基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文答辯講義

1、 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 生 二級(jí)學(xué)院專 業(yè)指導(dǎo)教師論文目錄 目錄緒論控制總系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)試總結(jié)1.本次設(shè)計(jì)的背景和意義 背景：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中一種十分重要的自動(dòng)化執(zhí)行元件，在工業(yè)自動(dòng)化裝備，辦公自動(dòng)化設(shè)備中有著廣泛的運(yùn)用，近年來(lái)，控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及微電子技術(shù)的迅速開(kāi)展，有力地推動(dòng)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)步，提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置的應(yīng)用水平。過(guò)去電動(dòng)機(jī)的控制多用模擬法，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的迅速開(kāi)展，電動(dòng)機(jī)的控制也發(fā)生了深刻的變化，步進(jìn)電機(jī)常常和計(jì)算機(jī)一起組成高精度的數(shù)字控制系統(tǒng)。模擬控制已經(jīng)逐漸被使用單片機(jī)為主的混合控制和全數(shù)字控制所取代。

2、意義：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的微電動(dòng)機(jī)，它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，并且用其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可行，因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的開(kāi)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。2.本設(shè)計(jì)的系統(tǒng)總框圖 電源模塊鍵盤(pán)控制模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊單片機(jī)數(shù)碼管顯示模塊3.系統(tǒng)總體電路圖 4.主程序流程圖 開(kāi)始調(diào)用加減速子程序調(diào)按鍵子程序停止調(diào)按鍵、顯示子程序初始化正反轉(zhuǎn)子程

3、序5.初始化程序流程圖 開(kāi)始堆棧設(shè)定定時(shí)器中斷允許定時(shí)器0工作模式1載入定時(shí)器初值各系統(tǒng)標(biāo)志位初始化載入默認(rèn)工作參數(shù)各變量、緩存初始化各顯示器、指示燈按要求初始熄滅各端口初始化6.定時(shí)器中斷0效勞程序流程圖 開(kāi)始改變方向控制變量退出有控制位查詢輸出脈沖判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制位的值設(shè)置T0時(shí)間參數(shù)是7.系統(tǒng)調(diào)試在系統(tǒng)完成后測(cè)試系統(tǒng)，檢查硬件和軟件是否能夠協(xié)調(diào)運(yùn)行，并對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的情況進(jìn)行分析，看是否能夠到達(dá)系統(tǒng)創(chuàng)作之初所設(shè)想的效果，如達(dá)不到那么重新修改系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)或者修改軟件的程序局部，直到到達(dá)設(shè)計(jì)需要為止。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路為：首先從整體上劃分出各功能模塊，然后硬件和軟件同時(shí)進(jìn)行依次完成各個(gè)功能模塊，

4、最后將各個(gè)模塊聯(lián)系起來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)。8.總結(jié)本系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)膶?shí)用功能,通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與加減速，能根本符合實(shí)際應(yīng)用需求。本論文制作出了有十個(gè)不同檔位速度的選擇，可以成功的實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。并且還在電路上加上了數(shù)碼管，可以通過(guò)數(shù)碼管來(lái)查看步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)本課題，一方面我在查閱資料的根底上，了解STC89C51單片機(jī)控制的一些根本技術(shù)，掌握其控制系統(tǒng)的分析方法與實(shí)現(xiàn)方法,能對(duì)單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)與掌握；另一方面，在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路，控制程序和相應(yīng)的電路圖時(shí)，應(yīng)充分運(yùn)用說(shuō)學(xué)知識(shí)，善于思考，琢磨，分析。致謝本論文是在老師的精心指導(dǎo)下完成的。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，得到了老師的耐心指導(dǎo)，特別是在設(shè)計(jì)的初始階段，劉老師在需求分析方面給了我很大的幫助，在老師幫助和指導(dǎo)下，使我能很快地就確定了系統(tǒng)的目的和開(kāi)發(fā)方案，在后來(lái)確實(shí)定步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和性能方面劉老師給了很大的幫助，使后來(lái)的程序?qū)崿F(xiàn)方面使我少走了很多彎路，并提高了我的效率。這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有很大的幫助，在此衷心感謝老師的耐心輔導(dǎo)。同時(shí)感謝在場(chǎng)的辯論老師給我的細(xì)心點(diǎn)評(píng)。人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書(shū)，廣泛閱讀，古人說(shuō)“書(shū)中自有黃金屋。通過(guò)閱讀科技書(shū)籍，我們能豐富知識(shí)，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過(guò)閱讀文學(xué)作品，我