中職《機(jī)械基礎(chǔ)》(二版)模塊六--常用機(jī)構(gòu)云天課件

1、機(jī)械基礎(chǔ)（第二版）P.139全國(guó)中職機(jī)械類統(tǒng)編教材（高教版）欒學(xué)鋼等主編模塊六 機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng) 機(jī)械的動(dòng)力部分以電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)居多，輸出的運(yùn)動(dòng)形式通常都是連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)，一般以降低運(yùn)動(dòng)速度獲得較大的轉(zhuǎn)矩、改變運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槟康?。而機(jī)械地執(zhí)行部分多采用機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，以滿足機(jī)械各種工作任務(wù)的需要。 在緒論中已經(jīng)學(xué)習(xí)了運(yùn)動(dòng)副的類型與機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，初步了解了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法，在此基礎(chǔ)上本模塊先來了解構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特征與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)功能，然后集中介紹機(jī)械執(zhí)行部分最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 需要指出的是，本模塊設(shè)計(jì)的各種機(jī)構(gòu)，實(shí)際工作時(shí)必須限制在密閉的箱體或者有防護(hù)網(wǎng)罩的空間

2、內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，以防止操作人員身體接觸或者旋轉(zhuǎn)零部件松脫傷人。導(dǎo)語模塊六 機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)P.139 P.139平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式與變換凸輪機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特征鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性凸輪機(jī)構(gòu)的類型凸輪機(jī)構(gòu)的材料、結(jié)構(gòu)及傳力特性凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面凸輪輪廓曲線的繪制棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)思維導(dǎo)圖典型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)類型運(yùn)動(dòng)路徑速度特征模塊六 機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)功能輸入構(gòu)件運(yùn)動(dòng)輸出軟件運(yùn)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)（模塊七） （1）能識(shí)別機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的類型 （2）熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)基本類型特點(diǎn)應(yīng)用，能判定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型 （3）認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的組成分類應(yīng)

3、用 （4）認(rèn)識(shí)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成分類應(yīng)用考綱要求模塊六 機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)P.139機(jī)器定義：機(jī)器是人工實(shí)物組合、各部分之間有確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、能實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換。P.3 機(jī)器的組成：機(jī)器機(jī)構(gòu)構(gòu)件零件。 零件：是最基本的制造單元。專用零件和通用零件。 構(gòu)件：機(jī)器中最小的運(yùn)動(dòng)單元?？捎扇舾蓚€(gè)零件組成。 機(jī)構(gòu)：由若干構(gòu)件組成獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)體系。 機(jī)器：是一個(gè)完整設(shè)備的總成通稱， “機(jī)器”是由若干“機(jī)構(gòu)”組成的。 機(jī)械：是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 連桿構(gòu)件 連桿零件 復(fù)習(xí)（一） 機(jī)器的組成復(fù)習(xí)（二） 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件之間的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副，以實(shí)現(xiàn)兩構(gòu)件的聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)副有低副和高副之分

4、。 平面運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)時(shí)構(gòu)成平面運(yùn)動(dòng)副，以區(qū)別空間運(yùn)動(dòng)副。P.4 1. 低副：兩構(gòu)件之間通過面與面接觸而組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。 低副包括：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、螺旋副。 低副特點(diǎn)：由于低副是面接觸，在承受載荷時(shí)壓強(qiáng)較低，便于潤(rùn)滑，不易磨損，但傳動(dòng)效率較低。 2. 高副：兩構(gòu)件以點(diǎn)或線的形式相接觸而組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。 如：滾動(dòng)副、齒輪副、凸輪副等等。 高副特點(diǎn)：高副是以點(diǎn)或線接觸，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的傳動(dòng)。其接觸部分壓強(qiáng)較高。 在機(jī)構(gòu)中，每個(gè)構(gòu)件的平面運(yùn)動(dòng)都可以用運(yùn)動(dòng)類型、運(yùn)動(dòng)路徑和速度特性這三個(gè)特征進(jìn)行描述。 （1）運(yùn)動(dòng)類型 構(gòu)件可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)、擺動(dòng)等。 （2）運(yùn)動(dòng)路徑 構(gòu)

5、件可以沿X、Y、Z軸方向或者其他方向運(yùn)動(dòng)。如運(yùn)動(dòng)路徑同沿X軸，則表示，各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軸線重合或平行；運(yùn)動(dòng)路徑分別沿X軸和Y軸，則表示各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軸線相互垂直；運(yùn)動(dòng)路徑為其他方向，則表示構(gòu)件沿某一曲線運(yùn)動(dòng)。 （3）速度特性 構(gòu)件的速度特性按速度方向可以分為單項(xiàng)運(yùn)動(dòng)和雙向運(yùn)動(dòng)，按速度的特持續(xù)性可以分為連續(xù)運(yùn)動(dòng)和間歇運(yùn)動(dòng)，按照速率的變化特性可以分為勻速運(yùn)動(dòng)和變速運(yùn)動(dòng)。 P.1406.1 運(yùn)動(dòng)形式與轉(zhuǎn)換 一、構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特征 為了便于分析，可以采用特定的符號(hào)表示上述構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特性，常見的運(yùn)動(dòng)形式與描述符號(hào)，見表61。P.1406.1 運(yùn)動(dòng)形式與轉(zhuǎn)換 一、構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特征 根據(jù)對(duì)平面運(yùn)動(dòng)的描述，可以對(duì)機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)

6、件，尤其是輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換關(guān)系時(shí)行描述，稱之為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)功能。 P.1406.1 運(yùn)動(dòng)形式與轉(zhuǎn)換 二、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)功能單折疊傘機(jī)構(gòu)含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)XYZ 實(shí)現(xiàn)某一運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)形式有很多種，要根據(jù)每種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和具體的應(yīng)用情況加以分析比較，擇優(yōu)而定。 平面連桿機(jī)構(gòu)：組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且構(gòu)件之間均為低副連接。機(jī)械機(jī)構(gòu)平面（連桿）機(jī)構(gòu)：最常見，平面四桿機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)P.1436.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 典型平面四桿機(jī)構(gòu) ：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?？臻g四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 1個(gè)機(jī)架：相對(duì)于機(jī)構(gòu)靜止。 2個(gè)連架桿 曲

7、柄：能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。 搖桿：只能往復(fù)擺動(dòng)。 1個(gè)連桿：平面運(yùn)動(dòng)（又移又轉(zhuǎn)）。P.1436.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式鉸鏈 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型 三種基本形式（按曲柄數(shù)量）(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)。(3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)。一個(gè)曲柄二個(gè)曲柄無曲柄P.1436.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式 1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿中，具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。P.1436.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雷達(dá)搖動(dòng)機(jī)構(gòu) 雨刮器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之一 揉面機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)P.1436.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式曲柄搖桿機(jī)

8、構(gòu)的應(yīng)用油田采油機(jī)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)慣性篩機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 2. 雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿中，具有兩個(gè)曲柄(無搖桿)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。P.1436.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用插床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu) （反向） 2. 雙曲柄機(jī)構(gòu)平行 反向P.1446.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式 等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)（平行、反向）等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用火車頭驅(qū)動(dòng)輪組 （平行）路燈檢修升降車 了 （平行）雙搖桿機(jī)構(gòu) 3. 雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩個(gè)連架桿中，具有兩個(gè)搖桿(無曲柄)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。P.1446.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式港口吊車汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) 1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

9、中曲柄存在的條件 條件1：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，此條件稱為“桿長(zhǎng)之和條件”，縮稱：“短+長(zhǎng)另兩桿長(zhǎng)之和”。 條件2：連架桿或機(jī)架中最少有一根是最短桿。1根曲柄2根曲柄P.1456.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別準(zhǔn)則“短+長(zhǎng)另兩桿長(zhǎng)之和”， “短+長(zhǎng)另兩桿長(zhǎng)之和”以最短桿之相鄰桿作機(jī)架，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（1個(gè)曲柄）P.1456.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定無論何桿作機(jī)架，都是 雙搖桿機(jī)構(gòu) （0個(gè)曲柄）以最短桿作機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu) （2個(gè)曲柄）以最短桿之相對(duì)桿作機(jī)架， 得雙搖桿機(jī)構(gòu) （0個(gè)

10、曲柄）雙曲柄機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 : 改變鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的某些結(jié)構(gòu)，可以演化為其它常見的連桿機(jī)構(gòu)。 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的演化形式。P.1456.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 三、含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄、連桿、滑塊、機(jī)架組成。有對(duì)心與偏置兩類。 P.1466.2 平面四桿機(jī)構(gòu) 三、含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（H = 2L）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)H 1, 或極位夾角 0 。 壓力角和傳動(dòng)角都是在不斷的變化，為保證機(jī)構(gòu)有足夠的傳動(dòng)能力，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)控制傳動(dòng)角的大小，一般取最小傳動(dòng)角： 2壓力角和傳動(dòng)角 壓力角： 從動(dòng)件上受力點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)力F

11、的方向與這點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向V之間所夾的銳角，用 表示。 傳動(dòng)角：壓力角的余角稱為，用 表示。P.1486.2 平面四桿機(jī)構(gòu) *四、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 3死點(diǎn)位置 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)以搖桿(或滑塊)為主動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件，在機(jī)構(gòu)處于壓力角 的位置時(shí)，曲柄不能動(dòng)作的位置。 P.1486.2 平面四桿機(jī)構(gòu) *四、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 死點(diǎn)位置有兩個(gè)，位于連桿與曲柄兩次共線時(shí)的位置。 注意: 機(jī)構(gòu)以搖桿(或滑塊)為主動(dòng)件, 以曲柄為從動(dòng)件時(shí), 一定會(huì)有死點(diǎn)位置, 且是成對(duì)出現(xiàn). 2死點(diǎn)位置 死點(diǎn)的害處： 影響機(jī)構(gòu)平穩(wěn)性，特別是啟動(dòng)性能。 死點(diǎn)的解決辦法：利用慣性、采用多組錯(cuò)列。P.1486.2 平面四桿機(jī)構(gòu)

12、*四、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性單缸柴油機(jī)裝飛輪多組錯(cuò)列 2死點(diǎn)位置 死點(diǎn)的用處：用于鎖定機(jī)構(gòu)。P.1486.2 平面四桿機(jī)構(gòu) *四、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性機(jī)床夾具飛機(jī)起落架 3)當(dāng)以最短桿之相對(duì)桿BC作機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)。例：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖所示：當(dāng)分別選用不同的桿作為機(jī)架時(shí)，得到什么機(jī)構(gòu)？任務(wù)實(shí)施 1) 當(dāng)以最短桿的相鄰桿AB或CD作機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 桿長(zhǎng)關(guān)系: 20 + 55 50+30 2) 當(dāng)以最短桿AD作機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)；6.2 平面四桿機(jī)構(gòu)P.148 解： 凸輪機(jī)構(gòu)的組成： 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：P.1496.3 凸輪機(jī)構(gòu) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的類型單缸內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)

13、構(gòu)多缸內(nèi)燃機(jī)凸輪軸凸輪機(jī)構(gòu)氣門搖臂組 由凸輪（主動(dòng)件）、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成。 1.按凸輪的形狀分 (1)盤形凸輪(2)移動(dòng)凸輪(3)圓柱凸輪2.按從動(dòng)件的型式分(1)尖頂從動(dòng)件。(2)滾子從動(dòng)件。(3)平底從動(dòng)件。 3.按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分 移動(dòng)（直線移動(dòng)）和擺動(dòng) 4.按凸輪與從動(dòng)件鎖合（返回）方式分 重力、彈簧、凹槽等等。P.1496.3 凸輪機(jī)構(gòu) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的類型1.凸輪和滾子的材料 凸輪和滾子要求耐磨，用45、20Cr、40Cr等。2.凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)盤狀、凸輪軸。P.1516.3 凸輪機(jī)構(gòu) *二、凸輪機(jī)構(gòu)的材料、結(jié)構(gòu)及傳力特性多缸內(nèi)燃機(jī)凸輪軸盤形凸輪結(jié)構(gòu)壓力角 ：從動(dòng)件受力方

14、向和運(yùn)動(dòng)方向的夾角。推程壓力角（ 30）、回程壓力角 80 凸輪機(jī)械壓力角與基圓半徑的關(guān)系 ： 基圓半徑越小，凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，但壓力角就變大，機(jī)構(gòu)受力差。 基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)變大，而壓力角就變小，機(jī)構(gòu)受力好。P.1516.3 凸輪機(jī)構(gòu) 五、凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)曲線 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，指從動(dòng)件的位移s、速度v、加速度a 隨時(shí)間t（轉(zhuǎn)角）變化的規(guī)律，可以用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)曲線來表達(dá)。P.1526.3 凸輪機(jī)構(gòu) 三、凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 對(duì)于盤形凸輪:基圓：以凸輪輪廓的最小向徑r0為半徑所繪制的圓。推程：從動(dòng)件由最低處上升到最高處的過程。升程：推程中從動(dòng)件所走過的距離（從動(dòng)件的最大位移

15、），用h表示。推程運(yùn)動(dòng)角：與推程對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角tP.1526.3 凸輪機(jī)構(gòu) 三、凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 對(duì)于盤形凸輪: 遠(yuǎn)休止角：與從動(dòng)件停留在最高處對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s）。 回程：從動(dòng)件由最高處下降到最低處的過程。 回程運(yùn)動(dòng)角：與回程對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角h。 近休止角：與從動(dòng)件停留在最低處對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s。P.1526.3 凸輪機(jī)構(gòu) 三、凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1. 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件推程或回程的運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，稱為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 2. 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在一個(gè)行程h中，前半行程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半行程作等減速運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。P.1536.3

16、凸輪機(jī)構(gòu) 三、凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析拓展等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)線圖等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖 圖解法繪制凸輪輪廓曲線的原理是“反轉(zhuǎn)法”，即在整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)（凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架）上加一個(gè)與凸輪角速度大小相等、方向相反的角速度（w），于是凸輪靜止不動(dòng)。P.1556.3 凸輪機(jī)構(gòu) 四、平面凸輪輪廓曲線的繪制 設(shè)計(jì)步驟 （1） 選取適當(dāng)比例尺作位移線圖 （2）作基圓取分點(diǎn) （3）畫輪廓曲線P.1556.3 凸輪機(jī)構(gòu) 四、平面凸輪輪廓曲線的繪制 例:已知對(duì)心盤形凸輪的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下表所示, 試?yán)L制該凸輪輪廓曲線.P.1556.3 凸輪機(jī)構(gòu) 四、平面凸輪輪廓曲線的繪制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖尖底接觸凸輪輪廓曲線滾子接觸凸輪輪

17、廓曲線 6.4 其它機(jī)構(gòu) 間歇機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件有規(guī)律的周期性運(yùn)動(dòng)或停歇。 P.156 螺旋機(jī)構(gòu)由螺旋副構(gòu)成，能在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)之間互換的機(jī)構(gòu)。 6.4 其它機(jī)構(gòu) 一、棘輪機(jī)構(gòu)P.156 1. 結(jié)構(gòu)與類型 組成：搖桿、棘爪、棘輪、止回棘爪。 類別：按原理，分為嚙嚙式、摩擦式； 按結(jié)構(gòu)，分為外接式、內(nèi)接式。 2. 特點(diǎn)與應(yīng)用 特點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，轉(zhuǎn)角便于調(diào)節(jié)；但在可靠性與精確控制方面不如槽輪機(jī)構(gòu)。 典型應(yīng)用：牛頭刨床間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)。P.156 3. 轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié) 轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)：棘輪機(jī)構(gòu)大多可通過調(diào)節(jié)擺桿轉(zhuǎn)角或加遮板進(jìn)行調(diào)節(jié)。 轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)：采用雙向棘爪，可以使對(duì)稱

18、齒形的棘輪改變間歇運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)6.4 其它機(jī)構(gòu) 一、棘輪機(jī)構(gòu) 4. 主要參數(shù) 棘輪齒數(shù)、棘輪齒距、棘輪模數(shù)、棘輪齒面傾角。P.135P.1436.4 其它機(jī)構(gòu) 一、棘輪機(jī)構(gòu) 1. 結(jié)構(gòu)與類型 組成：撥盤、槽輪、機(jī)架 類別：外嚙合、內(nèi)嚙合 結(jié)構(gòu)：?jiǎn)螆A銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) P.1596.4 其它機(jī)構(gòu) 二、槽輪機(jī)構(gòu)單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 2. 主要參數(shù) 槽數(shù)和圓銷數(shù)。 1. 特點(diǎn)與應(yīng)用P.1596.4 其它機(jī)構(gòu) 二、槽輪機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、工作可靠，轉(zhuǎn)位迅速準(zhǔn)確。 應(yīng)用：如傳統(tǒng)膠片電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)、車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)等。送料機(jī)構(gòu)電影機(jī)卷片機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)刀架 螺

19、旋機(jī)構(gòu)的組成：螺桿、螺母及支架組成，螺桿與螺母形成螺旋副。 主要作用：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力，因此也稱為螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。P.1606.4 其它機(jī)構(gòu) 三、螺旋機(jī)構(gòu)螺旋壓力機(jī) 1. 結(jié)構(gòu)與類型 螺旋機(jī)構(gòu)根據(jù)用途不同，可分為以下三類。 （1）傳力螺旋； 它以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，用以克服工件阻力。 最典型的是螺母（螺桿）固定，螺桿（螺母）轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。歇性工作，每次的工作時(shí)間較短，工作速度也不高，通常具有自鎖能力。P.1606.4 其它機(jī)構(gòu) 三、螺旋機(jī)構(gòu)傳導(dǎo)螺旋機(jī)床絲杠傳動(dòng) 1. 結(jié)構(gòu)與類型 （2）傳導(dǎo)螺旋 （3）調(diào)整螺旋 差動(dòng)螺旋微調(diào)機(jī)構(gòu)螺紋測(cè)微尺 它以

20、傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承受較大的軸向力，如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋機(jī)構(gòu)等。傳導(dǎo)螺旋常需在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度較高，要求具有較高的傳動(dòng)精度。 它用以調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置，如機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)機(jī)構(gòu)螺旋，常做成差動(dòng)螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下調(diào)整，要求有較高的調(diào)整精密度。P.1616.4 其它機(jī)構(gòu) 三、螺旋機(jī)構(gòu) 2. 運(yùn)動(dòng)分析 （1）單螺旋機(jī)構(gòu) 單螺旋機(jī)構(gòu) 如圖所示，A為轉(zhuǎn)動(dòng)副，B為螺旋副，導(dǎo)程為Ph，C為移動(dòng)副。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過角度 時(shí)，螺母的位移為 螺桿、螺母和機(jī)架之間只組成一對(duì)螺旋副的機(jī)構(gòu)稱為單螺旋機(jī)構(gòu)。 設(shè)螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，若螺旋副B的螺紋為右旋，則螺母向右移動(dòng)；反之，

21、若螺旋副B的螺紋為左旋，則螺母向左移動(dòng)。螺旋千斤頂P.1626.4 其它機(jī)構(gòu) 三、螺旋機(jī)構(gòu) 2. 運(yùn)動(dòng)分析 （2）雙螺旋機(jī)構(gòu) 雙螺旋機(jī)構(gòu) 如圖所示，A螺旋副，導(dǎo)程為PhA，B為螺旋副，導(dǎo)程為PhB，C為移動(dòng)副。 螺桿與螺母、螺桿與機(jī)架之間組成兩對(duì)螺旋副的機(jī)構(gòu)稱為雙螺旋機(jī)構(gòu)。 若兩螺旋副旋向相反時(shí)，機(jī)構(gòu)為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過角度 時(shí)，螺母的位移為 若兩螺旋副旋向相同時(shí)，機(jī)構(gòu)為差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過角度 時(shí)，螺母的位移為P.1626.4 其它機(jī)構(gòu) 三、螺旋機(jī)構(gòu) 例：某鏜床采用差動(dòng)螺旋使鏜刀微量移動(dòng)。已知 ，試求調(diào)整手柄轉(zhuǎn)過1轉(zhuǎn)時(shí)，鏜刀的移動(dòng)距離。 任務(wù)實(shí)施 解：鏜刀的移動(dòng)距離L 若調(diào)整插手柄只轉(zhuǎn)過1，則鏜刀移動(dòng)： 利用差動(dòng)螺旋的微動(dòng)調(diào)節(jié)功能，常用于精密切削機(jī)床、儀器和工具中。P.1626.4 其它機(jī)構(gòu) 三、螺旋機(jī)構(gòu) 3. 螺旋副的摩擦性質(zhì) 滑動(dòng)螺旋 是最常用的螺旋，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)，容易反向自鎖，但摩擦阻力大，定位精度差，易磨損，效率低。廣泛用于傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率不高的場(chǎng)合。 根據(jù)摩擦性質(zhì)不同，螺旋副可分為滑動(dòng)螺旋、滾動(dòng)螺旋和靜壓螺旋。 滾動(dòng)螺旋 是螺旋副中填充滾珠，其特點(diǎn)是摩擦小運(yùn)動(dòng)靈活，無自鎖，傳動(dòng)精度高，價(jià)格貴。按滾珠的循環(huán)方式，可分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩類：內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)螺旋 滾動(dòng)螺旋