基于單片機(jī)智能停車管理系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)計算機(jī)專業(yè)

1、基于單片機(jī)智能停車管理系統(tǒng)摘要：隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車數(shù)量急劇增加。車庫是運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，隨著交通的發(fā)展和發(fā)展，管理公園的要求越來越高。車庫大小不同，使用順序不同。管理者必須選擇可持續(xù)的管理程序，以滿足自己的條件，并避免昂貴的管理系統(tǒng)。該項目的目標(biāo)是開發(fā)一個簡單、可持續(xù)和功能的公園管理系統(tǒng)，以顯示其特性，如可接受性、可行性、易用性等，并為滿足公園管理需要提供一定的可用性。本文的設(shè)計主要是為停車場的車輛檢查系統(tǒng)設(shè)計的，該系統(tǒng)控制著剎車，并通過在進(jìn)出口部署的傳感器來確定它們的位置。關(guān)鍵詞：射頻技術(shù)；車輛檢測；停車管理Intelligent parking management s

2、ystem based on single chip microcomputerAbstract: With the rapid development of automobile industry, the number of automobiles increases sharply. The garage is an important part of the transportation infrastructure. Garage size is different, use order is different. Managers must choose sustainable m

3、anagement procedures to meet their conditions and avoid costly management systems. The goal of the project is to develop a simple, sustainable and functional park management system to demonstrate its characteristics, such as acceptability, feasibility, ease of use, etc., and to provide some usabilit

4、y for meeting park management needs. The design of this paper is mainly for the vehicle inspection system in the parking lot, which controls the brakes and determines their position through the sensors deployed at the inlet and outlet.Keywords: RF technology; vehicle detection; parking management目錄

5、HYPERLINK l _Toc19780_WPSOffice_Level1 第1章 緒論4 HYPERLINK l _Toc24713_WPSOffice_Level2 1.1課題研究的目的和意義4 HYPERLINK l _Toc27613_WPSOffice_Level2 1.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀4 HYPERLINK l _Toc24713_WPSOffice_Level1 第2章 智能停車場管理系統(tǒng)概述4 HYPERLINK l _Toc23496_WPSOffice_Level2 2.1射頻技術(shù)（RFID）概述4 HYPERLINK l _Toc24713_WPSOffice_Level

6、3 2.1.1射頻識別系統(tǒng)的構(gòu)成4 HYPERLINK l _Toc27613_WPSOffice_Level3 2.1.2射頻系統(tǒng)基本工作流程圖5 HYPERLINK l _Toc7551_WPSOffice_Level2 2.2車牌識別技術(shù)5 HYPERLINK l _Toc7551_WPSOffice_Level3 2.2.1車牌自動識別系統(tǒng)原理5 HYPERLINK l _Toc3682_WPSOffice_Level3 2.2.1牌照號碼、顏色識別6 HYPERLINK l _Toc3682_WPSOffice_Level2 2.3車位誘導(dǎo)和車輛檢測系統(tǒng)概述6 HYPERLINK l

7、 _Toc6736_WPSOffice_Level3 2.3.1車位誘導(dǎo)和車位顯示6 HYPERLINK l _Toc6322_WPSOffice_Level3 2.3.2超聲波測距原理7 HYPERLINK l _Toc15674_WPSOffice_Level3 2.3.3車輛檢測7 HYPERLINK l _Toc6736_WPSOffice_Level2 2.4小區(qū)停車計費(fèi)系統(tǒng)概述7 HYPERLINK l _Toc6322_WPSOffice_Level2 2.5進(jìn)出口識別系統(tǒng)概述7 HYPERLINK l _Toc27613_WPSOffice_Level1 第3章 車位誘導(dǎo)車輛檢

8、測系統(tǒng)硬件設(shè)計8 HYPERLINK l _Toc15674_WPSOffice_Level2 3.1停車場系統(tǒng)8 HYPERLINK l _Toc7691_WPSOffice_Level2 3.2系統(tǒng)總體原理9 HYPERLINK l _Toc14117_WPSOffice_Level3 3.2.1車輛監(jiān)測10 HYPERLINK l _Toc6142_WPSOffice_Level3 3.2.2車位誘導(dǎo)和車位顯示11 HYPERLINK l _Toc18466_WPSOffice_Level3 3.2.3其他控制部分11 HYPERLINK l _Toc18441_WPSOffice_Le

9、vel2 3.3車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計11 HYPERLINK l _Toc8192_WPSOffice_Level3 3.3.1鎖和環(huán)路工作原理11 HYPERLINK l _Toc28685_WPSOffice_Level3 3.3.2信號輸入電路的設(shè)計12 HYPERLINK l _Toc421_WPSOffice_Level3 3.3.3復(fù)位電路的設(shè)計13 HYPERLINK l _Toc23496_WPSOffice_Level1 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計14 HYPERLINK l _Toc32170_WPSOffice_Level2 4.1程序流程圖14 HYPERLINK l _To

10、c14117_WPSOffice_Level2 4.2設(shè)計要點14 HYPERLINK l _Toc23565_WPSOffice_Level2 4.3編制軟件程序16 HYPERLINK l _Toc7551_WPSOffice_Level1 結(jié)論19 HYPERLINK l _Toc3682_WPSOffice_Level1 參考文獻(xiàn)20 HYPERLINK l _Toc6736_WPSOffice_Level1 致謝21第1章 緒論1.1課題研究的目的和意義隨著生活水平的提高，機(jī)器成為人類的替代品。然而，盡管汽車使我們的交通更容易，但它們也可能給我們帶來問題，比如停車問題。特別是，必須建

11、立“智能”公園，特別是醫(yī)院、大型購物中心、學(xué)校等。車庫采用了先進(jìn)的機(jī)動車管理系統(tǒng)，使進(jìn)入和安全更容易。通過自動測試、分類、映射等技術(shù)，汽車檢測技術(shù)是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵。這個項目是一個停車場的車輛檢查系統(tǒng)，它控制剎車，并使用傳感器在進(jìn)入、出口和停車之間指示停車情況。當(dāng)控制器在智能停車場的入口處發(fā)現(xiàn)汽車傳感器顯示汽車到達(dá)時，它會啟動無線電頻率識別、電子標(biāo)簽識別和信息記錄。停車場發(fā)現(xiàn)了一種超聲距離測量模塊，用于在處理后引導(dǎo)汽車，以避免對停車場的位置產(chǎn)生負(fù)面影響，從而提高車庫的效率。輸出結(jié)構(gòu)與輸入結(jié)構(gòu)相同，用于計算停車成本。這個項目是基于微型機(jī)器作為一個控制棒，結(jié)合射頻識別，超聲波測距等等，創(chuàng)造一個現(xiàn)代智

12、能停車場。1.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀我們的技術(shù)水平正在迅速提高，在現(xiàn)代化進(jìn)程中最重要的自動化技術(shù)滲透到所有領(lǐng)域，成為未來信息社會的重要基礎(chǔ)。在這方面，現(xiàn)代資源管理和使用方式發(fā)生了重大變化，運(yùn)輸平臺不再是一個傳統(tǒng)系統(tǒng)，而是一個大規(guī)模的信息技術(shù)管理系統(tǒng)，隨著時間的推移發(fā)生了變化。這些變化發(fā)生了變化。車輛大小，全額控制費(fèi)用。這個項目是基于智能汽車控制系統(tǒng)的微處理器開發(fā)的。近年來，微處理器技能發(fā)展迅速。通信系統(tǒng)I / O是一個更復(fù)雜的通信系統(tǒng)，使現(xiàn)代微處理器感覺更好的模塊、轉(zhuǎn)換A/D。智能停車場管理系統(tǒng)概述2.1射頻技術(shù)（RFID）概述射頻技術(shù)通常被稱為感應(yīng)電子芯片或相鄰卡、感應(yīng)卡、非接觸卡、電子標(biāo)簽、電子條

13、形碼等，在接收器中，當(dāng)掃描儀接收到這段代碼時，接收器鏈被用來發(fā)送內(nèi)部代碼。接收器很特別，因為他們不怕電池，不怕接觸，不怕沒有地圖的灰塵，芯片密碼是世界上唯一無法復(fù)制的。RFID目前被廣泛和典型地使用。 2.1.1射頻識別系統(tǒng)的構(gòu)成時下常見的RFID系統(tǒng)主要由電子標(biāo)簽，閱讀器以及計算機(jī)管理系統(tǒng)組成。本文開發(fā)的RFID系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上加入了車位鎖用于車位的集中管理，系統(tǒng)如下圖所示。(1)電子標(biāo)記電子標(biāo)記包括連接到身體的元素和晶體元素，以識別每一個帶有統(tǒng)一電子代碼的電子標(biāo)記;半活性電子標(biāo)簽由按鈕電池提供，使用頻率為2.4 ghz。當(dāng)機(jī)器沒有被讀取器激活時，電子標(biāo)簽就會進(jìn)入低效狀態(tài)，以節(jié)省電力。（2）

14、閱讀器讀卡器是由2.4 ghz和433兆赫的外部電源提供動力的系統(tǒng)的核心元素。他是公園管理系統(tǒng)的管理員。在正常工作中，讀卡器不斷地通過2.4 ghz頻帶發(fā)送活躍的電子標(biāo)簽。當(dāng)一輛攜帶特殊電子標(biāo)簽的汽車進(jìn)入停車場時，讀卡器會自動檢查車輛的匹配，如果成功的話，會檢查動態(tài)位置分配，同時指定LED顯示的位置號碼。當(dāng)汽車離開時，讀卡器會收到來自車庫鎖的免費(fèi)出租信息，并恢復(fù)位置。讀出器和停車鎖之間使用的是一種相互拓?fù)?，允許鬧鐘點而不是關(guān)閉停車場的其他單元。（3）車位鎖該系統(tǒng)是公園管理系統(tǒng)的主要組成部分之一，執(zhí)行諸如檢查停車地點和防止填補(bǔ)空缺等任務(wù)。當(dāng)指定的位置是空的時，該位置的閉塞操縱桿只能在無線通信模塊

15、中運(yùn)行。當(dāng)車庫被鎖住時，從讀取器接收鬧鐘信號會減慢速度，同時打開停車控制測量功能，自動確定車輛的位置。在發(fā)現(xiàn)車輛偏離的情況下，車庫封鎖會向讀者發(fā)送真空停車信息，同時提高速度。2.1.2射頻系統(tǒng)基本工作流程圖射頻系統(tǒng)基本工作流程圖如圖所示。圖1 FRID系統(tǒng)示意圖2.2車牌識別技術(shù)2.2.1車牌自動識別系統(tǒng)原理自動識別車牌是一種識別車牌的方法，使用動態(tài)視頻或靜態(tài)圖像來自動識別車牌的顏色。設(shè)備數(shù)據(jù)庫通常包括觸發(fā)器(視覺車輛監(jiān)視)、攝像頭、照明設(shè)備、圖像收集設(shè)備、車牌識別處理器(北京易泊識別相機(jī)拍照)。軟件內(nèi)核由數(shù)字識別算法、字符分離和光學(xué)識別組成。圖2車牌識別系統(tǒng)2.2.1牌照號碼、顏色識別目前有

16、兩個技術(shù)通道可以跟蹤車牌。頭等艙是對灰質(zhì)圖像的初步處理，它反映了與人類視覺感知相比，油脂的深度。但是車牌是一個固定的區(qū)域，有很多符號和邊緣，所以部分符號有很強(qiáng)的紋理。第一類包括基本的方法，例如定義紋理特征、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、微波分析等。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和圖像處理的發(fā)展，彩色圖像的計算機(jī)處理成為了彩色圖像的搜索對象。第二類包括基于RGB、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等顏色的基本方法。在邊緣檢測發(fā)現(xiàn)的照片中仍然有許多干擾區(qū)域，如果你直接追蹤車牌，很容易識別車牌或增加計算。數(shù)學(xué)形式的基本概念:為了更好地識別和分析圖像，使用具有特定形態(tài)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元素來測量相應(yīng)的圖像形式。字符分離模塊也是整個字符識別系統(tǒng)的重要模塊之一。字符

17、分離的質(zhì)量直接影響到識別后續(xù)字符。車牌的劃分包括阿拉伯符號、字母和數(shù)字的劃分，準(zhǔn)備進(jìn)入下一步。在字符分離之前，通常需要對注冊區(qū)域進(jìn)行一些初步處理，例如調(diào)整和旋轉(zhuǎn)車牌。我們使用的方法是基于與車牌標(biāo)識符匹配的模型。匹配模型的方法是一種直覺分類算法，其中包括使用不同符號的標(biāo)準(zhǔn)符號進(jìn)行建模，并比較單個符號。不論選擇模型,首先需要得到樣品、模型、符號字符識別,識別預(yù)期第二版的圖像和字符,字符識別,還待識別字符圖像的英文和Calc.模型識別標(biāo)識和半徑樣本檢查來確定其特征矩陣來確定樣品制作和相關(guān)距離最小值輸出。2.3車位誘導(dǎo)和車輛檢測系統(tǒng)概述2.3.1車位誘導(dǎo)和車位顯示精確位置的歸納，即精確位置的準(zhǔn)確信息只

18、能在該地區(qū)的一個空位置提供，但不能確定廣場上但是卻無法精確提供具體的空余車位的位置,因此區(qū)位誘導(dǎo)的作用就受到限制。例如，在其中一張感應(yīng)卡上顯示的5個租賃地點和5個租賃地點的500個租賃地點的信息對司機(jī)來說無關(guān)緊要。傳感器的確切位置與直接映射幫助飛行員快速找到停機(jī)坪的位置不同。智能停車位鼓勵在感應(yīng)信息系統(tǒng)中停車，在所有超聲波預(yù)留的地方設(shè)置交通流量，并實時收集不同的停車傳感器。云搜索和微廣告技術(shù)提供精確的路由服務(wù)搜索和專業(yè)廣告程序。具體來說，能夠?qū)⒖蛻舭仓迷谔囟ǖ攸c的客戶已經(jīng)在停車場支付了數(shù)千美元。超聲波定位器安裝并發(fā)送到感應(yīng)控制中心，在任何時候進(jìn)出。司機(jī)進(jìn)入停車場，根據(jù)感應(yīng)卡上的空缺選擇一個停車

19、點。2.3.2超聲波測距原理由于公園管理系統(tǒng)中的智能，如果由數(shù)據(jù)收集設(shè)備提供，控制器可以隨時控制計算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理、即時顯示質(zhì)量、安全停車傳感器跟蹤程序，同時，根據(jù)使用的位置，紅色是忙碌的，綠色是空的?？蛻艨梢栽?0米外看到它。通過將無線控制器與節(jié)點連接到主控制器和計算機(jī)，系統(tǒng)最終能夠探測到超聲波場。圖3 超聲波測距示意圖2.3.3車輛檢測我們開發(fā)了一種基于地磁探測原理的汽車探測技術(shù)。基于地球磁探測技術(shù)的位置傳感器的基本原理是，地球磁場的平均強(qiáng)度約為0.5 - 0.6高斯，分布在幾公里內(nèi)。停車場的檢查是通過探測地球磁場的變化(見圖2)進(jìn)行的。這種控制在不破壞道路的情況下更敏感，更容易整合，更

20、適合低能耗環(huán)境。圖4 車輛對地磁場的擾動2.4小區(qū)停車計費(fèi)系統(tǒng)概述許可證制度允許永久用戶注冊卡片、時間卡用戶、永久用戶用戶和退出程序。固定用戶注冊發(fā)卡錄入主要包括車牌，車主的名字，車牌號，型號，地址，通訊號碼等等。2.5進(jìn)出口識別系統(tǒng)概述進(jìn)口識別功能將在以下五個領(lǐng)域進(jìn)行:人力資源、鑒定、信息記錄、圖像收集、信息和映射。在沒有監(jiān)督的情況下實施理性管理系統(tǒng)可能會節(jié)省大量人力資源。確認(rèn)車輛是否有權(quán)進(jìn)入，只有完成入境手續(xù)并繳納稅款的用戶才有權(quán)停車。3)車庫計算機(jī)系統(tǒng)記錄了進(jìn)入和離開車庫的時間、車主的顏色和身份以及車主指定停車場的車牌。作為允許車輛進(jìn)入停車場的獨特標(biāo)志，使用的車牌被從系統(tǒng)中移除，作為車輛

21、識別的重要保證。(4)根據(jù)停車指示，進(jìn)入停車場的車輛將獲得圖像和車牌號碼，并將數(shù)據(jù)存儲在計算機(jī)系統(tǒng)中，以便在離開車庫時自動完成車牌和車牌檢查，以確保車牌安全。這是汽車安全問題。當(dāng)車庫滿了，LED屏幕就會顯示所有關(guān)于停車場的信息。當(dāng)一輛汽車進(jìn)入停車場時，它會提供事故現(xiàn)場的信息。此外，車主在發(fā)送信息時也會得到反饋。這輛車不應(yīng)該被允許進(jìn)入古語漢語和英語的停車場，從而獲得信息，從而促進(jìn)和促進(jìn)外國客戶的服務(wù)。LED顯示器上的信息簡潔和清晰，不僅允許車主明確指定位置，而且允許車輛進(jìn)入時避免延誤。出口識別功能將在以下三個領(lǐng)域進(jìn)行:賬戶自動化、自動核算、圖像比較等。自動核算功能包括根據(jù)車輛到達(dá)和到達(dá)日期自動計

22、算停車時間，并通過短信通知車主，應(yīng)收款是根據(jù)停車時間和費(fèi)用自動計算的。(2)自動定價的功能是從車主的手機(jī)成本中扣除按該系統(tǒng)計算的手機(jī)使用費(fèi)，當(dāng)然，這需要車主在系統(tǒng)中手機(jī)使用費(fèi)減去之前確認(rèn)支付。減去電路板后，系統(tǒng)啟動了自動氣閘，并將汽車從車庫拖了出來。3)圖像對比度的函數(shù)是將進(jìn)入停車場的車輛的圖像傳遞到計算機(jī)記錄中。當(dāng)車輛離開車庫時，系統(tǒng)會自動將進(jìn)入車輛的圖像傳真到機(jī)器上，將信息與圖像進(jìn)行比較，以確定進(jìn)入是否同一輛車。車位誘導(dǎo)車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1停車場系統(tǒng)在審查更全面、更詳細(xì)的方案管理系統(tǒng)時，確定了停車地點，包括停車地點、指導(dǎo)和背景服務(wù)費(fèi)用，以及數(shù)據(jù)庫管理中的停車地點，這些地點是作為早期研

23、究模塊開發(fā)的。停車場跟蹤系統(tǒng)中安裝了大量的停車位，不包括設(shè)計市場上現(xiàn)有的停車位，以及現(xiàn)代化的停車位和持續(xù)的自動化水平。該文件的目的是根據(jù)射頻技術(shù)(圖3所示)設(shè)計一個合理利用停車位的系統(tǒng)，主要是解決現(xiàn)有企業(yè)或社區(qū)停車場的就業(yè)問題，實現(xiàn)這一目標(biāo)。R車庫控制自動化適用于車牌號和車輛牌照(位置等于或大于m)。與此同時，LED屏幕上顯示了車主指定的停車場號碼，以便準(zhǔn)確操作“每輛車”。考慮到目前的車庫管理情況，該設(shè)施通過封鎖每一個停車場來控制每一個停車場，這也防止了特殊停車場的填充，并提供了特殊停車場。為了解決停車場的供電問題，本條規(guī)定的管理系統(tǒng)只包括一個需要外部電力的車輛識別模塊，其余部分則包括一個基于

24、電池和低消費(fèi)的供電系統(tǒng)。沒有電池供電部門配備了一個電壓控制系統(tǒng)，可以警告電池的低溫，并警告經(jīng)理電池的更換。圖5 智能停車場管理系統(tǒng)示意圖3.2系統(tǒng)總體原理該系統(tǒng)運(yùn)行(如圖4所示)，是為進(jìn)入車庫而設(shè)計的最重要的電子標(biāo)簽之一。車輛是通過讀取器、動態(tài)停車點和感覺屏幕分配來組裝的。此時，驅(qū)動程序讀取相應(yīng)的制動裝置，當(dāng)停車時，控制功能會隨著剎車桿水平的下降而降低。最后，當(dāng)一輛車在停車場里行駛時，發(fā)現(xiàn)沒有汽車，舉起制動桿，讀者們被告知不要再使用。當(dāng)車輛非法進(jìn)入停車場，身份不明時，由于停車場的存在，它們既不出租也不能強(qiáng)制使用。圖6 智能停車場管理系統(tǒng)流程圖3.2.1車輛監(jiān)測對車輛的監(jiān)測主要是為了評估附近車輛

25、的可用性。控制測量設(shè)備是一個汽車傳感器，連接到磁感應(yīng)線圈上，并用來檢測它。當(dāng)?shù)孛娓袘?yīng)線圈沒有車輛時，車輛探測器就會使用磁線圈信號將其傳輸?shù)街醒胩幚砥鳌．?dāng)汽車在當(dāng)?shù)鼐€圈上方時，感應(yīng)線圈將不同的信號傳輸?shù)狡噦鞲衅魃希管囕v傳感器能夠?qū)⒏咚降男盘杺鬏數(shù)街醒胩幚砥?。因為這兩個信號非常不同，所以很容易判斷汽車是否在這里。傳感器線圈的特性如下:2)對檢測的高度敏感性可根據(jù)下列需要調(diào)整: 1、檢測準(zhǔn)確，采用鎖相環(huán)技術(shù)，保證了準(zhǔn)確度; 2、檢測靈敏度高，并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)靈敏度: 3、使用簡單，對供電沒有特別要求，家用交流電和普通直流電均可。地磁感應(yīng)線圈監(jiān)測車輛的基本原理如圖5所示。圖7 地感線圈監(jiān)測示意圖

26、3.2.2車位誘導(dǎo)和車位顯示“定向和定向”成分包括數(shù)據(jù)收集模塊(包括定位攝像頭、定位燈等)，閱讀房間里的制導(dǎo)屏幕等等。當(dāng)一個人進(jìn)入停車場時，他通過一個引導(dǎo)屏幕實時輸入每個區(qū)域的位置，很快就能找到每個區(qū)域的位置，從而避開車庫的主人，從而使他們能夠找到車庫的位置。停車場里擠滿了汽車。當(dāng)車主到達(dá)某區(qū)域時，空余通過車位狀態(tài)指示燈快速知曉究竟哪一個車位是空閑的，標(biāo)志性明顯的車位狀態(tài)指示燈，通過綠色顯示該車位是否允許停車，車主在幾十米外即可看見。在業(yè)主找不到停車位的情況下，用戶可以簡單地記住租賃號碼，跟蹤租賃號碼，輸入租賃號碼，檢查停車地點和路線。3.2.3其他控制部分進(jìn)出的控制系統(tǒng)是整個公園管理系統(tǒng)的基

27、本設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)的特點是不可侵犯的TCP/IP通信、非接觸式IC卡讀寫、道閘開關(guān)控制等功能。主要由以下幾部分構(gòu)成：控制盒:密封設(shè)計，防雨，防塵。出口:防水、防塵和其他設(shè)計功能面板報警系統(tǒng):根據(jù)信號燈的變化，可以確定數(shù)字車輛傳感器、通道剎車和mcc讀卡器的性能。中文和英語信息屏幕:停車時間、使用費(fèi)、刷卡余額、營業(yè)時間、空閑時間時間、日期。在閑時則顯示時間日期、歡迎用語等相關(guān)提示信息。3.3車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計包括鎖和環(huán)路硬件設(shè)計、信號輸入電路設(shè)計、復(fù)位路的設(shè)計。3.3.1單片機(jī)的簡介與選擇 = 1 * GB2 單片機(jī)簡介單片機(jī)是一種集成電路芯片，是單片微型計算機(jī)的簡稱。它包含

28、具有數(shù)據(jù)處理能力的微處理器（CPU）,存儲器（包含程序只讀存儲器ROM和數(shù)據(jù)存取存儲器RAM），輸入/輸出接口（I/O接口）：是一個既小巧又完善的計算機(jī)硬件系統(tǒng)。單片機(jī)用途由于單片機(jī)體積小，穩(wěn)定性好，因此被用于生活，工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。主要用途如下： = 1 * alphabetic a 智能儀表儀器，如數(shù)字流量計數(shù)字示波器，煤氣檢測儀等b 實時工業(yè)控制，如自動生產(chǎn)線，溫度控制，電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。c 家用電器，如空調(diào)，冰箱，洗衣機(jī)等。（2）單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)組成 雖然單片機(jī)具備一個計算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和功能，但它本質(zhì)上只是芯片，還不能獨立完成任何實際任務(wù)。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由單片機(jī)，輸入輸出，顯示，控制等外圍電路

29、和相應(yīng)的驅(qū)動，控制軟件組成。如圖所示單片機(jī) 接口電路及外部設(shè)備等軟件單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng) + 硬件 圖8 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)示意圖（2）MCS-51系列單片機(jī)MCS-51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖8所示。MCS-51系列單片機(jī)主要包括8031，8051，和8071等通用產(chǎn)品。頻率基準(zhǔn)源 計數(shù)脈沖可編程I/O口可編程串行口64KB總線擴(kuò)展控制中央處理器（CPU）2個16位可編程定時/計數(shù)器數(shù)據(jù)存儲器（RAM）程序存儲器（ROM）振蕩器及定時電路 中斷 擴(kuò)充控制 并行I/O口 并行輸入 串行輸出圖8 MCS-51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖MCS-51系列單片機(jī)的引腳3.3.2鎖和環(huán)路工作原理鎖定系統(tǒng)是執(zhí)行定

30、位和防止填補(bǔ)車庫管理系統(tǒng)的一個重要組成部分等任務(wù)的系統(tǒng)的重要組成部分。當(dāng)指定的位置是空的時，該位置的閉塞操縱桿只能在無線通信模塊中運(yùn)行。當(dāng)車庫被鎖住時，從讀取器接收鬧鐘信號會減慢速度，同時打開停車控制測量功能，自動確定車輛的位置。在發(fā)現(xiàn)車輛偏離的情況下，車庫封鎖會向讀者發(fā)送真空停車信息，同時提高速度。在在停車場管理系統(tǒng)中，車庫基本上被關(guān)閉以容納、定位和喚醒讀者的無線電信號。該設(shè)備包括停車控制、電力控制、發(fā)動機(jī)控制和無線串行門等設(shè)備。由于RF芯片主要是微處理器，NRF24LE1芯片可以直接用于鎖定停車，但不能用于RF功能。鎖和環(huán)路硬件設(shè)計總架構(gòu)如圖6所示。圖8 車位鎖和環(huán)路硬件框架圖3.3.3信

31、號輸入電路的設(shè)計第4.1節(jié)，停止、供電、堿性電池、MCU 6V電路和3.3 V電氣系統(tǒng)的工作是基于5V電路，需要適當(dāng)?shù)靥幚硇酒碾妷?，而電力系統(tǒng)的質(zhì)量則大大降低。在設(shè)計食物模塊時，必須考慮芯片的工作電壓、電流、電阻等。由于停車場的鎖來自電池，穩(wěn)定芯片的電流必須和穩(wěn)定芯片的電流一樣低。機(jī)會和節(jié)約能源。HT7533芯片被選擇用于供電和外圍電路，提供100馬赫輸出電流和10HA靜電，這不僅符合系統(tǒng)的功率要求，而且符合低功率要求。圖3 - 12顯示了基于HT7533芯片的3.3功率模塊的鐵路圖。電池的MTD輸入電壓，F(xiàn)1保險絲，1A - 16V參數(shù)，保護(hù)停車系統(tǒng)不受電流影響。c4電容器使用鋁電解電容器

32、，參數(shù)為4704F / 25V，以過濾電池輸出電壓。SS14是抑制反向電壓的二極管。E1和E2電容參數(shù)為10 UF / 25V，因此產(chǎn)生了帶有c5和c6陶瓷電容的電過濾電路。圖9 3.3V供電系統(tǒng)發(fā)動機(jī)控制模塊要求對電動部件提出以下要求:高電流、高駕駛能力和由于模塊的電力消耗，必須能夠及時關(guān)閉發(fā)動機(jī)控制模塊，以便在n -模塊時節(jié)約電力。該產(chǎn)品不需要使用LM7805三極穩(wěn)定器(如圖8所示)，為5V永久輸出電壓提供動力，包括防過載保護(hù)。當(dāng)晶體冷卻時，可以連續(xù)提供1a電流。圖10 5V供電系統(tǒng)圖中的c21電容器被用來穩(wěn)定晶體內(nèi)的穩(wěn)定放大器，并增加對電壓轉(zhuǎn)換的過度反應(yīng)。IRF9540N是MOSFET

33、IR，低導(dǎo)電阻和快速切換。NRF24LE1使用P1.4來控制IRF9540N開關(guān)的狀態(tài)，以控制信號輸入電路與電源的連接。3.3.4投放電路設(shè)計投放電路的主要功能是在系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)中發(fā)出投放信號，并在系統(tǒng)的電流穩(wěn)定之前恢復(fù)投放信號。為了安全起見，重置信號只能在穩(wěn)定后才能移除，以避免開關(guān)或控制插座振動的影響。圖1顯示的再輸入電路提供了上述主要功能，圖3顯示了輸入和出口特征。但是，諸如烤箱功率緩慢下降(a)和電池電壓不足等問題是無法解決的，調(diào)整韓國常數(shù)所需的時間也會改變駕駛能力。左邊的電路對上層和右下方有效，對較低的SM和手動重置CH有效，以避免電路中的高頻諧波干擾。重置電路增加了二極管，允許電容器

34、在瞬間減壓時迅速釋放，嘴唇寬度穩(wěn)定地恢復(fù)了系統(tǒng)。如圖9所示，輸入和輸出模式的下半部分具有特征，并比較了額外放電電路的效果。圖11 增加放電回路的RC復(fù)位電路系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1程序流程圖云搜索和微廣告技術(shù)提供精確的路由服務(wù)搜索和專業(yè)廣告程序。在某種程度上，電力系統(tǒng)決定了電池的使用，更依賴于一套具有較高可靠性，邏輯性強(qiáng)的軟件設(shè)計。公園管理系統(tǒng)的軟件由三個組成:讀取軟件開發(fā)、電子標(biāo)簽軟件開發(fā)和控制車庫的軟件開發(fā)。 (其總體流程如圖10 所示)。圖12 智能停車場管理系統(tǒng)軟件總流程本文軟件設(shè)計使用的開發(fā)環(huán)境為Keil 4Vision4,開發(fā)語言為C語言。圖13 開發(fā)環(huán)境為Keil 4Vision44.

35、2設(shè)計要點該軟件包括系統(tǒng)管理軟件和系統(tǒng)管理軟件，其中主要包括內(nèi)置模塊的通信程序和讀取微處理器。在這種情況下，機(jī)載模塊軟件向停機(jī)坪發(fā)送激活和初始化的消息，然后發(fā)送簡單的通信測試，以確定讀者是否收到了集群驗證，以確定是否需要驗證集群。車輛是否需要接入點?從機(jī)載模塊傳輸測試通信數(shù)據(jù)的時間由車輛的進(jìn)出速度決定。機(jī)載模塊和讀取設(shè)備之間有效的通信距離為10米，車輛的速度通常限制在5米/秒，通信結(jié)束后的延遲是進(jìn)出車站的兩輛車之間的最短時間。該系統(tǒng)與多個機(jī)器點提供通信，因此協(xié)議被劃分為三級協(xié)議。第一級是NRF24LE1模塊硬件實現(xiàn)的物理水平;第二個是數(shù)據(jù)傳輸通道;第三個是應(yīng)用程序。數(shù)據(jù)通信水平提供了可靠的無線

36、數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送時，應(yīng)用程序?qū)訉⒈环指畛筛痰臄?shù)據(jù)框架，這些數(shù)據(jù)將被發(fā)送到組頭和控制點，并重新包裝和發(fā)送。將應(yīng)用程序nrf24le1和MCU提升到數(shù)據(jù)引用級別。由于協(xié)議是分層的，而鄰近層之間的通信只能通過傳輸或接收來實現(xiàn)，這確保了層間通信的相對獨立性，并提高了系統(tǒng)的靈活性。為了方便使用，系統(tǒng)模塊由可用的元素提供動力，因此低能耗系統(tǒng)的設(shè)計具有特殊意義。為此目的，新的低成本芯片是MSP430F121模塊和NRF 24L01模塊。由于缺乏通信，船上的模塊每次運(yùn)行大約2毫米，每次醒來大約2秒。正常運(yùn)行時，電流為13米;在睡眠模式下，它只有一個步驟，在系統(tǒng)中，它平均為14ma。我們選擇了5.4 kv

37、電池，如果不考慮電池本身的損失，其壽命可達(dá)12。車輛的壽命對用戶來說很容易。基于RFID的技術(shù)在區(qū)分目標(biāo)方面具有潛在優(yōu)勢，因為快速搜索目標(biāo)接近電子芯片，但同時在通信通道中使用了兩個以上的電子芯片。我是普通數(shù)據(jù)閱讀器之間危險的碰撞。因此，為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須采取必要的措施，防止碰撞或在碰撞時有效地解決數(shù)據(jù)泄露問題。在本條所設(shè)計的車輛識別系統(tǒng)中，讀取器控制多個電子標(biāo)記，并具有多層防止碰撞的算法，以提高系統(tǒng)的可靠性。目前，主要有四種防碰撞算法,分別為空分多路(SDMA)、頻分多路(FDMA)、時分多路(TDMA)和碼分多路(CDMA)。一般方法基于tdma算法算法和二進(jìn)制算法，阿羅哈算法基于概

38、率基本反沖擊算法?；诙M(jìn)制樹的反沖擊算法是對電子標(biāo)簽序列號的二進(jìn)制搜索。分析系統(tǒng)中的能源需求和標(biāo)記數(shù)量是基于算法算法算法，算法算法允許軟件在數(shù)據(jù)與電子標(biāo)記碰撞時在不同時間控制標(biāo)記，以便在碰撞時發(fā)送。還有會議服務(wù)nRF24LE1射頻芯片在接收模式下具有多頻功能，能夠在不同的地址上并排放置6個數(shù)據(jù)通道，允許在相同的頻率上識別6個電子標(biāo)簽，但在不同的發(fā)射地點。在本文件中，第六頻道1旨在通過讀出器傳播活動信息，第二頻道6旨在通過讀出器傳輸和傳輸數(shù)據(jù)。電子標(biāo)簽的識別碼設(shè)置在兩個字節(jié)中，第一個用于設(shè)置傳輸通道。具體的方法是將第一個字節(jié)從5位標(biāo)識符上的5位標(biāo)識符中刪除，其他2位標(biāo)識符被定義為電子標(biāo)記通道號

39、碼。根據(jù)第一個字節(jié)(BYTE)電子標(biāo)簽D，可以有效地減少電子標(biāo)簽之間不同數(shù)據(jù)碰撞的可能性，但仍然存在缺陷。由于電子標(biāo)簽有許多不同的識別號碼，并通過同一渠道傳輸數(shù)據(jù)，因此當(dāng)電子標(biāo)簽同時將身份證號碼傳遞給讀者時，可能會出現(xiàn)數(shù)據(jù)沖突問題。所以我們開發(fā)了一種基于阿羅哈算法的抗擊方法。本文開發(fā)的停車位管理系統(tǒng)適用于小型停車場，需要管理的車位數(shù)量-般小于50個。如果每個位置都是從第一個位置分配的，就會顯示位置鎖定號碼，這是最常用的，而鎖定編號更少。問題是，停車場的部分門每天醒來幾次，電池消耗的能量比停車場的其他低頻鎖還多。本文提供了一種動態(tài)分配停車位的算法，可以平衡不同鎖號使用的頻率。車輛分配算法的原則基

40、于對位置的聯(lián)鎖，并以下列方式詳細(xì)說明:1)現(xiàn)有位置的編號和分類。例如，預(yù)計將有50個座位，5個座位，總共有10個從1個座位到10個座位。如果變量組指定可以指定和分配的組數(shù)，編號為110。假設(shè)變量group 表示準(zhǔn)備進(jìn)行空閑車位查詢及分配的組號，變量numlnum10表示每一組中最近一次被分配了車位的編號，并使用兩個單獨的位置來確定是否分配。第一次分配時，組= 1表示在組1中尋找位置，否則組1中就會找到位置。3. 如果搜索成功，輸入步驟(4)，否則搜索組將添加1。如果沒有找到所有的群體，讀者將使用LED 0來說明缺乏空間和進(jìn)展(8);如果組中使用了所有的位置，則檢查組中的空格和空格，并從組中的第

41、一個位置重新開始尋找合適的位置。如果有合適的地點，它們會直接分布在群體之間。為了控制電子標(biāo)識符上的車輛的位置，讀者指定了車輛的位置號碼:6)如果指定的組是最后一個位置，組= 1，否則她的號碼將在組中登記:7)如果沒有指定另一輛車，則應(yīng)進(jìn)入第二階段，否則應(yīng)進(jìn)入第八階段;完成座位分配的動態(tài)過程。通過這種跟蹤方法搜索位置可以確保所有位置的使用。在多個車輛同時通過的情況下，在一定程度上可以避免在鄰近地區(qū)停車，也可以防止車主在移動地點停車。4.3編制軟件程序這個概念主要集中在執(zhí)行控制模塊的代碼。管理模塊包括系統(tǒng)應(yīng)用程序配置、用戶密碼更改、Login用戶更改、系統(tǒng)鎖定、卡片分發(fā)、權(quán)利定義、輔助模塊，包括援

42、助主題等。本主要控件的設(shè)計代碼如下：Procedure Tfrm_gdclzccx.ra1Click（Sender：TObject）;begin bz:=1; editl.Hint:=請輸入卡號尾數(shù); eabell.Caption:=請輸入卡號：; editl.OnChange(sender); editl.SetFocus;endProcedure Tfrm_gdclzccx.ra2Click（Sender：TObject）;begin bz:=2; editl.Hint:=請輸入卡號姓名; eabell.Caption:=請輸入車主姓名：; editl.OnChange(sender);

43、editl.SetFocus;endProcedure Tfrm_gdclzccx.ra3Click（Sender：TObject）;begin bz:=3; editl.Hint:=請輸入卡號車牌號; eabell.Caption:=請輸入車牌號碼：; editl.OnChange(sender); editl.SetFocus;endProcedure Tfrm_gdclzccx.edit1Change（Sender：TObject）;/注釋：卡號查詢var cxstr,cxfirld:string;begin If(bz=1)and(trim(edit1.Text)=”)thencxst

44、r:=”elsecxstr:=rightstr(000000000+trim(edit1.Text),9); case bz of 1:cxfield:=tmh 2:begin cxstr:=trim(edit1.Text);cxfield:= czxm;end; 3:begin cxstr:=trim(edit1.Text);cxfield:= cphm;end; 4:begin cxstr:=trim(edit1.Text);cxfield:= ckcw;end; End; cxstr:=cxstr+%; query1.Close; query1.SQL.Clear; query1.SQL

45、.text:= select*from gdcl_czda + where+cxfield+ like:cxstr order by+cxfield; query1.ParamByName(cxstr).Value:=cxstr; query1.OpenEnd;Procedure Tfrm_gdclzccx.FormCreate（Sender：TObject）;begin bz:=1; query1.Close; query1.OpenEnd;Procedure Tfrm_gdclzccx.ra4Click（Sender：TObject）;/注釋：車位管理begin bz:=4; editl.

46、Hint:=請輸入車庫車位; eabell.Caption:=請輸入車庫車位：; editl.OnChange(sender); editl.SetFocus;end；Procedure Tfrm_gdclzccx.dedit1KeyDown（Sender：TObject;var Key;wordShift:TShiftState）;begin If key=13 then Speedbutton1.OnClick(sender);End;Procedure Tfrm_gdclzccx.BitBtn1Click（Sender：TObject）;begin Close;end;Procedure

47、 Tfrm_gdclzccx.FormClose（Sender：TObject;var Action:TCloseAction）;begin frm_main.n10.enabled:=true; frm_gdclzccx.Release; Query1.Close;end;Procedure Tfrm_gdclzccx.SpeedButton1Click（Sender：TObject）;/注釋：卡號管理var Str:string;begin If not query1.Eof thenbegin str:query1tmh; if messagebox(frm_gdclzccx.Handl

48、e.pchar(您真的要刪除卡號+str+?!),steven提示,4+32+256)=7 then exit; frm_sjmk.pub.Close; frm_sjmk.pub.SQL.Text:=delete gdcl_czda where tmh=:tmh; frm_sjmk.pub.ParamByName(tmh).AsString:=query1tmh; try frm_sjmk.pub.ExecSQL; Except messagebox(frm_gdclzccx.Handle.pchar(卡號+str+已收過費(fèi)，不可刪除！),steven提示,16); exit; end; messagebox(frm_gdclzccx.Handle.pchar(卡號+str+已刪除！),steven提示,64); query1.Close; query1.Open; end;結(jié)論該項目將微型機(jī)器作為停車場管理中心，以及頻率識別、超聲距離測量等技術(shù)的結(jié)合，形成了一個現(xiàn)代智能停車場。這一系統(tǒng)降低了車庫管理成本，大大提高了用戶進(jìn)入車庫的能力，不僅使客戶更容易進(jìn)入車庫，還加速了發(fā)現(xiàn)停車場的空缺。在管理前車庫、主要是磁卡和ICCA時，識別和讀取這些卡片的能力有