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1并聯(lián)校正和復(fù)合校正并聯(lián)校正的作用消弱被包圍部分的影響減小被包圍環(huán)節(jié)的時間常數(shù)降低對被包圍元件參數(shù)變化的敏感性等效地替代串聯(lián)校正復(fù)合校正順饋校正前饋校正2消弱被包圍部分的影響G1(s)G2(s)Gc(s)Xi(s)Xo(s)-3減小被包圍環(huán)節(jié)的時間常數(shù)K1K2KC-4降低對被包圍元件參數(shù)變化的敏感性G2(s)Gc(s)Xic(s)Xoc(s)-加入局部反饋后5等效地替代串聯(lián)校正G1(s)r-G3(s)Xi(s)Xo(s)硬反饋包圍(局部反饋為比例負(fù)反饋)超前校正網(wǎng)絡(luò)6等效地替代串聯(lián)校正G1(s)-G3(s)Xi(s)Xo(s)軟反饋包圍(局部反饋為微分負(fù)反饋)串聯(lián)滯后超前校正網(wǎng)絡(luò)超前滯后7復(fù)合校正順饋校正G1(s)G2(s)Gc(s)Xi(s)Xo(s)-8復(fù)合校正前饋校正G1(s)G2(s)GN(s)Xi(s)Xo(s)-Gc(s)N(s)

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