養(yǎng)殖場(chǎng)所溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖學(xué)專(zhuān)業(yè)

1、養(yǎng)殖場(chǎng)所溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)摘要:隨著居民收入水平的提高，人們的生活水平也發(fā)生了質(zhì)的飛躍。人們對(duì)高品質(zhì)生活的要求也變得越來(lái)越明顯，這使得該國(guó)的畜禽養(yǎng)殖業(yè)有很大的發(fā)展。家禽養(yǎng)殖業(yè)是中國(guó)的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)。中間的比重有了很大的提高。然而，不可否認(rèn)的是，與西方國(guó)家相比，中國(guó)的家禽養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展還比較落后。與此同時(shí)，已經(jīng)出現(xiàn)在最近幾年的糧食問(wèn)題，也使得人們要求對(duì)于食品的生產(chǎn)加工過(guò)程有更多得知情權(quán)，若要確保食品質(zhì)量安全，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)于食品生產(chǎn)過(guò)程更深入的了解，建立追溯體系從而記錄食品加工生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的詳細(xì)信息是目前唯一途徑。因此建立一套家禽質(zhì)量可追溯系統(tǒng)有著極為重要的意義?；趯?duì)家禽養(yǎng)殖場(chǎng)所，形式，發(fā)展模式等特點(diǎn)，一組基于

2、物聯(lián)網(wǎng)家禽養(yǎng)殖的生長(zhǎng)環(huán)境智能實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的分析成立，實(shí)現(xiàn)溫度，濕度，硫化氫監(jiān)測(cè)，氨和在水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境等氣體濃度。并成立了ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)傳輸，分析和處理通過(guò)監(jiān)控中心主機(jī)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)監(jiān)控中心的液晶屏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞：環(huán)境監(jiān)測(cè)；溫度檢測(cè)；無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)Abstract:With the improvement of income level,peoples living standard has also undergone a qualitative leap.People have a high standard of living.The demand for

3、 quality is becoming more and more obvious,making our countrys poultry breeding industry have made great progress.Poultry breedingThe proportion of industries in Chinas economic structure has greatly increased.However,it is undeniable that compared with western countries,Chinas poultry industry is s

4、till relatively backward in development.At the same time,the food problems that have arisen continuously in recent years alsoThis makes people demand to have more right to know about the process of food production and processing.To ensure food quality and safety,To achieve a deeper understanding of

5、the food production process,establish a traceability system to record food processing and productionDetails of each link are currently the only way.Therefore,it is extremely important to establish a traceability system for poultry quality.Important significance.According to the analysis of poultry b

6、reeding places,forms,growth laws and other characteristics,a set of animal-based food was establishedThe networked intelligent real-time environment monitoring system for poultry breeding growth environment realizes the monitoring of temperature and humidity in the breeding environment,Monitoring th

7、e concentration of hydrogen sulfide,ammonia and other gases,and establishing zigbee wireless network to realize wireless data transmission.The monitoring data are analyzed and processed by the host computer of the monitoring center,and monitored by the LCD screen of the monitoring centerReal-time di

8、splay of measured data.Key words:environmental monitoring;Temperature detection;Wireless sensor network目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc28142 目錄 PAGEREF _Toc28142 3 HYPERLINK l _Toc31975 一、 緒論 PAGEREF _Toc31975 4 HYPERLINK l _Toc9092 1.1研究背景與意義 PAGEREF _Toc9092 4 HYPERLINK l _Toc25151 1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 PAGERE

9、F _Toc25151 5 HYPERLINK l _Toc18116 1.2.1國(guó)外現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc18116 5 HYPERLINK l _Toc19908 1.2.2國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc19908 5 HYPERLINK l _Toc5899 1.3本文的主要研究?jī)?nèi)容 PAGEREF _Toc5899 6 HYPERLINK l _Toc27797 二、 總體設(shè)計(jì)方案 PAGEREF _Toc27797 6 HYPERLINK l _Toc13126 2.1養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體架構(gòu) PAGEREF _Toc13126 7 HYPERLINK l _Toc140

10、69 2.2溫濕度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc14069 8 HYPERLINK l _Toc23445 三、 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc23445 9 HYPERLINK l _Toc31198 3.1主控板的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc31198 9 HYPERLINK l _Toc26872 3.2濕度檢測(cè)板的硬件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc26872 10 HYPERLINK l _Toc12923 3.3監(jiān)測(cè)主機(jī)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc12923 11 HYPERLINK l _Toc29555 3.4LCD液晶顯示模塊設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc

11、29555 13 HYPERLINK l _Toc29240 3.5養(yǎng)殖環(huán)境的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋優(yōu)化算法 PAGEREF _Toc29240 13 HYPERLINK l _Toc8782 四、 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc8782 14 HYPERLINK l _Toc30855 4.1節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址參數(shù)表配置 PAGEREF _Toc30855 14 HYPERLINK l _Toc16222 4.2第二級(jí)節(jié)點(diǎn) PAGEREF _Toc16222 19 HYPERLINK l _Toc11634 五、 系統(tǒng)調(diào)試 PAGEREF _Toc11634 20 HYPERLINK l _

12、Toc25394 5.1無(wú)線(xiàn)傳輸距離測(cè)試 PAGEREF _Toc25394 20 HYPERLINK l _Toc9054 5.2阻抗匹配測(cè)試 PAGEREF _Toc9054 20 HYPERLINK l _Toc26308 總結(jié) PAGEREF _Toc26308 21 HYPERLINK l _Toc22593 致謝 PAGEREF _Toc22593 22 HYPERLINK l _Toc14958 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc14958 23緒論1.1研究背景與意義由于我國(guó)居民人均可支配收入的增加，人們的生活質(zhì)量也隨之發(fā)生了質(zhì)的飛躍，因而人們不再向過(guò)去那樣，對(duì)食物不僅只是要求

13、能夠吃飽那么簡(jiǎn)單了，還要求能夠吃得更加健康，尤其對(duì)生活中必不可少的肉類(lèi)食品有了更多的要求，更多的要求也帶來(lái)了更多的挑戰(zhàn)，這也使得我國(guó)家禽等養(yǎng)殖行業(yè)必須有所發(fā)展才能適應(yīng)這一變化。但是不可否認(rèn)的是，與西方國(guó)家相比，我國(guó)的畜牧業(yè)以及家禽養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展仍相對(duì)落后，比如在市場(chǎng)當(dāng)中缺乏競(jìng)爭(zhēng)力等，有必要不斷提高，在許多方面加強(qiáng)。根據(jù)相關(guān)報(bào)道，許多中國(guó)畜禽必須在養(yǎng)殖過(guò)程中死亡率較高。其原因是，衛(wèi)生環(huán)境差，飼養(yǎng)環(huán)境是不適合的，這導(dǎo)致了如此高的死亡率?？蓱z的文化和衛(wèi)生條件很容易引起感染。性疾病也可能對(duì)人體健康構(gòu)成威脅。近年來(lái)，禽流感的爆發(fā)連續(xù)造成巨大損失該國(guó)的家禽業(yè)，這導(dǎo)致農(nóng)民更注重在養(yǎng)殖過(guò)程中養(yǎng)殖環(huán)境的重要性。因

14、此，如果我們想提高畜禽養(yǎng)殖的質(zhì)量，我們必須改善畜禽養(yǎng)殖環(huán)境。確保畜禽所生長(zhǎng)的環(huán)境能夠滿(mǎn)足他們的生長(zhǎng)需求。針對(duì)上述問(wèn)題，若要使得我國(guó)畜禽養(yǎng)殖行業(yè)能夠平穩(wěn)健康發(fā)展為了確保畜禽養(yǎng)殖業(yè)沒(méi)有遭受損失，由于各種疾病的爆發(fā)，有必要建立畜禽養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，以確保養(yǎng)殖環(huán)境的正常參數(shù)。例如，在冬季，有必要對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境，以避免滋生部位的溫度過(guò)低提供保溫措施。因?yàn)樯蠓课萃ǔＪ欠忾]的環(huán)境，空氣流通性差，這會(huì)導(dǎo)致影響牲畜和家禽的健康有毒氣體（硫化氫，氨等）的許多濃度和禽舍的溫度和濕度參數(shù)不適用于家禽。成長(zhǎng)等。這些指標(biāo)的不正常都會(huì)導(dǎo)致家禽免疫力下降這是很容易引起感染性疾病。更糟的是，一些病毒和細(xì)菌會(huì)粘附在禽舍中可吸入顆粒

15、物。這些病毒顆粒需要很長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)解決。一旦家禽吸入這些病毒顆粒，很容易誘發(fā)呼吸道疾病。甚至蔓延家禽之間，造成更大的損失。綜上所述，養(yǎng)殖環(huán)境有關(guān)水產(chǎn)養(yǎng)殖的質(zhì)量最重要的環(huán)節(jié)，所以這是對(duì)文化環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)具有十分重要的意義。1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀1.2.1國(guó)外現(xiàn)狀970年后，水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展使得水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模不斷擴(kuò)大，其中許多發(fā)展迅速。一類(lèi)養(yǎng)殖企業(yè)對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的需求越來(lái)越大，許多發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)開(kāi)始使用。對(duì)于水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較大的工業(yè)規(guī)模。對(duì)于繁殖環(huán)境監(jiān)測(cè)研究，西方等發(fā)達(dá)國(guó)家也開(kāi)始了許多年，如美國(guó)，重點(diǎn)研究繁殖環(huán)境還研究了培養(yǎng)基二氧化碳對(duì)育種過(guò)程的影響，研究了育種環(huán)境中二氧

16、化碳濃度變化的來(lái)源，通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型估算了育種環(huán)境中育種過(guò)程中的二氧化碳量,生成。國(guó)外育種環(huán)境的監(jiān)測(cè)過(guò)程大致可分為以下幾個(gè)階段。第一階段，而不是兩者之間美國(guó)學(xué)者對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖過(guò)程中排放的硫化氫氣體進(jìn)行了連續(xù)的水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)長(zhǎng)時(shí)間的研究和分析；第二階段是通過(guò)現(xiàn)有的固網(wǎng)實(shí)現(xiàn)育種環(huán)境參數(shù)。遠(yuǎn)程監(jiān)控，第三階段，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖環(huán)境參數(shù)的應(yīng)急監(jiān)控。國(guó)外對(duì)育種環(huán)境參數(shù)的看法對(duì)監(jiān)測(cè)的重視程度高于中國(guó)，與不斷發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)的融合已經(jīng)開(kāi)始。便攜式養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的研究和設(shè)計(jì)也有一些突出的成果，可以本發(fā)明利用便攜式設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)常見(jiàn)有害氣體的監(jiān)測(cè)，同時(shí)監(jiān)測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境的氣相色譜面粉的研究也已經(jīng)進(jìn)行了多年。1.2.2國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀我國(guó)

17、大多數(shù)育種環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(cè)方法仍然是物理或化學(xué)方法而且大部分監(jiān)控效果差，效率不高，管理水平和技術(shù)水平都低于西方國(guó)家很多之后。由于沒(méi)有足夠的財(cái)政支持，中國(guó)大多數(shù)農(nóng)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)仍需進(jìn)行。人工采集，監(jiān)測(cè)效果差，影響了我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。我們想為了實(shí)現(xiàn)我國(guó)家禽養(yǎng)殖業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，研究一套新的養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)非常重要。近年來(lái)，中國(guó)逐漸重視飼養(yǎng)環(huán)境對(duì)家禽的影響。東北林業(yè)大學(xué)江蘇大學(xué)河北農(nóng)業(yè)大學(xué)等高校開(kāi)展了畜禽養(yǎng)殖環(huán)境有害氣體參數(shù)監(jiān)測(cè)研究上述研究成功實(shí)現(xiàn)了家禽養(yǎng)殖環(huán)境的監(jiān)測(cè)，促進(jìn)了我國(guó)養(yǎng)殖環(huán)境的監(jiān)測(cè)。技術(shù)的發(fā)展。其中，江蘇大學(xué)能夠控制養(yǎng)殖環(huán)境中的溫度和濕度、灰塵和有害氣體參數(shù)受到監(jiān)控。東北林業(yè)大學(xué)

18、主要監(jiān)測(cè)溫度、濕度和二氧化碳濃度。同時(shí)增加了對(duì)繁殖環(huán)境光強(qiáng)的監(jiān)控。河北農(nóng)業(yè)大學(xué)主要研究溫度、濕度和光強(qiáng)以及對(duì)二氧化碳等環(huán)境價(jià)值的監(jiān)控。近年來(lái)，中國(guó)加大了對(duì)家禽養(yǎng)殖場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資，許多養(yǎng)殖企業(yè)選擇保持密切聯(lián)系。以封閉繁殖的形式。但是，總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)絕大多數(shù)農(nóng)業(yè)企業(yè)仍然用人。例如，如果有必要檢測(cè)繁殖環(huán)境中氨氣的濃度，那么就有必要農(nóng)場(chǎng)里的一些空氣應(yīng)該由機(jī)器收集，氨氣可以很容易地溶解在水中，以便飼養(yǎng)這些動(dòng)物。定殖場(chǎng)的空氣在高壓下溶解在水中，然后向水中加入鹽酸，使其與水中的氨反應(yīng)。生化反應(yīng)，最后通過(guò)使用鹽酸來(lái)計(jì)算養(yǎng)殖環(huán)境中氨的濃度。以上所述這個(gè)過(guò)程非常復(fù)雜而且效率低下。同時(shí)，測(cè)得的氨濃度將大于空氣

19、中的實(shí)際氨濃度差異，以上操作都是手工操作，不利于自動(dòng)化管理。1.3本文的主要研究?jī)?nèi)容根據(jù)家禽養(yǎng)殖場(chǎng)所、形態(tài)和生長(zhǎng)規(guī)律的特點(diǎn)，建立了一套基于物聯(lián)網(wǎng)的健身系統(tǒng)。家禽養(yǎng)殖生長(zhǎng)環(huán)境智能實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)家禽養(yǎng)殖。生長(zhǎng)環(huán)境多點(diǎn)監(jiān)控的實(shí)時(shí)顯示。同時(shí)，針對(duì)由各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)組成的無(wú)線(xiàn)傳感器為了優(yōu)化傳感器在網(wǎng)絡(luò)中的放置，研究了一種基于二進(jìn)制粒子群優(yōu)化算法的無(wú)線(xiàn)傳感器。在實(shí)際應(yīng)用中優(yōu)化傳感器放置的網(wǎng)絡(luò)覆蓋優(yōu)化算法?？傮w設(shè)計(jì)方案家禽養(yǎng)殖的生長(zhǎng)環(huán)境對(duì)家禽的質(zhì)量起著決定性的作用對(duì)各種環(huán)境參數(shù)進(jìn)行了分析研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)這些影響家禽生長(zhǎng)的環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)分析。監(jiān)控。首先，溫度是我們最直觀感受到的環(huán)境因素。對(duì)于家

20、禽來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)舒適的環(huán)。在環(huán)境溫度下，家禽生長(zhǎng)最快。因?yàn)樵谙鄬?duì)舒適的溫度下，家禽攝入的飼料家禽在飼料中最大限度地吸收營(yíng)養(yǎng)，從而最大限度地提高飼料利用率。因此，養(yǎng)殖企業(yè)的養(yǎng)殖成本也會(huì)降低，收入也會(huì)增加。但是溫度對(duì)家禽來(lái)說(shuō)太高或太低生長(zhǎng)不利，過(guò)高的溫度會(huì)降低家禽的消耗量，影響家禽的生長(zhǎng)和育肥，用過(guò)高的溫度也有利于細(xì)菌病毒的養(yǎng)殖，容易引發(fā)疾病，影響家禽養(yǎng)殖?？諝鉂穸纫彩菍?duì)家禽生長(zhǎng)有直接影響的環(huán)境因素，如溫度。在在空氣濕度低的環(huán)境中，畜禽會(huì)因水分蒸發(fā)而損失大量水分，從而導(dǎo)致家禽的飲水量隨著體內(nèi)水分的流失而增加，飲水量的增加將導(dǎo)致家禽進(jìn)食食物攝入(如飼料)的減少會(huì)導(dǎo)致動(dòng)物身體抵抗力的降低，并且容易受到

21、禽舍中病毒細(xì)菌病毒的影響。感染誘發(fā)各種傳染疾病??；較高的空氣濕度會(huì)使家禽體內(nèi)的熱量無(wú)法及時(shí)散發(fā)成年家禽體溫的上升甚至可能導(dǎo)致中暑，進(jìn)而導(dǎo)致家禽死亡。同時(shí)，高濕度環(huán)環(huán)境非常適合細(xì)菌的生長(zhǎng)，細(xì)菌會(huì)在禽舍中繁殖并增加家禽疾病的風(fēng)險(xiǎn)。上述情況在家禽養(yǎng)殖環(huán)境中較為常見(jiàn)，也是影響家禽生長(zhǎng)的重要環(huán)節(jié)。通過(guò)對(duì)環(huán)境因素的分析，最終選擇溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)作為家禽飼養(yǎng)的依據(jù)。集群環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的主要監(jiān)測(cè)對(duì)象。2.1養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體架構(gòu)圖2-1檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)采用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)作為系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控的技術(shù)核心。該系統(tǒng)可以及時(shí)轉(zhuǎn)移家禽房屋內(nèi)每個(gè)環(huán)境無(wú)線(xiàn)檢測(cè)終端節(jié)點(diǎn)獲取的環(huán)境信息分別發(fā)送給協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)設(shè)備節(jié)點(diǎn)將采集的

22、實(shí)時(shí)環(huán)境信息發(fā)送給系統(tǒng)的中央控制單片機(jī)。中央控制芯片計(jì)算機(jī)分析和處理包括從協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)獲得的各種環(huán)境參數(shù)的數(shù)據(jù)。信息分析部門(mén)管理完成后，中央控制單片機(jī)將通過(guò)液晶顯示屏及時(shí)顯示采集到的環(huán)境信息。監(jiān)控中心的控制人員可以掌握禽舍的實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)控信息，如果有害氣體超標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，或者溫度和濕度不在最適溫度和濕度環(huán)境下，控制器可以及時(shí)到禽防風(fēng)等措施改善家禽的生長(zhǎng)環(huán)境，確保家禽處于最佳生長(zhǎng)環(huán)境。監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)該圖如圖2-1所示。2.2溫濕度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)溫度和濕度傳感器是SHT11傳感器，具有溫度和濕度采集功能。SHT11是芮Sensirion推出了SHT11，可同時(shí)檢測(cè)溫度和濕度參數(shù)。傳感器內(nèi)置數(shù)字信號(hào)輸出模塊，可以

23、直接輸出數(shù)字信號(hào)。該傳感器具有較高的可靠性和準(zhǔn)確性。SHT11芯片包含溫度和濕度傳感器、校準(zhǔn)存儲(chǔ)器，信號(hào)放大器、單儀器模數(shù)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器、CRC發(fā)生器、IIC總線(xiàn)接口等設(shè)備。SHT11的結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。圖2-2傳感器中的兩個(gè)敏感元件首先將環(huán)境中收集的溫度和濕度參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，因?yàn)檗D(zhuǎn)換后的電信號(hào)相對(duì)較弱，電信號(hào)需要由信號(hào)放大器放大。由于電信號(hào)是模擬量，放大后的電信號(hào)將通過(guò)14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。模數(shù)轉(zhuǎn)換后，模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，最后通過(guò)傳感器中的接口輸出數(shù)字信號(hào)信號(hào)，完成環(huán)境中溫濕度參數(shù)的采集。SHT11的接口電路如圖2-3所示。圖2-3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1主控板的設(shè)計(jì)本課題的測(cè)試系統(tǒng)采用了先進(jìn)的

24、技術(shù)。主板芯片采用系列器件，芯片具有高性?xún)r(jià)比，核心工作電壓為包含邏輯單元和位的空間。主控板的結(jié)構(gòu)框圖如下。因?yàn)橹骺匦酒枰度胍粔K石頭，所以需要很大的空間。為了保證程序的正常運(yùn)行，主控板需要外部擴(kuò)展或設(shè)備。這個(gè)話(huà)題芯片罪犯被用來(lái)確保系統(tǒng)嵌入石頭時(shí)有足夠的操作空間。鍵盤(pán)電路共設(shè)計(jì)了按鍵。用戶(hù)通過(guò)按鍵和液晶模塊與系統(tǒng)交換信息用于顯示系統(tǒng)收集的溫度和濕度點(diǎn)數(shù)據(jù)。顯示器根據(jù)鍵值顯示多個(gè)溫度和濕度層。點(diǎn)模塊，用于存儲(chǔ)多個(gè)溫度點(diǎn)的位地址碼和局域網(wǎng)合并器的地址碼溫度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)單總線(xiàn)上多個(gè)溫度點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信一方面接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的溫度檢測(cè)點(diǎn)的地址數(shù)據(jù)。另一方面，檢測(cè)大師計(jì)算機(jī)將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)，以便于

25、程序的調(diào)試。串口模塊完成和溫度濕度傳感器交換數(shù)據(jù)。圖3-1檢測(cè)主控板模塊結(jié)構(gòu)圖本課題的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)采用帶開(kāi)關(guān)型星行結(jié)構(gòu),溫度點(diǎn)采用單總線(xiàn)器件,微局域網(wǎng)藕合器采用,控制每個(gè)支路和總線(xiàn)的連通和斷開(kāi),每個(gè)支路上連接個(gè),一總線(xiàn)上連接個(gè)。一共檢測(cè)98個(gè)溫度點(diǎn),本課題的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)如圖3-2圖3-2檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖3.2濕度檢測(cè)板的硬件設(shè)計(jì)濕度檢測(cè)板核心處理器采用芯片,它采用存儲(chǔ)器技術(shù),制造成本低,引腳少,體積小等優(yōu)點(diǎn)。濕度檢測(cè)板和主控板的通信接口采用標(biāo)準(zhǔn)的總線(xiàn),主控板可以根據(jù)系統(tǒng)的需要和多個(gè)濕度檢測(cè)板交換數(shù)據(jù)。濕度檢測(cè)板濕度傳感器采用元器件,它是一款高度集成的溫濕度傳感器芯片,具有以下特點(diǎn)兩線(xiàn)制數(shù)字接口。尺寸小、

26、低功耗。響應(yīng)速度快。位的轉(zhuǎn)換器,供電電壓一。3.3監(jiān)測(cè)主機(jī)設(shè)計(jì)(1)監(jiān)控主機(jī)的選擇就目前的中國(guó)市場(chǎng)而言，單片機(jī)有很多種，而更常用的單片機(jī)品牌包。包括英特爾、飛利浦、ATMEL、AVR、ARM、摩托羅拉、STC、石化、凌洋、飛思卡爾等等。通過(guò)分析系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能，從運(yùn)行速度和成本的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了通用的51單片機(jī)完全勝任這項(xiàng)任務(wù)。單片機(jī)一直具有性能穩(wěn)定、功耗低、成本低等特點(diǎn)它因其特點(diǎn)而受到市場(chǎng)的廣泛青睞。然而，考慮到程序代碼大小的限制，通用51微控制器內(nèi)部程序存儲(chǔ)空間可能不夠大。通過(guò)比較分析，作者最終選擇了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上最常見(jiàn)的。STC90系列單片機(jī)。STC90C58RD+單片機(jī)指令系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)傳

27、統(tǒng)51核系列單片機(jī)的組合。單片機(jī)的機(jī)器周期可以在12T和6T模式之間自由選擇，其工作頻率為0-40MHZ之間。片內(nèi)程序存儲(chǔ)器已達(dá)到32K，1280字節(jié)的靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器已組裝在芯片上。29K可編程只讀存儲(chǔ)器，在單片機(jī)結(jié)構(gòu)中專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一種特殊的復(fù)位電路。如果系統(tǒng)當(dāng)使用的晶體振蕩器小于12M時(shí)，不需要外部復(fù)位電路復(fù)位，復(fù)位引腳可以直接復(fù)位接地。應(yīng)該指出的是，與普通的51單片機(jī)相比，單片機(jī)擴(kuò)展了P4端口，大大豐富了它。單片機(jī)的I/O端口資源明顯增強(qiáng)了其實(shí)用性。與此同時(shí)，這種單片機(jī)的市場(chǎng)價(jià)格相對(duì)較低，而且還在下降。降低了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本。STC90C58RD+微控制器的引腳圖如圖3-10所示。(2)監(jiān)

28、控中心硬件設(shè)計(jì)監(jiān)控中心硬件包括中央控制單片機(jī)、zigbee協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)、液晶顯示器等設(shè)備。中央控制單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的主機(jī)核心，用于控制從協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)獲取的內(nèi)容對(duì)各種養(yǎng)殖環(huán)境參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。當(dāng)每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)分析過(guò)程完成時(shí)之后，主機(jī)將通過(guò)液晶顯示屏及時(shí)顯示采集到的環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和真實(shí)。監(jiān)控中心的一些示意圖如圖3-3所示。圖3-3圖3-4檢測(cè)中心原理圖3.4LCD液晶顯示模塊設(shè)計(jì)在顯示部分，我們選擇了一個(gè)3.5英寸的薄膜晶體管液晶顯示器，驅(qū)動(dòng)芯片是伊利9341。本文采用8080并口設(shè)計(jì)顯示模塊，包括計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)、研發(fā)、WR等接口薄膜晶體管液晶芯片的芯片選擇端、WR和

29、稀土分別為薄膜晶體管液晶讀寫(xiě)數(shù)據(jù)接口；另外有遙感和RST接口，其中遙感是指令/數(shù)據(jù)標(biāo)志接口，讀取是0，寫(xiě)入是1，薄膜晶體管液晶顯示器硬復(fù)位的RS接口。液晶顯示器34的引腳模塊接口如圖3-5所示。圖3-53.5養(yǎng)殖環(huán)境的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋優(yōu)化算法在養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，無(wú)線(xiàn)傳感器的分布有許多要求。不僅應(yīng)該有足夠的覆蓋，確保監(jiān)測(cè)區(qū)域的覆蓋范圍，實(shí)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，同時(shí)也最大限度地減少小傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量的布置降低了成本和能耗，這就要求我們覆蓋WSN網(wǎng)絡(luò)。問(wèn)題得到了優(yōu)化。WSN網(wǎng)絡(luò)的覆蓋是WSN應(yīng)用中一個(gè)非常重要的問(wèn)題對(duì)覆蓋問(wèn)題的研究可以發(fā)現(xiàn)監(jiān)測(cè)區(qū)域中是否有WSN未覆蓋的區(qū)域，并發(fā)現(xiàn)WSN通過(guò)重新調(diào)整

30、傳感器位置或增加傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)量以上設(shè)計(jì)的禽舍養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)典型的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN覆蓋率的優(yōu)化可以更真實(shí)、準(zhǔn)確地反映禽舍的實(shí)際養(yǎng)殖環(huán)境。通過(guò)對(duì)WSN覆蓋的研究，也可以為傳感器位置的選擇帶來(lái)幫助，有利于傳感器節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)的最佳位置。本文采用基于二進(jìn)制的粒子群優(yōu)化算法對(duì)育種環(huán)境中的WSN進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)覆蓋率問(wèn)題，我們假設(shè)需要在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中進(jìn)行監(jiān)控。的a區(qū)有n個(gè)節(jié)點(diǎn)。假設(shè)每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件性能是相同的對(duì)于傳感器節(jié)點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)集x y代表區(qū)域中節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，r是單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的覆蓋半徑，我們可以將監(jiān)控區(qū)域a視為錳的離散網(wǎng)格。當(dāng)研究覆蓋問(wèn)題時(shí)，使用等式(3-1)如

31、果網(wǎng)格點(diǎn)(x，y)，1xm，1yn被節(jié)點(diǎn)ic覆蓋，如果不覆蓋，結(jié)果為1和0。對(duì)于任意的柵格點(diǎn)(x y，如果有一個(gè)整數(shù)i 1,N能夠滿(mǎn)足(1IP x y C，那意味著WSN網(wǎng)絡(luò)中的存在一個(gè)傳感器iC能夠覆蓋這個(gè)柵格點(diǎn)，那么，意味著WSN網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了對(duì)此柵格點(diǎn)的覆蓋。以此類(lèi)推，對(duì)區(qū)域中的所有柵格點(diǎn)的覆蓋情況進(jìn)行判斷。設(shè)監(jiān)測(cè)區(qū)域中WSN覆蓋到的柵格點(diǎn)總數(shù)為B，公式（3-2）為WSN的覆蓋率計(jì)算公式。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址參數(shù)表配置本文設(shè)計(jì)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)采用最常用的平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組網(wǎng)，在平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)形成一種對(duì)等的結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是網(wǎng)路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且易于維護(hù)。本系統(tǒng)采用樹(shù)型點(diǎn)對(duì)

32、點(diǎn)的連接方式進(jìn)行組網(wǎng)，提高了組網(wǎng)模塊的開(kāi)發(fā)周期。配置每個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址目的是讓每個(gè)節(jié)點(diǎn)知道自己在網(wǎng)絡(luò)中的位置。從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖4-1所示，本節(jié)點(diǎn)包含有屬于它的父節(jié)點(diǎn)、子節(jié)點(diǎn)和附屬子節(jié)點(diǎn)。本節(jié)點(diǎn)參數(shù)表包括地址號(hào)ID，本節(jié)點(diǎn)層級(jí)號(hào)Lk。即到達(dá)根節(jié)點(diǎn)，需要幾跳，比如與根節(jié)點(diǎn)相距最近的節(jié)點(diǎn)稱(chēng)謂1級(jí)，下一級(jí)稱(chēng)謂2級(jí)，以此類(lèi)推。通常我們可以規(guī)定，根節(jié)點(diǎn)編號(hào)為0，層級(jí)號(hào)為0。如表4.1所示為本節(jié)點(diǎn)參數(shù)表。父節(jié)點(diǎn)參數(shù)表即上行通信路徑中，離本節(jié)點(diǎn)最近的上一級(jí)節(jié)點(diǎn)25，其編號(hào)表示為IDF1、IDF2、IDF3等，意思為可以通過(guò)IDF1或IDF2，向上通信。規(guī)定根節(jié)點(diǎn)無(wú)父節(jié)點(diǎn)。排在前面的父節(jié)點(diǎn)為通信時(shí)優(yōu)先選用的的路徑。

33、表格4.2為父節(jié)點(diǎn)參數(shù)表。子節(jié)點(diǎn)即下級(jí)相鄰節(jié)點(diǎn)，用IDZ1，IDZ2，IDZ3等編號(hào)表示，也即本節(jié)點(diǎn)向下傳遞信息時(shí)，離它最近的幾個(gè)子節(jié)點(diǎn)，下級(jí)相鄰節(jié)點(diǎn)以后的所有從屬節(jié)點(diǎn)號(hào)，比如用IDZ1-k1 IDZ1-k2、IDZ1-k3IDZ1kn編號(hào)表示。表4.3為子節(jié)點(diǎn)參數(shù)表。路由參數(shù)配置樹(shù)以樹(shù)型結(jié)構(gòu)組成，圖4.1詳細(xì)描述了路由參數(shù)配置結(jié)構(gòu)：根節(jié)點(diǎn)信息(設(shè)備本身參數(shù))、父節(jié)點(diǎn)信息、子節(jié)點(diǎn)信息、附屬子節(jié)點(diǎn)信息，下圖描述了節(jié)點(diǎn)之間的附屬關(guān)系。本機(jī)節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)由1個(gè)主父節(jié)點(diǎn)和多個(gè)備用父節(jié)點(diǎn)組成，本機(jī)節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)也由1個(gè)主子節(jié)點(diǎn)和多個(gè)備用子節(jié)點(diǎn)組成，子節(jié)點(diǎn)的附屬子節(jié)點(diǎn)也是同樣的道理。每一個(gè)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址由網(wǎng)絡(luò)號(hào)

34、、網(wǎng)絡(luò)地址、級(jí)數(shù)和備用信息的路由參數(shù)組成。圖4.2舉出實(shí)例介紹了如何進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編號(hào)的配置。拓?fù)鋱D中包括三種類(lèi)型的模塊，分別為子站、中繼器和指示器。中繼器的地址為56、57、58、59、60；子站無(wú)線(xiàn)模塊地址55，指示器無(wú)線(xiàn)模塊地址61-75。每個(gè)中繼器下面掛3個(gè)無(wú)線(xiàn)指示器。在實(shí)例中，需要對(duì)子站模塊、指示器模塊與中繼器分別進(jìn)行路由參數(shù)設(shè)置。子站的級(jí)數(shù)必須設(shè)置成1，后面的中繼器和指示器依次設(shè)置，在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里面的網(wǎng)絡(luò)號(hào)需要一致，中繼器的線(xiàn)偏可以設(shè)置0，指示器按照實(shí)際配置。子站參數(shù)相對(duì)較多，需要將相應(yīng)的所有附屬子節(jié)點(diǎn)信息全部寫(xiě)入，包括中繼器和指示器的信息。子站55路由配置參數(shù)信息樹(shù)如圖4.3所示。中繼器

35、58路由配置參數(shù)信息樹(shù)如圖4.4所示。其他中繼器可以參考58號(hào)進(jìn)行配置，備注成0的是中繼器，其他為指示器按照實(shí)際進(jìn)行配置。指示器的參數(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單，只需要配置臨近的中繼器作為父節(jié)點(diǎn)即可。以61號(hào)指示器為例。指示器61路由配置參數(shù)如圖4.5所示。本文設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在功能上分為三類(lèi):集中控制節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)和基站層采集節(jié)點(diǎn)。集中控制節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于圖4.6所示的溫度和濕度集中器。它的主要功能是無(wú)線(xiàn)接收采集節(jié)點(diǎn)測(cè)量的溫濕度數(shù)據(jù)，通過(guò)串行通信傳輸?shù)缴衔粰C(jī)顯示。接力段點(diǎn)和底部收集節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于圖4.6所示的溫度和濕度收集器。中繼節(jié)點(diǎn)是圖4.6的1級(jí)節(jié)點(diǎn)。它負(fù)責(zé)從無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的從屬節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)，并根據(jù)路由協(xié)議將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)

36、發(fā)到。同時(shí)，中繼節(jié)點(diǎn)本身也可以收集溫度和濕度。底部集合節(jié)點(diǎn)的地圖4.2第二級(jí)節(jié)點(diǎn)其主要任務(wù)是收集溫度和濕度信號(hào)，并通過(guò)Si4432傳遞數(shù)據(jù)線(xiàn)路網(wǎng)絡(luò)模塊被發(fā)送到下一個(gè)更高級(jí)別的中繼節(jié)點(diǎn)或集中控制節(jié)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都將其存儲(chǔ)在堆棧中通過(guò)讀取網(wǎng)絡(luò)地址信息實(shí)現(xiàn)父節(jié)點(diǎn)、當(dāng)前節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址網(wǎng)絡(luò)化根據(jù)無(wú)線(xiàn)通信的功能。圖4.6顯示了每個(gè)節(jié)點(diǎn)配置的網(wǎng)絡(luò)地址。根節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址它是34.1.1.0，其子節(jié)點(diǎn)和附屬子節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址分別是34.2.2.0和34.3.3.0該節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址為34.2.2.0，其父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址分別為34.1.1.0和34.1.0。34.3.3.0.底部采集節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址分配給

37、34.3.3.0，特別是底部采集節(jié)點(diǎn)沒(méi)有子部分點(diǎn)，所以不要分配子節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址，只分配父節(jié)點(diǎn)、底層集合節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址父節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址是34.2.2.0。系統(tǒng)調(diào)試5.1無(wú)線(xiàn)傳輸距離測(cè)試節(jié)點(diǎn)間通信距離測(cè)試流程如下：首先，選擇一個(gè)采集器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)集中器節(jié)點(diǎn)，兩種節(jié)點(diǎn)在測(cè)試時(shí)參數(shù)配置為：中心載波頻率為433MHz，發(fā)射速率為9.6kbps，發(fā)射功率為20dbm。然后，實(shí)驗(yàn)人員拿著采集節(jié)點(diǎn)逐漸遠(yuǎn)離位置固定的集中器節(jié)點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)人員每隔50m測(cè)試鏈路通信情況，即測(cè)試集中器節(jié)點(diǎn)有沒(méi)有接收到采集器節(jié)點(diǎn)發(fā)射過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)包，同時(shí)計(jì)算出丟包率值。測(cè)試時(shí)采集節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送長(zhǎng)度為10字節(jié)的數(shù)據(jù)包10000個(gè)，集中器節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)

38、包，并且對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，判斷數(shù)據(jù)包的正確性同時(shí)記錄已接收數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù)，之后連續(xù)10次進(jìn)行同樣的測(cè)試。最后，將10次丟包率或者通信錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)計(jì)算結(jié)果求平均。表5-1表示無(wú)線(xiàn)通信距離與丟包率統(tǒng)計(jì)表。表5-1結(jié)果表明：隨著兩點(diǎn)間通信距離的增加，接收端的接收信號(hào)強(qiáng)度指示值（RSSI）在逐漸衰減，即接收功率在逐漸減弱。只有節(jié)點(diǎn)間通信距離保持在1000m以?xún)?nèi)才能保證良好的鏈路質(zhì)量，但是當(dāng)通信距離超過(guò)1000m的情況下，此時(shí)通信質(zhì)量比較差。5.2阻抗匹配測(cè)試Smith圓圖使用在無(wú)損耗傳輸線(xiàn)的分析，特別是傳輸線(xiàn)的阻抗匹配，其廣泛應(yīng)用在射頻工程中。Smith阻抗圓圖實(shí)際上是反應(yīng)阻抗Zin(z)與反射系數(shù)(

39、z)的關(guān)系的圓圖。利用史密斯阻抗圓圖可以找到Zin(z)與(z)的關(guān)系。阻抗圓圖是微波工程技術(shù)中的重要理論，使用圓圖可以解決傳輸線(xiàn)的有關(guān)計(jì)算問(wèn)題。圓圖可以方便的進(jìn)行阻抗的匹配和調(diào)整，包括確定阻抗匹配的帶寬等，在微波電路中進(jìn)行匹配網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)利用網(wǎng)絡(luò)分析儀對(duì)Si4432無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)模塊測(cè)試了阻抗匹配，測(cè)得阻抗值是在匹配點(diǎn)附近，即為50歐姆。因?yàn)檫@樣才能達(dá)到和天線(xiàn)更好的配合。測(cè)試的史密斯圓圖如圖5-2所示。圖5-2總結(jié)家禽產(chǎn)品的質(zhì)量和安全在從飼養(yǎng)到最終消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)的整個(gè)過(guò)程中非常重要。問(wèn)題，質(zhì)量和安全的任何環(huán)節(jié)都可能對(duì)消費(fèi)者產(chǎn)生嚴(yán)重影響，因此，在家禽中在整個(gè)生命周期中，實(shí)現(xiàn)各個(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量監(jiān)督是非常必要的。同時(shí)，繁殖環(huán)節(jié)也是一個(gè)地方。最重要的環(huán)節(jié)是飼養(yǎng)環(huán)節(jié)，它決定了家禽產(chǎn)品的質(zhì)量，是追蹤環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)。一次如果育種過(guò)程中存在質(zhì)量問(wèn)題，無(wú)論后續(xù)循環(huán)如何，后續(xù)跟蹤過(guò)程都將幾乎失去其跟蹤值質(zhì)量控制有多嚴(yán)格不會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，這篇文章目前比較熱門(mén)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的門(mén)，結(jié)合了無(wú)線(xiàn)傳感技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，不僅實(shí)現(xiàn)了整個(gè)禽類(lèi)產(chǎn)品和整個(gè)生命周期的質(zhì)量可追溯性，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)禽類(lèi)質(zhì)量最重要的影響對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境因素進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控和真實(shí)化。參考文獻(xiàn)黃華.基于PIC18F2580的畜禽舍環(huán)境控制系統(tǒng)的研究D華中農(nóng)業(yè)