AVLCRUISE車輛系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)

1、AVLCRUISE:車輛系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)軟件基本功能介纟?李斯特技術(shù)中心（上海）有限公司先進(jìn)模擬技術(shù)部彭?xiàng)滱VLCRUISE軟件基本功能簡(jiǎn)介CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST車輛系統(tǒng)開發(fā)所面臨的挑戰(zhàn)bgiMtQUAUty!符合用戶需求的車輛刁“最佳平衡尋求滿足設(shè)計(jì)要求的刁之間的“合理組合開發(fā)過程中所需開發(fā)尹“有效降低AVLCRUISE軟件基本功能簡(jiǎn)介CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST車輛基本性能的分析車輛傳動(dòng)系統(tǒng)匹配及概念新車評(píng)價(jià)（如：混合動(dòng)力車、燃料電先進(jìn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制策略的生成及優(yōu)DCT,CVT,GSI，TH車輛零

2、部件子系統(tǒng)特復(fù)雜道路條件下的車（從SiL到HiL）AVLCRUISE軟件基本功能簡(jiǎn)介CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE:方便快捷的系統(tǒng)環(huán)境CRUISE-車輛系統(tǒng)f在短時(shí)間內(nèi)可以便捷的改變車輛I可以快速便捷的將傳統(tǒng)車輛改乞可以快速實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的動(dòng)力傳動(dòng)祖有大量電氣部件，可以用于電虧便于車輛控制系統(tǒng)的開發(fā)和研多車輛模型的搭建過程簡(jiǎn)捷易懂采用模塊化建模理念，早期建屯伴隨開發(fā)過程的不斷深入，整彳提供與ORACLE系統(tǒng)的接口，方內(nèi)置大量的計(jì)算任務(wù)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化動(dòng)力總成的匹配優(yōu)化動(dòng)力總成子系統(tǒng)的集成AVLCRUISE軟件的適用范圍AV

3、LCRUISE軟件的適用范圍CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTAVLCRUISE軟件的適用范圍AVLCRUISE軟件的適用范圍CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST傳統(tǒng)車輛混合動(dòng)力及先進(jìn)動(dòng)力傳純電動(dòng)汽車，T備電-i$!2輪及3輪摩托車研究公交車，卡車及托掛車研究CRUISE進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUIS

4、E軟件基本應(yīng)用示例基本性能研究總成構(gòu)架評(píng)價(jià)CRUISE進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTBasel!控制策略設(shè)計(jì)Optim混合傳動(dòng)研究CRUISE進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)的損失米其林滾動(dòng)阻力矩模型BOOST后處理模

5、塊動(dòng)力總成動(dòng)態(tài)建模仿真模式的選擇駕駛員模型的影響與BOOST軟件的耦合仿真（瞬態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)）與AVL與CarM傳動(dòng)系纟燃油經(jīng)濟(jì)性及排放性能車輛行駛動(dòng)力性平順*定性習(xí)CRUISE進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)仿真考慮的問題CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE基本計(jì)算任務(wù)定義CRUISE基本計(jì)算任務(wù)定義CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST循環(huán)行駛工況CycleRun爬坡性能分析ClimbingPerformance穩(wěn)態(tài)行駛性能分析ConstantDrive各擋性能

6、計(jì)算RuninallGears最高車速計(jì)算MaximumVelocity全負(fù)荷加速性能計(jì)算FullLoadAcceleration各擋最大加速度計(jì)算MaximumAccelerationinallGears原地起步連續(xù)換檔加速性能計(jì)算ShiftingGearsfromStandstil超車加速性能計(jì)算Elasticity最大牽引力計(jì)算MaximumTractionForce巡航行駛工況計(jì)算Cruising制動(dòng)/滑行仮拖性能分析Brake/Coast/ThrustCRUISE的部分車輛性能的計(jì)算結(jié)果CRUISE的部分車輛性能的計(jì)算結(jié)果CRUISEIntroductions,PengDong,AV

7、L/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE的部分車輛性能的計(jì)算結(jié)果CRUISE的部分車輛性能的計(jì)算結(jié)果CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST加速性能計(jì)算循環(huán)油耗計(jì)算等速特住爬坡特性分析牽引力計(jì)算gg加？CRUISE內(nèi)置的先進(jìn)計(jì)算模式CRUISE內(nèi)置的先進(jìn)計(jì)算模式CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST簡(jiǎn)單計(jì)算對(duì)于已經(jīng)搭建好郎任務(wù)的計(jì)算矩陣復(fù)

8、合計(jì)算（DOE對(duì)模型中參數(shù)進(jìn)行參數(shù)形式）動(dòng)力總成匹配優(yōu)化計(jì)動(dòng)力總成架構(gòu)形我動(dòng)力總成部件的囚計(jì)算項(xiàng)目批處理計(jì)算在同一次計(jì)算中冃對(duì)比計(jì)算CRUISE內(nèi)置的先進(jìn)計(jì)算模式CRUISE內(nèi)置的先進(jìn)計(jì)算模式CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISE內(nèi)置的先進(jìn)計(jì)算模式CRUISE內(nèi)置的先進(jìn)計(jì)算模式CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST節(jié)省計(jì)算時(shí)間,CRUISEIntroductions,PengDon

9、g,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST多目標(biāo)組合優(yōu)化分析優(yōu)化結(jié)果矩陣立方體組合多參數(shù)圖表組合CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST許4以it5u7Mm.ur*.agr川臥

10、musw?Imeai老gIi*、H5*QU*.能量流向及動(dòng)力分配示意圖IErv)o*FrtixriMRrciW*FUrcCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST八Nrr.Sh子系統(tǒng)模型搭建及測(cè)試CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntrodu

11、ctions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST子系統(tǒng)的快速建無需整車其它零可完成大多數(shù)整模型可直接用于標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)變速系統(tǒng)模型一AT標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)變速系統(tǒng)模型一ATCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTAVLCRUISE:駕蟲話!用于先進(jìn)動(dòng)力傳新系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的0Aj兄1fJ?.組件庫中;好的傳動(dòng):接使用0器，變速;可以對(duì)車Z行仿真分7成的傳遞標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)變速系統(tǒng)模型一AT標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)變速系統(tǒng)模型一ATCRUISEIntroduction

12、s,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST可以方便【加復(fù)雜的機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)一AMT機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)一AMTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST動(dòng)力不間斷傳遞的先進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)一DCT動(dòng)力不間斷傳遞的先進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)一DCTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTS3HEvensidewithgear2,4and6,Odds

13、idewithgear1,3and成熟的機(jī)械元乍可供直接使用白f控制策略元件可進(jìn)行檔位同歩起步過程中對(duì)產(chǎn)慮對(duì)于車輛運(yùn)行迥電機(jī)油門特性的:對(duì)于制動(dòng)壓力酬回收制動(dòng)控制）無級(jí)式自動(dòng)變速系統(tǒng)一CVT無級(jí)式自動(dòng)變速系統(tǒng)一CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCifQ中畑|用來模擬無級(jí)可供直接使用油門及車速的無級(jí)式自動(dòng)變速系統(tǒng)一CVT無級(jí)式自動(dòng)變速系統(tǒng)一CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/

14、AST無級(jí)式自動(dòng)變速系統(tǒng)一CVT無級(jí)式自動(dòng)變速系統(tǒng)一CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/AST多參數(shù)的速比CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP-GEARSHIFTINGPROGRAM自動(dòng)變速箱換檔控制策略的生成及優(yōu)化CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntrodu

15、ctions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)(AMT,DCT,GSI)液力自動(dòng)變速系統(tǒng)(AT)CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST控制策略生成GSP,LUCP(考慮液力變矩器離合器的鎖止功能)CVTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST

16、CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP功能簡(jiǎn)述CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP生成基于循環(huán)和道路特基于MatrixCalc.Variation的換檔芳基于整車參數(shù)的換CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTC

17、RUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTGSP優(yōu)化基于特定循環(huán)的換可同時(shí)考慮油耗和可提供出多參數(shù)的（油門，扭矩，車站對(duì)混合動(dòng)力汽車HEWs進(jìn)行快速建?？焖偻瓿蒆EW方便進(jìn)行動(dòng)力半,極大的節(jié)省1可以便捷的實(shí)衛(wèi)策略01S城一極大的降低了ZCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTHEV的零部件選型及參數(shù)優(yōu)化FuelConCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIn

18、troductions,PengDong,AVUASTHEV傳動(dòng)系統(tǒng)可行性研究CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST零部件規(guī)$車輛模型&HEV動(dòng)力系統(tǒng)研究AvUhmi5PowerkVHEVCCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST在CRUISE中搭建過的HE

19、V模型,HybridVehicle:SimulationWorkshopHybridSystemsontheMarket(ProductionVehicle)ToyotaPriusII(secondveraron,THS-II,powersplithybrid)CamryHybnd(powerspldhybnd)+HighlanderHybrid(powerspli!hybrid4x4)-comparabletoLe+1.xusRx400bLexusGS450hHonda+Civic(secondversion,parallelhybnd)+Accord(parallelhybnd)Ford:

20、仆Escape(powersplithybrid)GMJl/IGMCSierraparallelhybrid)Liebherr4MiningTrucks(seneshybnd)AiTofrnrntionarfMyfcndareavaiiabMbsPartofAVLVMiowDrurwvigssLaaoSinKnanontrxkffygaSirHuianonrebatesHybrxlA/ccStMUUNK)TheSimutstionResistsenctosedropuofisAedDaia/eapectivmasuWnssi來源：AVLHEV仿真分析研討會(huì)在CRUISE中搭建的不同的HEV模型

21、CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST刀CRUISE所有模型均采用閉環(huán)控i模型在Matlab/Simulin環(huán)境下搭建-整車性能仿真分析CRUISE與AVLBOOST聯(lián)合仿真(VTMS)CRUISE與AVLBOOST聯(lián)合仿真(VTMS)CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengD

22、ong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTMATLAB/SIMULINK11CRUISE立體式全方位的接口AVLBOOSTVehicleDynamicsC,FORTRANCodes2000O1.410o80604020JalBBJodwBE1E0工、al2ejaduj0j.Temp.set-valueTimes.T_Cool_Engine仃0il亠T_Cool_Radiator一Drivingspeed(km/hl2004006TimCRUISE中發(fā)靜態(tài)Z通常EBOOST中發(fā)與發(fā)云發(fā)動(dòng)老在線岳CRUISEIntroductions,PengDo

23、ng,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISE與Matlab的耦合仿真CRUISE軟件與MatL許客戶自定義模型元彳制策略，便于客戶自iCRUISE與Matlab壟CRUISEInterfaceCRUISE與MatLab析（MatLab在前纟在被調(diào)用狀態(tài)）MatLabAPICRUISE與MatLab析（CRUISE在前臺(tái)在被調(diào)用狀態(tài)）MatLabDLL通過Simulink.模接庫（DLL）與C仿真CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRU

24、ISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST虛擬的主觀平順性評(píng)價(jià)：CRUISE作為AVLDRIVE的傳感對(duì)車輛的行駛平順性進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)XEri丨Mtt*WkCRUISE仿真計(jì)算本DRIVE軟件中所信號(hào)，例如：車輛加速度信占EmTxA.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信占車速信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信占離合器分離結(jié)W當(dāng)前檔位信號(hào):可用于車輛開發(fā)階行評(píng)估CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengD

25、ong,AVUASTCRUISE與IPGCarMaker的聯(lián)合仿真分析CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST兩個(gè)軟件通過CR進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞彳聯(lián)合仿真在CRUI需要采用定步長(zhǎng):CRUISE采用6形式內(nèi)置于CarM模型描述

26、:聯(lián)合仿真可以實(shí)m的分析，并且能令道路環(huán)境CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST復(fù)雜路況下彎道對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)型的影響CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroduction

27、s,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST考慮彎道特性時(shí)，等速油耗的變化特性（、CRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRU_SERT(Reamme)號(hào)m曲ruiiepowertra5CarMakervehopTieRoadDriverCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTDRIVECRU-SE-ntroduciionyPengDongAVLAsrCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDo

28、ng,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTsaAVLInMotionRT系統(tǒng)目AVL硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)：AVLlnMotion系統(tǒng)整車動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)AVLInMotion-CRUISE測(cè)試環(huán)境中的整車性能綜合性研究整車系統(tǒng)集成和虛擬測(cè)試環(huán)境示例：復(fù)雜道路情況下的油耗特性研究示例：復(fù)雜道路情況下的油耗特性研究CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST示例：復(fù)雜道路情況下的油耗特性研

29、究示例：復(fù)雜道路情況下的油耗特性研究CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST160-1402000806020oElapn-slepaedsao-lpA市區(qū)低速路(050km/h)市區(qū)市郊結(jié)合部(70km/h)市郊鬲速略(120km/h)油耗特性研究:燃油消耗量誤差實(shí)際測(cè)試1585g仿真測(cè)試1547g-2.4%CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,P

30、engDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTAVL軟件在整車設(shè)計(jì)開發(fā)流程的使用CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST整車開發(fā)流程的革新一個(gè)模型一A整個(gè)流程優(yōu)化流實(shí)車總成設(shè)計(jì)總成測(cè)試零部件規(guī)范定義CRUISE零部件設(shè)計(jì)零部件測(cè)試BOOSTBOOSTRT系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)/方案實(shí)施目標(biāo)定義概念設(shè)計(jì)CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISE

31、Introductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST整車開發(fā)流程中的團(tuán)隊(duì)協(xié)作CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)整車

32、集成數(shù)據(jù)庫管理員CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUAST整車開發(fā)過程中的數(shù)據(jù)管理所有車輛開發(fā)過程中的數(shù)據(jù)均數(shù)據(jù)庫中確保所有用戶使用同一數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)庫更新和替換的一致性數(shù)據(jù)庫的所有用戶的數(shù)據(jù)無差異,數(shù)據(jù)的高度安全性數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的及時(shí)備份和鏡像可;用戶使用權(quán)限的合理分配和管王!管理員可確保不同用戶只能讀取數(shù)據(jù)的搜尋和過濾功能根據(jù)設(shè)定條件的快速的數(shù)據(jù)查找:在世界范圍內(nèi)多部門/系統(tǒng)的綜1全世界的用戶使用同一數(shù)據(jù)庫源避免重復(fù)工作CRUI

33、SE-整車開發(fā)過程的綜合解決方案CRUISE-整車開發(fā)過程的綜合解決方案CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTDRIMTeuautrCRUISE符合用戶需求的車輛不同性能間最佳平衡特定循環(huán)工況下的動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性，排總的綜合分析不同團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)同工作，智能化的數(shù)拒開發(fā)過程快速高效口尋求滿足設(shè)計(jì)要求的不同系統(tǒng)和之間的“合理組合對(duì)用戶感興趣的任意動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的詳長(zhǎng)汽車，新型傳動(dòng)系統(tǒng),etc.)與實(shí)際情況高度一致的仿真及測(cè)試體系

34、可11bC/w11口開發(fā)過程中所需開發(fā)時(shí)間和開z“有效降低成熟的仿真平臺(tái)和測(cè)試體系，使得用戶可從仿真模擬到實(shí)際測(cè)試，設(shè)計(jì)初期的理危在相同的仿真平臺(tái)體系上可以實(shí)現(xiàn)不同公傳遞和共享CRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVL/ASTCRUISEIntroductions,PengDong,AVUASTCRUISE的開發(fā)進(jìn)程（2000-2009）20002001|2004Criitsevl與AVLBOOST接口與MATLAB-API接口FLOWMASTER接口電氣附件元件庫-與iSIGHT耦合優(yōu)化功能彎道模型考慮與KULI接口增加Hybrid元件庫與MatlabDLL接口圖表插值更新2005200620072008JFMAJJA|SOIND:1CRUISERT實(shí)吋仿其車輛動(dòng)力學(xué)分層建模了系統(tǒng)模型獨(dú)立分析（SAM）GUI模塊的使用駕駛員模型優(yōu)化二進(jìn)制和.mat文件格式支持，DCT,AMT及其模塊增加多模型數(shù)據(jù)對(duì)比功能整車能雖流的分配管理計(jì)算內(nèi)核（求解器）提升單