二動力CAN總線系統(tǒng)

1、二、 動力(dngl)CAN總線系統(tǒng)故障 任務(wù)載體：某輛奇瑞(q ru)A5轎車，儀表盤上多個(gè)故障指示燈點(diǎn)亮。 學(xué)習(xí)單元1 CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析 學(xué)習(xí)單元2 動力CAN總線系統(tǒng)的識讀 學(xué)習(xí)單元3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測 學(xué)習(xí)單元4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修共六十九頁任務(wù)要求：1.了解汽車總線的產(chǎn)生、發(fā)展及類型；2.理解CAN總線的組成、通信原理、特點(diǎn)；3.熟悉動力CAN總線系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu)組成；4.能查找動力CAN總線系統(tǒng)；5.能識讀和分析動力CAN總線系統(tǒng)電路圖；6.能根據(jù)相關(guān)資料確定動力CAN總線的技術(shù)參數(shù)；7.能正確分析動力CAN總線系統(tǒng)故障的原因及確定故障部位(bwi)；

2、8.掌握動力CAN總線系統(tǒng)檢測工具的使用；9.掌握動力CAN總線系統(tǒng)故障檢測與診斷的方法10.能選擇正確的檢修工具，并利用檢修工具按照規(guī)范的操作正確的檢測、修復(fù)動力CAN總線系統(tǒng)的故障；11.能進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作，確定動力CAN總線系統(tǒng)檢修的步驟及方案。二、 動力(dngl)CAN總線系統(tǒng)共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)(xtng)的結(jié)構(gòu)原理分析 一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生(chnshng)與發(fā)展1.傳統(tǒng)的汽車線束連接方式共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(jigu)原理分析 一、汽車總線技術(shù)的產(chǎn)生(chnshng)與發(fā)展2. 汽車CAN總線連接方式優(yōu)點(diǎn)：減少線束，節(jié)省空間，降低成本，資源共享，增加

3、 可靠性和可維修性。共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)(xtng)的結(jié)構(gòu)原理分析 一、汽車總線技術(shù)(jsh)的產(chǎn)生與發(fā)展3. 汽車總線技術(shù)的發(fā)展1983年 德國Robert Bosch公司開始開發(fā)汽車CAN總線（Controller Area Network）。1993年11月,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織正公布了CAN協(xié)議的國際標(biāo)準(zhǔn)ISOll898以及ISO11519。奔馳公司1992年第一個(gè)采用CAN總線技術(shù)的公司，裝在客車上。在美國，通過采用SAE J1850普及了數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，在SAE中也通過了CAN的標(biāo)準(zhǔn)，明確地表示將轉(zhuǎn)向CAN協(xié)議。當(dāng)對汽車引入智能交通系統(tǒng)（ITS），更大容量的網(wǎng)絡(luò) MOST及IE

4、EE1394等。共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(jigu)原理分析 一、汽車(qch)總線技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展4. 汽車總線的分類共六十九頁2-1 CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析 二、 CAN總線硬件組成(z chn)、通信原理節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)nCAN-H CAN-L CAN-BUS可掛110個(gè)節(jié)點(diǎn)共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)(xtng)的結(jié)構(gòu)原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通信(tng xn)原理1. CAN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)“大管家”（1）數(shù)據(jù)采集、輸出控制；（2）初始化、讀/寫CAN控制器“智能郵箱（存儲器）”（1）供單片機(jī)存、取數(shù)據(jù)；（2）驗(yàn)收濾波“轉(zhuǎn)換器”數(shù)字信號差分

5、電壓“高速公路”雙向、串行共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)(xtng)的結(jié)構(gòu)原理分析 二、 CAN總線硬件(yn jin)組成、通信原理1. CAN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)CAN總線電壓與數(shù)字信號之間的關(guān)系CAN收發(fā)器0.9VVdiff5.0V：數(shù)字信號0（顯性）- 5VVdiff0.5V ：數(shù)字信號1（隱性）共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(jigu)原理分析 二、 CAN總線(zn xin)硬件組成、通信原理2. 數(shù)據(jù)傳送過程節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n？對方ID號+相關(guān)數(shù)據(jù)共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(jigu)原理分析 二、 CAN總線(zn xin)硬件組成、通信原理3. 節(jié)點(diǎn)的ID號實(shí)時(shí)性要求越高

6、：ID號越小，優(yōu)先級越高。原理 ：多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，總線上的結(jié)果是多個(gè)數(shù)據(jù)的“邏輯與”值。節(jié)點(diǎn)A發(fā)送數(shù)據(jù): 0節(jié)點(diǎn)B發(fā)送數(shù)據(jù)： 1 0顯性位1隱性位0優(yōu)先級高！ 如: 節(jié)點(diǎn)A發(fā)送0，節(jié)點(diǎn)B發(fā)送1，總線上結(jié)果是0&1=0。總線上顯示數(shù)據(jù)： 0共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(jigu)原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通信(tng xn)原理4. 優(yōu)先級競爭（仲裁）共六十九頁2-1 CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通信(tng xn)原理4. 優(yōu)先級競爭（仲裁）動力CAN總線 自動變速器控制單元發(fā)送了1個(gè)低電位而檢測到1個(gè)高電位，那么它

7、將失去優(yōu)先權(quán)而轉(zhuǎn)為接收器。共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)(xtng)的結(jié)構(gòu)原理分析 二、 CAN總線(zn xin)硬件組成、通信原理5. 驗(yàn)收濾波點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn) 通過設(shè)置CAN控制器內(nèi)的驗(yàn)收代碼寄存器（ACR）和驗(yàn)收屏蔽寄存器（AMR）來實(shí)現(xiàn)。ACR（ID）：1 0 0 1 0 1 1 0 2 AMR： 有關(guān) 有關(guān) 有關(guān)發(fā)送：101+傳感器信號？接收 放棄接收 接收放棄 接收發(fā)送：102+傳感器信號發(fā)送：*+傳感器信號 AMR： 有關(guān) 無關(guān) 無關(guān)例：三個(gè)節(jié)點(diǎn)及ID號：A（ 100）、B（101）、C（102） 節(jié)點(diǎn)A 節(jié)點(diǎn)B 節(jié)點(diǎn)CCAN-BUS共六十九頁舉例(j l)：可接收的幀的標(biāo)

8、識符 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1ACR1 0 0 1 0 1 1AMR0 0 1 0 0 0 0二、 CAN總線硬件(yn jin)組成、通信原理5. 驗(yàn)收濾波點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)2-1 CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析 共六十九頁2-1 CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(jigu)原理分析 二、 CAN總線硬件組成、通信(tng xn)原理5. 高可靠性、安全性（1）雙絞線、差分電壓：既能防人、又不害人（2）邊說邊聽、無破壞性仲裁：發(fā)送期間丟失仲裁或出錯(cuò)的 幀可自動重發(fā)，故障節(jié)點(diǎn)可自動脫離總線。（4）采用先進(jìn)的CRC校驗(yàn)，保證可靠性（3）短幀格式：最多8個(gè)字節(jié)，保證實(shí)時(shí)性（5）幀內(nèi)

9、應(yīng)答，保證實(shí)時(shí)性 直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（傳輸速率5Kbps），通信速率最高可達(dá)1Mbps（此時(shí)通信距離為40m）。共六十九頁2-1 CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析 三、 網(wǎng)關(guān)及作用(zuyng)儀表CAN驅(qū)動CAN信息CAN舒適CAN診斷CAN網(wǎng)關(guān)為什么要設(shè)置網(wǎng)關(guān)？（1）由于不同區(qū)域車載網(wǎng)絡(luò)的速率和識別代號不同（2）各控制單元發(fā)出的信號在不同系統(tǒng)總線中的優(yōu)先級可能不一樣共六十九頁2-1 CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析 三、 網(wǎng)關(guān)及作用(zuyng)（1）識別和改變不同總線網(wǎng)絡(luò)的信號和速率（2）改變信息優(yōu)先級（3）網(wǎng)關(guān)可作為診斷接口共六十九頁2-2 動力(dn

10、gl)CAN總線系統(tǒng)的識讀一、大眾(dzhng)車系CAN總線系統(tǒng)1.大眾車系CAN總線系統(tǒng)的發(fā)展過程1997年，PASSAT的舒適系統(tǒng)上采用了傳輸速率為62.5kb/s的CAN-BUS；1998年，PASSAT和Golf的驅(qū)動系統(tǒng)上增加了傳輸速率為500kb/s的CAN數(shù)據(jù)總線；2000年，大眾公司在PASSAT和Golf上都采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第2代CAN數(shù)據(jù)總線；2001年，大眾公司提高了CAN數(shù)據(jù)總線的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的傳輸速率提高到100kb/s，驅(qū)動系統(tǒng)的傳輸速率提高到500kb/s；2002年，大眾集團(tuán)在新PQ24平臺上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第3代CAN數(shù)據(jù)總線

11、；2003年，大眾集團(tuán)在新PQ35平臺上使用5重結(jié)構(gòu)的CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN數(shù)據(jù)總線。 共六十九頁2.大眾車系CAN總線系統(tǒng)(xtng)的類型2-2 動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的識讀一、大眾車系CAN總線系統(tǒng)共六十九頁大眾汽車的CAN總線系統(tǒng)設(shè)定(sh dn)為驅(qū)動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)這5個(gè)局域網(wǎng)驅(qū)動(q dn)系統(tǒng)由15號線激活，速率500kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/黑色舒適系統(tǒng)由30號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/綠色信息系統(tǒng)由30號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/紫羅蘭色診斷系統(tǒng)由30號線

12、激活，速率500kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/紅色儀表系統(tǒng)由15號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H橙/藍(lán)色所有的CAN-L均為橙/棕色共六十九頁共六十九頁二、大眾車系動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)動力CAN總線系統(tǒng)由15號線激活(j hu)，采用雙線式數(shù)據(jù)總線，其傳輸速率為500kbit/s，所以也稱為高速CAN總線。不能單線運(yùn)行 在一根線斷路/短路所有功能關(guān)斷！2-2 動力CAN總線系統(tǒng)的識讀共六十九頁各電控單元(dnyun)產(chǎn)生及發(fā)送的數(shù)據(jù)類型二、大眾車系動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)2-2 動力CAN總線系統(tǒng)的識讀共六十九頁三、邁騰轎車(jioch)動力CAN

13、總線系統(tǒng)*2-2 動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的識讀共六十九頁大燈控制單元ABS控制單元主動巡航控制單元發(fā)動機(jī)控制單元?jiǎng)恿D(zhuǎn)向控制單元自動變速箱控制單元網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)向柱控制單元四驅(qū)控制單元?dú)饽铱刂茊卧獡Q擋桿位置傳感器邁騰轎車動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)各控制單元在車上的位置共六十九頁四、奧迪A6轎車動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng) *2-2 動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的識讀共六十九頁2-3 動力CAN總線系統(tǒng)(xtng)的檢測CAN總線信號(xnho)檢測盒VAS1598/38CAN檢測盒可以連接在儀表板左側(cè)或者右側(cè)的CAN中央接線插座注意：測試時(shí)要把車用插頭插入檢測盒的插座內(nèi)

14、檢測盒CAN中央接線插座共六十九頁2-3 動力CAN總線系統(tǒng)(xtng)的檢測節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)nCAN-H CAN-L 一、終端電阻防止(fngzh)反射波干擾RTRT總的阻值：60歐姆左右共六十九頁 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。 等待大約5min，直到所有的電容器都充分放電。 連接測量儀器并測量總阻值。 將一個(gè)帶有終端電阻控制單元(dnyun)的插頭拔下。 檢測總的阻值是否發(fā)生變化。 第一個(gè)控制單元（帶有終端電阻）的插頭連接好后，再將第二個(gè)控制單元的插頭拔下來。 檢測總的阻值是否發(fā)生變化。 分析測量結(jié)果。 2-3 動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的檢測1、終端電阻的測量步驟一、終端電阻防止反射波干擾共六

15、十九頁說明：對總的阻值測試完畢后，還需要將一個(gè)帶有終端電阻控制單元的插頭拔下，分別對兩個(gè)單個(gè)電阻進(jìn)行(jnxng)測量。若控制單元被拔取后測量的阻值發(fā)生了變化，則說明兩個(gè)阻值都正常。2-3 動力(dngl)CAN總線系統(tǒng)的檢測1、終端電阻的測量步驟一、終端電阻防止反射波干擾共六十九頁測量其驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線的總阻值，測量值：58將一個(gè)帶終端電阻的控制單元的插頭拔下，檢測阻值大約(dyu)為120將上一控制單元的插頭插下，拔下一個(gè)帶終端電阻的控制單元的插頭拔下，檢測阻值大約為120分析：帶有終端電阻的兩個(gè)控制單元是連接相通的，測量的結(jié)果是每一個(gè)終端電阻大約為120，總的阻值為60，通過該測量可以

16、得出判斷，連接電阻是正常的。2-3 動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的檢測終端電阻的測量舉例奧迪A2 1.4車型一、終端電阻防止反射波干擾共六十九頁動力CAN總線系統(tǒng)中，終端電阻(dinz)接在CAN-H和CAN-L之間，斷開點(diǎn)火開關(guān)(斷開15號線)，可以測量CAN-H和CAN-L之間的電阻。大眾(dzhng)車系使用的是分配式電阻，即發(fā)動機(jī)控制單元內(nèi)的“中央末端電阻”（66）和其他控制單元內(nèi)的高歐姆電阻（2.6K）共六十九頁二、總線電壓（1）總線(zn xin)空閑：出現(xiàn)連續(xù)11位以上的隱性位（2）CAN-H主體電壓為2.5V，萬用表測量(cling)電壓為2.6V左右。（3）CAN-L主

17、體電壓為2.5V，萬用表測量電壓為2.4V左右。2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測共六十九頁三、動力CAN波形(b xn)分析 1、正常(zhngchng)波形CAN-H：2.6 VCAN-L : 2.4 V2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測共六十九頁2、CAN-H與CAN-L短路(dunl) CAN-H ：2.5VCAN-L ：2.5V三、動力(dngl)CAN波形分析2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測共六十九頁 3、CAN-H搭鐵CAN-H : 0VCAN-L : 0.1 V三、動力CAN波形(b xn)分析2-3 動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的檢測共六十九頁4、CAN-L搭鐵CAN-H

18、：0.5VCAN-L ：0V三、動力(dngl)CAN波形分析2-3 動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的檢測共六十九頁5、CAN-L對正極(zhngj)短路CAN-H ：12VCAN-L ：12V三、動力CAN波形(b xn)分析2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測共六十九頁6、CAN-H對正極(zhngj)短路CAN-H ：12VCAN-L ：11.5 VCAN-H ：12VCAN-L ：11.5 V三、動力(dngl)CAN波形分析2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測共六十九頁7、CAN-H斷路(dun l)CAN-HCAN-L三、動力CAN波形(b xn)分析2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測共

19、六十九頁8、CAN-L斷路(dun l)CAN-HCAN-L三、動力CAN波形(b xn)分析2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測共六十九頁故障類型：斷路：總線上電壓波形不正常(zhngchng)。對正極短接：總線上無電壓變化，總線電壓=蓄電池。對地短接：總線上無電壓變化，總線電壓=0V。雙線之間短路：兩線電壓波形相同，且均不正常。故障原因：導(dǎo)線中斷。導(dǎo)線局部磨損。插頭連接(linji)損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕?？刂茊卧獡p壞。控制單元供電故障。導(dǎo)線燒毀。四、動力CAN故障分析2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測共六十九頁共六十九頁 若CAN通信狀態(tài)(zhungti)為0，則表示正被執(zhí)行自診斷的控制單

20、元沒有從指定的控制單元接收數(shù)據(jù)信息。 若CAN通信狀態(tài)為l，則表示正被執(zhí)行自診斷的控制單元(dnyun)正從指定的控制單元(dnyun)接收數(shù)據(jù)信息； 進(jìn)入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，輸入組號125，讀取測量數(shù)據(jù)塊中的CAN通信狀態(tài)：1、讀取測量數(shù)據(jù)塊中的CAN通信狀態(tài)五、動力CAN系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)塊的讀取VAS 5051讀取*2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測共六十九頁“單線工作(gngzu)”與“雙線工作(gngzu)”顯示的示意圖 五、動力CAN系統(tǒng)測量(cling)數(shù)據(jù)塊的讀取VAS 5051讀取*2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測2、讀取測量數(shù)據(jù)塊中的CAN工作狀態(tài)確定CAN總線系統(tǒng)處于為“單線工作

21、”或者“雙線工作”狀態(tài)共六十九頁數(shù)據(jù)(shj)信息來自CAN總線 五、動力CAN系統(tǒng)(xtng)測量數(shù)據(jù)塊的讀取VAS 5051讀取*2-3 動力CAN總線系統(tǒng)的檢測3、讀取測量數(shù)據(jù)塊中的CAN總線的輸入信號共六十九頁一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線(zn xin)系統(tǒng)的故障檢測1.動力(dngl)CAN總線系統(tǒng)2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*共六十九頁2.手動變速器車的檢測(jin c)步驟 （1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。 （2）松開并拔下發(fā)動機(jī)控制單元插頭。 （3）將V.A.G1598/22接到發(fā)動機(jī)控制單元線束上。 （4）檢查帶終端電阻的ABS控制單元的CAN總線，即測量檢測盒插口29與4

22、1之間電阻，規(guī)定 值115135。 （5）如果(rgu)電阻值不符合要求，拆下空氣濾清器?？赡茉蛴心男緾AN-H與CAN-L間短路或者其一斷路；CAN-H或CAN-L對電源正極或地短路；ABS ECU故障一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*共六十九頁松開并拔下ABS控制(kngzh)單元插頭。檢查CAN總線彼此間是否短路，測量檢測盒上插口29至41間電阻，規(guī)定值為。如果未達(dá)到規(guī)定值（導(dǎo)線彼此間短路），按電路圖排除導(dǎo)線故障。如果達(dá)到規(guī)定值（導(dǎo)線彼此間無短路），將檢測盒V.A.G1598/21接到ABS控制單元線束上。檢測CAN總線及ABS控制

23、(kngzh)單元2.手動變速器車的檢測步驟一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*共六十九頁按電路圖檢查(jinch)V.A.G1598/22與V.A.G1598/21插口間CAN總線是否斷路，插口29與10、插口41與11的導(dǎo)線電阻：最大1.5。檢查導(dǎo)線是否對蓄電池正極或地短路。如確定導(dǎo)線無故障，更換ABS控制單元。2.手動變速器車的檢測(jin c)步驟一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*檢測CAN總線及ABS控制單元共六十九頁（6）如果電阻值在規(guī)定范圍內(nèi)，拆下空氣濾清器。 松開并拔下ABS控

24、制單元插頭。 檢查發(fā)動機(jī)控制單元與ABS控制單元間導(dǎo)線是否對地或正極短路。 如果確定導(dǎo)線無故障，再插上發(fā)動機(jī)控制單元插頭。 將V.A.G11598/212接到ABS控制單元線束上。 檢查發(fā)動機(jī)控制單元內(nèi)的終端電阻(dinz)，即測量檢測盒插口10與11之間電阻(dinz)，規(guī)定值 115135。 如果電阻值不在規(guī)定值范圍內(nèi)，更換發(fā)動機(jī)控制單元。2.手動變速器車的檢測(jin c)步驟一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*CAN-H與CAN-L間無短路，CAN-H或CAN-L無斷路，ABSECU終端電阻正常，則檢查CAN-H和CAN-L是否對正極或

25、地短路，發(fā)動機(jī)ECU中的終端電阻說明什么問題？共六十九頁（1）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)(kigun)。（2）拔下變速器控制單元插頭。（3）將V.A.G1598/18接到控制單元線束上，并鎖止。（4）檢查CAN總線（其上有發(fā)動機(jī)控制單元及ABS控制單元的終端電阻），檢查檢測盒插口3與25間電阻，規(guī)定值5575。如果顯示05，原因?yàn)閮蓴?shù)據(jù)線間短路，應(yīng)檢查導(dǎo)線；如果顯示135，原因?yàn)閷?dǎo)線斷路、對正極短路、接觸電阻故障等，應(yīng)檢查導(dǎo)線；如果顯示115135，原因?yàn)锳BS控制單元或變速器控制單元導(dǎo)線斷路。3.自動(zdng)變速器車的檢測步驟一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的

26、故障檢修*共六十九頁 檢查導(dǎo)線是否對蓄電池正極(zhngj)或地短路。 如果確定導(dǎo)線無故障，再次插上變速器控制單元插頭。 打開點(diǎn)火開關(guān)，清除故障碼后試車。 用“自動檢測”功能查詢所有控制單元的故障碼。 試車后，如發(fā)動機(jī)控制單元內(nèi)仍有數(shù)據(jù)總線故障，更換變速器控制單元。（5）如果(rgu)電阻值在規(guī)定值范圍內(nèi)：3.自動變速器車的檢測步驟一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*共六十九頁（6）如果阻值在115135： 松開并拔下發(fā)動機(jī)控制單元的插頭。 檢查數(shù)據(jù)總線(其上有ABS控制單元終端電阻)，即再次測量檢測盒插口3與25間電阻，規(guī)定值115135；

27、如果電阻值不符合要求內(nèi)，則應(yīng)檢查CAN總線。 如果ABS控制單元導(dǎo)線正常，則更換(gnhun)ABS控制單元。 如果電阻值在規(guī)定范圍內(nèi)，再插上發(fā)動機(jī)控制單元的插頭。3.自動(zdng)變速器車的檢測步驟一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*共六十九頁（6）如果(rgu)阻值在115135：拆下空氣濾清器。松開并拔下ABS控制單元(dnyun)插頭。檢查CAN總線(其上有發(fā)動機(jī)控制單元終端電阻)，即測量檢測盒插口3與25之間電阻，規(guī)定值為115135。如果電阻值不在規(guī)定范圍內(nèi)，檢查CAN總線。如果確定導(dǎo)線無故障，則應(yīng)更換發(fā)動機(jī)控制單元。3.自動變速

28、器車的檢測步驟一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*共六十九頁檢查(jinch)CAN總線 1）松開并拔下ABS控制單元插頭。 2）松開并拔下發(fā)動機(jī)控制單元插頭。 3）檢查CAN總線(zn xin)彼此間是否短路，即測量V.A.G1598/18上插口3與25間電阻，規(guī)定值為。 4）如果未達(dá)到規(guī)定值（導(dǎo)線彼此間短路），按電路圖排除導(dǎo)線故障。 5）如果達(dá)到規(guī)定值（導(dǎo)線彼此間無短路），將V.A.G1598/22接到發(fā)動機(jī)控制單元線束上。3.自動變速器車的檢測步驟一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*共六十

29、九頁 6）按電路圖檢查檢測盒間的CAN總線是否斷路，插口29與3、插口41與25的導(dǎo)線電阻：最大為1.5。 7）檢查導(dǎo)線是否對蓄電池正極或地短路。 8）如果確定導(dǎo)線無故障，將V.A.G1598/21接到ABS控制(kngzh)單元線束2上。 9）按電路圖檢查V.A.G1598/22與V.A.G1598/21間的CAN總線是否斷路，插口41與11、插口29與10的導(dǎo)線電阻：最大為1.5。檢查(jinch)CAN總線3.自動變速器車的檢測步驟一、一汽大眾寶來轎車動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢測2-4 動力CAN總線系統(tǒng)的故障檢修*共六十九頁二、卡羅拉動力CAN總線系統(tǒng)的故障(gzhng)檢測1.卡羅拉

30、CAN總線(zn xin)系統(tǒng)共六十九頁2.CAN故障診斷表共六十九頁3.CAN主總線(zn xin)斷路12345678共六十九頁（1）檢查DLC3將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置測量E11-6（CAN-H）和E11-14（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為5469；若阻值大于69，則DLC3支線斷路或CAN總線主線斷路（2）檢查CAN總線主線是否斷路（CAN2號接線(ji xin)連接器）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置斷開CAN2號接線連接器測量A47-9（CAN-H）和A47-20（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為108132；若阻值大于132，則之間有斷路，轉(zhuǎn)到第（5）點(diǎn)；若阻值正常，

31、則之間有斷路共六十九頁（3）檢查CAN總線主線是否斷路將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置重新連接CAN2號接線連接器斷開ECM連接器測量A50-41（CAN-H）和A50-49（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為108132；若阻值正常，則ECM故障，更換(gnhun)ECM；若阻值大于132，則之間有斷路（4）檢查CAN總線主線是否斷路（CAN2號接線連接器）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置重新連接ECM連接器斷開CAN2號接線連接器測量A47-10（CAN-H）和A47-21（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為108132；如阻值正常，則CAN2號連接器故障，更換CAN2號連接器；若阻值大于132，則之間有斷路，維修或更換CAN2號連接器與ECM之間的CAN主線或連接器（結(jié)束）共六十九頁（5）檢查(jinch)CAN總線主線是否斷路（組合儀表）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置重新連接CAN2號接線連接器斷開組合儀表連接器測量E46-27（CAN-H）和E46-28（CAN-L）之間的電阻值說明：正常阻值為108132；若阻值正常，則組合儀表故障，更換組合儀表總成；若阻值大于132，則之間有斷路（6）檢查CAN總線主線是否斷路（CAN1號接線連接器組合儀表）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置重新連接組合儀表連接器斷開CAN1號接線連接器測量E58-2（CAN-H）和E58-13（CAN-L）之