MOOG穆格伺服閥D633634中文資料

1、 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #IVIOOOD633和D634系列直動(dòng)式伺服控制閥帶供電電源為24V的集成放大板ISO4401尺寸03和05概述此目錄中所述控制閥系列已順利通過了歐洲電器標(biāo)準(zhǔn)要求的EMC測(cè)試。請(qǐng)參閱電氣特征部分的相關(guān)參考內(nèi)容?？砂从脩粢筇峁┓辣y，閥的防爆要求符合EN50018和55019,D633系列防爆等級(jí)II2GEExdeB+H2T4、DMT00ATEXE037和CE0470fD634系列防爆等級(jí)II2GEExdeB+H2T3SDMT00ATEXE037和CE0470標(biāo)準(zhǔn)。注：安裝尺寸和電氣連

2、接有所變化?？商峁┨囟▍?shù)表。注意安裝此閥前，必須先清洗整個(gè)液壓系統(tǒng)。請(qǐng)閱讀第6頁“電氣特征部分的注意事項(xiàng)本目錄供具有一定專業(yè)技術(shù)知識(shí)的用戶閱讀。為確保用戶能得到穆格是MoogInc.及其子公司的注冊(cè)商標(biāo)。如非明確聲朋，此處所有必須的系統(tǒng)功能特點(diǎn)和液壓系統(tǒng)安全要求，用戶必須確認(rèn)產(chǎn)提及的所有商標(biāo)歸MoogInc.品的適用性。如有疑問.請(qǐng)與穆格聯(lián)系。我們的質(zhì)量管理體系符合DINENISO9001標(biāo)準(zhǔn)。章節(jié)頁碼穆格伺服比例控制閥概述2穆格公司已有25年以上制造帶集成電路板伺服比例控制閥的歷優(yōu)點(diǎn)和功能3史，在此期間，公司已交付超過200,000臺(tái)伺服比例控制閥這些常規(guī)技術(shù)參數(shù)，符號(hào)4伺服比例控制閥被證

3、實(shí)向包括注射和吹塑設(shè)備、壓鑄機(jī)、壓機(jī)、重工業(yè)、紙業(yè)和木材處理以及其它應(yīng)用方案提供了可靠的控制。閥用電子線路板5技術(shù)參數(shù)7D633和D634系列伺服控制閥訂貨信息13D633和D634系列是帶電反饋閥芯位置閉環(huán)控制的直動(dòng)閥(DDV)O此閥是可應(yīng)用于三通.四通和2x2通的節(jié)流型流量控制閥它們適用于電液位置.速度、壓力或力控制系統(tǒng)以及其他需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的系統(tǒng)。閥芯由永磁式線性力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，它可以靈活地從彈簧對(duì)中位置雙向驅(qū)動(dòng)閥芯。這是它相比較只能產(chǎn)生單向驅(qū)動(dòng)力的比例電磁閥的一大優(yōu)點(diǎn)。閥內(nèi)集成了閉環(huán)閥芯位置控制的電路板和脈寬調(diào)制(PWM)驅(qū)動(dòng)電路。這種閥的集成電路是以帶脈寬調(diào)制電流驅(qū)動(dòng)輸出和24V供電電源

4、的SMD技術(shù)為特征的一大發(fā)展。 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 優(yōu)點(diǎn)和功能直動(dòng)式伺服閥（DDV）的優(yōu)點(diǎn)A通過具有高驅(qū)動(dòng)力的永磁式線性力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)無需先導(dǎo)油源A動(dòng)態(tài)性能不受壓力影響A低滯環(huán)和高分辨率A液壓零位和接近液壓零位時(shí)低功耗標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置檢測(cè)信號(hào)，可通過此信號(hào)獲得系統(tǒng)運(yùn)行情況，并對(duì)閥的維護(hù)十分有利電氣零位調(diào)節(jié)A當(dāng)斷電或電纜損壞或緊急停車時(shí)，閥芯會(huì)無需使用外力自動(dòng)返回到其彈簧對(duì)中位置。直動(dòng)閥（DDV）工作原理 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #具有位魚傳感器和線性力馬達(dá)的閥芯位移閉環(huán)控制是通過集成電路板實(shí)現(xiàn)的。將與所需閥芯位移對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)輸入集成

5、電路板，此電信號(hào)將轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制（PWM）電流以驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)。振蕩器激勵(lì)閥芯位魚傳感器（LVDT）產(chǎn)生與閥芯位移成比例的電信號(hào)。解調(diào)后的閥芯位移信號(hào)與指令信號(hào)進(jìn)行比較，比較閥芯位置偏差產(chǎn)生電流作用在力馬達(dá)線圈中，推動(dòng)閥芯移至指定位宣，閥芯位魚偏差即減為零c因而獲得的閥芯位移與指令信號(hào)成比例。 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #閥的插座備成電路板圾性力馬達(dá)對(duì)中彈簧D633系列單級(jí)伺服控制閥液壓機(jī)能符號(hào)：顯示電源接通狀態(tài)和零指令信號(hào)的符號(hào)。 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/634系列

6、穆格D633/634系列 #永磁式線性力馬達(dá)工作原理線性力馬達(dá)為永磁式差動(dòng)馬達(dá)。永久磁鐵可提供部分所需磁動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)所需電流顯著低于相應(yīng)比例電磁鐵。線性力馬達(dá)可在中位產(chǎn)生左右兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)閥芯雙向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)力和閥芯位移與電流成比例。在輸出流量的過程中必須克服由于剛度較大的對(duì)中彈簧所引起的彈簧力，以及其它外力（如流體液動(dòng)力、油液中的雜質(zhì)所引起的摩擦力等）。在復(fù)位到中心位宣的過程中，彈簧力加上力馬達(dá)的推力，推動(dòng)閥芯回到零位，便得閥對(duì)油液污染的敏感程度減弱。線性力馬達(dá)在對(duì)中彈簧位宣只需要很小的電流。要具有同樣的功能，比例電磁鐵系統(tǒng)需要兩個(gè)纏有更多線纜的電磁鐵。另一種解決方案是采用單一

7、電磁鐵加上一個(gè)復(fù)位彈簧c但是在電磁鐵斷電的情況下，彈簧將推動(dòng)閥芯穿過全開位置至端點(diǎn)位魚。這將導(dǎo)致負(fù)載運(yùn)動(dòng)失去控制。常規(guī)技術(shù)參;符號(hào)四通閥功能標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的性能規(guī)格 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #工作壓力范圍閥口P、A和B閥口T溫度范圍環(huán)境溫度油液溫度密封8B材料工作介質(zhì)粘度推薦值允許值系統(tǒng)濾油器M350bar（5000psi）請(qǐng)參閱各系列閥的具體數(shù)據(jù)-20C到+60C（VF到+140F）-20C到+80C（VF到+170F）丁睛橡膠、飆橡膠，可根據(jù)用戶要求提供其它密封材料石油基液壓油（DIN51524,第1到3部分），可根據(jù)用戶要求選用15-100mm2/s5400mm2/

8、s不帶支路旁通的髙壓濾油器，帶污物堵塞報(bào)警，安裝在系統(tǒng)的主油路中，且盡可能直接安裝在閥的進(jìn)油口處。清潔度等級(jí)液壓流體的清潔度顯著影響伺服閥的性能（閥芯位亙精度、高分ABIavT四通閥規(guī)格彈簧對(duì)中閥口A和B作流量控制（節(jié)流閥）閥口A若閥口T的壓力50bdr（715psi）f則必須使用閥口丫泄油用做三通閥時(shí)，閥口A或閥口B須堵死對(duì)于軸向精確開口，有15至3%或10%正遮蓋量的閥芯可供選擇2X2通閥功能 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #2x2通閥規(guī)格（必須使用閥口丫泄油）閥口A作流量控制（節(jié)流閥）閥口必須使用閥口丫泄油將閥口P和閥口B、閥口A和閥口T在閥外連接辨率等）和磨損情況

9、（節(jié)流邊、推薦清潔度等級(jí)一般使用較長(zhǎng)壽命使用（磨損狀態(tài)）濾油器額定推薦值一般使用較長(zhǎng)壽命使用（磨損狀態(tài)）安裝方向振動(dòng)保護(hù)等級(jí)運(yùn)輸?shù)装鍓毫υ鲆?、泄漏等）。ISO440615/12ISO440614/110lo75（1Opm絕對(duì)精度）13675（6旳絕對(duì)精度）任意位置，固定或可移動(dòng)30g,三軸帶配套插頭時(shí)，防護(hù)等級(jí)為EN60529：IP65發(fā)貨時(shí)附帶保護(hù)底板 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 閥用電子線路板閥的負(fù)載流計(jì)算閥的實(shí)際負(fù)載流量與閥芯位移及閥口兩邊的壓降有關(guān)。在輸入100%指令信號(hào)（如+10V直流電二使閥口100%全

10、開）時(shí)，閥在額定壓降（APn=每一節(jié)流邊35bar）下的負(fù)載流量定義為額定流量Qn。對(duì)于額定壓降外的其它值，閥的負(fù)載流量則與閥的銳邊節(jié)流口的壓降的平方根成正比。Ql/min=計(jì)算出的負(fù)載流星Qnl/min=閥的額定流量pbar=閥的實(shí)際壓降Pnbar=閥的額定壓降當(dāng)閥的P、A.B或T口的平均流速小于30m/s時(shí)，閥的負(fù)載流SQ可用此方法計(jì)算閥電路板的一般要求 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #A供電電壓為24V直流電，最小19V直流電，最大32V直流電電流消耗lAmaxD6331.2AD6342.2A閥的外接保險(xiǎn)絲D6

11、331.6A（延遲型）D6342.5A（延遲型）所有信號(hào)線，包括外接的傳感器連線，都須屏蔽。屏蔽線采用星形接地法接至電源地丄（0V）,并與插座外殼連接（EMC）oaEMC：滿足放射需求：EN55011:1998+A1:1999（限制級(jí)：B）和抗擾性：EN61000-6-2:1999A所有導(dǎo)線的最小橫截面0.75mm2（0.001in2）o考慮了配電柜和閥之間的電壓損失。A注：對(duì)閥進(jìn)行電氣連接（屏蔽、保護(hù)接地）時(shí)，必須對(duì)各點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y(cè)雖，以確保各點(diǎn)的接地電勢(shì)差不會(huì)引起過大的接地電流。另請(qǐng)參閱穆格使用注意事項(xiàng)TN353O #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/63

12、4系列穆格D633/634系列 #電路特征 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #電源電壓為24V、6+PE極插座的閥電路板指令伯號(hào)0至10mA浮動(dòng)，閥電流輸入型閥芯位移與lD=-lE成比例。閥口100%全開且閥口P和閥口A溝通、閥口B和閥口T溝通時(shí)，咕=+10mA。指令信號(hào)為0mA時(shí).閥芯居中。D腳和E腳可轉(zhuǎn)換便用?？筛鶕?jù)所期望的流動(dòng)方向使用D腳或E腳，未用的腳連接至配電柜側(cè)的信號(hào)接地端。指令伯號(hào)為0至10V,閥電壓輸入型閥芯行程與（UD-UE）成比例。閥口100%全開且閥口P和閥口A溝通、閥口B和閥口T溝通時(shí)，（UD-

13、UE）=+10Vo指令信號(hào)為0V時(shí)，閥芯居中。輸入級(jí)為電壓差動(dòng)放大器。如果指令信號(hào)為單端信號(hào)，則可根據(jù)所期望的流動(dòng)方向?qū)腳或E腳連接至配電柜側(cè)的信號(hào)接地端。實(shí)際值為4至20mA可通過F腳來測(cè)星閥芯實(shí)際的位移值（見下圖）。可以用此信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。閥芯的行程范圍對(duì)應(yīng)電流為4至20mAo對(duì)中位置電流為12mAo20mA相當(dāng)于閥口100%全開且P通A和B通T時(shí)的電流。閥芯位置信號(hào)輸出If=0mA時(shí)表示可能斷線。帶6+PE極插座閥的實(shí)際值*（閥芯位移伯號(hào)）測(cè)的電路圖 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/634系列穆格D633/634系列 要檢測(cè)故障，建議連接配

14、套插頭的F腳，并將此信號(hào)接到控制配電柜。帶6+PE插座的閥的接線圖符合EN175201Part8041）標(biāo)準(zhǔn)，配套插頭（R型和S型，金屬外殼）須事先做好保護(hù)接地Q）。另請(qǐng)參閱使用注意事項(xiàng)AM426Eo功能電流指令電壓指令電源24V直謊電(1932VDC)電源/伯號(hào)地丄(0V)不用額定輸入播令（差動(dòng)）輸入播令10=-lE:0-10mA輸入播令（inv.）IE=%：0-10mA（Re=200Q）對(duì)于兩種信號(hào)類型.輸入電壓UM和U都限定為:最小-15V,最大+24VUM=0-10VRc=10kn閥芯實(shí)際位移輸出值1:=420mAo12mAW,閥芯居中。=300-5001保護(hù)接地）符合以的的DIN43

15、563標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的性能規(guī)格型號(hào).類型D633帶或不帶泄油口丫的安裝規(guī)范0ISO4401-03-03-0-94閥口直徑mm(in)7.9(0.31)閥的規(guī)格2)單級(jí)閥.帶閥套的滑閥型三通、四通或2x2通閥芯驅(qū)動(dòng)方式永磁式線性力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)無kg(lb)2.5(5.5)aPn=每節(jié)流邊35bar500psi時(shí)的額定流量(10%)l/min(gpm)5/10/20/40(1.3/26/5.3/10.6)閥的最大涼量l/min(gpm)75(19.8)最大工作壓力閥口P、AsBbar(psi)350(5000)閥口T(內(nèi)泄)bar(psi)50(715)閥口T(丫口泄油)bar(psi)

16、350(5000)閥口丫bar(psi)直接回油箱響應(yīng)時(shí)間(閥芯0-100%全開口)msM12分辨率)%0.1滯環(huán))%0.2零潭)(AT=55K)%50bar(715psi)時(shí)a作2x2通閥使用時(shí)技術(shù)參;技術(shù)參; #穆格D633/634系列 穆格D633/634系列技術(shù)參;技術(shù)參; 穆格D633/634系列 #穆格D633/634系列典型特性曲線階躍響應(yīng)10203G時(shí)間ms【一流量信號(hào)特性曲線指令信號(hào)/%頻率響應(yīng)閥涼量圖9070503010壓力信號(hào)特性曲線壓降A(chǔ)pbarIpsi技術(shù)參技術(shù)參 #穆格D633/634系列 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 技術(shù)參數(shù)卜卜52925(

17、0.2一50(1.97)(9.44)安裝規(guī)范符合ISO4401-03-03-0-94標(biāo)準(zhǔn)，無X口mmpABTX1YFiFFG07.507.507.507.503.3M5M5M5M54X21.512.730.221.540.5040.540.5033y25.915.515.55.190-0.7531.753131.75pABTX1Yhf4G00.3000.3000.3000.3000.13M5M5M5M50.16X0.850.501.190.851.6001.601.6001.30y1.020.610.610.200.350-0.031.251.22125）X口不能鉆孔.閥上無此孔的礎(chǔ)封圈。技術(shù)

18、參技術(shù)參 #穆格D633/634系列 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #技術(shù)參技術(shù)參 穆格D633/634系列 穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #安裝面的平面度在100mm（3.94in）距離內(nèi)應(yīng)小于0.01mm（0.0004in）o平均表面粗糙度值Rd=0.8pmo備件和附件0型密封圈（包括在標(biāo)準(zhǔn)供貨中）丁驕橡膠90Shore氟橡膠90Shore用于閥口P、T、A、B用于閥口丫4個(gè)ID9.25X01.8(ID0.36x00.0刀1個(gè)ID7.65x01.8(ID0.30 x00.07)45122-01345122-01242082-01342082-012

19、配套插頭.防水等級(jí)為IP65（未包括在標(biāo)準(zhǔn)供貨中）電纜直徑量小為010mm(0.394in).6+PEB97007061EN175201的804部分最大為012mm(0.472in)清洗板用于閥口P、A、B、T、X、YiIrT|TIB46634002XTAPBY安裝底板可根據(jù)用戶要求選用安裝螺釘（未包括在標(biāo)準(zhǔn)供貨中）安裝時(shí)所需扭矩所需數(shù)M5x55DINENISO4762-10.9A036650500558.5Nm(75inchpounds)4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的性能規(guī)格型號(hào)類型D634帶或不帶泄油口丫的安裝規(guī)范0ISO4401-05-05-0-94閥口直徑mm(in)11.5(0.45)閥的規(guī)格2)單級(jí)閥.帶閥套的滑閥型三通.四通