第5章 伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修1ppt課件

1、第五章 數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷一、數(shù)控系統(tǒng)簡介二、數(shù)控系統(tǒng)的自診斷三、數(shù)控系統(tǒng)診斷方法和數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)缺點(diǎn)四、數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷五、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷六、數(shù)控機(jī)床位置檢測系統(tǒng)的缺點(diǎn)診斷.目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，方式各異，組成構(gòu)造上都有各自的特點(diǎn)。 這些構(gòu)造特點(diǎn)來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的根本要求和工程設(shè)計的思緒。對于不同的消費(fèi)廠家來說，在設(shè)計思想上也能夠各有千秋。 有的系統(tǒng)采用小板構(gòu)造，便于板子改換和靈敏結(jié)合，而有的系統(tǒng)那么趨向大板構(gòu)造，使之有利于系統(tǒng)任務(wù)的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無缺點(diǎn)率不斷提高。無論哪種系統(tǒng)，它們的根本原理和構(gòu)成是非常類似的。.數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大

2、部分組成：硬件控制系統(tǒng) 是以微處置器為中心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等等可見部件組成。軟件控制系統(tǒng) 即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報警文本等組成。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)后，就要分別對軟硬件進(jìn)展分析、判別，定位缺點(diǎn)并維修。 作為一個好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必需具備電子線路、元器件、計算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、丈量技術(shù)等方面的知識。.數(shù)控系統(tǒng)簡介 數(shù)控系統(tǒng)中具有代表性的主要有FANUC公司系統(tǒng)、SIEMENS公司系統(tǒng)

3、、MITSUBISHI公司系統(tǒng)、A-B公司系統(tǒng)、FAGOR公司系統(tǒng)等主要引見： FANUC系統(tǒng)、SIEMENS系統(tǒng)、MITSUBISHI系統(tǒng).FANUC系統(tǒng)FANUC數(shù)控安裝F0，F(xiàn)10，F(xiàn)11，F(xiàn)12，F(xiàn)15， F16等系列，每一個系列的數(shù)控安裝可提供多種可選擇功能，順應(yīng)于多種機(jī)床運(yùn)用。構(gòu)造：由大板構(gòu)造轉(zhuǎn)向模塊化構(gòu)造.常用數(shù)控系統(tǒng)簡介 一FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介FANUC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出電液步進(jìn)電機(jī)。70年代，一方面從Gettes公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，一方面與西門子協(xié)作，學(xué)習(xí)其先進(jìn)的硬件技術(shù)，1976年勝利開發(fā)出5系統(tǒng)，后與西門子結(jié)合開發(fā)出7系統(tǒng)。從這時，F(xiàn)AN

4、UC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控消費(fèi)廠家。FANUC公司目前消費(fèi)的CNC安裝有：F0、F10F11F12、F15、F16、F18。F00F100110 120150系列是在F010111215的根底上加了MMC(MultiMediaCard多媒體存儲卡)功能，即CNC(Computer numerical control) )、PMC、MMC三位一體的CNC。 .產(chǎn)品特點(diǎn)：構(gòu)造上長期采用大板構(gòu)造，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化構(gòu)造采用公用LSI(Large-scale integration 大規(guī)模集成電路 )，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低本錢產(chǎn)品運(yùn)用范圍廣。每一CNC安裝上可配多種控制軟件，

5、適用于多種機(jī)床不斷采用新工藝、新技術(shù)。如外表安裝技術(shù)SMT(Surface Mounted Technology外表貼裝技術(shù) )、多層印刷電路板、光導(dǎo)纖維電纜等CNC安裝體積減少，采用面板裝配式，內(nèi)裝式PMC可編程機(jī)床控制器.FANUC6系統(tǒng)1979年 FS6是FANUC早期代表性產(chǎn)品之一。在70年代末與80年代初期的數(shù)控機(jī)床得到了廣泛運(yùn)用。FS6與西門子6系統(tǒng)構(gòu)造根本一樣協(xié)作產(chǎn)品，除伺服電動機(jī)、PLC采用西門子公司產(chǎn)品外，其他部分完全一樣硬件采用大板構(gòu)造，上面插有電源模塊、存儲器板等小板，CPU采用8086，該CNC系列為多微處置器控制系統(tǒng)，其主CPU、PMC及圖形顯示的CPU均為8086伺

6、服驅(qū)動系統(tǒng)采用FANUC直流驅(qū)動系統(tǒng)，經(jīng)過脈沖編碼器進(jìn)展位置檢測，構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng).系統(tǒng)普通帶有獨(dú)立安裝的電氣柜，電氣柜內(nèi)安裝了系統(tǒng)的主要部件如CNC安裝、伺服驅(qū)動、輸入單元、電源單元主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用FANUC交流主軸驅(qū)動安裝，該單元為分開安裝式，普通安裝在強(qiáng)電柜內(nèi)系統(tǒng)軟件為固定式公用軟件 我國80年代進(jìn)口的數(shù)控機(jī)床，均大量配套采用FS6系統(tǒng)，直到目前依然有較多配套FS6的機(jī)床在運(yùn)用中，這些設(shè)備大多進(jìn)入缺點(diǎn)多發(fā)期，因此，它是數(shù)控機(jī)床維修中的常見系統(tǒng)之一。F3 簡化版經(jīng)濟(jì)型另注：Fs6F9 強(qiáng)化版 1980年 .F11系列1984年 F11系列是FANUC公司20世紀(jì)80年代初期開發(fā)并得到

7、廣泛運(yùn)用的FANUC代表性產(chǎn)品之一，在80年代進(jìn)口的高檔數(shù)控機(jī)床上廣為采用，因此，它亦是維修中的常見系統(tǒng)之一。同系列的產(chǎn)品有F101112三種根本規(guī)格，其根本構(gòu)造類似，性能與運(yùn)用場一切所區(qū)別。F11的硬件依然采用大板構(gòu)造主板，主CPU為68000，它也是一種多微處置器控制系統(tǒng)硬件盡量采用公用大規(guī)模集成電路及厚膜電路22塊，元件減少30.CNC系統(tǒng)和操作面板、I/O單元之間采用光纜銜接，減少了信號線，抗干擾才干提高F11系統(tǒng)既可以帶獨(dú)立安裝的電柜，也可進(jìn)展分別式安裝伺服驅(qū)動與主軸驅(qū)動普通采用FANUC模擬式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)系統(tǒng)軟件可固定式公用軟件，最大可以控制5軸，并實(shí)現(xiàn)全部控制軸的聯(lián)動.F0系

8、統(tǒng)1985年 F0系列是FANUC公司20世紀(jì)80年代中后期開發(fā)的產(chǎn)品，是FANUC代表性產(chǎn)品之一。是中國市場上銷售量最大的一種系統(tǒng)F0C系列，F(xiàn)0D系列，產(chǎn)品目的是體積小、價錢低，其中F0MC/TC是其代表性產(chǎn)品，F(xiàn)0MD和F0TD為F0MA和F0TA的簡化版經(jīng)濟(jì)型。硬件構(gòu)造采用了傳統(tǒng)的構(gòu)造方式，即在主板上插有存儲器板、I/O板、軸控制模塊以及電源單元。其主板較其他系列主板要小得多，因此，在構(gòu)造上顯得較緊湊，體積小F0系列為多微處置器CNC系統(tǒng)，F(xiàn)0A系列主CPU為80186，F(xiàn)0B系列的主CPU為80286， F0C系列的主CPU為80386.內(nèi)置可編程控制器PLC的CPU為8086.F0

9、可以配套運(yùn)用FANUC S系列、系列、C系列、系列等數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，無漂移影響，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精控制采用了高性能的固定軟件與菜單操作的軟功能面板，可以進(jìn)展簡單的人機(jī)對話式編程具有多種自診斷功能，以便于維修F0i系統(tǒng)采用總線技術(shù)，添加了網(wǎng)絡(luò)功能，并采用了“閃存FLASH ROM。系統(tǒng)可以經(jīng)過Remote buffer接口與PC相連，由PC機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳送，系統(tǒng)間也可以經(jīng)過I/O Link總線進(jìn)展相連F0 Mate是F0系列的派消費(fèi)品，與F0相比是構(gòu)造更為緊湊的經(jīng)濟(jì)型CNC安裝.FANUC151618系統(tǒng) F15161816i18i系列系統(tǒng)有F151618、F15i16i18i及

10、FS150160180、F160i180i等型號，該系列系統(tǒng)是專門為工廠自動化設(shè)計的數(shù)控系統(tǒng)，是目前國際上工藝與性能最先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)之一，在美國、日本、歐洲的制造業(yè)中已普遍運(yùn)用。系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)開展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片，CPU可以是80486或PENTIUM系列處置器，帶64位RISC芯片等.系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式FANUC公司的專利技術(shù)，除主板外，印刷電路板均按物理功能分成小模塊，根據(jù)用戶的要求和系統(tǒng)的規(guī)模，分別插在主板上，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，維修方便，體積小F15采用了模塊式多主總線FANUC BUS構(gòu)造，多CPU控制系統(tǒng)，、主CPU采用了68020，還采用了一個

11、子CPU，在PMC、軸控制、圖形控制、通訊及自動編程中也都有各自的CPU系統(tǒng)采用8.4in或9.5in TFTThin Film Transistor 薄膜晶體管彩色液晶顯示器.系統(tǒng)可配套i系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，主軸控制可采用i系列主軸驅(qū)動系統(tǒng)F151618系列系統(tǒng)既可單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可經(jīng)過Remote buffer接口與個人計算機(jī)相連，由計算機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳送。經(jīng)過I/O link串行口接口還可以銜接多種外圍設(shè)備。另外經(jīng)DNC1或DNC2接口，可與Cell Controller或以太網(wǎng)銜接，由上位機(jī)進(jìn)展控制，實(shí)現(xiàn)車間的自動化 .F1618系統(tǒng)的總體構(gòu)造圖 CNCI/O單元強(qiáng)電回路傳感器/

12、線圈電源變壓器電源主計算機(jī)伺服驅(qū)動主軸驅(qū)動主軸電動機(jī)伺服電動機(jī)操作面板接口機(jī)床操作面板MDI/CRT單元I/O接口I/O設(shè)備手輪.FANUC30i-MODEL A 日本FANUC最新的高檔控制器，是當(dāng)前配置最高的數(shù)控系統(tǒng)。特點(diǎn)：1.最大控制系統(tǒng)為10個系統(tǒng)通道；2.最多軸數(shù)和 最大主軸配置為40軸，其中進(jìn)給軸32軸，主軸為8軸；最大同時控制軸數(shù)為24軸/系統(tǒng)；3.最大PMC系統(tǒng)數(shù)為3個系統(tǒng)；最大I/O點(diǎn)數(shù)為4096點(diǎn)/ 4096點(diǎn)，PMC根本指令速度為25ns。4.最大可預(yù)讀程序段為1000段。.FANUC系統(tǒng)F0系列數(shù)控安裝是多微處置器系統(tǒng)F0A系列主CPU：80186；F0B系列主CPU：

13、80286；F0C系列主CPU：80386；內(nèi)置可編程控制器(PMC) CPU：8086。F0系列數(shù)控安裝適用中、小型數(shù)控機(jī)床。.FANUC系統(tǒng)F10, F 11, F12系列有M， T，TT等型號M型：用于加工中心、銑床、鏜床；T型：用于車床；TT型：用于雙刀架車床。 F10, F11系列的主板采用大板構(gòu)造，其他板和模塊采用了小板，均插在主板上。F12系列一切電路板分別安裝在兩個底板上。F10, F 11，F(xiàn)12系列為多處置器系統(tǒng)，主板GPU和PMG的CPU是6800。.FANUC系統(tǒng)F15系列是32位人工智能型(AI)數(shù)控安裝構(gòu)造：模塊化多主控(FANUCBUS )總線；主CPU為6802

14、0，在PMC,軸控制、圖形控制、通訊、自動編程功能中都有各自的CPUF15系列可構(gòu)成215軸系統(tǒng)，適用于大型機(jī)床、多系統(tǒng)和多軸控制.FANUC系統(tǒng)F16系列的功能位于F15系列和F0系列之間構(gòu)造：多主控總線，它在采用的32位CISC (Complex Instruction Set Computer)處置器上添加了32位RISC (Reduced Instruction Set computer)高速處置器，用于高速運(yùn)算處置。.FANUC系統(tǒng)F18系列是在F16系列之后推出的32位數(shù)控安裝，功能位于F15系列和F0系列之間，但低于F16系列。特點(diǎn)：可進(jìn)展四軸伺服和兩軸主軸控制。.SIEMENS

15、系統(tǒng)SIEMENS數(shù)控安裝有SINUMERIK 3, 8, 810， 820，550，880， 805，840等系列數(shù)控安裝，每個系列都有適用于不同加工類型的機(jī)床數(shù)控安裝。構(gòu)造：SIEMENS數(shù)控安裝采用模塊化構(gòu)造，具有接口診斷功能和數(shù)據(jù)通訊功能.二SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡介SIEMENS公司是消費(fèi)數(shù)控系統(tǒng)的著名廠家，SINUMERIK的CNC數(shù)控安裝主要有：SINUMERIK 38810820850805840系列等。 .SIEMENS 810820系統(tǒng) SIEMENS 810820是西門子公司20世紀(jì)80年代中期開發(fā)的CNC、PLC一體型控制系統(tǒng)，它適宜于普通車、銑、磨床的控制，系統(tǒng)構(gòu)造簡

16、單、體積小、可靠性高，在80年代末、90年代初的數(shù)控機(jī)床廠上運(yùn)用較廣。 810與820的區(qū)別僅在于顯示器，810為9in單色顯示，系統(tǒng)電源為24V；820為12in單色或彩色顯示，系統(tǒng)電源為交流220V，其他硬件、軟件部分完全一致.810820最大可控制6軸其中允許有2個作為主軸控制，3軸聯(lián)動系統(tǒng)由電源、顯示器、CPU板、存儲器MEMEPROMRAM板、I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機(jī)箱等硬件組成。硬件采用了較多LSI和公用集成電路主CPU采用80186PLC最大128點(diǎn)輸入64點(diǎn)輸出，用戶程序容量12KB，PLC采用STEP5言語編程.SIEMENS 3系統(tǒng) SIEMENS 3系統(tǒng)是

17、西門子公司80年代初期開發(fā)出來的中檔全功能數(shù)控系統(tǒng)，是西門子公司銷售量最大的系統(tǒng)，是20世紀(jì)80年代歐洲的典型系統(tǒng)。采用模塊化構(gòu)造，由CPU模塊，NC存儲器模塊，操作面板接口，NCPC銜接模塊，伺服丈量回路、，PLC編程接口，邏輯模塊，擴(kuò)展設(shè)備接口，PLC存儲器及各種I/O等17個模塊組成3系統(tǒng)的機(jī)柜因配置、類別、型號的不同，可以分為單框架、單PLC雙框架、雙PLC雙框架構(gòu)造.采用INTEL 8086CPU的輪廓軌跡控制CNC系統(tǒng)，系統(tǒng)可控制4軸，恣意3軸聯(lián)動PLC采用SIMATIC S5的PLC130B，輸入輸出點(diǎn)各512點(diǎn)采用12in彩色顯示器或9in單色顯示器.SIEMENS 85088

18、0 850880是西門子80年代末期開發(fā)的機(jī)床及柔性制造系統(tǒng)，具有機(jī)器人功能。適宜高功能復(fù)雜機(jī)床FMS、CIMS的需求。是一種多CPU輪廓控制的CNC系統(tǒng)。1986年西門子公司采用數(shù)控3系統(tǒng)電路板規(guī)范230mm高，NCPLC雙口RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，消費(fèi)出850系統(tǒng)，它的PLC還是沿用130WB或150U1988年針對850系統(tǒng)的缺陷，又推出全80186的數(shù)控880GA1型系統(tǒng)，后推出主CPU采用80386的880GA2型系統(tǒng).850880系統(tǒng)的根本構(gòu)造普通都由操作面板、主機(jī)箱、機(jī)床控制面板3大部分組成，采用兩個機(jī)架支撐兩列中央控制器，中央控制器包括NCCPU、SV

19、CPU伺服CPU、COMCPU通訊CPU、PLCCPU及插入式擴(kuò)展模塊。插入式擴(kuò)展模塊有：丈量回路模塊、存儲器模塊、NCCPU 24、SVCPU 24、PLC輸入輸出板及擴(kuò)展單元和接口單元面板帶有12英寸彩色顯示器、全功能鍵盤及兩個串口用戶程序存儲器RAM容量為128KB，EPROM容量為128KB，用戶數(shù)據(jù)存儲器RANM容量為48KB，I/O點(diǎn)最大為1024，計時器256，計數(shù)器128個采用SINNEC HI總成銜接方式的計算機(jī)聯(lián)網(wǎng).SIEMENS 802系列系統(tǒng)SIEMENS 802系列系統(tǒng)包括802SSeSbase line、802CCeCbase line、802D等型號，它是西門子公

20、司20世紀(jì)90年代末開發(fā)的集CNC、PLC于一體的經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)。近年來在國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控機(jī)床上有較大量的運(yùn)用。802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是構(gòu)造簡單、體積小、可靠性較高。SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展 2005國際機(jī)床展 ，其CNC，PLC和HMI都集成在同一控制單元中。與SINAMICS S120新一代技術(shù)相結(jié)合.802S、802C系列是西門子公司為簡易數(shù)控機(jī)床開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)的區(qū)別是：802S系列采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動；802C、802D系列通常采用SIEMENS611數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)802S、802C系列系統(tǒng)的CNC構(gòu)造完全

21、一樣，可以進(jìn)展3軸控制3軸聯(lián)動；系統(tǒng)帶有10V 的主軸模擬量輸出接口，可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅(qū)動系統(tǒng)如變頻器802S、802C系列系統(tǒng)可以配OP020獨(dú)立操作面板與MCP機(jī)床操作面板，顯示器為7in或5.7 in單色液晶顯示器802S，802C；802D采用了10.4in彩色液晶顯示器.集成內(nèi)置式PLC最大可以控制64點(diǎn)輸入與64點(diǎn)輸出，PLC的I/O模塊與ECU間經(jīng)過總線銜接802D與802S、802C有較大的不同，在功能上比802SC系統(tǒng)有了改良與提高，系統(tǒng)采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數(shù)為4軸4軸聯(lián)動，可以經(jīng)過611U伺服驅(qū)動器攜帶10V主軸模擬量輸出，以驅(qū)動帶模擬

22、量輸入的主軸驅(qū)動系統(tǒng)802D除保管了SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外，一是添加了PLC程序“梯形圖顯示功能，方便維修；二是可以運(yùn)用非SIEMENS代碼指令進(jìn)展編程，系統(tǒng)的開放性更強(qiáng).SIEMENS 810D840D系統(tǒng) 圖：840D硬件構(gòu)造圖 IM361S7擴(kuò)展接口MMC100/MMC102人機(jī)對話操作面板編程器電機(jī)電機(jī)E/R電源模塊NCUCPU模塊 進(jìn)給主軸. SIEMENS 810D840D的系統(tǒng)構(gòu)造類似，但在性能上有較大的差別。 810D采用SIEMENS CCUCompact Control Unit 模塊，最大控制軸數(shù)為6軸840D采用SIEMENS NCUNumerical Cont

23、rol Unit模塊，處置器為PENTIUMNCU573或AMD K62NCU572或486NCU571系列，當(dāng)采用NCU572或573時，CNC的存儲容量為1GB，最大控制軸數(shù)可達(dá)31軸，10通道同時任務(wù)；采用NCU571時，控制軸數(shù)為6軸，2通道同時任務(wù)。840D的NCU與PLC都集成在這個模塊上，它是840D的中心.數(shù)控與驅(qū)動的接口信號是數(shù)字量的系統(tǒng)由操作面板、機(jī)床控制面板、NCUCCU、MMC、611伺服驅(qū)動、I/O模塊等單元構(gòu)成如下圖人機(jī)界面MMC，操作面板OP包括10.4inTFT顯示器與NC鍵盤、機(jī)床操作面板MCP，普通安裝在支配臺上，它們與CCUNCU間經(jīng)過PROFIBUS總線

24、銜接MMC現(xiàn)實(shí)上是一臺獨(dú)立的計算機(jī)，它有獨(dú)立的PENTIUM CPU、硬盤、軟驅(qū)、TFT顯示器、NC鍵盤，可以在WINDOWS環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn).E/R電源模塊，它向NCU提供24V任務(wù)電源，也向611D提供600V直流母線電壓611D主軸與進(jìn)給模塊，它由E/R電源模塊供電，受控于NCU，并帶動主軸或進(jìn)給軸電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)IM361是PLC輸入輸出接口模塊，與S7300兼容的PLC運(yùn)用與S7300一樣的軟件與硬件，PLC的電源模塊、接口模塊、I/O模塊單獨(dú)安裝，它們與系統(tǒng)間經(jīng)過S7總線與CCU或NCU銜接.經(jīng)過CNC與611D、S7可編程序控制器的組 合，可以構(gòu)成滿足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng) 除以上典型系統(tǒng)

25、外，SIEMENS公司還有早期消費(fèi)的SIEMENS 6系統(tǒng)與FANUC公司協(xié)作消費(fèi)，SIEMENS 8、SIEMENS 840C等。以上系統(tǒng)多見于進(jìn)口機(jī)床，840C與840D功能一樣。.SIEMENS系統(tǒng)810系列：按功能分有810T, 810G, 810N；按型號分有810、810、810運(yùn)用：中、低檔功能的中、小型機(jī)床。810型適用于車床和銑床，控制3軸，聯(lián)動2軸；810型適用于車床、銑床和磨床，控制4軸，聯(lián)動3軸；810 型適用于車床、銑床、磨床和沖壓類機(jī)床，控制5軸，聯(lián)動3軸。CPU：80186系統(tǒng)分辨率為lm，內(nèi)置PLC為128點(diǎn)輸人、54點(diǎn)輸出。系統(tǒng)具有輪廓監(jiān)控、主軸監(jiān)控和接口診斷

26、等功能。.SIEMENS系統(tǒng)3型是規(guī)范16位微處置機(jī)系統(tǒng)CPU為8086,控制4軸，聯(lián)動3軸。內(nèi)置PLC輸人、輸出各512點(diǎn)。運(yùn)用：多種機(jī)床，3T型用于車床和車削加工中心，3TT型用于雙刀架車床及雙主軸車床；3M型用于鉆床、鏜床、銑床或加工中心；3G型用于磨床，3N型用于沖壓類機(jī)床。.SIEMENS系統(tǒng)850、 880型是多微機(jī)輪廓軌跡控制數(shù)控安裝，具有機(jī)器人功能。運(yùn)用：復(fù)雜功能機(jī)床以及FMS, CIMS需求。CPU：80386，內(nèi)置PLC輸人、輸出點(diǎn)數(shù)為1024，有256個定時器和128個計數(shù)器?？蛇B線以太網(wǎng)，具有很強(qiáng)的通訊功能，可在加工的同時與柔性制造系統(tǒng)交換信息。880型數(shù)控安裝可控制2

27、4軸，比850型數(shù)控安裝控制多一倍。.SIEMENS系統(tǒng)840C型數(shù)控安裝是32位微處置機(jī)系統(tǒng)，具有CAD功能?？刂贫噍S，5軸聯(lián)動。內(nèi)置PLC用戶程序存儲器為32KB，可擴(kuò)展到256MB。運(yùn)用：全功能車床、銑床、加工中心以及FMS和CIMS.SIEMENS系統(tǒng)8型數(shù)控安裝是用于柔性制造的控制系統(tǒng)，它采用多微處置器CPU：都為8086該數(shù)控安裝可擴(kuò)展至控制12個軸，適用于車、鏜、銑床和加工中心。.MITSUBISHI系統(tǒng)MITSUBISHI系統(tǒng)有MELDAS 300, 500, 50, 64, 600系列數(shù)控安裝和MELDAS-MAGIC 50, 64系列數(shù)控安裝。.MITSUBISHI系統(tǒng)ME

28、LDAS 50系列采用32位RISC處置器，系統(tǒng)采用總線銜接方式。內(nèi)置PLC可在顯示器上直接開發(fā)PLC程序。MELDAS 50系列數(shù)控安裝實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動，可實(shí)現(xiàn)雙系統(tǒng)控制。運(yùn)用：作為數(shù)控車床系統(tǒng)運(yùn)用，可實(shí)現(xiàn)雙主軸、雙刀架控制。系統(tǒng)為多視窗，實(shí)現(xiàn)多畫面監(jiān)控，還具有示波器功能，可顯示伺服特性曲線。.MITSUBISHI系統(tǒng)MITSUBISHI 64系列數(shù)控安裝采用64位CPU，總線銜接方式，內(nèi)置PLC運(yùn)用公用的高集成芯片。控制：六個伺服軸，一個主軸，四個輔助軸，實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動。顯示：靜態(tài)刀具途徑、動態(tài)加工跟蹤、圖形坐標(biāo)回轉(zhuǎn)，多方位察看。.CNC缺點(diǎn)自診斷 缺點(diǎn)自診斷技術(shù)是當(dāng)今數(shù)控系一致項非常重要的技術(shù)

29、，它的強(qiáng)弱是評價系統(tǒng)性能的一項重要目的。 大型的CNC、PLC安裝都配有缺點(diǎn)診斷系統(tǒng)，可以由各種開關(guān)、傳感器等把油位、溫度、油壓、電流、速度等形狀信息，設(shè)置成數(shù)百個報警提示，診斷缺點(diǎn)的部位和地點(diǎn)。. 隨著微處置器技術(shù)的快速開展，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷才干越來越強(qiáng)，從原來簡單的診斷朝著多功能和智能化方向開展。其報警種類，由10種到20種，如今已有到達(dá)幾千種的。 當(dāng)數(shù)控系一致旦發(fā)生缺點(diǎn)，借助系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以迅速、準(zhǔn)確地查明緣由并確定缺點(diǎn)部位。因此，對維修人員來說，熟習(xí)和運(yùn)用系統(tǒng)的自診斷功能是非常重要的。 常用的自診斷方法歸納起來普通可分三種。.開機(jī)啟動自診斷運(yùn)轉(zhuǎn)在線自診斷脫機(jī)離線診斷。.啟動自

30、診斷定義：當(dāng)數(shù)控安裝通電后，系統(tǒng)自診斷軟件對數(shù)控安裝中關(guān)鍵的硬件和控制軟件，如CPU, RAM, ROM等芯片，MDI, CRT, I/0等模塊、系統(tǒng)軟件、監(jiān)控軟件等逐一進(jìn)展檢測，并將檢測結(jié)果在顯示器上顯示出來。假設(shè)檢測通不過，即在顯示器上顯示報警信息或報警號，指示缺點(diǎn)部位。當(dāng)全部診斷工程都正常經(jīng)過后，系統(tǒng)進(jìn)人正常運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)備形狀。.啟動自診斷 在對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)展維修時，維修人員應(yīng)了解該系統(tǒng)的自診斷才干，所能檢查的內(nèi)容及范圍，做到心中有數(shù)。在遇到級別較高的缺點(diǎn)報警時，可以關(guān)機(jī)，重新開機(jī)，讓系統(tǒng)再進(jìn)展開機(jī)自診斷，檢查數(shù)控系統(tǒng)這些關(guān)鍵部分能否正常。.在線自診斷定義：數(shù)控系統(tǒng)正常任務(wù)時，運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)部診斷程序，

31、對系統(tǒng)安裝、伺服驅(qū)動單元、PLC以及與數(shù)控安裝相連的其他外部安裝進(jìn)展自動檢測，查找并顯示有關(guān)形狀信息和缺點(diǎn)信息.在線自診斷 在線自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常任務(wù)時，運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、 PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控安裝相連的其它外部安裝進(jìn)展自動測試、檢查，并顯示有關(guān)形狀信息和缺點(diǎn)信息。只需數(shù)控系統(tǒng)不斷電，這種自診斷會反復(fù)進(jìn)展，不會停頓。. CNC系統(tǒng)的自診斷才干不僅能在CRT上顯示缺點(diǎn)報警信息，而且還能以多頁的“診斷地址和“診斷數(shù)據(jù)的方式為用戶提供各種機(jī)床形狀信息。這些形狀信息有： a. CNC系統(tǒng)與機(jī)床之間的接口輸入輸出信號形狀； b. CNC與PLC之間輸人輸出信號形狀；. c. PL

32、C與機(jī)床之間輸入輸出信號形狀； d. 各坐標(biāo)軸位置的偏向值；刀具距機(jī)床參考點(diǎn)的間隔； e. CNC內(nèi)部各存儲器的形狀信息；伺服系統(tǒng)的形狀信息； f. MDI面板、機(jī)床操作面板的形狀信息等等。 充分利用CNC系統(tǒng)提供的這些形狀信息，就能迅速準(zhǔn)確地查明缺點(diǎn)、排除缺點(diǎn)。 .FANUC系統(tǒng)在線自診斷FANUC系統(tǒng)的在線自診斷普通分為形狀顯示和缺點(diǎn)信息顯示。形狀顯示內(nèi)容常以二進(jìn)制的0或1表示，上千條的形狀顯示內(nèi)容主要分為接口顯示和內(nèi)部形狀顯示。內(nèi)部形狀顯示主要包括由外部要素呵斥不執(zhí)行指令的形狀顯示復(fù)位形狀顯示、TH報警形狀顯示、存儲器內(nèi)容異常形狀顯示、位置偏向量的顯不、伺服控制信號顯示、旋轉(zhuǎn)變壓器或同步

33、感應(yīng)器的檢測結(jié)果顯示等。接口顯示主要用于分析缺點(diǎn)是處在系統(tǒng)內(nèi)部、PLC側(cè)還是機(jī)床側(cè); 缺點(diǎn)信息顯示的內(nèi)容有數(shù)百條，它們大都是以報警號和注釋來顯示.FANUC診斷窗口一 、控制和伺服系統(tǒng)的自動運(yùn)轉(zhuǎn)形狀窗口.FANUC診斷窗口二、絕對編碼器形狀窗口.FANUC診斷窗口三、伺服系統(tǒng)的形狀窗口.FANUC系統(tǒng)的報警 FANUC系統(tǒng)的報警指示普通包括：程序錯誤(P/S)報警絕對脈沖編碼器APC)缺點(diǎn)報警伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)報警超程缺點(diǎn)報警可編程機(jī)床控制器(PMC)缺點(diǎn)報警過熱缺點(diǎn)報警系統(tǒng)缺點(diǎn)報警.部分報警90號報警：前往參考點(diǎn)異常400號報警：過載或電機(jī)過熱401號報警：伺服放大器信號未前往4n04n1號報警：

34、CNC指令的位置與機(jī)床位置的偏向大于參數(shù)設(shè)定值4n4號報警：與伺服系統(tǒng)有關(guān)的報警4n6號報警：脈沖編碼器斷線缺點(diǎn)510581號報警：超程報警.SIEMENS系統(tǒng)在線自診斷SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng)有較強(qiáng)的自診斷功能，監(jiān)控范圍廣泛SIEMENS系統(tǒng)對監(jiān)控中發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)大多是以報警號和文字顯示的方式給予提示，系統(tǒng)根據(jù)缺點(diǎn)類型決議能否撤銷CNC的預(yù)備好信號或者封鎖循環(huán)啟動。對于加工運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的缺點(diǎn)，系統(tǒng)能夠會自動停頓加工過程，等待處置。.SIEMENS系統(tǒng)的報警1號：提供反映工件情況的存儲器的電池能量即將用完，通電改換。3號：PLC處于停頓任務(wù)的形狀，接口已被封鎖，此時機(jī)床不能任務(wù)。6號：提供數(shù)據(jù)存儲器

35、的電池能量即將用完，斷電改換。上述報誓警在缺點(diǎn)排除后，用電源復(fù)位或關(guān)機(jī)重新啟動來恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn).SIEMENS系統(tǒng)1648號：串口缺點(diǎn)。100196號：軸報警。20002999號：程序出錯報警。30003050號：同上，模擬時報警。60006031號：有關(guān)PLC的報警信息。70007031號：特定標(biāo)志位信息。.三 脫機(jī)診斷 一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時，往往需求停機(jī)，運(yùn)用隨機(jī)的公用診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)展脫機(jī)診斷。離線診斷時將紙帶上的診斷程序讀人數(shù)控安裝的RAM中，由數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)診斷程序，對缺點(diǎn)部位進(jìn)展檢測。.離線診斷部位CPURAM軸控制口和I/O口紙帶閱讀機(jī).數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷方法一、缺點(diǎn)診

36、斷原那么先外部后內(nèi)部 發(fā)生缺點(diǎn)后，采用望、聽、嗅、問、摸等方法由外向內(nèi)逐一進(jìn)展檢查各類開關(guān)、銜接件、傳感器接觸不良、溫度、濕度、油霧和粉塵對元件及電路板的污染和侵蝕等 注重和檢查這些部位可迅速排除較多缺點(diǎn).數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷方法一、缺點(diǎn)診斷原那么先機(jī)械后電氣 機(jī)械缺點(diǎn)易覺察，而數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷難度相對較大，有些電氣缺點(diǎn)也是由機(jī)械動作失靈而引起先靜后動 不要盲目動手，問清缺點(diǎn)發(fā)生的過程和形狀、察看機(jī)床現(xiàn)狀、查明有關(guān)資料、分析缺點(diǎn)緣由后再動手.數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷方法一、缺點(diǎn)診斷原那么先公用后公用 公用性的問題往往影響全局，假設(shè)幾個進(jìn)給軸都不動，先檢查電源、CNC、PLC及液壓等公用部位先簡單后復(fù)雜 當(dāng)多種缺點(diǎn)相互交錯，一時無從下手時，先處理容易的問題，能夠會得到一些啟發(fā).數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷方法一、缺點(diǎn)診斷原那么先普通后特殊 在排除某一缺點(diǎn)時，要先思索最常見的能夠緣由，然后再分析很少發(fā)生的特殊緣由 例：一臺FANUC 0T數(shù)控車床Z軸回零不準(zhǔn)，經(jīng)常是由于降速擋塊位置走動所呵斥。一旦出現(xiàn)這一缺點(diǎn)，應(yīng)先檢查擋塊，再檢查編碼器、位置控制等環(huán)節(jié).數(shù)控系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷方法二、缺點(diǎn)診斷步驟 當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生缺點(diǎn)時，普通不要關(guān)斷電源，對出現(xiàn)的信號和景象作好記錄. 1.尤其留意以下的缺點(diǎn)信息：CRT顯示的報警號和報警提示及報警燈如