自動(dòng)控制系統(tǒng)培訓(xùn)控制器5

1、石油工程自動(dòng)控制技術(shù)1第五節(jié) 控制器（調(diào)節(jié)器）一. 控制儀表的作用與分類按能源形式 氣動(dòng): 采用1.4100kPa壓縮空氣為能源 電動(dòng):采用220v交流供電，或24v直流供電 按結(jié)構(gòu)類型 基地式儀表 單元組合式儀表 24-20mA.DC24V.DC電源變送器2501-5V.DC安全柵顯示控制儀表生產(chǎn)現(xiàn)場控制室DDZ-型儀表接線3二、DDZ-型控制器1、用途 接受變送器送來的測量信號，與給定值作比較得到偏差，并根據(jù)偏差的情況，按設(shè)定的控制規(guī)律，輸出420mADC的調(diào)節(jié)信號給調(diào)節(jié)閥（執(zhí)行器）42. DDZ-型調(diào)節(jié)器具有如下一些特點(diǎn) （1）采用了高增益、高輸入阻抗的集成運(yùn)算放大器，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性指

2、標(biāo)都有所提高。（2）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和軟手動(dòng)之間的雙向無平衡無擾動(dòng)切換（3）有良好的保持特性（4）干擾系數(shù)減小，使積分增益和微分增益都與比例增益無關(guān)（5）在基型調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上，附加某些單元可以構(gòu)成各種特種調(diào)節(jié)器 5基型控制器方框圖63、組成（1）指示單元測量信號給定信號（2）控制單元輸入與給定電路PID運(yùn)算電路自動(dòng)手動(dòng)切換電路輸出電路74、各部分的作用及操作（1）輸入與給定電路：比較測量信號與給定信號得到偏差。輸入電路：接受變送器送來的420mADC經(jīng)250標(biāo)準(zhǔn)電阻轉(zhuǎn)換為15V的電壓信號。給定電路：由外給定或內(nèi)給定提供給定信號。8（2）PID運(yùn)算電路：實(shí)現(xiàn)P、I、D調(diào)節(jié)規(guī)律。（3）自動(dòng)手動(dòng)切換電路：調(diào)節(jié)器的輸出是自動(dòng)還是人工操作輸出電流調(diào)節(jié)器自動(dòng)控制之前，通過手工操作使輸入與給定值偏差為零，再投運(yùn)。當(dāng)調(diào)節(jié)器出現(xiàn)故障時(shí)，也需切換為手工操作。（4）輸出電路（V/I轉(zhuǎn)換電路）：將PID電路送來的15V的電壓信號轉(zhuǎn)換為420mADC9(5)調(diào)節(jié)器的正反作用由正、反作用開關(guān)切換。正作用：當(dāng)輸入信號增大時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出信號也增大。反作用：當(dāng)輸入信號增大時(shí)，