55、桿靜止地放在粗糙的水平面，滑動摩擦因數(shù)為。假設*瞬時在桿的一端施加一沖量，大小為I，方向與桿垂直，則沖擊完畢時桿繞其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動角加速度的大小為。三、計算題一質(zhì)量的彈丸A，以的速度射入一鉛垂懸掛的均質(zhì)木桿OB，且。木桿質(zhì)量，長為，O端為鉸鏈連接，如下圖。射入前木桿處于靜止，求彈丸射入后木桿的角速度。設彈丸射入的時間，求鉸鏈O處的碰撞力的平均值。四、計算題邊長為的正方形物塊，以勻速運動，突然與一小凸臺相撞，如例圖所示。設碰撞為塑性的，求1物塊翻轉(zhuǎn)瞬時的角速度；2凸臺對物塊的碰撞沖量；3物體動能的損失。第三章分析力學根底一、選擇題每題4分1、下述說法是否正確？、質(zhì)點系有幾個虛位移就有幾個自由度。、質(zhì)

56、點系有幾個約束方程就有幾個自由度。、質(zhì)點系有幾個約束方程就減少幾個自由度。、質(zhì)點系有三個自由度。、自由質(zhì)點有三個自由度。2、下述說法是否正確？、質(zhì)點系的自由度數(shù)等于質(zhì)點系各質(zhì)點的自由度數(shù)之和。、質(zhì)點系的自由度數(shù)等于約束方程的總數(shù)。、在完整約束的條件下，質(zhì)點系的廣義坐標數(shù)目等于質(zhì)點系的自由度數(shù)。、質(zhì)點系的廣義坐標數(shù)減去約束方程的數(shù)目等于質(zhì)點系自由度數(shù)。3、下述說法是否正確？、廣義力與廣義位移的乘積是功。、廣義力的單位就是力的單位。、質(zhì)點系所有力的虛功之和除以*個廣義虛位移就是此廣義坐標對應的廣義力。、廣義力與廣義坐標的選擇無關(guān)，僅與各作用力有關(guān)。4、下述說法是否正確？、廣義力是用廣義坐標表達的質(zhì)點系所受的力。、對應于每個廣義坐標都有一個廣義力。、質(zhì)點系受有多少主動力，就有多少廣義力。、廣義力是主動力在廣義虛位移上所作的虛功。5、拉格朗日方程適用于下述哪些系統(tǒng)？、具有理想約束的系統(tǒng)、具有完整、定常約束的系統(tǒng)、非完整約束的系統(tǒng)、理想的、完整約束系統(tǒng)6、一根鋼管在水平面上作平面運動，運動方程。一質(zhì)點A被彈簧系于鋼管，質(zhì)點與管間摩擦不計。此質(zhì)點的自由度為。、1；、2；、3；、4。二、填空題每題