STM32固件庫V3.5.0使用

1、1：下載STM32_V3.5的固件庫去論壇上找，很多2：準(zhǔn)備KeiluVision4軟件，并安裝到電腦上。3：不要帶板凳了，帶上你的腦袋就行，因?yàn)榘宓什粫?huì)思考。開始：1：首先解壓縮下載的固件庫（保留一個(gè)備份，你懂的）里面有，_htmresc：ST的logo完全無用，不用理會(huì)，Libraries：比較重要的文件包含STM32的系統(tǒng)文件和大量頭文件，也就是庫文件了。Project：包含大量外設(shè)的例程，和各個(gè)軟件版本的評(píng)估版工程模板。KEIL對(duì)應(yīng)的就是MDK-ARM文件下的工程模板。你也可以利用這個(gè)工程模板來修改，得到你自己的工程模塊，本文不用此法。Utilities：就是評(píng)估版的相關(guān)文件：本文也不

2、會(huì)用到，無視既可。這四個(gè)文件，（先去掉文件的只讀屬性吧，相信你會(huì)的）2：安照一般的方法，建立工程模板先建立一些文件夾，比如工程模板要建在D盤，下面的D:STM32PROK項(xiàng)目名字，自己隨便定）再該文件夾下面新建以下文件夾Libraries：直接復(fù)制上述的的Libraries文件夾，把其中的CMSIS剪切出來，放到PRO1目錄下，直接成為另一個(gè)文件夾。另外把STM32F10 x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夾剪切出來，放在Libraries目錄下，STM32F10 x_StdPeriph_Driver文件夾就可以刪除了。會(huì)發(fā)現(xiàn)里面就只剩下頭文件了。CMSIS：就是從上面

3、粘貼來的。在CMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10 x目錄下直接將Startup文件剪切出來，放在Libraries目錄下，其他的不需要?jiǎng)?。里面存放的就是重要的系統(tǒng)文件，先不要理會(huì)是什么作用吧，慢慢就明白了。Startup就是從上面粘貼來的。我們要用的比如是：STM32F103VC，只要把startuparm目錄下的startup_stm32f10 x_hd.s文件剪切出來，放到Startup下面就好。Startup只要這個(gè)文件，其它全刪吧。這個(gè)就是啟動(dòng)文件，根據(jù)芯片存儲(chǔ)容量來選擇。USER：請(qǐng)?jiān)诶锩娣艂€(gè)main.c的文件，里面就一個(gè)WHILE（1）循環(huán)就好，但請(qǐng)加上這

4、個(gè)頭文件：includestm32f10 x.h.另外從固件庫ProjectSTM32F10 x_StdPeriph_Templat目錄下復(fù)制stm32f10 x_conf.htm32f10 x_it.cs,tm32f10 x_it.h。四這個(gè)h文件是Libraries里面沒有的，理論上要自己寫好的，但是固件庫里有就直接復(fù)制吧，呵呵。另外你還發(fā)現(xiàn)那個(gè)目錄下有個(gè)system_stm32f10 x.c文件，有人問，這個(gè)怎么不一起復(fù)制了，很簡(jiǎn)單，因?yàn)镃MSIS這個(gè)文件夾里面已經(jīng)有了，個(gè)人認(rèn)為還是放在這里比較好，因?yàn)槭窍到y(tǒng)文件。Project：這個(gè)文件夾用來存放項(xiàng)目文件。比如你等下要建立的工程名字TE

5、ST.uvproj,就放在這里。在該文件下存放一些項(xiàng)目的輸出信息，OUTPUT,和LISTING信息，可以建立這兩個(gè)文件夾。等下就可以在OPTIONSFORTARGETPROJECT里面進(jìn)行路徑設(shè)置。文件夾分配到此結(jié)束，為什么要這么分配文件夾呢，其實(shí)是個(gè)人理解的問題，我這樣的目的是為了比較清楚，也符合一般程序員的設(shè)置方法。等你了解了，隨便安排文件下都可以。下面開始建立工程模板。3：打開KEIL軟件，建立新工程。比如建TEST.uvproj,保存在剛才的Project文件夾下面。選擇你使用的STM32芯片，比如我用的是103VC的，就選擇那個(gè)，確定后，會(huì)跳出來個(gè)窗口,問你是否復(fù)制啟動(dòng)代碼，選擇否

6、，因?yàn)槲覀円呀?jīng)弄好了，前面的準(zhǔn)備工作不是白做的。然后右鍵TARGET1,選擇ManageCcmponents,把文件給加進(jìn)去吧。來圖片了：加好文件后，出現(xiàn)如下的文件架構(gòu)。（按下圖加文件吧，每個(gè)文件都在相應(yīng)的文件夾里，前面的工作不是白做的。）幫nb_2fLB331：IOK_pq2sfULiGSklOKi-cccLUI2CC!p!駝幫22|ZGLU-2FLU3S|.JOXE聲匚dkG-CUUaC幫SFUJGSLJDX-iFc率UU9IUCgi-OngEtJ:-注觀tlbLOJGCl：接下來要設(shè)置編譯文件的路徑，設(shè)置好后如下圖：現(xiàn)在編譯，還是有錯(cuò)誤的。可以先編譯下，因?yàn)閙ain.c中有#includ

7、estm32f10 x.h這句，在這個(gè)重要的頭文件里，并沒有定義好一些東西，分別在stm32f10 x.h的0070行，取消對(duì)#defineSTM32F10X_HD的屏蔽，0105行取消對(duì)#defineUSE_STDPERIPH_DRIVER的屏蔽，這兩個(gè)定義好，才能正常工作，第一個(gè)是選擇存儲(chǔ)容量的型號(hào)，每種芯片都不太一樣，所以讓你選擇，第二個(gè)是使用標(biāo)準(zhǔn)庫文件，因?yàn)槲覀兪且脦斓?，所以必須選擇，默認(rèn)是不用庫的，直接進(jìn)行寄存器的操作。像初學(xué)者是用庫比較好，所以肯定選擇的。也可以直接如下圖操作。，作用是一樣的。選擇好后，直接編譯，恭喜你，成功了。4：最后要說明的就是：+：l：4jepujgsi.j

8、ox-abiDc+：零科山3寶丁口工-“匚匸+：気LUI2E匚-?廠矣npkgikiGSI1.這個(gè)庫文件，是必須選擇misc.c和stm32f10 x_rcc.c的。另外就是你選擇用什么功能，就把什么功能的C文件加進(jìn)去，我這里已經(jīng)加了一個(gè)對(duì)10口的應(yīng)用的一個(gè)c文件。5：一些重要文件的說明吧Core_Cm3.C/Core_Cm3.h該文件是內(nèi)核訪問層的源文件和頭文件，查看其中的代碼多半是使用匯編語言編寫的。stm32f10 x.h該文件是外設(shè)訪問層的頭文件，該文件是最重要的頭文件之一。例如向量等等。除了這些該頭文件還定義了和外設(shè)寄存器相關(guān)的結(jié)構(gòu)體，如：typedefstruCt_I0uint32

9、_tCRL;_I0uint32_tCRH;_I0uint32_tIDR;_I0uint32_t0DR;_I0uint32_tBSRR;_I0uint32_tBRR;_I0uint32_tLCKR;GPI0_TypeDef;包含了那么多寄存器的定義，那么在應(yīng)用文件中（例如自己編寫的main源文件）只需要包含stm32f10 x.h即可。在stm32f10 x.h8296行#ifdefUSE_STDPERIPH_DRIVERincludestm32f10 x_conf.h#endif這里定義了includestm32f10 x_conf.hsystem_stm32f10 x.c/h該頭文件也可以稱

10、為外設(shè)訪問層的頭文件和源文件。在該文件中可以定義系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率，定義低速時(shí)鐘總線和高速時(shí)鐘總線的頻率，其中最關(guān)鍵的函數(shù)就是Systemlnit()了，這個(gè)后面會(huì)詳細(xì)介紹?？傊@兩個(gè)文件是新固件庫V3.5的重點(diǎn)，有了它糧也大大簡(jiǎn)化了使用stm32的初始化工作。stm32f10 x_conf.h這個(gè)文件和V2版本的庫的內(nèi)容是一樣的，需要使用哪些外設(shè)就取消哪些外設(shè)的注釋。stm32f10 x_it.c/h這兩個(gè)文件包含了stm32中斷函數(shù)，在源文件和頭文件中并沒有把所有的中斷入口函數(shù)都寫出來，而只寫了ARM內(nèi)核的幾個(gè)異常中斷，其他的中斷函數(shù)需要用戶自己編寫。stm32f10 x_it.c的最后給了這

11、樣一個(gè)模板。/*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*!*/*STM32F10 xPeripheralsInterruptHandlers*/*AddheretheInterruptHandlerfortheusedperipheral(s)(PPP),forthe*/*availableperipheralinterrupthandlersnameple

12、aserefertothestartup*/*file(startup_stm32f10 x_xx.s).*/*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*/*briefThishandlesPPPinterruptrequest.paramNoneretvalNone*/*voidPPP_IRQHandler(void)*/從注釋中的英文提示可以看出，中斷向量的名稱可以從相應(yīng)的啟動(dòng)代碼中找出，例如可以startup_stm32fl0 x_md.s中找到USART1中斷函數(shù)的名稱USARTl_IRQHandler。其他的中斷函名可以以此類推，一一獲得，在這里我就不一一復(fù)述了。Libraries文件夾該文件夾有包含兩個(gè)文件夾，一個(gè)是src文件夾，另一個(gè)是inc文件夾，顧名思義，一個(gè)里面放的是元件一個(gè)里面放的是頭文件。這兩個(gè)文件夾包含了所有的ST