考研備考期末復(fù)習(xí)機械設(shè)計題庫 平面機構(gòu)的自由度和速度分析

1、平面機構(gòu)的自由度和速度分析一、復(fù)習(xí)思考題1、什么是運動副？運動副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面機構(gòu)中的低副和高副各引入幾個約束？3、機構(gòu)自由度數(shù)和原動件數(shù)之間具有什么關(guān)系？4、用機構(gòu)運動簡圖表示你家中的縫紉機的踏板機構(gòu)。5、計算平面機構(gòu)自由度時，應(yīng)注意什么問題？二、填空題1、 運動副是指能使兩構(gòu)件之間既保持接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的。2、 由于組成運動副中兩構(gòu)件之間的形式不同，運動副分為高副和低副。3、 運動副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有接觸，接觸和接觸三種。4、 兩構(gòu)件之間作接觸的運動副，叫低副。5、 兩構(gòu)件之間作或接觸的運動副，叫高副。6、 回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處

2、只允許孔的軸心線作相對轉(zhuǎn)動。7、 移動副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許按方向作相對移動。8、 帶動其他構(gòu)件的構(gòu)件，叫原動件。9、 在原動件的帶動下，作運動的構(gòu)件，叫從動件。 TOC o 1-5 h z 10、 低副的優(yōu)點：制造和維修，單位面積壓力，承載能力。11、 低副的缺點：由于是摩擦，摩擦損失比大，效率。12、 暖水瓶螺旋瓶蓋的旋緊或旋開，是低副中的副在接觸處的復(fù)合運動。13、 房門的開關(guān)運動，是副在接觸處所允許的相對轉(zhuǎn)動。14、 抽屜的拉出或推進運動，是副在接觸處所允許的相對移動。15、火車車輪在鐵軌上的滾動，屬于副。三、判斷題1、機器是構(gòu)件之間具有確定的相對運動，并能完成有用的機械功或?qū)?/p>

3、現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。 （）2、凡兩構(gòu)件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運動副。 （）3、運動副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運動副。 （）4、運動副的作用，是用來限制或約束構(gòu)件的自由運動的。 （）5、螺栓聯(lián)接是螺旋副。 （）6、 兩構(gòu)件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是回轉(zhuǎn)副。（）7、組成移動副的兩構(gòu)件之間的接觸形式，只有平面接觸。 （ ）8、兩構(gòu)件通過內(nèi)，外表面接觸，可以組成回轉(zhuǎn)副，也可以組成移動副。 （ ）9、運動副中，兩構(gòu)件聯(lián)接形式有點、線和面三種。 （ ）10、由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同，運動副分為低副和高副。 （ ） TOC o 1-5 h z 11、點或線接觸的運動副稱為低副。 （）1

4、2、面接觸的運動副稱為低副。 （ ）13、任何構(gòu)件的組合均可構(gòu)成機構(gòu)。 （）14、若機構(gòu)的自由度數(shù)為2，那么該機構(gòu)共需2 個原動件。 （）15、機構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)小于原動件數(shù)，否則機構(gòu)不能成立。 （）16、機構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動件數(shù)，否則機構(gòu)不能成立。 （）四、選擇題1、兩個構(gòu)件直接接觸而形成的，稱為運動副。a.可動聯(lián)接；b.聯(lián)接；C.接觸2、變壓器是。a.機器；b.機構(gòu)；C.既不是機器也不是機構(gòu) TOC o 1-5 h z 3、 機構(gòu)具有確定運動的條件是。a.自由度數(shù)目原動件數(shù)目；b.自由度數(shù)目 原動件數(shù)目;c.自由度數(shù)目=原動件數(shù)目4、 圖1-5所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運動副為。a.咼副；b.低副

5、a. 1 ；5、如圖1-6所示，圖中A點處形成的轉(zhuǎn)動副數(shù)為.五、例解圖示油泵機構(gòu)中，1 為曲柄，2 為活塞桿，3 為轉(zhuǎn)塊，4 為泵體。試?yán)L制 該機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。解：圖示為沖床刀架機構(gòu)，當(dāng)偏心輪1繞固定中心A轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件2繞活動 中心C擺動，同時帶動刀架3上下移動。B點為偏心輪的幾何中心，構(gòu)件4為機 架。試?yán)L制該機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。解：分析與思考：圖中構(gòu)件2與刀架3組成什么運動副？ 答：轉(zhuǎn)動副。計算圖 a 與 b 所示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束 應(yīng)明確指出）。F=3n-2PL-Ph=3X4-2X5 - 1=1b）解：A 處為復(fù)合鉸鏈 F=3

6、n-2PL-Ph=3X5-2X6-1=2分析與思考：當(dāng)機構(gòu)的自由度2、而原動件數(shù)為1時，機構(gòu)能有確定的運動 嗎？答：沒有。計算圖a與圖b所示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）a）解：滾子C為局部自由度，E處為復(fù)合鉸鏈。F=3n- 2PL- Ph=3X8- 2X11- 1=1。b）解：齒輪I、J之一為虛約束，A處為復(fù)合鉸鏈F=3n- 2PL- Ph=3X8- 2X10- 2=2。計算圖a與圖b所示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機構(gòu)的運動是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動件。a）解：A、B、C處為復(fù)合鉸鏈F=3n - 2Pl - Ph=3 X 7 - 2 X 8 - 3=2。b）解：滾子E為局部自由度，滑塊H、I之一為虛約束F=3n- 2PL- Ph=3X 6- 2X 8- 1=1，有確定運動。填空題答案1、直接 幾何聯(lián)接 2、接觸 3、點、線、面 4、面 5、點、線 6、繞7、給定8、運動9、確定10、容易 小 大 11、滑動 高副 低12、螺旋13、回轉(zhuǎn) 1