GPS衛(wèi)星測(cè)量概述

1、GPS衛(wèi)星測(cè)量原理D1070/30.PPT數(shù)據(jù)上傳與下載用戶(hù)部分控制部分主控站監(jiān)控站注入站一句話原理: 距離后方交會(huì)1GPS星軌道2GPS衛(wèi)星測(cè)量原理貴州大學(xué)美國(guó)的GPS系統(tǒng)建立時(shí)間:上世紀(jì)70年代初構(gòu)成:24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)近地軌道,軌道高度20183公里,軌道傾角55度,周期為11小時(shí)58分;原理:碼分多址(CDMA),有L1(1575.42MHz )和L2(1227.60MHz )，兩個(gè)頻段,調(diào)制C/A碼和P碼,以SA(已取消)和AS進(jìn)行加密目前設(shè)計(jì)精度:P碼定位6米,C/A碼定位12米提供服務(wù):標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù) (SPS) 和精確定位服務(wù) (PPS) 使用橢球:WGS84授時(shí)方式:UTC現(xiàn)

2、狀:由于衛(wèi)星設(shè)計(jì)壽命較長(zhǎng),故目前天上的衛(wèi)星多于24顆(27)計(jì)劃:在II代衛(wèi)星上增加軍用測(cè)距碼(M),在L2載波增加C/A碼(至2010年完成,提高單點(diǎn)定位精度,并增加頻率);于在2005后發(fā)射的II代衛(wèi)星上增加L5頻段(至2014年完成);加快對(duì)III代衛(wèi)星的開(kāi)發(fā)研制.目前最為好用的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),其應(yīng)用領(lǐng)域早已超出了導(dǎo)航/測(cè)繪等領(lǐng)域,成為世界一個(gè)新的應(yīng)用研究方向,相信GPS的發(fā)展會(huì)給我們帶來(lái)意想不到的東西.其他應(yīng)用:歐洲的EGNOS,美國(guó)的WASS,日本的MTSAS廣義差分應(yīng)用3貴州大學(xué)1984 國(guó)際大地坐標(biāo)系統(tǒng)(WGS84)是地球表面的最佳擬合 A = 6,378,137.000 m1

3、/f = 298.2572236南美洲非洲N北美洲歐洲地形表面WGS84介紹4貴州大學(xué)原點(diǎn)位于地球的質(zhì)量中心X 與 Y 軸彼此垂直并位于赤道平面上Z 軸垂直 X, Y 軸所在平面， 并與地球的自轉(zhuǎn)軸相重合jlhPZXYWGS84介紹5貴州大學(xué)“ 地圖投影是將球面上的子午圈 (經(jīng)圈)及平行圈(緯度圈)采用數(shù)學(xué)模型展開(kāi)并表達(dá)在平面上?！?以地理坐標(biāo)表達(dá)的每一個(gè)點(diǎn)都能夠在平面上用一對(duì)東方向及北方向坐標(biāo)來(lái)表示其位置。地圖投影介紹6高斯平面直角坐標(biāo)7我國(guó)高斯平面直角坐標(biāo)的表示方法（1）先將自然值的橫坐標(biāo)Y加上500000米；（2）再在新的橫坐標(biāo)Y之前標(biāo)以2位數(shù)的帶號(hào)。國(guó)家高斯平面點(diǎn)P（2433586.6

4、93，38514366.157）所表示的意義:(1)表示點(diǎn)P在高斯平面上至赤道的距離; X=2433586.693m(2)其投影帶的帶號(hào)為38 、P點(diǎn)離38帶的縱軸X軸的實(shí)際坐標(biāo)Y=514366.157-500000= 14366.157m891011121314GPS衛(wèi)星測(cè)量原理貴州大學(xué)俄羅斯格拉斯系統(tǒng)GLONASS 建立時(shí)間:上世紀(jì)80年代初構(gòu)成:24顆衛(wèi)星分布在3個(gè)近圓軌道,軌道高度19100公里,軌道傾角65度,周期為11小時(shí)15分;原理:頻分多址(FDMA),也有L1(1,602+0.5625MHz)和L2(1,246+0.4375MHz)，兩個(gè)頻段,調(diào)制S碼和P碼,不進(jìn)行加密設(shè)計(jì)精

5、度:平面16米,高程25米提供服務(wù):標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù) (SPS) 和精確定位服務(wù) (PPS) 使用橢球:SGS-E90授時(shí)方式:UTC現(xiàn)狀:由于衛(wèi)星壽命較短(5年),故發(fā)射了80余顆衛(wèi)星,僅有8顆左右能正常工作,在低緯度地區(qū),其衛(wèi)星可見(jiàn)較差,單獨(dú)使用無(wú)法定位計(jì)劃:用四年時(shí)間改造為GLONASS-M系統(tǒng)應(yīng)用狀況:除在高緯度地區(qū)外,GLONASS系統(tǒng)不具有實(shí)際用途,并不能對(duì)GPS系統(tǒng)大幅提高觀測(cè)精度,也不能提高工作效率15貴州大學(xué)歐盟的伽利略系統(tǒng)GALILEOGPS衛(wèi)星測(cè)量原理建立時(shí)間:21世紀(jì)初(2008年開(kāi)始運(yùn)營(yíng))構(gòu)成:30顆衛(wèi)星分布在3個(gè)近地軌道,軌道高度23616公里,軌道傾角56度,周期為1

6、4小時(shí)04分;原理:碼分多址(CDMA),有四個(gè)發(fā)射頻段(含SAR),工作信道達(dá)11個(gè)設(shè)計(jì)精度:精度通常為 15-20m( 單頻 ) 和 5-10m( 雙頻 ) 兩種檔次。公開(kāi)特許服務(wù)有局域增強(qiáng)時(shí)能達(dá)到 1m ，商用服務(wù)有局域增強(qiáng)時(shí)為 10cm-1m 提供服務(wù):公開(kāi)服務(wù) (OS) ，與 GPS 的 SPS 相類(lèi)似，免費(fèi)提供；生命安全服務(wù) (SoLS) ；商業(yè)服務(wù) (CS) ；公共特許服務(wù) (PRS) ；以及搜救 (SAR) 服務(wù) 使用橢球/授時(shí)方式:資料不詳現(xiàn)狀:正在布署伽利略定位系統(tǒng)是唯一一個(gè)民用系統(tǒng),它的精度高,服務(wù)多,將會(huì)給GNSS帶來(lái)諸多影響和發(fā)展,在未來(lái)伽利略系統(tǒng)一定會(huì)成為GNSS家

7、庭中重要的一員,人們?cè)嚹恳源?6貴州大學(xué)中國(guó)的北斗系統(tǒng)建立時(shí)間:上世紀(jì)80年代提出(2003年正式運(yùn)營(yíng))構(gòu)成:2顆工作衛(wèi)星一個(gè)備用衛(wèi)星,均為同步衛(wèi)星,兩個(gè)軌道的交角為60度,工作頻率：2491.75MHz ;原理:主動(dòng)式雙向二維導(dǎo)航(上述其他系統(tǒng)均為被動(dòng)式單向三維導(dǎo)航),可稱(chēng)為GEOSTAR快速雙星導(dǎo)航.設(shè)計(jì)精度:100米,設(shè)立標(biāo)校站后可達(dá)20米工作范圍:北緯555，東經(jīng)70140之間的心臟地區(qū)，上大下小，最寬處在北緯35左右 容量:每小時(shí)540000戶(hù) 提供服務(wù):定位,通訊使用橢球/授時(shí)方式:資料不詳使用方法:用戶(hù)發(fā)出定位信號(hào)給地面控制站,控制站經(jīng)身份確認(rèn)后,發(fā)信號(hào)給衛(wèi)星,衛(wèi)星再將結(jié)果發(fā)送至

8、接收機(jī),時(shí)延較大.目前仍屬軍方使用,正逐步向民用開(kāi)放,但由于其精度低,時(shí)延長(zhǎng),對(duì)于真正的民用而言,無(wú)實(shí)際使用價(jià)值出于對(duì)國(guó)家戰(zhàn)略安全和利益的考慮，越來(lái)越多的國(guó)家正在研制自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，如日本正在開(kāi)發(fā)新的定位系統(tǒng)-準(zhǔn)天頂系統(tǒng)。17貴州大學(xué)1960年第一次提出衛(wèi)星定位的概念1964年美國(guó)海軍Transit衛(wèi)星定位系統(tǒng)開(kāi)始投入運(yùn)行主要為核潛艇開(kāi)發(fā)；5 顆極軌道衛(wèi)星；只能測(cè)量Doppler頻移1967-69年美國(guó)空軍Timation衛(wèi)星第一次利用星載精密時(shí)鐘進(jìn)行被動(dòng)定位1973年正式開(kāi)始研發(fā)和布署 GPS 系統(tǒng)1978年第一批4顆衛(wèi)星發(fā)射成功1983年第一次公開(kāi)GPS系統(tǒng)（此前為軍事機(jī)密）1993年

9、12月開(kāi)始試運(yùn)行階段1995年4月開(kāi)始正式運(yùn)行。系統(tǒng)總投資120億美圓，年運(yùn)行費(fèi)約4億美圓。1999年公布GPS現(xiàn)代化計(jì)劃美國(guó)的GPS發(fā)展歷程(從多普勒衛(wèi)星發(fā)展而來(lái))18貴州大學(xué)選擇性服務(wù)政策 (SA): 美國(guó)軍方人為地降低民用用戶(hù)的點(diǎn)定位精度。SA政策是通過(guò)制造衛(wèi)星時(shí)鐘信號(hào)的抖動(dòng)和降低衛(wèi)星軌道參數(shù)的精度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2000年5月1日正式關(guān)閉。但軍方有能力對(duì)于指定區(qū)域人為降低定位精度。防電子欺騙技術(shù) (AS): 通過(guò)對(duì) P 碼加密，使民用用戶(hù)無(wú)法利用P碼進(jìn)行定位和捕獲L2載波相位。2003年: 在之后發(fā)射的12顆Block IIR GPS衛(wèi)星上加載新的軍用測(cè)距碼（M碼），在L2載波上加載C/A碼

10、，并增加信號(hào)發(fā)射功率。至2010年完成。2005年: 在之后發(fā)射的Block IIF GPS衛(wèi)星上增加L5載波（1176.45MHz）。至2014年完成。增加10億美圓的投資，進(jìn)行第三代GPS系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)。GPS的服務(wù)政策GPS的最新計(jì)劃19貴州大學(xué)與天氣狀況無(wú)關(guān)不要求點(diǎn)與點(diǎn)之間的彼此通視高度均勻的定位精度日夜均可作業(yè)定位速度之快無(wú)與倫比大大節(jié)省人力資源測(cè)線長(zhǎng)度不受限制統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)生產(chǎn)成本低于常規(guī)測(cè)量技術(shù)定位精度高 GPS相對(duì)定位精度在50km以?xún)?nèi)可達(dá)10-6 ，100-500km可達(dá)10-7 ，1000km可達(dá)10-9 。在300-1500m工程精密定位中，1小時(shí)以上觀測(cè)的解其平面其平

11、面位置誤差小1mm。觀測(cè)時(shí)間短 20KM以?xún)?nèi)快速靜態(tài)相對(duì)定位，僅需15-20分鐘；RTK測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與參考站相距在15KM以?xún)?nèi)時(shí)，流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘。20貴州大學(xué) GPS 需要良好的對(duì)天通視 接收天線的觀測(cè)視野中不應(yīng)該存在障礙物21貴州大學(xué)基本的導(dǎo)航點(diǎn)位能夠按后方交會(huì)的方式計(jì)算出來(lái)。衛(wèi)星相當(dāng)于處在運(yùn)動(dòng)“軌道上的控制點(diǎn)”。采用與時(shí)間相關(guān)的至每顆衛(wèi)星的碼觀測(cè)向量。至少觀測(cè) 4 顆衛(wèi)星，我們就可以解算出 4 個(gè)未知參數(shù)： 測(cè)站的緯度、 經(jīng)度、高程 及接收機(jī)的 時(shí)鐘偏差22GPS衛(wèi)星測(cè)量原理23貴州大學(xué)S 1S 4AB差分 GPS 是 2 個(gè)或更多個(gè)測(cè)站之間的相對(duì)定位。如果 A 和

12、B 兩點(diǎn)在同一時(shí)間區(qū)間內(nèi)觀測(cè)了相同的一組衛(wèi)星而且 A 是一個(gè)已知點(diǎn)，那么 B 點(diǎn)的位置就可以加以確定。采用差分測(cè)量技術(shù)，可以:消除觀測(cè)值中的衛(wèi)星與接收機(jī)時(shí)鐘誤差消除觀測(cè)值中的衛(wèi)星星歷誤差將大氣折射的影響削弱到最低程度24貴州大學(xué)GPS 是一種距離測(cè)量系統(tǒng) (D)。衛(wèi)星及接收機(jī)中包含有穩(wěn)定的頻率標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)線電信號(hào)發(fā)射的時(shí)間是已知的，它與接收瞬間的時(shí)鐘偏差可以被計(jì)算出來(lái) (T)。無(wú)線電的傳播速度是已知的 (V)。因此測(cè)站與衛(wèi)星之間的距離可以按下式計(jì)算出來(lái):D = V x T由于任意時(shí)刻衛(wèi)星的坐標(biāo)是已知的，因此只要有足夠數(shù)量的觀測(cè)值，接收機(jī)天線的位置就可以計(jì)算出來(lái)。25貴州大學(xué)測(cè)站至衛(wèi)星的距離是采用衛(wèi)

13、星發(fā)射的碼信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的。接收機(jī)也同步生成相同的碼。通過(guò)相關(guān)分析，可以測(cè)出信號(hào)的傳輸時(shí)間，并根據(jù)光速計(jì)算出距離。衛(wèi)星時(shí)鐘接收機(jī)時(shí)鐘t26貴州大學(xué) 用于載波相位觀測(cè)值數(shù)據(jù)處理的初始整周未知數(shù)必須加以確定。初始整周未知數(shù)包含在一臺(tái)接收機(jī)對(duì)一個(gè)衛(wèi)星重建的載波采集的一組不間斷觀測(cè)值中的所包含的未知的整周數(shù)。接收機(jī)時(shí)間 0時(shí)間 1初始整周未知數(shù)初始整周未知數(shù)相位觀測(cè)值相位觀測(cè)值整周計(jì)數(shù)27貴州大學(xué)初始整周未知數(shù)的解算效果如下圖所示： 請(qǐng)注意：一旦初始整周未知數(shù)的值被解出，測(cè)量成果的精度將不再隨著觀測(cè)時(shí)間的增加而顯著得到提高。精度(m)1.000.100.01靜態(tài)測(cè)量0 30 80 快速靜態(tài)測(cè)量 0 2

14、5 時(shí)間 (分鐘)整周未知數(shù) 尚未解出整周未知數(shù) 已解出用于確定初始整周未知數(shù)的觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)短取決于： 基線的長(zhǎng)度 GPS 接收機(jī)的類(lèi)型 作業(yè)模式 電離層與對(duì)流層的狀況28貴州大學(xué)與衛(wèi)星有關(guān)的誤差來(lái)源衛(wèi)星軌道代表誤差衛(wèi)星時(shí)鐘模型誤差與接收機(jī)有關(guān)的誤差源接收機(jī)時(shí)鐘誤差整周跳變天線相位中心的遷移同傳輸途徑有關(guān)的誤差電離層/對(duì)流層傳輸延遲同測(cè)站有關(guān)的誤差測(cè)站近似坐標(biāo)的精度與作業(yè)方式多路徑誤差29貴州大學(xué)觀測(cè)星座的幾何圖形強(qiáng)度 (GDOP) ： 它是一種衡量三維定位精度水平的標(biāo)志 差的GDOP好的GDOP理想的 GDOP - 一顆衛(wèi)星位于天頂，與此同時(shí)，其余衛(wèi)星均勻分布在指定觀測(cè)高度角的地平圈上。30貴

15、州大學(xué)GPS 測(cè)量獲得的是 WGS 84 坐標(biāo)系統(tǒng)中的點(diǎn)位及坐標(biāo)差。它們可以有兩種表達(dá)方式：緯度、經(jīng)度與高程的地理坐標(biāo)方式，或者由 X, Y 和 Z 組成的地心坐標(biāo)方式。以地心為中心的 WGS 84 橢球是全球范圍內(nèi)與大地水準(zhǔn)面擬合得最佳的參考橢球面。需要通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和地圖投影轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo)三種轉(zhuǎn)換方式：一步法、兩步法、經(jīng)典法。視不同條件使用，可得到地方坐標(biāo)系的最終成果。31貴州大學(xué)靜態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量臺(tái)站應(yīng)用GPS技術(shù)的發(fā)展:除硬件技術(shù)的發(fā)展外,主要是應(yīng)用技術(shù)的拓展32貴州大學(xué)相對(duì)于精度要求不是太高的單點(diǎn)定位而言,測(cè)量型GPS 都是在差分技術(shù)下實(shí)現(xiàn)的(差分的含義是:兩個(gè)測(cè)站接收的公共衛(wèi)星在各種參

16、數(shù)上具有相關(guān)性,通過(guò)參考站產(chǎn)生的改正數(shù),提高另一點(diǎn)的觀測(cè)精度) 。也就是說(shuō)基于基線測(cè)量,基線是從一個(gè)點(diǎn) (參考站) 測(cè)至另一個(gè)點(diǎn) (一個(gè)流動(dòng)站)。GPS測(cè)量采用以下兩種方法之一來(lái)完成：?jiǎn)螜C(jī)定位方法(靜態(tài))野外直接采集記錄來(lái)自衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù),形成滿(mǎn)足導(dǎo)航、指向等需要。后處理方法(靜態(tài))野外采集記錄來(lái)自衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù),并在內(nèi)業(yè)用軟件加以處理。實(shí)時(shí)處理方法(動(dòng)態(tài))數(shù)據(jù)處理是在外業(yè)過(guò)程中進(jìn)行的，并且瞬時(shí)給出較為精確的成果。公共衛(wèi)星基線參考站流動(dòng)站33貴州大學(xué)這種傳統(tǒng)的測(cè)量方法一般用于長(zhǎng)基線并獲取 3mm + 0.5ppm 的最高基線精度 ( rms)。傳統(tǒng) GPS 基線測(cè)量方法，每條基線的觀測(cè)時(shí)間至少

17、在兩小時(shí)以上。觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)度與基線長(zhǎng)度成正比。標(biāo)準(zhǔn)情況下，20 Km 以上的長(zhǎng)邊適合于采用這種測(cè)量方法。應(yīng)用領(lǐng)域大面積的大地控制測(cè)量國(guó)家或洲際控制網(wǎng)聯(lián)測(cè)板塊運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)通過(guò)網(wǎng)平差取得最佳的精度準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量34成都經(jīng)緯以較短的觀測(cè)時(shí)間測(cè)定邊長(zhǎng) 20 km 以?xún)?nèi)的基線。精度為 5 mm + 0.5 ppm應(yīng)用領(lǐng)域控制測(cè)量碎部地物測(cè)量，取代導(dǎo)線測(cè)量和小三角加密測(cè)量， GIS 數(shù)據(jù)采集以及各種成批密集點(diǎn)位的測(cè)量工作優(yōu)越性容易，迅速，高效率是短邊測(cè)量的理想方法快速靜態(tài)測(cè)量35貴州大學(xué)GPS的靜態(tài)測(cè)量模式外業(yè)觀測(cè) 連接較為簡(jiǎn)單 無(wú)需數(shù)據(jù)連接內(nèi)業(yè)處理 基線處理(差分) 平差處理 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 成果目前準(zhǔn)靜態(tài)和快速靜

18、態(tài)已無(wú)明顯的界線(基線長(zhǎng)度/觀測(cè)時(shí)長(zhǎng))36貴州大學(xué)GPS的動(dòng)態(tài)測(cè)量模式RTK基于相位差分(厘米級(jí)),RTD/G基于測(cè)距碼差分(分米級(jí))架設(shè)在已知點(diǎn)上的參考站差分改正信息通過(guò)電臺(tái)或GSM進(jìn)行廣播流動(dòng)站通過(guò)電臺(tái)或GSM接收差分信息接收機(jī)通過(guò)內(nèi)置在機(jī)內(nèi)的軟件進(jìn)行處理,實(shí)時(shí)顯現(xiàn)成果37貴州大學(xué)具有靜態(tài)測(cè)量時(shí)間間隔的動(dòng)態(tài)測(cè)量模式精度可達(dá) 10 mm + 1 ppm 靜態(tài)測(cè)量模式部分流動(dòng)站開(kāi)始測(cè)量前需要解算出整周未知數(shù).整周未知數(shù)可采用以下三種方法之一解算:運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行初始化靜態(tài)初始化在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化流動(dòng)站初始化參考站準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量38貴州大學(xué)流動(dòng)站初始化參考站5動(dòng)態(tài)測(cè)量模式部分一旦采集了足夠解出整周未

19、知數(shù)的數(shù)據(jù), 用戶(hù)就可以移動(dòng)接收機(jī)了。在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中必須保持鎖定 4 顆以上衛(wèi)星每一個(gè)訪問(wèn)的點(diǎn)位只需要觀測(cè)一個(gè)歷元的數(shù)據(jù)如果衛(wèi)星失鎖了, 那么系統(tǒng)需要重新進(jìn)行初始化應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)闊地區(qū)的碎部測(cè)量及工程測(cè)量123439貴州大學(xué)RS500/MC500系統(tǒng)中心控制軟件服務(wù)于大地測(cè)量、工程測(cè)量、水文測(cè)量、地籍測(cè)量、地殼形變和地面沉降監(jiān)測(cè)、高精度導(dǎo)航、GIS數(shù)據(jù)采集、全天候大氣水汽監(jiān)測(cè)、電離層監(jiān)測(cè)、以及地球動(dòng)力學(xué)研究。香港GPS臺(tái)站網(wǎng)GPS的廣泛應(yīng)用：區(qū)域性臺(tái)站網(wǎng)40貴州大學(xué)臺(tái)站網(wǎng):可簡(jiǎn)單的理解為基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的 固定參考站網(wǎng)臺(tái)站一號(hào)臺(tái)站二號(hào)臺(tái)站三號(hào)UHF數(shù)據(jù)鏈徠卡接收機(jī)控制中心-臺(tái)站控制軟件廣播RTK改正

20、數(shù)GPS原始數(shù)據(jù)自動(dòng)按時(shí)通過(guò)電話網(wǎng)下載到控制中心Spider軟件內(nèi)，管理員也可同時(shí)遙控各臺(tái)站的運(yùn)行56K解調(diào)器 RTK改正數(shù)同時(shí)使用電話網(wǎng)作遠(yuǎn)程廣播流動(dòng)站用戶(hù)利用GSM手機(jī)連接到各臺(tái)站以接收RTK數(shù)據(jù)作實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位靜態(tài)測(cè)量用戶(hù)可使用各臺(tái)站的數(shù)據(jù)作基線處理41貴州大學(xué)GNREF GNETGNSMART PCRTCM_OUTGNSMART PC參考站數(shù)據(jù) + 改正數(shù)NMEA- 通訊- 誤差模擬- 數(shù)據(jù)篩選- 改正數(shù)據(jù)生成- RTCM 輸出原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)RTK42貴州大學(xué)虛擬參考站VRS(Terrasat)空間改正參數(shù)FKP(Geo+)主副站方案(Leica) 流動(dòng)站并不知道改正數(shù)是如何產(chǎn)生的

21、流動(dòng)站并不知道改正數(shù)是如何產(chǎn)生的+ 流動(dòng)站知道改正數(shù)是如何產(chǎn)生的 參考站網(wǎng)計(jì)算方法尚沒(méi)有一個(gè)確認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn) 參考站網(wǎng)計(jì)算方法尚沒(méi)有一個(gè)確認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)+ 參考站網(wǎng)的計(jì)算無(wú)需任何標(biāo)準(zhǔn) 流動(dòng)站有時(shí)無(wú)需參考站提供改正也能進(jìn)行精確定位，但是它不能這樣做+ 流動(dòng)站有時(shí)無(wú)需參考站提供改正也能進(jìn)行精確定位，但是它能夠決定是否采用改正數(shù)+ 流動(dòng)站有時(shí)無(wú)需參考站提供改正也能進(jìn)行精確定位，但是它能夠決定是否采用改正數(shù) 流動(dòng)站往往只能收到少數(shù)幾顆衛(wèi)星的改正數(shù)+ 流動(dòng)站能夠接收到參考站跟蹤的所有衛(wèi)星信息+ 流動(dòng)站能夠接收到參考站跟蹤的所有衛(wèi)星信息 由于參考站不能解算出臺(tái)站網(wǎng)中所有衛(wèi)星的整周未知數(shù)，流動(dòng)站往往只能收到少數(shù)幾顆衛(wèi)星

22、的改正數(shù)，即使觀測(cè)到5顆乃至6顆衛(wèi)星，仍無(wú)法進(jìn)行RTK作業(yè)+ 流動(dòng)站有時(shí)只能接收到少數(shù)衛(wèi)星的FKP改正數(shù)資料，但是它能夠決定如何加以利用+ 流動(dòng)站有時(shí)只能接收到少數(shù)衛(wèi)星的FKP改正數(shù)資料，但是它能夠決定如何加以利用 流動(dòng)站的觀測(cè)值對(duì)改正數(shù)沒(méi)有任何作用+ 流動(dòng)站對(duì)觀測(cè)值的改正數(shù)具有積極的影響+ 流動(dòng)站對(duì)觀測(cè)值的改正數(shù)具有積極的影響 必須具有雙向數(shù)據(jù)通信能力+ 只需要單向數(shù)據(jù)通信，但是雙向數(shù)據(jù)通信同樣也可以采用+ 只需要單向數(shù)據(jù)通信，但是雙向數(shù)據(jù)通信同樣也可以采用 用于各個(gè)流動(dòng)站的改正數(shù)無(wú)法用于廣播，也不適用于其他流動(dòng)站+ 改正數(shù)信息適合于面向所有流動(dòng)站廣播+ 主副站方案非常接近FKP技術(shù)，改正數(shù)

23、信息適合于面向所有流動(dòng)站廣播-目前沒(méi)有國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn) 目前這種技術(shù)也沒(méi)有國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn) 目前這種技術(shù)也沒(méi)有國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)，但正在通過(guò)討論趨向一致43貴州大學(xué) 中國(guó)地區(qū) 香港城市綜合服務(wù)網(wǎng)(一期6個(gè)站) 青馬大橋監(jiān)測(cè)網(wǎng)（29個(gè)站） 澳門(mén)(一期1個(gè)站) 北京 與北京信息中心合作示范網(wǎng)（兩個(gè)站） 武漢 - 與武漢大學(xué)合作示范網(wǎng)（一個(gè)站） 昆明 與昆明市勘察測(cè)繪研究院合作示范網(wǎng)(六個(gè)站) 重慶-與重慶市建委等部分合作數(shù)據(jù)城市網(wǎng)（五個(gè)站） 莫斯科 丹麥 美國(guó)福特公司44貴州大學(xué)靜態(tài)測(cè)量快速靜態(tài)測(cè)量動(dòng)態(tài)測(cè)量無(wú)靜態(tài)初始化的動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)時(shí)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)GPS測(cè)量GPS的測(cè)量模式GPS接收機(jī)的分類(lèi)單頻接收機(jī)雙頻接收機(jī)R

24、TK雙頻接收機(jī)RTD單(雙)頻接收機(jī)GIS接收機(jī)手持式接收機(jī)45貴州大學(xué)目前，GPS儀器有兩大類(lèi)型一是：天線與接收機(jī)直接相連，稱(chēng)為一體化機(jī)二是：天線與接收機(jī)通過(guò)電纜相連，稱(chēng)為分體式機(jī)一體化機(jī)終端接收機(jī)天線分體式機(jī)GNSS部分-GPS接收機(jī)介紹46貴州大學(xué)比較項(xiàng)目一體化機(jī)分體式機(jī)結(jié) 構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單相對(duì)復(fù)雜技術(shù)更新不易實(shí)現(xiàn)軟件更新故障分析無(wú)法判斷交換檢查可服務(wù)性不容易較為容易一體化機(jī)與分體式機(jī)的簡(jiǎn)單比較47貴州大學(xué)GPS技術(shù)的關(guān)鍵：后處理或機(jī)載的基線解算能力是否能解算長(zhǎng)基線，基線越長(zhǎng)能力越強(qiáng)是否便于分析、剔除有誤差的星歷是否直觀顯示所有信息48貴州大學(xué)未來(lái)的GPS將是： 多頻系統(tǒng)、多星系統(tǒng)、臺(tái)站系統(tǒng)

25、的有機(jī)結(jié)合49貴州大學(xué)未來(lái)的GPS將是： 多種功能儀器配合使用 的有機(jī)結(jié)合 全站儀（激光測(cè)距） 陀螺儀 GPS徠卡最新的 統(tǒng)站儀/超站儀 SmartStation50貴州大學(xué)徠卡于2004年3月推出了新一代的GPS產(chǎn)品GPS1200GPS精度:水 平:10mm + 1ppm, 動(dòng)態(tài)高 程:20mm + 2ppm,動(dòng)態(tài)水 平: 5mm + 0.5ppm, 快速靜態(tài)高 程:10mm + 1ppm, 快速靜態(tài)可信度:30公里達(dá)99.99%基于與聯(lián)合作業(yè)XFUNCTION理念 與TPS1200無(wú)縫連接基于高可靠性理念 SmartCheck自檢技術(shù)基于高靈敏度接收理念 SmartTrack靈敏跟蹤技術(shù)基

26、于系統(tǒng)兼容性理念 支持最多的第三方設(shè)備基于系統(tǒng)擴(kuò)展性理念 面向未來(lái)的設(shè)計(jì)基于高精度測(cè)量理念 保持徠卡專(zhuān)業(yè)特色51貴州大學(xué)1、超大VGA顯示屏，不僅支持中文顯 示，更支持精細(xì)圖形顯示2、新穎的按鍵燈，夜晚作業(yè)更加輕松3、觸摸屏設(shè)計(jì)，操作更加快捷簡(jiǎn)便4、更多快捷鍵設(shè)置，查看更多信息， 便于實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)質(zhì)量5、可自定義格式輸入輸出，方便快捷52貴州大學(xué)6、全新的防水、防塵、防摔設(shè)計(jì)（鎂合金機(jī)身）達(dá)到軍標(biāo)： MIL-STD-810F達(dá)到環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)： ISO9022-10-08防水等級(jí)：IP66, IP67GNSS部分-leica的最新GPS產(chǎn)品53貴州大學(xué)7、使用高效鋰電供電 充電器向下兼容GEB221

27、容量3.8Ah,僅重195g最新的GEB121容量4.2Ah,重375g8、使用CF卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù) 與全站儀共用DB數(shù)據(jù)庫(kù)54貴州大學(xué)9、準(zhǔn)扼流圈天線 意想不到的功效10、支持多種數(shù)據(jù)鏈GSM 西門(mén)子 MC45, 愛(ài)立信 DM25 (TDMA)電臺(tái) 衛(wèi)星 3AS, 太平洋 PDL從藍(lán)牙到第三方 GSM55貴州大學(xué)11、SmartTrack技術(shù) 跟蹤微弱信號(hào)能力大幅提高12、SmartCheck技術(shù) 保證解算的正確性 重新鎖定快于4秒鐘,提高40% 連續(xù)重新解算,不出現(xiàn)誤解 在 20 Hz 保持毫米級(jí)精度支持0.1秒的刷新率 優(yōu)秀的GPS測(cè)量技術(shù)SMARTCHECK優(yōu)秀的長(zhǎng)距離RTK技術(shù)56貴州大學(xué)13、支持藍(lán)牙技術(shù) 對(duì)第三方設(shè)備有最大的兼容性條碼器, 測(cè)深儀, 地震儀等對(duì)任意設(shè)備支持 ASCII 格式使用具備藍(lán)牙功能的新型DISTO測(cè)量隱蔽點(diǎn)57貴州大學(xué)用戶(hù)現(xiàn)在投資就意味著 獲得長(zhǎng)遠(yuǎn)投資回報(bào)全面兼容L2C 和 L5 信號(hào) 完全兼容珈利略系統(tǒng) 積極開(kāi)發(fā)于 GNSS系統(tǒng)完全適用于WASS和EGNOS完全兼容FTP和VRT參考站網(wǎng)數(shù)據(jù)14、完全面向未來(lái)的設(shè)計(jì)58Leica Geo Office集GPS、全站儀、水準(zhǔn)儀數(shù)據(jù)處理于一體，可進(jìn)行聯(lián)合數(shù)據(jù)的平差特點(diǎn):1.默認(rèn)解算基線長(zhǎng)度達(dá)80公里;2.更多的人工參數(shù)干預(yù);3.更優(yōu)秀的解算能力(用3