ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)手冊(cè)V2

1、-. z.-. z.0、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備0.1、硬件認(rèn)知節(jié)點(diǎn)ZigBee模塊采用TI最新一代ZIGBEE芯片CC2530 支持基于的ZIGBEE2007/PRO協(xié)議采用W*L標(biāo)準(zhǔn)的20芯雙排直插模式接入網(wǎng)關(guān)主板和感知節(jié)點(diǎn)CC2530特點(diǎn)：低功耗主動(dòng)模式R*CPU 空閑：24 mA 主動(dòng)模式T* 在1dBmCPU 空閑：29mA 供電模式14 s 喚醒：0.2 mA 供電模式2睡眠定時(shí)器運(yùn)行：1 A 供電模式3外部中斷：0.4 A 寬電源電壓圍2 V3.6 V微控制器優(yōu)良的性能和具有代碼預(yù)取功能的低功耗8051 微控制器核32-、64-或128-KB 的系統(tǒng)可編程閃存8-KB RAM，具備在各種供電方式

2、下的數(shù)據(jù)保持能力支持硬件調(diào)試外設(shè)強(qiáng)大的5 通道DMA IEEE 802.5.4 MAC 定時(shí)器，通用定時(shí)器一個(gè)16 位定時(shí)器，一個(gè)8 位定時(shí)器IR 發(fā)生電路具有捕獲功能的32-kHz 睡眠定時(shí)器硬件支持CSMA/CA 支持準(zhǔn)確的數(shù)字化RSSI/LQI 電池監(jiān)視器和溫度傳感器具有8 路輸入和可配置分辨率的12 位ADC AES 平安協(xié)處理器2 個(gè)支持多種串行通信協(xié)議的強(qiáng)大USART 21 個(gè)通用I/O 引腳 19 4 mA，220 mA看門狗定時(shí)器節(jié)點(diǎn)底板支持4節(jié)電池供電96*16液晶顯示1個(gè)多功能按鍵一個(gè)miniUSB串口，可通過伸縮USB線纜供電標(biāo)準(zhǔn)W*L20針高頻模塊接口以及標(biāo)準(zhǔn)的傳感器模

3、塊接口。圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 1傳感器/控制擴(kuò)展模塊圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 2LED*4圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 3繼電器圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 4RFID圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 5振動(dòng)傳感器圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 6人體紅外傳感器圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 7溫度光敏傳感器圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 8溫濕度傳感器圖表 SEQ 圖表 * ARABIC 9C51RF-3仿真器USB接口：通過USB接口把C51RF-3仿真器與計(jì)算機(jī)有機(jī)的連接起來。C51RF-3 仿真器通過此接口與計(jì)算機(jī)進(jìn)展通

4、信，要在CC2430/CC2431的ZigBee模塊的開發(fā)上實(shí)現(xiàn)下載、調(diào)試(DEBUG)、仿真等的通信都由此接口來實(shí)現(xiàn)。復(fù)位按鍵：此按鍵用來實(shí)現(xiàn)C51RF-3仿真器的復(fù)位，當(dāng)你需要重新下載、調(diào)試(DEBUG)、仿真你可通過此按鍵來實(shí)現(xiàn)硬復(fù)位。仿真線：這是一根10芯的下載、調(diào)試(DEBUG)、仿真線，通過它與感知節(jié)點(diǎn)的ZigBee模塊進(jìn)展連接。仿真器跟感知節(jié)點(diǎn)的連接示意圖如下所示：0.2、軟件及驅(qū)動(dòng)安裝、IAR安裝如同Windows操作系統(tǒng)其它一般的軟件安裝一樣，單擊物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)toolsiar8.10 目錄下的EW8051-EV-Web-8101.e*e 文件進(jìn)展安裝，你將會(huì)看到如以下圖所示

5、的界面。單擊Ne*t至下一步，將出現(xiàn)如下所示界面，點(diǎn)擊Accept。將分別需要填寫你的名字、公司以及認(rèn)證序列，如以下圖所示。正確填寫后，單擊Ne*t至下一步，將分別需要由你計(jì)算機(jī)的機(jī)器碼和認(rèn)證序列生成的序列鑰匙，如以下圖所示。輸入的認(rèn)證序列以及序列鑰匙正確后，單擊Ne*t到下一步。如以下圖所示，在你將選擇完全安裝或是典型安裝，在這里我們選擇第1個(gè)也就是完全安裝。單擊Ne*t到下一步，在這里你將查證看你輸入的信息是否正確，如以下圖所示。如果需要修改，單擊Back返回修改。單擊Ne*t正式開場(chǎng)安裝，如以下圖所示。在這你將看到安裝進(jìn)度，這將需要幾分鐘時(shí)間的等待，現(xiàn)在你需要耐心等待。當(dāng)進(jìn)度到100%時(shí)

6、，它將跳到下一個(gè)界面，如以下圖所示。在此你可選擇查看IAR 的介紹以及是否立即運(yùn)行IAR開發(fā)集成環(huán)境。單擊Finish來完成安裝。-. z.、USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)安裝這里主要是介紹兩個(gè)USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)的安裝。驅(qū)動(dòng)目錄：物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)toolsUSB串口驅(qū)動(dòng)這里有兩個(gè)去驅(qū)動(dòng)的安裝，其安裝方法一樣。安裝ft232驅(qū)動(dòng)。將實(shí)驗(yàn)箱中的串口網(wǎng)關(guān)底板用D口的USB線連接到電腦，如果是第一次接入電腦沒有安裝驅(qū)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跳出安裝驅(qū)動(dòng)提示，只要按照提示指定安裝驅(qū)動(dòng)路徑物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)工具軟件USB 串口驅(qū)動(dòng)ft232usbdriver2.0即可自動(dòng)安裝： 然后直接點(diǎn)擊下一步即可順利完

7、成安裝。安裝CP2102驅(qū)動(dòng)。運(yùn)行目錄：物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)toolsUSB串口驅(qū)動(dòng)cp2102中的安裝文件。自動(dòng)安裝。安裝完畢后，當(dāng)使用到該串口驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，自動(dòng)檢測(cè)到硬件，可以選擇自動(dòng)安裝。直到在設(shè)備管理中看到虛擬串口表示安裝成功。也可以類似安裝ft232驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)一樣指定驅(qū)動(dòng)文件路徑進(jìn)展安裝。這里需要安裝兩次，第一次路徑為： 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)toolsUSB串口驅(qū)動(dòng)cp2102DriversCP210* USB to UART Bridge Controller。第二次路徑為：物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)toolsUSB串口驅(qū)動(dòng)cp2102DriversCP210* USB posite Device。、Smar

8、tRF Flash Programmer安裝及使用安裝文件所在目錄為：物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)toolsTI工具SmartRF Flash Programmer 1.10.2 (Rev. L) 目錄下的點(diǎn)擊開場(chǎng)安裝。全部采用默認(rèn)設(shè)置，Ne*t 到安裝完成。、ZigBee仿真器驅(qū)動(dòng)安裝正常情況下，如果已經(jīng)安裝了IAR或者TI任何一款軟件，則在接入仿真器的時(shí)候均可自動(dòng)安裝其驅(qū)動(dòng)。在設(shè)備管理中得到：。表示仿真器驅(qū)動(dòng)正常安裝?；蛘哌\(yùn)行目錄： 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)toolsTI工具下的文件。如同安裝其他軟件一樣，按步操作即可完成安裝。安裝完后當(dāng)接入仿真器后可以選擇自動(dòng)安裝完成仿真器驅(qū)動(dòng)的安裝1、CC2530根底實(shí)驗(yàn)1.

9、1、輸入輸出I/O控制實(shí)驗(yàn)、CC2530-1：控制LED燈閃爍【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.了解CC2530的GPIO構(gòu)造和配置原理2.如何通過程序控制CC2530的GPIO驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備如：LED燈【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量備注CC2530多傳感器節(jié)點(diǎn)底板1 支持CC2530工作的底板CC2530節(jié)點(diǎn)模塊1 無線SOC USB線1 連接仿真器C51RF-3仿真器1 程序下載調(diào)試用【實(shí)驗(yàn)原理】本例以LED燈為外設(shè)，用CC2530控制簡(jiǎn)單外設(shè)，將I/O設(shè)置為輸出，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象LED閃爍。實(shí)驗(yàn)中操作了的存放器有P1，P1DIR，沒有設(shè)置而是取默認(rèn)值的存放器有：P1SEL，P1INP。P1 P1口存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作

10、性功能描述7:0 P17:00*00 讀/寫P1端口普通功能存放器，可位尋址P1DIR P1方向存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 DIRP1_70 讀/寫P1_7方向：0 輸入，1 輸出6 DIRP1_60 讀/寫P1_6方向：0 輸入，1 輸出5 DIRP1_50 讀/寫P1_5方向：0 輸入，1 輸出4 DIRP1_40 讀/寫P1_4方向：0 輸入，1 輸出3 DIRP1_30 讀/寫P1_3方向：0 輸入，1 輸出2 DIRP1_20 讀/寫P1_2方向：0 輸入，1 輸出1 DIRP1_10 讀/寫P1_1方向：0 輸入，1 輸出0 DIRP1_00 讀/寫P1_0方向：0 輸入

11、，1 輸出P1SEL P1功能選擇存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 SELP1_7 0 讀/寫P1_7功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能6 SELP1_6 0 讀/寫P1_6功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能5 SELP1_5 0 讀/寫P1_5功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能4 SELP1_4 0 讀/寫P1_4功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能3 SELP1_3 0 讀/寫P1_3功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能2 SELP1_2 0 讀/寫P1_2功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能1 SELP1_1 0 讀/寫P1_1功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能0 SELP1_0 0 讀/

12、寫P1_0功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能P1INP P1輸入模式存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 MDP1_7 0 讀/寫P1_7輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)6 MDP1_6 0 讀/寫P1_6輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)5 MDP1_5 0 讀/寫P1_5輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)4 MDP1_4 0 讀/寫P1_4輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)3 MDP1_3 0 讀/寫P1_3輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)2 MDP1_2 0 讀/寫P1_2輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)1 MDP1_1 0 讀/寫P1_1輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)0 MD

13、P1_0 0 讀/寫P1_0輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)硬件電路：GPIO輸出控制對(duì)象為CC2530模塊上的紅色和綠色LED，分別接在CC2530芯片的P1.0和P1.1腳上。輸出置位為0時(shí)LED燈點(diǎn)亮，置位為1時(shí)LED燈熄滅。【實(shí)驗(yàn)步驟】第一步：使用IAR7.51翻開物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)1-CC2530單片機(jī)根底實(shí)驗(yàn)1.1GPIO輸入輸出實(shí)驗(yàn)CC2530-1中工程文件forJ1.eww。 第二步：翻開工程后選擇Debug或Release模式點(diǎn)擊左上角程序功能選擇框，如以下圖所示。Debug 生成調(diào)試信息，支持代碼調(diào)試Release 不輸出調(diào)試信息，直接生成HE*文

14、件第三步：編譯工程并下載到目標(biāo)板。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Rebuild All，等待一會(huì)兒工程文件編譯完成。等待一會(huì)兒工程文件編譯完成把仿真器與網(wǎng)關(guān)通過仿真器下載線連接起來。確保仿真器與計(jì)算機(jī)、仿真器與節(jié)點(diǎn)底板連接正確，CC2530無線模塊正確地插在節(jié)點(diǎn)底板后。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Debug，或點(diǎn)擊如以下圖標(biāo)，等待一會(huì)兒即完成程序下載 圖：編譯工程圖：下載和調(diào)試目標(biāo)板第4步：運(yùn)行和查看效果。下載完成后點(diǎn)擊全速運(yùn)行GO按鈕，見以下圖或直接按F5鍵查看程序運(yùn)行效果。圖：全速運(yùn)行程序圖：節(jié)點(diǎn)底板上圖所示CC2530模塊板載的綠色LED燈左邊閃爍?！緦?shí)驗(yàn)相關(guān)代碼】在CC2530單片機(jī)根底

15、程序1.1GPIO輸入輸出實(shí)驗(yàn)CC2530-1目錄下的main.c文件中我們可以看到：程序的初始化和處理流程Initial() RLED = 0; YLED = 0; While(1) 主程序GPIO有關(guān)的初始化LED初始狀態(tài)設(shè)置程序主循環(huán)控制LED燈狀態(tài)翻轉(zhuǎn)和等待演示GPIO初始化函數(shù)void Initial(void) /* /初始化程序*/void Initial(void) P1DIR |= 0*03; /P10、P11定義為輸出 RLED = 1; YLED = 1; /LED 主要是配置控制LED燈的GPIO口為輸出模式，同時(shí)將它們?cè)O(shè)為高電平此時(shí)LED滅。延時(shí)子函數(shù)void Del

16、ay(uint n) /* /延時(shí)*/ void Delay(uint n) uint tt; for(tt = 0;ttn;tt+); for(tt = 0;ttn;tt+); for(tt = 0;ttn;tt+); for(tt = 0;ttn;tt+); for(tt = 0;ttn;tt+); 執(zhí)行5次0到n的空循環(huán)來實(shí)現(xiàn)軟件延時(shí)。延時(shí)時(shí)間約為5*n/32s。、CC2530-2：按鍵控制LED燈開關(guān)【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.了解CC2530的GPIO構(gòu)造和配置原理2.學(xué)習(xí)配置按鍵的GPIO口為輸入模式，并采集有效按鍵3.如何通過程序控制由按鍵觸發(fā)控制LED燈【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量備注CC25

17、30多傳感器節(jié)點(diǎn)底板1 支持CC2530工作的底板CC2530節(jié)點(diǎn)模塊1 無線SOC USB線1 連接仿真器C51RF-3仿真器1 程序下載調(diào)試用【實(shí)驗(yàn)原理】本例中讓用戶掌握按鍵應(yīng)用這一常用人機(jī)交互方法，本次使用按鍵LED燈的開關(guān)。按下SW2鍵切換ZigBee模塊左邊LED燈開關(guān)，實(shí)驗(yàn)中操作了的存放器有P0，P0DIR，沒有設(shè)置而是取默認(rèn)值的存放器有：P0SEL，P0INP。P0 P0口存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7:0 P07:00*00 讀/寫P0端口普通功能存放器，可位尋址P0DIR P0方向存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 DIRP0_7 0 讀/寫P0_7方向：0 輸入，1

18、 輸出6 DIRP0_6 0 讀/寫P0_6方向：0 輸入，1 輸出5 DIRP0_5 0 讀/寫P0_5方向：0 輸入，1 輸出4 DIRP0_4 0 讀/寫P0_4方向：0 輸入，1 輸出3 DIRP0_3 0 讀/寫P0_3方向：0 輸入，1 輸出2 DIRP0_2 0 讀/寫P0_2方向：0 輸入，1 輸出1 DIRP0_1 0 讀/寫P0_1方向：0 輸入，1 輸出0 DIRP0_0 0 讀/寫P0_0方向：0 輸入，1 輸出P0SEL P0功能選擇存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 SELP0_7 0 讀/寫P0_7功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能6 SELP0_6 0 讀/寫

19、P0_6功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能5 SELP0_5 0 讀/寫P0_5功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能4 SELP0_4 0 讀/寫P0_4功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能3 SELP0_3 0 讀/寫P0_3功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能2 SELP0_2 0 讀/寫P0_2功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能1 SELP0_1 0 讀/寫P0_1功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能0 SELP0_0 0 讀/寫P0_0功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能P0INP P0輸入模式存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 MDP0_7 0 讀/寫P0_7輸入模式：0 上拉/下拉，1 三

20、態(tài)6 MDP0_6 0 讀/寫P0_6輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)5 MDP0_5 0 讀/寫P0_5輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)4 MDP0_4 0 讀/寫P0_4輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)3 MDP0_3 0 讀/寫P0_3輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)2 MDP0_2 0 讀/寫P0_2輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)1 MDP0_1 0 讀/寫P0_1輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)0 MDP0_0 0 讀/寫P0_0輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)硬件電路：圖：按鍵電路圖按鍵采用五向搖桿按鍵Joystick，這里只使用按下這個(gè)鍵。無按鍵按下時(shí) P06的狀

21、態(tài)為上拉，高電平。中間鍵按下時(shí)eter，P06與GND連通，P06采集到低電平。【實(shí)驗(yàn)步驟】第一步：使用IAR7.51翻開物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)1-CC2530單片機(jī)根底實(shí)驗(yàn)1.1GPIO輸入輸出實(shí)驗(yàn)CC2530-2中工程文件switchLED.eww。第二步：翻開工程后選擇Debug或Release模式點(diǎn)擊左上角程序功能選擇框，如以下圖所示。Debug 生成調(diào)試信息，支持代碼調(diào)試Release 不輸出調(diào)試信息，直接生成HE*文件第三步：編譯工程并下載到目標(biāo)板。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Rebuild All，等待一會(huì)兒工程文件編譯完成。等待一會(huì)兒工程文件編譯完成把仿真器

22、與網(wǎng)關(guān)通過仿真器下載線連接起來。確保仿真器與計(jì)算機(jī)、仿真器與節(jié)點(diǎn)底板連接正確，CC2530無線模塊正確地插在節(jié)點(diǎn)底板后。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Debug，或點(diǎn)擊如以下圖標(biāo)，等待一會(huì)兒即完成程序下載 圖：編譯工程圖：下載和調(diào)試目標(biāo)板第4步：運(yùn)行和查看效果。下載完成后點(diǎn)擊全速運(yùn)行GO按鈕，見以下圖或直接按F5鍵查看程序運(yùn)行效果。圖：全速運(yùn)行程序圖：節(jié)點(diǎn)底板按下SW2 搖桿按鍵的中間鍵上圖所示節(jié)點(diǎn)底板板載的紅色LED燈右邊邊點(diǎn)亮，再次按下熄滅?！緦?shí)驗(yàn)相關(guān)代碼】在CC2530單片機(jī)根底程序1.1GPIO輸入輸出實(shí)驗(yàn)CC2530-3目錄下的main.c文件中我們可以看到：程序的初始化和處理流程In

23、itial() InitKey(); RLED = 0; YLED = 0; While(1) 主程序LED控制GPIO的初始化配置按鍵輸入GPIO LED初始狀態(tài)設(shè)置程序主循環(huán)采集按鍵和控制LED燈狀態(tài)翻轉(zhuǎn)按鍵初始化函數(shù)void InitKey (void) /* /按鍵初始化*/ void InitKey(void) P0SEL &= 0*40; P0INP |= 0*40; /上拉 P0DIR &= (0*01(6); /按鍵在P06 ADC采集 主要是配置采集輸入采集的GPIO P06為輸入模式。延時(shí)子函數(shù)uchar KeyScan(void) /* /讀鍵值*/ uchar KeyS

24、can(void) if(K1 = 0) /低電平有效 Delay(100); /檢測(cè)到按鍵 if(K1 = 0) while(!K1); /直到松開按鍵 return(1); return(0); 監(jiān)測(cè)P0.6K1上的電平變化，如有高電平變低即有按鍵產(chǎn)生，返回按鍵掃描結(jié)果為有按鍵發(fā)生。、CC2530-3：按鍵控制LED燈閃爍【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.了解CC2530的GPIO構(gòu)造和配置原理2.學(xué)習(xí)配置按鍵的GPIO口為輸入模式，并采集有效按鍵3.如何通過程序控制由按鍵觸發(fā)控制LED燈閃爍【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量備注CC2530多傳感器節(jié)點(diǎn)底板1 支持CC2530工作的底板CC2530節(jié)點(diǎn)模塊1 無線S

25、OC USB線1 連接仿真器C51RF-3仿真器1 程序下載調(diào)試用【實(shí)驗(yàn)原理】本例中讓用戶掌握按鍵應(yīng)用這一常用人機(jī)交互方法，本次使用按鍵LED燈的開關(guān)。按下SW2鍵切換ZigBee模塊左邊LED燈開關(guān)，實(shí)驗(yàn)中操作了的存放器有P0，P0DIR，沒有設(shè)置而是取默認(rèn)值的存放器有：P0SEL，P0INP。P0 P0口存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7:0 P07:00*00 讀/寫P0端口普通功能存放器，可位尋址P0DIR P0方向存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 DIRP0_7 0 讀/寫P0_7方向：0 輸入，1 輸出6 DIRP0_6 0 讀/寫P0_6方向：0 輸入，1 輸出5 DIRP

26、0_5 0 讀/寫P0_5方向：0 輸入，1 輸出4 DIRP0_4 0 讀/寫P0_4方向：0 輸入，1 輸出3 DIRP0_3 0 讀/寫P0_3方向：0 輸入，1 輸出2 DIRP0_2 0 讀/寫P0_2方向：0 輸入，1 輸出1 DIRP0_1 0 讀/寫P0_1方向：0 輸入，1 輸出0 DIRP0_0 0 讀/寫P0_0方向：0 輸入，1 輸出P0SEL P0功能選擇存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 SELP0_7 0 讀/寫P0_7功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能6 SELP0_6 0 讀/寫P0_6功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能5 SELP0_5 0 讀/寫P0_5

27、功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能4 SELP0_4 0 讀/寫P0_4功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能3 SELP0_3 0 讀/寫P0_3功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能2 SELP0_2 0 讀/寫P0_2功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能1 SELP0_1 0 讀/寫P0_1功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能0 SELP0_0 0 讀/寫P0_0功能：0 普通I/O，1 外設(shè)功能P0INP P0輸入模式存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 MDP0_7 0 讀/寫P0_7輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)6 MDP0_6 0 讀/寫P0_6輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)5 MD

28、P0_5 0 讀/寫P0_5輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)4 MDP0_4 0 讀/寫P0_4輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)3 MDP0_3 0 讀/寫P0_3輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)2 MDP0_2 0 讀/寫P0_2輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)1 MDP0_1 0 讀/寫P0_1輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)0 MDP0_0 0 讀/寫P0_0輸入模式：0 上拉/下拉，1 三態(tài)硬件電路：圖：按鍵電路圖按鍵采用五向搖桿按鍵Joystick，這里只使用按下這個(gè)鍵。無按鍵按下時(shí) P06的狀態(tài)為上拉，高電平。中間鍵按下時(shí)eter，P06與GND連通，P06采集到低電平。

29、【實(shí)驗(yàn)步驟】第一步：使用IAR7.51翻開物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)1-CC2530單片機(jī)根底實(shí)驗(yàn)1.1GPIO輸入輸出實(shí)驗(yàn)CC2530-3中工程文件switchGLINT.eww。第二步：翻開工程后選擇Debug或Release模式點(diǎn)擊左上角程序功能選擇框，如以下圖所示。Debug 生成調(diào)試信息，支持代碼調(diào)試Release 不輸出調(diào)試信息，直接生成HE*文件第三步：編譯工程并下載到目標(biāo)板。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Rebuild All，等待一會(huì)兒工程文件編譯完成。等待一會(huì)兒工程文件編譯完成把仿真器與網(wǎng)關(guān)通過仿真器下載線連接起來。確保仿真器與計(jì)算機(jī)、仿真器與節(jié)點(diǎn)底板連接正確

30、，CC2530無線模塊正確地插在節(jié)點(diǎn)底板后。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Debug，或點(diǎn)擊如以下圖標(biāo)，等待一會(huì)兒即完成程序下載 圖：編譯工程圖：下載和調(diào)試目標(biāo)板第4步：運(yùn)行和查看效果。下載完成后點(diǎn)擊全速運(yùn)行GO按鈕，見以下圖或直接按F5鍵查看程序運(yùn)行效果。圖：全速運(yùn)行程序圖：節(jié)點(diǎn)底板按下SW2 搖桿按鍵的中間鍵上圖所示節(jié)點(diǎn)底板板載的綠色LED燈左邊閃爍，再次按下停頓?！緦?shí)驗(yàn)相關(guān)代碼】在CC2530單片機(jī)根底程序1.1GPIO輸入輸出實(shí)驗(yàn)CC2530-2目錄下的main.c文件中我們可以看到：程序的初始化和處理流程Initial() InitKey(); RLED = 0; YLED = 0;

31、While(1) 主程序LED控制GPIO的初始化配置按鍵輸入GPIO LED初始狀態(tài)設(shè)置程序主循環(huán)采集按鍵和控制LED燈狀態(tài)翻轉(zhuǎn)按鍵初始化函數(shù)void InitKey (void) /* /按鍵初始化*/ void InitKey(void) P0SEL &= 0*40; P0INP |= 0*40; /上拉 P0DIR &= (0*01 95) return ; if( yy ) return ; for( i = 0;i len; i + ) m = lookforChar(*tptr +); if( m != FONTLISTCOUNT ) m = m * 16; for( j = 0

32、;j 96 ) return; PutPic( (void *)LcdBuf ); 監(jiān)測(cè)P0.6K1上的電平變化，如有高電平變低即有按鍵產(chǎn)生，返回按鍵掃描結(jié)果為有按鍵發(fā)生。1.2定時(shí)器控制實(shí)驗(yàn)、CC2530-5：使用定時(shí)器T1【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.了解CC2530的定時(shí)器T1的配置和使用2.如何通過程序控制CC2530的T1驅(qū)動(dòng)LED燈定時(shí)點(diǎn)亮【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量備注CC2530多傳感器節(jié)點(diǎn)底板1 支持CC2530工作的底板CC2530節(jié)點(diǎn)模塊1 無線SOC USB線1 連接仿真器C51RF-3仿真器1 程序下載調(diào)試用【實(shí)驗(yàn)原理】本例用定時(shí)器1 來改變小燈的狀態(tài)，T1 每溢出兩次，兩個(gè)小燈閃爍一

33、次，并且在停頓閃爍后成閃爍前相反的狀態(tài)。T1的操作模式有3種：free-running模式，modulo模式和up-down模式free-running模式計(jì)數(shù)器從0*0000開場(chǎng)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)算值到達(dá)0*FFFF時(shí)溢出，此時(shí)IRCON.T1IF 和T1CTL.OVFIF被置1，如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1，就會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，計(jì)數(shù)器復(fù)位為0*0000，重新開場(chǎng)計(jì)數(shù)。modulo模式計(jì)數(shù)器從0*0000開場(chǎng)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)算值到達(dá)T1CC0時(shí)溢出，此時(shí)IRCON.T1IF 和T1CTL.OVFIF被置1，如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1，就會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，計(jì)數(shù)器

34、復(fù)位為0*0000，重新開場(chǎng)計(jì)數(shù)。up-Down模式計(jì)數(shù)器從0*0000開場(chǎng)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)算值到達(dá)T1CC0時(shí)，計(jì)數(shù)值開場(chǎng)遞減直至 0*0000，此時(shí)IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF被置1，如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN 也被置1，就會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，計(jì)數(shù)器重新開場(chǎng)計(jì)數(shù)。T1CTLT1控制&狀態(tài)存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 CH2IF 0 讀/寫定時(shí)器1通道2中斷標(biāo)志位6 CH1IF 0 讀/寫定時(shí)器1通道1中斷標(biāo)志位5 CH0IF 0 讀/寫定時(shí)器1通道0中斷標(biāo)志位4 OVFIF 0 讀/寫定時(shí)器溢出中斷標(biāo)志，在在計(jì)數(shù)器到達(dá)計(jì)數(shù)終值的時(shí)候置位3:2 DIV1:00

35、0 讀/寫定時(shí)器1計(jì)數(shù)時(shí)鐘分步選擇00：不分頻01：8分頻10：32分頻11：128分頻1:0 MODE1:0 00 讀/寫定時(shí)器1模式選擇00：暫停01：自動(dòng)重裝0*0000-0*ffff 10：比擬計(jì)數(shù)0*0000-T1CC0 11 ：PWM方式硬件電路：GPIO輸出控制對(duì)象為CC2530模塊上的紅色和綠色LED，分別接在CC2530芯片的P1.0和P1.1腳上。輸出置位為0時(shí)LED燈點(diǎn)亮，置位為1時(shí)LED燈熄滅?！緦?shí)驗(yàn)步驟】第一步：使用IAR7.51翻開物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)1-CC2530單片機(jī)根底實(shí)驗(yàn)1.2定時(shí)器控制實(shí)驗(yàn)CC2530-1中工程文件T1.eww。 第

36、二步：翻開工程后選擇Debug或Release模式點(diǎn)擊左上角程序功能選擇框，如以下圖所示。 Debug 生成調(diào)試信息，支持代碼調(diào)試Release 不輸出調(diào)試信息，直接生成HE*文件第三步：編譯工程并下載到目標(biāo)板。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Rebuild All，等待一會(huì)兒工程文件編譯完成。等待一會(huì)兒工程文件編譯完成把仿真器與網(wǎng)關(guān)通過仿真器下載線連接起來。確保仿真器與計(jì)算機(jī)、仿真器與節(jié)點(diǎn)底板連接正確，CC2530無線模塊正確地插在節(jié)點(diǎn)底板后。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Debug，或點(diǎn)擊如以下圖標(biāo)，等待一會(huì)兒即完成程序下載 圖：編譯工程圖：下載和調(diào)試目標(biāo)板第4步：運(yùn)行和查看效果。下載完成后點(diǎn)擊

37、全速運(yùn)行GO按鈕，見以下圖或直接按F5鍵查看程序運(yùn)行效果。圖：全速運(yùn)行程序圖：節(jié)點(diǎn)底板上圖所示節(jié)點(diǎn)底板板載的綠色LED燈左邊和紅色LED右邊交替閃爍。【實(shí)驗(yàn)相關(guān)代碼】在CC2530單片機(jī)根底程序1.2定時(shí)器控制實(shí)驗(yàn)CC2530-1目錄下的main.c文件中我們可以看到：程序的初始化和處理流程Initial() RLED = 0; While(1) 主程序初始化GPIO和T1 點(diǎn)亮紅色LED 程序主循環(huán)有T1的計(jì)數(shù)溢出控制LED 燈狀態(tài)翻轉(zhuǎn)初始化函數(shù)void Initial(void) /* /初始化程序*/ void Initial(void) /初始化P1 P1DIR = 0*03; /P1

38、0 P11為輸出 RLED = 1; YLED = 1; /滅LED/用T1來做實(shí)驗(yàn) T1CTL = 0*3d; /通道0,中斷有效,128分頻;自動(dòng)重裝模式(0*0000-0*ffff); 函數(shù)功能是將P10，P11設(shè)為輸出，并將定時(shí)器1設(shè)為自動(dòng)重裝模式，計(jì)數(shù)時(shí)鐘為0.25M 、CC2530-6：使用定時(shí)器T2【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.了解CC2530的定時(shí)器T2的配置和使用，定時(shí)器的中斷使用方式2.如何通過程序控制CC2530的T1驅(qū)動(dòng)LED燈定時(shí)點(diǎn)亮【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量備注CC2530多傳感器節(jié)點(diǎn)底板1 支持CC2530工作的底板CC2530節(jié)點(diǎn)模塊1 無線SOC USB線1 連接仿真器C51

39、RF-3仿真器1 程序下載調(diào)試用【實(shí)驗(yàn)原理】本例開啟定時(shí)器2的中斷，計(jì)數(shù)比擬溢出后產(chǎn)生中斷來改變小燈的狀態(tài)，T2 每溢出一次，紅色小燈狀態(tài)改變一次由亮變暗或由暗變亮。T2的操作模式如T1不同沒有T1的3種工作模式：free-running模式，modulo 模式和up-down模式。T2CTRLT2配置存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7：4 - 0 讀保存，讀 0 3 LATCH_MODE 0 讀/寫0：當(dāng)T2MSEL.T2MSEL = 000 讀T2M0， T2M1，T2MSEL.T2MOVFSEL=000。讀T2MOVF0， T2MOVF1 T2MOVF2。 1：當(dāng)T2MSEL.T2MS

40、EL = 000 讀T2M0，T2M1，T2MOVF0 , T2MOVF1, aT2MOVF2 2 STATE 0 讀0 計(jì)數(shù)器空閑模式，1 計(jì)數(shù)器正常運(yùn)行。1 SYNC 1 讀/寫同步使能0：T2立即起、停。1：T2起、停和32.768kHz時(shí)鐘及計(jì)數(shù)新值同步0 RUN 0 讀/寫啟動(dòng)T2，通過讀出該位可以知道T2的狀態(tài)。0：停頓T2IDLE，1：?jiǎn)?dòng)T2RUNT2MOVF2 T2多路復(fù)用溢出計(jì)數(shù)器2存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7：0 CMPIM 0 讀/寫T2MSEL.T2MOVFSEL=000，T2CTRL.LATCH_MODE =0 時(shí)，計(jì)數(shù)值被鎖存。T2M0 (T2多路復(fù)用存放

41、器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7:0 CMPIM 0 讀/寫T2MSEL.T2MSEL=000和T2CTRL.LATCH_MODE=0時(shí)，計(jì)數(shù)值被鎖存。T2MSEL.T2MSEL=000和T2CTRL.LATCH_MODE=1 時(shí)，計(jì)數(shù)值和溢出值被鎖存。T2IRQF中斷標(biāo)志位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7：6 - 0 讀保存5 TIMER2_OVF_PARE2F 0 讀/寫當(dāng)溢出計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá) t2ovf_cmp2的值時(shí)置位4 TIMER2_OVF_PARE1F 0 讀/寫當(dāng)溢出計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá) t2ovf_cmp1的值時(shí)置位3 TIMER2_OVF_PERF 0 讀/寫當(dāng)溢出計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)等于 t2

42、ovf_per的值時(shí)置位2 TIMER2_PARE2F 0 讀/寫當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá) t2_cmp2 的值時(shí)置位1 TIMER2_PARE1F 0 讀/寫當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá) t2_cmp1 的值時(shí)置位0 TIMER2_PERF 0 讀/寫當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)等于 t2_per 的值時(shí)置位T2IRQM中斷屏蔽位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7：6 - 0 讀保存5 TIMER2_OVF_PARE2MF0 讀/寫TIMER2_OVF_PARE2M中斷使能4 TIMER2_OVF_PARE1M0 讀/寫TIMER2_OVF_PARE1M中斷使能3 TIMER2_OVF_PERM 0 讀/寫TIMER2_OVF_PE

43、RM 中斷使能2 TIMER2_PARE2M 0 讀/寫TIMER2_PARE2M 中斷使能1 TIMER2_PARE1M 0 讀/寫TIMER2_PARE1M 中斷使能0 TIMER2_PERM 0 讀/寫TIMER2_PERM中斷使能硬件電路：GPIO輸出控制對(duì)象為CC2530模塊上的紅色和綠色LED，分別接在CC2530芯片的P1.0和P1.1腳上。輸出置位為0時(shí)LED燈點(diǎn)亮，置位為1時(shí)LED燈熄滅?！緦?shí)驗(yàn)步驟】第一步：使用IAR7.51翻開物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)1-CC2530單片機(jī)根底實(shí)驗(yàn)1.2定時(shí)器控制實(shí)驗(yàn)CC2530-2中工程文件T2.eww。第二步：翻開工程

44、后選擇Debug或Release模式點(diǎn)擊左上角程序功能選擇框，如以下圖所示。 Debug 生成調(diào)試信息，支持代碼調(diào)試Release 不輸出調(diào)試信息，直接生成HE*文件第三步：編譯工程并下載到目標(biāo)板。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Rebuild All，等待一會(huì)兒工程文件編譯完成。等待一會(huì)兒工程文件編譯完成把仿真器與網(wǎng)關(guān)通過仿真器下載線連接起來。確保仿真器與計(jì)算機(jī)、仿真器與節(jié)點(diǎn)底板連接正確，CC2530無線模塊正確地插在節(jié)點(diǎn)底板后。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Debug，或點(diǎn)擊如以下圖標(biāo)，等待一會(huì)兒即完成程序下載 圖：編譯工程圖：下載和調(diào)試目標(biāo)板第4步：運(yùn)行和查看效果。下載完成后點(diǎn)擊全速運(yùn)行GO按

45、鈕，見以下圖或直接按F5鍵查看程序運(yùn)行效果。圖：全速運(yùn)行程序圖：節(jié)點(diǎn)底板上圖所示節(jié)點(diǎn)底板板載的綠色LED燈左邊由定時(shí)器T2的比擬溢出中斷改變狀態(tài)?！緦?shí)驗(yàn)相關(guān)代碼】在CC2530單片機(jī)根底程序1.2定時(shí)器控制實(shí)驗(yàn)CC2530-2目錄下的main.c文件中我們可以看到：程序的初始化和處理流程Initial() 初始化GPIO和T2 RLED = 0; TIMER2_RUN() While(1) 主程序點(diǎn)亮紅色LED 啟動(dòng)T2定時(shí)器程序主循環(huán)由T2的計(jì)數(shù)溢出改變TempFlag值，控制LED燈狀態(tài)翻轉(zhuǎn)初始化函數(shù)void Initial(void) void Initial(void) LED_ENA

46、LBLE(); /啟用LED/用T2來做實(shí)驗(yàn) SET_TIMER2_OF_INT(); /開溢出中斷 SET_TIMER2_CAP_COUNTER(0*00ff); /設(shè)置溢出值 函數(shù)功能是啟用LED，使用LED可控，開T2比擬中斷重要的宏定義開啟溢出中斷#define SET_TIMER2_CAP_INT() do T2IRQM = 0*04; EA = 1; T2IE = 1; T2MSEL |= 0*f4; while(0) 設(shè)定溢出周期#define SET_TIMER2_CAP_COUNTER(val) SET_WORD(T2M1,T2M0,val) 功能：將無符號(hào)整形數(shù)val的高8

47、位寫入T2CAPLPL，低8位寫入T2CAPHPH。啟動(dòng)T2 #define TIMER2_RUN() T2CTRL|=0*01 停頓T2#define TIMER2_STOP() doT2CTRL&=0*FE;while(0) 1.3中斷輸入和采集實(shí)驗(yàn)、CC2530-7：定時(shí)器T4中斷【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.了解CC2530的T4的使用2.學(xué)習(xí)定時(shí)器T4的中斷模式使用【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量備注CC2530多傳感器節(jié)點(diǎn)底板1 支持CC2530工作的底板CC2530節(jié)點(diǎn)模塊1 無線SOC USB線1 連接仿真器C51RF-3仿真器1 程序下載調(diào)試用【實(shí)驗(yàn)原理】本例用定時(shí)器4來改變小燈的狀態(tài)，T4每20

48、00次中斷小燈閃爍一輪，閃爍的時(shí)間長(zhǎng)度為1000次中斷所耗時(shí)間。定時(shí)器T3，T4是8Bit的定時(shí)器和前面實(shí)驗(yàn)中的T1,T2不同。T4使用的存放器如下：T4CTLT4控制存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7:5 DIV2:0 000 讀/寫定時(shí)器時(shí)鐘再分頻數(shù)對(duì)CLKCONCMD.TICKSPD分頻后再次分頻000 不再分頻001 2分頻010 4分頻011 8分頻16分頻32分頻64分頻128分頻4 START 0 讀/寫T4起停位0 暫停計(jì)數(shù)，1 正常運(yùn)行3 OVFIM 1 讀/寫0 溢出中斷掩碼0 關(guān)溢出中斷，1 開溢出中斷2 CLR 0 R0/W1 清計(jì)數(shù)值，寫1使T4T=0*00 1:0

49、 MODE1:0 00 讀/寫T4模式選擇自動(dòng)重裝DOWN 從T4CC0到0*00計(jì)數(shù)一次 10 模計(jì)數(shù)反復(fù)從0*00到T4CC0計(jì)數(shù)11 UP/DOWN反復(fù)從0*00到T4CC0再到0*00T4CCTL0 T4通道0捕獲/比擬控制存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 0 讀預(yù)留6 IM 1 讀/寫通道0中斷掩碼0 關(guān)中斷，1 開中斷5:3 CMP7:0000 讀/寫通道 0 比擬輸出模式選擇，指定計(jì)數(shù)值過T4CC0時(shí)的發(fā)生事件000 輸出置1發(fā)生比擬時(shí)001 輸出清0發(fā)生比擬時(shí)010 輸出翻轉(zhuǎn)011 輸出置1發(fā)生上比擬時(shí)輸出清 0計(jì)數(shù)值為0或UP/DOWN模式下發(fā)生下比擬100輸出清0發(fā)生上

50、比擬時(shí)輸出置 1計(jì)數(shù)值為0或UP/DOWN模式下發(fā)生下比擬101 輸出置1發(fā)生比擬時(shí)輸出清0計(jì)數(shù)值為0*ff時(shí)110輸出清0發(fā)生比擬時(shí)輸出置1計(jì)數(shù)值為0*00時(shí)111 預(yù)留2 MODE- 0 讀/寫T4通道0模式選擇0 捕獲，1 比擬1:0 CAP 00 讀/寫T4通道0捕獲模式選擇沒有捕獲上升沿捕獲下降沿捕獲邊沿捕獲T4CC0 T4通道0捕獲/比擬值存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7:0 VAL7:0 0*00 讀/寫T4 通道 0 比擬/捕獲值T4CCTL1 T4通道1捕獲/比擬控制存放器位號(hào)位名復(fù)位值操作性功能描述7 0 讀預(yù)留6 IM 1 讀/寫通道1中斷掩碼0 關(guān)中斷，1 開中斷5

51、:3 CMP7:00 讀/寫通道1比擬輸出模式選擇，指定計(jì)數(shù)值過T4CC0時(shí)的發(fā)生事件000 輸出置1發(fā)生比擬時(shí)001 輸出清0發(fā)生比擬時(shí)010 輸出翻轉(zhuǎn)011 輸出置1發(fā)生上比擬時(shí)輸出清0計(jì)數(shù)值為0或UP/DOWN模式下發(fā)生下比擬輸出清 0發(fā)生上比擬時(shí)輸出置1計(jì)數(shù)值為0或UP/DOWN模式下發(fā)生下比擬輸出置1發(fā)生比擬時(shí)輸出清0計(jì)數(shù)值為0*ff時(shí)輸出清 0發(fā)生比擬時(shí)輸出置1計(jì)數(shù)值為0*00時(shí)預(yù)留2 MODE- 0 讀/寫T4通道1模式選擇0 捕獲，1 比擬1:0 CAP 0000 讀/寫T4通道1捕獲模式選擇沒有捕獲上升沿捕獲下降沿捕獲邊沿捕獲T4CC1 T4通道1捕獲/比擬值存放器位號(hào)位名復(fù)

52、位值操作性功能描述7:0 VAL7:0 0*00 讀/寫T4 通道 1 比擬/捕獲值硬件電路：GPIO輸出控制對(duì)象為CC2530模塊上的紅色和綠色LED，分別接在CC2530芯片的P1.0和P1.1腳上。輸出置位為0時(shí)LED燈點(diǎn)亮，置位為1時(shí)LED燈熄滅。【實(shí)驗(yàn)步驟】第一步：使用IAR7.51翻開物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)1-CC2530單片機(jī)根底實(shí)驗(yàn)1.3中斷輸入和采集實(shí)驗(yàn)CC2530-1中工程文件forj8-Tn.eww。 第二步：翻開工程后選擇Debug或Release模式點(diǎn)擊左上角程序功能選擇框，如以下圖所示。 Debug 生成調(diào)試信息，支持代碼調(diào)試Release 不輸

53、出調(diào)試信息，直接生成HE*文件第三步：編譯工程并下載到目標(biāo)板。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Rebuild All，等待一會(huì)兒工程文件編譯完成。等待一會(huì)兒工程文件編譯完成把仿真器與網(wǎng)關(guān)通過仿真器下載線連接起來。確保仿真器與計(jì)算機(jī)、仿真器與節(jié)點(diǎn)底板連接正確，CC2530無線模塊正確地插在節(jié)點(diǎn)底板后。點(diǎn)擊菜單Project，選擇Debug，或點(diǎn)擊如以下圖標(biāo)，等待一會(huì)兒即完成程序下載 圖：編譯工程圖：下載和調(diào)試目標(biāo)板第4步：運(yùn)行和查看效果。下載完成后點(diǎn)擊全速運(yùn)行GO按鈕，見以下圖或直接按F5鍵查看程序運(yùn)行效果。圖：全速運(yùn)行程序圖：節(jié)點(diǎn)底板上圖所示CC2530模塊板載的紅色LED燈右邊在T4產(chǎn)生中斷10

54、00此后開場(chǎng)閃爍，再次中斷1000次后停頓閃爍，一直循環(huán)執(zhí)行。【實(shí)驗(yàn)相關(guān)代碼】在CC2530單片機(jī)根底程序 1.3中斷輸入和采集實(shí)驗(yàn)CC2530-1目錄下的main.c文件中我們可以看到：程序的初始化和處理流程Init_T4_AND_LED () While(1) 主程序GPIO有關(guān)的初始化和配置T4 程序主循環(huán)等待T4的中斷改變GlintFlag控制LED燈狀態(tài)翻轉(zhuǎn)void Init_T4_AND_LED(void)函數(shù)原型：void Init_T4_AND_LED(void) P1DIR = 0*03; led1 = 1; led2 = 1; TIMER34_INIT(4); /初始化T4

55、 TIMER34_ENABLE_OVERFLOW_INT(4,1); /開T4中斷 TIMER34_SET_CLOCK_DIVIDE(4,128); TIMER34_SET_MODE(4,0); /自動(dòng)重裝000*ff TIMER34_START(4,1); /啟動(dòng); 函數(shù)功能：將I/0 P10,P11設(shè)置為輸出去控制LED，將T4設(shè)置為自動(dòng)重裝模式，定時(shí)器時(shí)鐘16分頻，并啟動(dòng)T4。void T4_ISR(void)；函數(shù)原型：#pragma vector = T4_VECTOR _interrupt void T4_ISR(void) /IRCON = 0*00; /清中斷標(biāo)志,硬件自動(dòng)完成

56、 if(counter0) /按鍵中斷 P0IFG = 0; RLED = !RLED; P0IF = 0; /清中斷標(biāo)志 函數(shù)功能：在P06觸發(fā)中斷的時(shí)候?qū)⒓t色LED的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)。1.4 ADC采集實(shí)驗(yàn)、CC2530-9：ADC采集Joystick按鍵【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.了解CC2530的ADC原理和配置方法2.通過ADC采集讀取Joystick按鍵搖桿控制LED燈【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量備注CC2530多傳感器節(jié)點(diǎn)底板1 支持CC2530工作的底板CC2530節(jié)點(diǎn)模塊1 無線SOC USB線1 連接仿真器C51RF-3仿真器1 程序下載調(diào)試用【實(shí)驗(yàn)原理】本例以ADC采集讀取Joystick按鍵鍵

57、值，通過不同的按鍵動(dòng)作控制不同的LED燈狀態(tài)，將P0.6設(shè)置為AD輸入模式。以下圖為CC2530 ADC外設(shè)的原理框圖：CC2530的ADC具有以下特性：ADC裝換位可選8-14bit 8個(gè)獨(dú)立的可配置的輸入通道參考電壓發(fā)生器可作為/外部單一參考電路，外部差分電路或AVDD_Soc 產(chǎn)生中斷轉(zhuǎn)換完成觸發(fā)DMA 溫度傳感輸入電池電壓檢測(cè)ADCCON1 位號(hào)位名復(fù)位值可操作性功能描述7 EOC 0 讀/寫ADC完畢標(biāo)志位0ADC行中，1 ADC轉(zhuǎn)換完畢6 ST 0 讀/寫手動(dòng)啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換讀1表示當(dāng)前正在進(jìn)展AD轉(zhuǎn)換0 沒有轉(zhuǎn)換，1 啟動(dòng) AD 轉(zhuǎn)換STSEL=115:4 STSEL1:0 11 讀

58、/寫AD轉(zhuǎn)換啟動(dòng)方式選擇外部觸發(fā)全速轉(zhuǎn)換，不需要觸發(fā)10 T1通道0比擬觸發(fā)11 手工觸發(fā)3:2 RCTRL1:0 00 讀/寫16位隨機(jī)數(shù)發(fā)生器控制位寫01，10會(huì)在執(zhí)行后返回00普通模式13* 翻開開啟LFSR時(shí)鐘一次生成調(diào)節(jié)器種子信用隨機(jī)數(shù)發(fā)生器1:0 - 11 讀/寫保存，總是寫設(shè)置為1 ADCCON3 位號(hào)位名復(fù)位值可操作性功能描述7:6 SREF1:0 00 讀/寫選擇單次AD轉(zhuǎn)換參考電壓部1.25V電壓外部參考電壓AIN7輸入模擬電源電壓外部參考電壓AIN6-AIN7輸入5:4 SDIV1:0 01 讀/寫選擇單次A/D轉(zhuǎn)換分辨率8位 (64dec) 10位 (128dec) 1

59、2位 (256dec) 14位 (512dec) 3:0 SCH3:0 00 讀/寫單次A/D轉(zhuǎn)換選擇，如果寫入時(shí)ADC正在運(yùn)行，則在完成序列A/D轉(zhuǎn)換后立刻開場(chǎng)，否則寫入后立即開場(chǎng)A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后自動(dòng)清0 0000 AIN0 0001 AIN1 0010 AIN2 0011 AIN3 0100 AIN4 0101 AIN5 0110 AIN6 0111 AIN7 AIN0- AIN1 AIN2- AIN3 AIN4- AIN5 AIN6- AIN7 GND 正電源參考電壓溫度傳感器1/3模擬電壓硬件電路：圖：按鍵電路圖按鍵采用五向搖桿按鍵Joystick。默認(rèn)的情況下P0.6有R17上

60、拉至VCC，當(dāng)有五個(gè)按鍵中的任意一個(gè)按下時(shí)均會(huì)改變P0.6上的電壓值。例如按下UP 鍵，P0.6上的電壓值等于：P0.6電壓值 = VCCR20R20+R21+R22+R23+R24不同的按鍵會(huì)由不同的分壓電阻分壓得到不同的電壓值，CC2530通過ADC采集P0.6的電壓值判斷按鍵?！緦?shí)驗(yàn)步驟】第一步：使用IAR7.51翻開物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)1-CC2530單片機(jī)根底實(shí)驗(yàn)1.4ADC采集實(shí)驗(yàn)CC2530-1中工程文件switchLED.eww。 第二步：翻開工程后選擇Debug或Release模式點(diǎn)擊左上角程序功能選擇框，如以下圖所示。 Debug 生成調(diào)試信息，支持代