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1、課題十四 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理1、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按液流的形式不同,可分常流式和常壓是兩種。按其動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)不同可分為整體式和分開式。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置機(jī)構(gòu)圖1.轉(zhuǎn)向油泵 該泵為葉片轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu),固定在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體上,由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動(dòng)力油,供給轉(zhuǎn)向機(jī)正常工作1-定子;2-轉(zhuǎn)子;4-轉(zhuǎn)子軸;5-節(jié)流孔;6-流量控制閥;7-限壓閥;a-進(jìn)油口;b-出油口葉片式轉(zhuǎn)向油泵2.流量控制閥 流量控制閥是通過(guò)改變可變節(jié)流口的通流面積,使液流流動(dòng)時(shí)的局部阻力發(fā)生改變,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制或調(diào)節(jié)的閥類。 流量控制閥是通過(guò)改變閥的流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制,達(dá)到控制氣缸等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度
2、的氣動(dòng)元件。從流體力學(xué)角度看,流量控制在氣動(dòng)回路中利用某種裝置造成一種局部阻力,并通過(guò)改變局部阻力的大小,來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。實(shí)現(xiàn)流量控制的方法有兩種,一種是設(shè)置固定的局部阻力裝置,如毛細(xì)管、孔板等;另一種是設(shè)置可調(diào)節(jié)的局部阻力裝置,如節(jié)流閥。從功用上分,流量控制閥有兩類,一類設(shè)置在回路中,以控制所通過(guò)的空氣流量,包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥和行程節(jié)流閥;另一類連接在換向閥的排氣口,以控制排氣量,屬于這一類閥的有排氣節(jié)流閥。 流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。3.安全閥 起過(guò)載保護(hù)作用,安全閥由閥體、閥芯和彈簧及調(diào)整螺桿組成,其進(jìn)油口與系統(tǒng)壓力油相同,出油口與回油路相同,當(dāng)系
3、統(tǒng)壓力大于閥芯所受向下的彈簧力時(shí),閥芯升起閥口打開系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥口溢流回泵箱,當(dāng)系統(tǒng)壓力小于溢流閥的調(diào)定壓力時(shí),閥芯所受向上作用力小于閥芯所受向下的彈簧力,這時(shí)閥芯在彈簧的作用下壓在閥座上閥口關(guān)閉,調(diào)整螺釘可改變彈簧的彈簧力以調(diào)整溢流閥的開啟壓力。4.儲(chǔ)液罐 轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐的功能是儲(chǔ)存轉(zhuǎn)向油;向轉(zhuǎn)向泵及系統(tǒng)供油;散熱、降低轉(zhuǎn)向油工作溫度;濾清轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的雜質(zhì),保證轉(zhuǎn)向油清潔度。2、液壓轉(zhuǎn)向系的工作原理 如圖所示,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中從主油路分流、經(jīng)減壓閥6減壓后作為先導(dǎo)油路的動(dòng)力源,以保證先導(dǎo)油路油壓不大于25MPa。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓原理 不轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),轉(zhuǎn)向器7兩個(gè)出油口關(guān)閉,流量放大閥2的主閥桿在復(fù)位彈
4、簧作用下保持在中位,轉(zhuǎn)向泵5與轉(zhuǎn)向油缸1的油路被切斷,主油路經(jīng)過(guò)流量放大閥卸荷回油箱;轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),轉(zhuǎn)向器7排出的油量與方向盤的轉(zhuǎn)角成正比,先導(dǎo)油進(jìn)入流量放大閥工作,通過(guò)主閥桿上的計(jì)量小孔控制主閥桿位移,即控制開口的大小,從而控制進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸1的流量。由于流量放大閥2采用了壓力補(bǔ)償,使得進(jìn)出口的壓差基本上為一定值,因而進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸1的流量與負(fù)載無(wú)關(guān),只與主閥桿上開VI大小有關(guān)。停止轉(zhuǎn)向后主閥桿一端油壓趨于平衡,在復(fù)位彈簧的作用下,主閥桿回復(fù)到中位,從而切斷到油缸的主油路。1轉(zhuǎn)向油缸2流量放大閥3濾油器4散熱器5轉(zhuǎn)向泵(BG2080)6減壓閥7全液壓轉(zhuǎn)向器3、液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)系常見故障 1轉(zhuǎn)向沉重或
5、助力不足現(xiàn)象:操作方向盤時(shí)感覺(jué)沉重轉(zhuǎn)向助力不足或方向盤轉(zhuǎn)不動(dòng)。原因:油泵皮帶松動(dòng);儲(chǔ)油罐油面低;轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向柱沒(méi)有對(duì)正;各連接處松動(dòng);輪胎充氣不當(dāng);流量控制閥卡住;油泵輸出壓力不夠;油泵內(nèi)泄漏過(guò)大;轉(zhuǎn)向器內(nèi)泄漏過(guò)大。診斷:按規(guī)定調(diào)整油泵皮帶張力;加油至規(guī)定油面高度,如油面過(guò)低,檢查所有管路和接頭,擰緊松動(dòng)的接頭;對(duì)正轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向柱,松開夾緊螺栓,正確地裝配;按規(guī)定壓力給輪胎充氣;進(jìn)行油壓試驗(yàn),或?qū)φ麄€(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。轉(zhuǎn)向沉重、助力不足故障診斷框圖見圖1。典型案例:一輛上海桑塔納2000型轎車,行駛里程3400km。該車行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)前部突然發(fā)出“吱吱”的刺耳響聲,同時(shí)感覺(jué)轉(zhuǎn)向沉重,無(wú)法繼續(xù)
6、行駛。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),可聽到響聲來(lái)自前部驅(qū)動(dòng)帶。經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向油泵帶輪發(fā)卡(不轉(zhuǎn))。關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),檢查皮帶張緊力正常。拆下多楔帶,用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵不發(fā)卡,但運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)帶上負(fù)荷后又轉(zhuǎn)不動(dòng),說(shuō)明轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)高壓管路有堵塞現(xiàn)象。拆下轉(zhuǎn)向油泵與轉(zhuǎn)向器之間的高壓油管,用壓縮空氣吹,發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部不通。增加空氣壓力,最后從管中吹出2塊半熔化的塑料狀異物。更換此管后發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,傳動(dòng)帶不再發(fā)響,但試車時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重,好像沒(méi)有助力作用。更換轉(zhuǎn)向油泵后,上述故障徹底排除,說(shuō)明轉(zhuǎn)向油泵已經(jīng)損壞。2動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置噪聲 現(xiàn)象:汽車行駛中動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝發(fā)出噪聲,轉(zhuǎn)向操作比較費(fèi)力。原因:動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)皮帶松弛;動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵軸承損壞;
7、油泵配油盤、轉(zhuǎn)子磨損或進(jìn)入異物;泵密封環(huán)過(guò)度磨損;儲(chǔ)油罐油量不足;液壓油中混入空氣,油管接頭松動(dòng);動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的動(dòng)力缸裝配不當(dāng)或傳動(dòng)件嚙合間隙過(guò)大;控制閥有故障。診斷:檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置各部分,若是油泵有響聲,一般是儲(chǔ)油罐油量不足、驅(qū)動(dòng)皮帶過(guò)松、系統(tǒng)中混入空氣、濾網(wǎng)堵塞或安裝不當(dāng)所致,若不是油泵響而是其它部分有中擊聲,則可能是動(dòng)力缸裝配不當(dāng)、控制閥故障、傳動(dòng)件嚙合間隙過(guò)大等原因,均應(yīng)及時(shí)排除。動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置噪聲的故障診斷框圖見圖2。3行駛跑偏及左、右側(cè)轉(zhuǎn)向力不同現(xiàn)象:汽車直線行駛時(shí)發(fā)飄,向一側(cè)跑偏,駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)感覺(jué)左、右側(cè)的轉(zhuǎn)向力不同,有時(shí)相差很大。原因:控制閥的閥芯偏離中位,閥芯與閥體配合不良;動(dòng)
8、力轉(zhuǎn)向液壓油路的油管破損或管接頭漏油;某一動(dòng)力缸混入空氣;工作油液變質(zhì)、過(guò)臟或牌號(hào)不對(duì);控制閥閥孔堵塞;溢流閥或單向閥工作不良。診斷:檢查工作油液是否變質(zhì)、過(guò)臟。對(duì)于新車或大修后的車輛,若加注的工作油液牌號(hào)不對(duì),或不嚴(yán)格執(zhí)行磨合保養(yǎng)中的換油規(guī)定,容易造成油質(zhì)變壞、臟污;對(duì)于舊車,則可能是控制閥、溢流閥或單向閥工作不良引起的。在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況下,轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,憑手感判斷控制閥是否開啟自如;若有問(wèn)題,可拆卸后進(jìn)行檢查。左、右側(cè)轉(zhuǎn)向力不同,較常見的是工作油液的問(wèn)題。若經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)工作油液臟污或牌號(hào)不對(duì),可按規(guī)定牌號(hào)更換工作油液,并按規(guī)定數(shù)量加注。行駛跑偏及左、右側(cè)轉(zhuǎn)向力不同的故障診斷框圖見圖3。4動(dòng)力
9、轉(zhuǎn)向液產(chǎn)生乳狀泡沫、液面低以及壓力低原因:轉(zhuǎn)向液中有空氣或由于泵內(nèi)泄漏造成液體損耗。診斷與排除:首先檢查有無(wú)漏油并加以解決,排除系統(tǒng)中的空氣。如果油面低,則過(guò)低的溫度會(huì)使空氣進(jìn)入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如果油面高度正確,但泵仍然起泡沫,可將泵從車上取下,將儲(chǔ)油罐和泵體分開,檢查有無(wú)堵塞,殼體有無(wú)裂縫,若堵塞或外殼開裂,應(yīng)更換殼體。典型案例:一輛北京切諾基汽車,其動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力效果不明顯,且時(shí)有時(shí)無(wú),時(shí)大時(shí)小。打開儲(chǔ)油罐,可見液壓油呈泡沫乳化狀。將方向盤轉(zhuǎn)至中間位置,使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)若液面高度比發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)低,說(shuō)明動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中混入空氣。檢查系統(tǒng)是否漏油:將汽車兩前輪懸空,使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn),將方向盤
10、連續(xù)從左極限轉(zhuǎn)至右極限數(shù)次(注意:在極限位置停留的時(shí)間不要超過(guò)5s),觀察整個(gè)液壓系統(tǒng)有無(wú)漏油痕跡(尤其應(yīng)注意各油管接頭和薄壁殼體處),若發(fā)現(xiàn)漏油,必須查明原因予以排除。檢查液壓油量:讓汽車兩前輪懸空,起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),使液壓油溫度達(dá)到正常工作溫度(77)。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,向儲(chǔ)油罐內(nèi)加注液壓油,使油面達(dá)到標(biāo)尺上“COLD”的位置。使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn),左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(不要轉(zhuǎn)到極限位置),直到油液中沒(méi)有氣體存在(儲(chǔ)油罐內(nèi)沒(méi)有氣泡和乳化現(xiàn)象)。把方向盤轉(zhuǎn)到中間位置,5由轉(zhuǎn)向器的原因造成的輸出壓力低原因:活塞環(huán)磨損;動(dòng)力缸嚴(yán)重磨損;控制閥間的油封漏油。診斷與排除:從車上取下轉(zhuǎn)向器,拆開后檢查活塞環(huán)和
11、動(dòng)力缸;從車上取下轉(zhuǎn)向器,拆開后更換油封。使發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)23min,觀察液壓油中是否又出現(xiàn)乳狀泡沫。若有,說(shuō)明空氣尚未排盡,應(yīng)繼續(xù)排氣。使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,復(fù)查液面高度,必要時(shí)補(bǔ)加液壓油至標(biāo)尺的“COLD”位置。對(duì)汽車進(jìn)行路試,當(dāng)液壓系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的工作溫度后,再次檢查液面高度。此時(shí),正常情況液面應(yīng)達(dá)到標(biāo)尺的“HOT”位置,否則需要繼續(xù)添加液壓油。6快速向右或向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)轉(zhuǎn)向力瞬時(shí)增大原因:泵內(nèi)液面低;油泵皮帶打滑;內(nèi)泄漏量過(guò)大。診斷與排除:按需要添加液壓油:調(diào)整皮帶張力或更換皮帶:按壓力試驗(yàn)的方法檢查油泵壓力。7發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特別是在原地轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤顫動(dòng)或跳動(dòng)原因:泵內(nèi)液面低i油泵皮帶松方向盤轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)轉(zhuǎn)向拉桿碰撞發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼油泵壓力不足;流量控制閥卡住。診斷與排除:按需要加注轉(zhuǎn)向油液;按規(guī)定調(diào)整皮帶張力;校正間隙按壓力試驗(yàn)方法檢查油泵壓力;檢查流量閥有無(wú)膠質(zhì)或損壞,必要時(shí)予以更換。8轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力低原因:泵內(nèi)相互靠合的平面過(guò)分磨損;定子、轉(zhuǎn)子、配油盤有擦傷;葉片安裝不當(dāng);葉片卡死在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。定子或配油盤裂紋或斷裂。診斷與排除:更換零件,沖洗系統(tǒng);正確安裝葉片;清除毛刺、膠質(zhì)及臟物:更換損壞的零件。9方向盤回正性差原因:輪胎充氣不足;各球銷潤(rùn)滑不良;轉(zhuǎn)向器輸出端相互摩擦;轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向柱不對(duì)正;前輪定位不正確:轉(zhuǎn)向傳動(dòng)
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