版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、Section 6系統(tǒng)綜合的目的線性定常系統(tǒng)反饋基本結(jié)構(gòu)及其特性P.500 9-3反饋結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)性能的影響線性反饋SISO系統(tǒng)的極點(diǎn)配置問(wèn)題控制規(guī)律綜合指標(biāo)狀態(tài)觀測(cè)器降維觀測(cè)器系統(tǒng)的綜合的目的 尋求并確定適當(dāng)?shù)目刂埔?guī)律對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)調(diào)節(jié)或控制,來(lái)改變?cè)邢到y(tǒng)的輸入輸出特性,使改變后的系統(tǒng)滿足所規(guī)定的任務(wù)或性能要求??刂埔?guī)律:開(kāi)環(huán)控制律閉環(huán)控制律綜合指標(biāo):非優(yōu)化指標(biāo)常規(guī)綜合最優(yōu)指標(biāo) 優(yōu)化控制;線性定常系統(tǒng)反饋基本結(jié)構(gòu)及其特性反饋控制 作為控制結(jié)果(輸出)的系統(tǒng)某些變量的檢測(cè)值送回到系統(tǒng)的輸入端,作為修改控制的依據(jù)。狀態(tài)反饋和輸出反饋輸出反饋狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋: 將系統(tǒng)的狀態(tài)乘以相應(yīng)的反饋系數(shù),然后
2、反饋到輸入端與參考輸入相加(減)形成控制率,作為受控系統(tǒng)的控制輸入。設(shè)受控對(duì)象狀態(tài)方程表達(dá)式為輸出反饋: 將系統(tǒng)的輸出乘以相應(yīng)的系數(shù),反饋到輸入端與參考輸入相加形成控制率,作為受控系統(tǒng)的控制輸入。 設(shè)受控對(duì)象狀態(tài)方程表達(dá)式為反饋結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)性能的影響 狀態(tài)反饋不改變受控系統(tǒng)的能控性,但不保證(可能降低)系統(tǒng)的能觀性不變。=采用狀態(tài)閉環(huán)后對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;當(dāng)且僅當(dāng)線性定常系統(tǒng)的不可控部分漸進(jìn)穩(wěn)定時(shí),系統(tǒng)是狀態(tài)反饋可鎮(zhèn)定的。線性反饋SISO系統(tǒng)的極點(diǎn)配置問(wèn)題=閉環(huán)狀態(tài)變量圖作業(yè):P.538;9-29;9-31狀態(tài)觀測(cè)器狀態(tài)觀測(cè)器線性系統(tǒng)狀態(tài)能重構(gòu)的充要條件狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法=實(shí)用的全維觀測(cè)器設(shè)計(jì)反饋矩陣G的設(shè)計(jì)方法=?作業(yè):P.538;9-30分離特性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與狀態(tài)空間表達(dá)式利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)的基本
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2023年X射線衍射儀資金籌措計(jì)劃書(shū)
- 關(guān)于電鉆是否屬于動(dòng)火作業(yè)等動(dòng)火作業(yè)問(wèn)題的官方答復(fù)
- 2024年面板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)項(xiàng)目資金籌措計(jì)劃書(shū)
- 湖北省孝感市孝南區(qū)2023-2024學(xué)年八年級(jí)上學(xué)期期中學(xué)業(yè)水平英語(yǔ)試卷
- 3“貝”的故事 公開(kāi)課一等獎(jiǎng)創(chuàng)新教學(xué)設(shè)計(jì)
- 如何有效處理客戶(hù)投訴
- 2009年張家港金港鎮(zhèn)中央廣場(chǎng)整合營(yíng)銷(xiāo)報(bào)告
- 古詩(shī)三首-題西林壁公開(kāi)課一等獎(jiǎng)創(chuàng)新教學(xué)設(shè)計(jì)
- 識(shí)字2《金木水火土》 (教學(xué)課件)
- 考研數(shù)學(xué)二分類(lèi)模擬題17
- GB/T 4706.114-2024家用和類(lèi)似用途電器的安全第114部分:飲用水處理裝置的特殊要求
- 5 我愛(ài)我們班 (教學(xué)設(shè)計(jì))2024-2025學(xué)年統(tǒng)編版道德與法治二年級(jí)上冊(cè)
- 3.2 學(xué)習(xí)成就夢(mèng)想 課件-2024-2025學(xué)年統(tǒng)編版道德與法治七年級(jí)上冊(cè)
- 2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組(化工生產(chǎn)技術(shù)賽項(xiàng))考試題庫(kù)-中(多選題)
- (初級(jí))航空油料飛機(jī)加油員(五級(jí))理論考試題庫(kù)(含答案)
- 良好學(xué)習(xí)習(xí)慣養(yǎng)成月實(shí)施方案
- 2024義務(wù)教育數(shù)學(xué)新課標(biāo)課程標(biāo)準(zhǔn)2022版考試真題及答案
- 麥肯錫:2024中國(guó)汽車(chē)消費(fèi)者洞察報(bào)告(英文版)-2024-08-市場(chǎng)解讀
- 2019年高考政治專(zhuān)題復(fù)習(xí):經(jīng)濟(jì)生活曲線圖題
- 中華聯(lián)合保險(xiǎn)集團(tuán)股份有限公司行測(cè)筆試題庫(kù)2024
- 2024至2030年中國(guó)少兒英語(yǔ)教育行業(yè)發(fā)展?jié)摿︻A(yù)測(cè)及投資戰(zhàn)略研究報(bào)告
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論