齊魯工業(yè)大學2022年上期末機械原理期末考試復習資料

1、機械原理圖示軸頸工在驅動力矩Md作用下加速運轉，Q為載荷，那么軸頸1所受全反力Si應是圖中所示的D o對于雙搖桿機構，如取不同構件為機架，有可能使其成為曲柄搖桿機構。錢鏈四桿機構的壓力角是指在不計摩擦和外力的條件下連桿作用于從動連架桿上的力 與該力作用點的速度間所夾的銳角。設計偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構時，假設推程和回程位移線圖對稱，那么合理設計的 凸輪輪廓曲線中，推程廓線比回程廓線較長。對心曲柄滑塊機構以曲柄為原動件時，其最大傳動角max為90。作連續(xù)往復移動的構件，在行程的兩端極限位置處，其運動狀態(tài)必定是H0,設計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉速及從動件運動規(guī)律不變時，假設最大壓力角O

2、tmax由40減小到20 ,那么凸輪尺寸會增大。在擺動導桿機構中，當曲柄為主動件時，其傳動角是不變化的。9.機構壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的速度方向所夾的銳角。漸開線齒輪的齒廓離基圓越遠，漸開線壓力角就越大。一錢鏈四桿機構 ABCD, /AB=25mm, /BC=50mm, /CD=40mm, /AD=30mm,且 AD 為機架，BC為AD之對邊，那么，此機構為雙搖桿機構。圖示軸頸1與軸承2組成轉動副，細實線的圓為摩擦圓（其半徑為），運動著的軸頸1受 到外力（驅 動力）Q的作用，那么軸頸工應作減速運動。一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動時，如重合度等于1,這時實際嚙合線的長度等于基圓周

3、 節(jié)。在機構中原動件數(shù)目等于機構自由度時，該機構具有確定的運動。從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示。可判斷得：從動件在 運動過程中，在最高位置和最低位置處存在柔性沖擊。在圖示連桿機構中，連桿2的運動是平動。一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于兩基圓。在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑大于或等 于該位置理論廓線的曲率半徑。齒輪的漸開線形狀取決于它的基圓直徑。計算機構自由度時，假設計入虛約束，那么機構自由度就會減少。為使機構具有急回運動，要求行程速比系數(shù)Klo在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件，且曲柄與機架共線時，其傳動角為最小值。風力發(fā)電機中的

4、葉輪受到流動空氣的作用力，此力在機械中屬于驅動力。圖示槽面接觸移動副，假設滑動摩擦系數(shù)為那么其當量摩擦系數(shù)九=於in6。25.圖示斜面機構中設摩擦角為力，要求反行程即滑塊下滑時自鎖，那么應滿足Q為驅動力,X(|) O一漸開線標準直齒圓柱齒輪，齒數(shù)z=25,齒頂高系數(shù)ha* = 1,頂圓直徑c/a=135 mm, 那么其模數(shù)大小應為5mm o在由假設干機器并聯(lián)構成的機組中，假設這些機器中單機效率相等均為0,那么機組的總效率必有如下關系：=0。凸輪機構中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生柔性沖擊。用同一凸輪驅動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動 件的運動規(guī)律不同。滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應小于凸輪理論廓線外凸局部的最小曲率半徑。機構極位：在具有往復運動構件的連桿機構中，曲柄回轉一周，與連桿兩次共線，此時 往復從動件分別處于兩極限位置，稱為機構極位。直動