光柵尺與編碼器

1、FAGOR直線光柵尺和旋轉(zhuǎn)編碼器綜合樣本 # 概述工作原理4信號輸出特性6精度控制8機械結(jié)構(gòu)9直線光柵尺直線光柵尺選型指南10高性能直線光柵尺S/SV系列12G系列14L系列16通用型直線光柵尺M系列18c系列20F系列22壓彎機專用直線光柵尺24直線光柵尺附件25直線光柵尺連接件26旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器選型指南28高分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器29普通用途旋轉(zhuǎn)編碼器33旋轉(zhuǎn)編碼器附件35 # 概述工作原理直線光柵尺和旋轉(zhuǎn)編碼器均依據(jù)相對運動的原理來產(chǎn)生光信號.這些信號經(jīng)過光電器件的轉(zhuǎn)換處理后，用來檢測機板裝置的位移。FAGOR公司反饋產(chǎn)品采用兩種不同的材料來產(chǎn)生反饋信號：一刻線玻璃尺（直線光柵尺），刻線

2、玻璃盤片（旋轉(zhuǎn)編碼器）。一刻線鋼帶尺（直線光柵尺）。紅外光aredin恪竊劉線喊刻線儀遜耶歩舎點標記光電二嫌世接收齧M.MKT.C.S.G系列貢線光柵尺，采用紅外光衍射透過刻線玻璃產(chǎn)生信號。F.L系列貢線編碼器，采用光以反射方式通過網(wǎng)狀柵格產(chǎn)生信號。光電二級管接收務(wù)恪務(wù)測量過程FACOR公司反饋產(chǎn)品提供的輸出信號是由光源通過刻在直線尺或盤片的柵格線后，再經(jīng)光電轉(zhuǎn)換裝置的處理產(chǎn)生的。讀數(shù)裝置由光源、刻線玻璃與柵格窗、以及光電二極管接收裝置組成“FACOR公司反饋產(chǎn)品采用紅外發(fā)光二極管（IRED）作為光源.這種光源具有安全、壽命長的特點。刻線玻璃反饋系統(tǒng)紅外線光束被光電二極管接收前，先通過有刻線軌

3、跡的板與柵格窗，有刻線軌跡的板與柵格窗間的相對運動會產(chǎn)生正弦波形式的光波，這種光波經(jīng)光電二極管接收后，會轉(zhuǎn)換成最初始的電流正弦波信號（11mApp）,這些電信號的周期與柵距是一樣的“刻線鋼帶反饋系統(tǒng)工作原理是讓光以反射方式通過網(wǎng)狀柵格.讀數(shù)系統(tǒng)由一個LED組成作為刻線鋼帶的光源（衍射光）。網(wǎng)狀成像裝富和信號光檢測元件采用FACOR公司最新專利技術(shù)設(shè)計，該裝置能使成像在相同平面，從而大大提高了信號的精度和可靠性。旋轉(zhuǎn)和角度編碼器FACOR公司旋轉(zhuǎn)和角度編碼器.采用衍射光通過刻線玻璃光柵盤片.再經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電信號。柵距由每轉(zhuǎn)多少線決定。 # # # #刻線盤零需考&標記族轉(zhuǎn)和角度編碼器，采用紅

4、外光衍射透過刻線玻璃產(chǎn)生信號。零參考點標記(零點脈沖)零參考點標記是當移動通過特定的刻線產(chǎn)生的一個脈沖，該脈沖用于恢復(fù)機床害點坐標的位置。主要用于防止數(shù)控系統(tǒng)(CNC)或數(shù)顯表(DRO)掉電后軸意外移動而產(chǎn)生誤差,，F(xiàn)AGOR直線光柵尺提供三種類型的零參考點標記Io：增雖式零參考點Io每隔50mm有一個零參考點I。該標記產(chǎn)生的信號是和反饋信號同步的.目的是保證可靠的測呈重復(fù)精度増量式可選任意位置的零參考點Io通過改變小磁塊的位置.可從許多的窖參考點中選擇一個或幾個窖參考點.而忽略其它零參考點。當選擇該方式.FAGOR公司將在該直線編碼器上提供一條上面留有許多窄孔槽的硬塑料帶，用戶可根據(jù)需要將小

5、磁塊放入不同位置的窄孔槽內(nèi)，該槽的位置與直線光柵尺上零參考點標記是一致的。這種方式的優(yōu)點是可以取消沿該軸安裝的外部回零點的開關(guān)。該方式僅用于S和G系列直線編碼器。距離編碼式零參考點Io距離編碼式零參考點，也稱半絕對方式。根據(jù)一種特殊的計算方法，一個零參考點相對下一個零參考點的位置是不同的，當沿軸方向移動通過兩個連續(xù)的零參考點標記，就可以恢復(fù)機床零點坐標。該方式使恢復(fù)機床窖點坐標的移動距離和時間非常短.特別是當該軸因有障礙.不能回機床零點坐標時顯的尤其重要。間距型號、abcdSMC.G10.0210.0410.06201F|50.150.250.4100L40.0440.0840.1280FAG

6、OR旋轉(zhuǎn)編碼器零參考點10:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)提供一個零參考點。部分型號的旋轉(zhuǎn)編碼器也提供距離編碼式零參考點(I。)。應(yīng)用為了滿足各種應(yīng)用要求，特別為適應(yīng)高性能數(shù)控機床對超高速.高精度和高穩(wěn)定性的要求.FAGOR公司最新研制和生產(chǎn)了兩類直線光柵尺來滿足這些新的需要普通用途直線光柵尺M、C、F普通用途直線光柵尺的應(yīng)用范圍覆蓋了絕大多數(shù)傳統(tǒng)類型的機床.如：銃床.錘銃床、車床、磨床、EDM.測呈及專用機床等。高性能直線光柵尺S、G、L系列高性能直線光柵尺是FAGOR公司專為超高速、高精度和高穩(wěn)定性數(shù)控機床.加工中心和專用機床研制的.這些最新產(chǎn)品能完全滿足超高性能機床的要求，它代表了FAGOR公司在該領(lǐng)域

7、的世界領(lǐng)先水平。SMD技術(shù)表面安裝技術(shù)的應(yīng)用是FAGOR公司生產(chǎn)過程的技術(shù)革命一方面.采用SMD技術(shù)使反饋系統(tǒng)的體積大大地縮小了：另一方面，F(xiàn)AGOR公司先進的專用元器件.最大限度地保證了產(chǎn)品的可靠性。一信號輸出特性2線光梯尺和血轉(zhuǎn)編田；S冶樹W用死電疑術(shù)瑣確材質(zhì)的D.定為.不MttrtHEU列為100戶L3M(為他產(chǎn).友賢編碼L盤片MttttE田M矗片握刺吁M5如.*產(chǎn)生的耳始信號妊過電広公線檢t*力浚佑號.號本轉(zhuǎn)性TTL佶號TTL差動佶號15App電流正弦波1Vpp電壓正弦波丫Tr.松汁*片匕I111111111111111-Lmim111111111111111“1|；11111111“

8、UTCJTt|11laIITXZ丿一l鹼出偵尊(1)A6R.冷整愛起V3.9VInan*-AU*VO4V*S5VHAV03VIm2MeanwasafsA6R4JU4WP18CKMftIWfA.&仿號.I*-2,A0金Ay；刪詬4?rCalMjt3afta.祕檢暑*.處mpwvA金伯號.V-“pnHF.EKXttrtC=帕屋0電工l190met!技術(shù)轉(zhuǎn)性他心龍尤0IRED.盤尤電二W.PAOOR產(chǎn)5均有PACORfltt/tmK18供三佃孑歩月涼.H50fe令b.克MS田h巧迢參扌QbascM9HflfM1嘆編洌h直線光IB尺第散壽點I。AfSOmm令.fcXIM1*.SSCtn-M.AfSCm

9、m個恪.&m.ToJTC；TT,Z9nm個It.ZZ.TC.5TiZT-S0Mm-C4,mT-Zt/nTT-3D,mT-Z0MmT8pET-XMmT-*0MmTwYXTOCP壽點1。UHtttt-個onItXiM1.ItXiMK.Use”3C9CrEMHMB,KKlfclltfl*彳 rxYAVOIDEXPOSURELASERRADIAHONISEMITTEDFROMTHISAPLHWREOTlOeJCtJ6*4Wma*4WQVMO/dtVsg*c匕EKIegCrorBoanKkWit.CVSUSVis丫nvgcntCKW5m|WsoitVJttWvw0網(wǎng)2062$6S067、KO725150

10、77SVW81SBSOB759009259$0萄5W251050UH、U2S11S0117SklOO172512SDAcwUWgtetkudiconWUtWelgSwesm沁WVU2XLMWedtfMrin # 刃債長度轄確度佶號周期箱出信號分辨車（可達到）梨號頁號沒E忙次皈TOrrm1243mm有囂労檢4沖旳SXSSX13pmLTBtTTL0.5pm$Y.ssr1*137C*rrnF3CO4Cfrm43e以內(nèi)單儀尺ffliltfipniLTTTL1pmLX16.174.04e由妁成一叩斥）40d1Vpp0.1pmLP4CwmSiChvflt10m20LTTTL3、MTNKT4Cwm1WCEf

11、LT3、MTDtfipni4kmir連試E1pnF3CO4Cfrm-10mirTTL3、FT4.04m以內(nèi)單儀尺fflil43e由多書妞成一叩穴）JmirlitTTL1pmFXX23100pmd1Vpp0.1Mtnh #S/SV系列主要特性帰大速度120nVmin,(396ft/min)錄大振動109無加強板20g有加強板移動力X：差動TTL.方波分辨率Y:差動TTL.方波分辨率0.5pmW：差動TTL.方波分湃率0.1MmP：1Vpp電壓正弦波信號測雖長度(mm)示例(420)=420mm(16.5inches)韜確度5：5Mm(0.0002M)3：3pm(土0.00012)加強板空格：無加

12、強板.抗振logB:有加強板.抗振20g空格：讀數(shù)頭無進氣口A：讀數(shù)頭有進氣口 74(2.91cds亠O.3.LU140Lf5.S1L/36(L巧.35L115(L4.5亦16.52(0.沁.07)13-(0.51)亠(0Klo.$.o)ElF=P50I50InxSO熠式I：A1(1.96)1口961皿0.96距蔑編哥式b0.1920(o.7a)20(0.7W200.78)20(0.78)Ir10j0210j0410.0610B8竺10.10(0.43)增茨I：LA701020(2740.15)35(1.37)11401240(44.884S.81)45(1.77)L=測冕長度mm(inche

13、s)18(0.70IO烏odson長度安裝基準co；e/-74/4|0.1|G|LA701020(2740.15)35(1.37)11401240(44.884S.81)45(1.77)距夷集碼式I。520嘗0.78)20(0.7820(0.78)20Rx20冋0.78)110.021(0觀10.0410.0610.0810.10L=測竜長度mm(inches)安裝方式S安裝方式SVT70.03|7|：0X)0O110.1G(0.CO3：、Q30(1.18$2)2.09曲Q)18(0.7)3-匚12L3IM呷|0.11P0.47)R0.111110.IJ血卿(HO.6J,悶8(0.70)nrI

14、izzrnmIl2I丄I0.1I G系列主要特性最大速度120nVmin,(396ft/min)最大旅動20g移動力5N工作沮度crc5crc存儲湼度2(rc7crc0.25Kg十2.25Kg/m濕度2080%密封等級IP53(標準)IP64(DIN40050)使用壓縮空氣移動結(jié)構(gòu)滾動軸承光源IRED工作電壓5V土5%,100mA讀數(shù)頭(動尺)有內(nèi)買插座.電纜可插或拔(連接裝置見26-27頁)柵距玻璃輅線柵距：20Mm(0.0008-)技術(shù)參數(shù)GXGOXGSXGYGOYGSYGWGOWGSWGPGOPGSP帶確度5Mm(土0.0002)3Mm(0.00012*)分辨率1pm(0.00004)0

15、.5pm(0.00002J0.1pm(0.000004-)0.1pm以內(nèi)(0.000004*)零參考點I。GX,GY,GW和GP：由中間向兩端.每50mm一個GOX,GOY,GOW和GOP：距離編碼GSX,GOY,GOW和GSP：可選擇寥參考點輸出信號LT1差動TTL1Vpp輸出信號周期“T”4Mm2Mm0.4pm20pm錄大電纜長度50m(165ft)150m(495ft)測雖長度在3040mm以內(nèi).并在高速、高振動環(huán)境條件下.特別推薦該系列產(chǎn)品“該系列產(chǎn)品釆用最新專利技術(shù)設(shè)計的安裝方式.可以最大限度減少由于溫度變化產(chǎn)生的精度誤差(TDMS。該系列產(chǎn)品提供三種類型的零參考點標記I。：每隔50

16、mm有一個零參考點I。；可選擇零參考點I。；距離編碼式零參考點I。該系列讀數(shù)頭(動尺)有一個內(nèi)置插座與電纜相連.十分便于用戶安裝和拆卸。定貨型號注解:示例：GOX-1640-5-A外形：標準安裝空間測量長度L：mminchesmminches5.5529.55613.46017.36421.368257229803322408S37244096412640104442840112483040120零參考點Io類型空格：塔垢式.每50mm-個專參考點0：距離編碼專參考點S：可選擇專參考點信號類型X：差動TTL.分辨率1戸丫：差動TTL.分辨率0.5MmW：差動TTL.分辨率01MmP：1Vpp電

17、壓正弦波信號測重長度(mm)示例(i640)=1640mm(64.57inches)箱確度5：土5Mm(0.0002”)3：土3滬(土0.00012)Q空格：讀數(shù)頭無進氣口A：讀數(shù)頭有進氣口1640 # # #1百FI二冋376(219)7|CC3799.0卜qo)g(一0.06|)雖電三02QJ0.2I20.3(0.0710.01f2S(O.&335(1.37* #L系列主要特性最大速度哥大振動移動力工作沿度存儲沿度濕度密封等級移動結(jié)構(gòu)光源工作電壓讀數(shù)頭（動尺）柵距120m/m泊.（396ft/mm）DIN9120.3940.05 #M系列主要特性最大速度60m/min.(198ft/min

18、)錄大振動3g移動力v5N(m2NMX-Lseries)工作沿度(TC50r存儲沿度-2CTC70C0.58Kg十0.6Kg/m濕度2080%密封等級IP53(標準)IP64(DIN40050)便用壓縮空氣移動結(jié)構(gòu)滾動軸承光源IRED工作電壓5V土5%,100mA讀數(shù)頭除MKT.MKX系列外均有內(nèi)置插座.電纜可(動尺)插拔(連接裝置見26-27頁)柵距玻璃餡線術(shù)距：20Mm(0.0008M)用于銃床、逢銃床、車床、磨床.EDM機床.輪廓測雖儀和專用設(shè)備等.測呈長度可達I540mmo兩種零參考點可供選擇：每隔50mm有一個零參考點I。；距離編碼式零參考點I。該系列讀數(shù)頭(動尺)有一個內(nèi)置插座與電

19、纜相連，十分便于用戶安裝和拆卸(除MKT系列3m固定電纜外)。該系列產(chǎn)品特別適合有限空間的安裝。 # # # 技術(shù)參數(shù)MT/MOTMTDMKTMKXMX/MOXMP/MOP精確度10Mm10Mm10Mm10Mm5Mm土5pm(0.0004*)(士0.0004”)(0.0004-)(0.0004*)(士0.0002-)(0.0002-)分辨率C)5Mm5Mm5um1pm1pm0.1Mm(0.0002-)(0.0002*)(0.0002)(0.00004-)(0.00004-)(0.000004)零參考點I。不帶0型：由中間向兩端.每50mm(1.97inches)-個Io信號帶0型：距離編碼I。

20、信號輸出信號LTlTTLin差動ttlLTlTTLLTl差動TTLLTl差動ml、1Vpp輸出信號周期叮”20Mm20Mm20Mm40Mm4Mm20Mm最大電纜長度20m(66ft)50m(166ft)20m(66ft)50m(166ft)50m166ft)50m(166ft)()也可提供分游率為0.1Mm.信號為TTL方波的光柵尺定貨型號注解：示例：MOP-42-5外形：M：有限空間 # #mminchesmminches40C)1.63C)62024.470C)2.85072028.44.777030.35.582032.36.792036.28.7102040.210.611404512

21、.6124048.814.61340T)52.7(-)16.51440(aa)56.7(-)18.520.51540T)60.6(-)()僅MT.MOT型號有()僅MT.MTD型號有o1p42|51零參考點I。類型空格：塔竜式.每50mm-個專參考點O：距離編碼咨參考點信號類型T：TTL方波.分新率5pm或10阿TD：差動TTL方波.分新率5pm或10阿KT：TTL方波.分辨率或10pmKX:差動TTL方波.分湃率gmX：差動TTL方波.分辨率P：1Vpp電壓正弦波信號測星長度(cm)示例(42)=42cm=420mm(16.5inches)精確度5.土5Mm(0.0002-)空格:10Mm(

22、0.0004-) 6(0.25)L06(L4.2)L+94(L+3.7)6(025)H2og二0.20(0.8：(0.19,5/F4.5(0.18)Z平045(00両4156(2.2)增雖戒1。aA(16%)|50I(196)nxSO0(1.96)距離編碼戲b520n(0.78)20(078)20(0.78)nx20nx(0.7)(0汁)MKTMKX式b9(0.35)|#102IGI742.9o38(1.5)在M.MCTMKX端頭的位置5/+n艸處RI20lzO.5(OXHiO.02)6(0.25).刪刪刪刪刪1CG(L+4.2)L94(L3.7)20(0.86(0.25)045(00.18)

23、rrr(o3)4(0叫L56(2.2)-96(3.8)安裝方式10.05I5050nx50J(1-96)|(1.%)nx(1.96)測重長度L的尾數(shù)(mm)20A(mm)1040207035 #C系列主要特性長大速度60m/min.(198ft/min)最大旅動3g移動力6)6.75(0.25)44.75(1.76)40(1.6)92(3.6)式I：在端頭的位Jt距恵編嗎式I：0X50nx(1.961(13)2078)10X)4(0-40)20(0-78)10.06(0.41)nx20nx(0.78)(0-42)測第長度L的尾數(shù)(mm)20A(mm)1040207035兩端頭進氣口(M5)測債

24、長度安甄基準安裝方式35(1.4)33(1.3)1510.60(0.C10.024(0.04i0X)24)誠60(0.0410.024)M535*U-20(0札出.8“0.0310.02*33CL3)O.OatO.024) #工作沿度存儲沿度濕度密封等級移動結(jié)構(gòu)光源工作電壓讀數(shù)頭(動尺)柵距除了卍示大逮度為60m/min(198fVfnin)9(TC50t2(TC7CTC1.5Kg十4Kg/m20.-80%53(標準)IP64(DIN40050)倔用壓縮空氣滾動軸承IRED5V5%,100mA有內(nèi)置插座.電纜可插或拔(連接裝置見26-27頁)不銹鋼帶刻線牝距：100曲)(0.004“)用干大型

25、或超大型銃床.落地鏗銃床.車床.和大型專用設(shè)備等.測員長度可由3.2m到30m.兩種苓參考點可供選擇：每隔50mm-個零參考點I。：距離編碼式零參考點lc該系列讀數(shù)頭(動尺)有一個內(nèi)置插座與電纜相連.十分便于用戶安裝和拆卸.該系列產(chǎn)品特別適合大空間的安裝。不銹鋼帶刻線柵距：lOQm。測雖長度大于4040mm時由多節(jié)組成 # #技術(shù)參數(shù)FT/FOTFX/FOXFP/FOP箱確度5Mm(0.0002J分辨率5Mm(0.0002-)1pm(0.00004”)1Mm(0.00004M)蜜參考點I。FT,FX,FP：由中間向兩端.每50mm(1.97泊ches)個FOT,FOX,FOP:距離編碼輸出信號

26、LTlTTLLTl差動TTLd1Vpp輸出信號周期?！?0Mm4Mm100錄大電纜長度20m(66ft)50m(166ft)150m(495ft)測量長度L：每隔200mm個型號 # mminches32401283440135364014338401514040159424016744401754640183484019050401905240/./6440206/2536440/-/7840253/-/3098040/-79240316.-/364944Q-./1C640372/-/4191084Q-/12040417/-/47412240.-7134404S2/.5291364Q.714

27、84O537/-.?5651504Q-/16240592/6401644Q.71764O647/-.694仃840.-719040702/-/75019240-/20440758/?80520640/1840813/86022040/2324023440-/24640923/冷702484Q*.26040978/102526240/滄74401033.-/108027640-/28840108S-/113529040/於0040114-/1182節(jié)數(shù)長度代碼1321341361381403|423443|463J48350452/-./645|66/786I80/-/92794/./1C6S1

28、C6/-/1209122/-/13410136/./14811150/-/16212164/./17613178/./19014192/-/20415206/./21816220/-./23217234/曲4618248/./26019262/./27420276/-/28S21290/-./300定貨型號注解：示例：FOX36外形:F：超長型零參考點I。類型空格：塔垢成每50mm-個專參考點O：距離編碼零參考點36注：長度在4040mm以下由單根紐成.超過4040mm由多節(jié)組成。信號類型T：TTL方波.分新率5Mm或10MmX：差動TTL方波.分湃率5mP：1Vpp電壓正弦波信號測量長度代碼

29、示例(36)=3640mm(143inches)L*310(1*12.20)L*310(1*12.20) u單節(jié)模塊3B-B25(0.沁8(03176(2.99)4.75(0.18)Z/Z/ZZZZ/Z475(0.18)1L*215(1.&46)9.8(0.38)6.3(0.24)7777777777777777777777777777777777777777777777777.1003.93)1C0(393)50.250.3S0.450.50.93).(1.99)亠，(2.01)亠20I50回(1.9611.96(1.96)1仆駒nx(1.96)丫30九(11398(55.03)L+310(

30、L+12.20)L*215(L8.46)nx4COmc(55.176(2.99)25(0.98)62(2.3)40.1/,475(0.18).9.8(0.38)辿妙8(0.311257145716571&57?O5722572457(49.4857.笑65.2373.1180.98翻.好96.73)4(0.15)“2/力/4.75(X0.1864.5(乙53)132.5(25.4)J31090(3.54)B25(0.98)SO50増量式b500J96)I1.96I(1.96)I0.96nx1.96)50InxSO38(WLB157嚴90(3.54)_藥(0沁25距農(nóng)填碼式I:s100(0002

31、)(3.93)100100(3.93)1003.93100(3.93)50.150250.350.450.50.97)(1S8),SI長度安裝基準連接處平行度安裝方式J20.47)(WXU7DIM912)10t1.S0&f0.06)mi?AUTIV/Mllb厶“M5x(L40.39)DN91200 00 壓彎機專用直線光柵尺FAGOR公司特別推薦專業(yè)設(shè)計用于壓彎機的MTD-P-2R光柵尺。在在壓力成型過程中.會產(chǎn)生比較大的應(yīng)力使機床產(chǎn)生變形.并導(dǎo)致采用一般方法連接于設(shè)備的光柵尺產(chǎn)生變形.從而影響光柵尺的性能.導(dǎo)致定位精度和重復(fù)定位精度的降低。為了克服這個問題.FAGOR公司特別為壓彎機設(shè)計了一

32、種增圧光柵尺該光槪尺為一安裝組合單元.光柵尺尺身安裝在鋁合金支架上.讀數(shù)頭較接接在一個鋁合金連桿上.該單元可直接安裝在機床上。技術(shù)參數(shù)帶確度士10Mm分辨率5Mm零參考點I。兩端各有一個I?；蚓嚯x編碼輸出信號A.B兩路脈沖相位差9(T.外加反相脈沖/A./BLT1差動TTL輸出信號周期叮”20Mm最大電纜長度50m(165ft)主要特性哥大速度60m/min.(198ft/min)e哥大旅動3g移動力5N工作溜度or50t存儲滔度2CTC7CTCO.58Kg十0Kg/m濕度2080%密封等級IP53(彌IP64(DIN40050)使用壓縮空氣光源IRED工作電壓5V5%100mA柵距不銹鋼帶刻

33、線柵距：20Mm(0.0008-)06(0024)測量長度從170mm(6.74inches)到470mm(18.63inches)mtd直線光柵尺9(0.351197成0.1co(0.004)GLJ50(5.91)L130(5.12)/9(025119(0.75:2x06(0.08x00.24)1_2X07(0,08x00.28)定貨型號注解MTD(測雖長度)P2R/乂19(0.75)示例：MTD-170-P-2R2x06(U.C3x00,24)L“50(5.91)L*130(5.121L68(661)27.6(108)SoP支撐g(0岡19(0.75)一9(0.35、19(0.75)250

34、(9.84)|DIN912M6x16(0.63)|0.1阿L+15O(5.91)*30(5.06(00.24)/=!滄07(0.殛0028)|2x06(O.Ox0024)F2x07(0.08x03.28)“/”人1*168(6.61)0.1is(O.aM)lGL+150(5.91)130(5.12)19(0.75)2x06(0.08x00.24)32(1.262S0(9.84)27.5(1-08)/x07(0.08x00.28)DIN912血xl乖冏my-r-f #直線光柵尺附件空氣過濾器當工作在液體（冷卻液等）和大雖粉塵的惡劣環(huán)境下時，F(xiàn)AGOR公司推薦用戶向直線光柵尺內(nèi)充入壓縮空氣.以便最

35、大限度提高密封唇的保護作用。 # # # #AL-500型號2軸AL5253軸jAL5504軸AL59DAI-400來自空氣壓縮機的壓縮空氣.必須經(jīng)過AI-400型空氣過濾器的處理和過濾才能使用.空氣過濾器的組成如下：過濾器和壓力調(diào)節(jié)器快速空氣開關(guān)和4組反饋系統(tǒng)的接口25m的塑膠管，內(nèi)經(jīng)e4mm、外徑6mmAI-500當空氣被要求的非常干燥時.FAGOR公司推薦用戶使用AI-500型空氣過濾器該過濾器有一個專門的干燥裝置.能確保達到FAGOR公司光柵尺妾求的空氣質(zhì)雖標準“ # # # # # # # #技術(shù)特性AL-400/AL-500型過濾器標準型專用型I哥大輸入壓力n10.5Kg/cm-1

36、4Kg/cm:長高工作滔度52c80-C單位輸岀壓力1Kg/cm:每個反饋單元消耗101/min安全微過濾飽和報警 # # # #壓縮空氣標準（DINISO8573-1標準）FAGOR公司直線光柵尺要求如下氣體標準：級別1一最大微粒0-12m級別4（7bar）露點3*級別1一最大氣體濃度：0.01mg/m3安全開關(guān)包括一個壓力傳感器，當壓力低于0.6kg/cm=時可啟動一個報弩開關(guān)。開關(guān)壓力可在0.3-1.5kg/cm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。技術(shù)參數(shù)：負荷：4A。電壓：250V0保護：尸65。 # I直線光柵尺連接件 # # # #9/12針圓插頭SUB-D15針插頭SUB-D15HD針插頭尺寸插頭類型a

37、bcmminchesmminchesmminchesCIRCULAR9/12451J|251SUBD15401.6421.7331.3SUBD15HD532311.2381.5FACOR提供長度可選的1、3、6、9、12m成型電纜.及它們的擴展電纜來滿足各類控制設(shè)備之間的連接要求,如有特別的要求請與我們聯(lián)系。 # # # #信號AB/Io+5VOV地地針13591115機殼顏色綠棕灰黃白屏蔽屏蔽用于連接FAGOR公司的產(chǎn)品電纜EC.T-D電纜用于非差動TTL方波信號應(yīng)用：FAGOR公司NV.NVP.INNVOA數(shù)顯表直線光柵尺型號:MT.MOT.CT.COT.FT和FOTEC-.T-DSUB-

38、D15HD針前面觀若 # # # #EC.P-D電纜用于1Vpp正弦波和差動TTL方波信號EC-.P-DSUB-D15HD針前面觀若應(yīng)用：FAGOR公司CNC8070.AXD彳司月丄NV、NVP、INNVOA數(shù)顯表直線光柵尺型號：MX.MOX.CX.COX.FX.MP.MOP.CP.COP.FP.FOP,SX,SOX,GX,GOX,LX丄OX,SP,SOP,GP,GOP,LPfLOP信號A/AB/BIo/Io+5VOV地地針i12345691115機殼顏色綠黃紅灰粉紅棕白屏蔽屏蔽用于連接FAGOR公司產(chǎn)品的擴展電(5,10,15,20,25m)當電纜長度超過12m時.可選用該系列擴展電纜 #

39、# # #ECA-C1XC-C2.-DSUB-D15HD針前面觀若 # #接頭XC-C2-D-SUB-D15HD針信號A/AB/BIo/Io報誓+5VOV地針i12345691115機殼顏色棕綠灰粉紅紅黑紫羅蘭棕/綠白/綠屏蔽如果實際長腹需迭擴展電纜.FAGOR公司建議選樣不超過3m的EC電纜.再加XC擴展電纜 用于連接其它產(chǎn)品的電纜EC.C-C電纜應(yīng)用：接頭采用9針圓插頭直線光柵尺型號：MC,CC?COC,FC,FOCEC-.C-C電纜應(yīng)用：接頭采用9針圓插頭信號A/A+5VOVB/BIo/Io地地針i123456789機殼顏色綠黃棕白紅灰粉紅黑屏蔽直線光柵尺型號：MC,CC?COC,FC,

40、FOCEC-.A-C1CIRCULAR9針前面觀若ECAC1電纜應(yīng)用：接頭采用12針圓插頭直線光柵尺型號:MX,MOX,CX,COX,FX,FOX,SX,SOX,GX,GOX,LX,LOX,MP,MOP,CP,COP,FP,FOP,SP,SOP,GP,CIRCULAR12針信號/B+5VgaIo/IoA/A/報警BOVOVcerm+5V地針i12345678101112機殼顏色紅與12確灰粉紅綠黃紫白與10WS棕屏蔽GOP丄巳LOPEC-.AS-HSUB-D15孔前面觀若信號+5VOVA/AB/B5VIoOVmtw/Io地針1234679101112機殼顏色棕白綠黃紅紫灰黑粉紅屏蔽ECASH電

41、纜應(yīng)用：接頭采用SUB-15孔直線光柵尺型號：MP.MOP.CP.COP.FP.FOP.SP.SOPP,GOP丄RLOPECAS0電纜應(yīng)用：無接頭直線光柵尺型號:MX,MOX,CX,COX,FX,FOX,SX,SOX,GX,GOX1LX1OX,MP,MOP,CP,CO巳FPFOPSPSOPGP,GOP,LP和LOPUU信號A/AB/BIo/Io+5VOV屏蔽OVcerm5Vxeceor顏色綠黃紅灰粉紅棕白屏蔽黑紫用于連接其它產(chǎn)品的擴展(5,10,15,20,25m)當電纜長度超過42m時.可選擴展電纜。EC-.A-C1XC-C2.-C1前面觀若SUB-D15孔信號+5VOVA/AB/B5VIo

42、OVmtw/Io地針i1234679101112機殼顏色棕/綠白/綠棕綠灰粉紅紅白黑屏蔽接頭XC-C2-HSUB-D15?LXC-C2.-C1EC-.A-C1/CIRCULAR12tf信號/B+5VMTtyIo/IoA/A/報警BOVOVcerm+5V地針12345678101112機殼顏色粉紅紅黑棕綠紫羅蘭灰白/綠白棕/綠屏蔽接頭XC-C2-.C112針圓插頭 #旋轉(zhuǎn)編碼器選型指南 # # # #適用范圍非常廣泛的FAGOR旋轉(zhuǎn)編碼器普通用途旋轉(zhuǎn)編碼器：50-5000線/轉(zhuǎn)可選凸軸或凹軸安裝方式可選軸向和徑向電纜出線方式可輸出方波或正弦波信號高分辨率角度編碼器：増呈式編碼器為以下使用目的設(shè)計

43、：-機床旋轉(zhuǎn)臺-旋轉(zhuǎn)主軸-光學(xué)分度-測呈裝置新一代的編碼器-凹軸或凸軸零參考點4所有型號均提供每轉(zhuǎn)一個窖參考點I。以及距離編碼式|九 # # # 光柵尺類型脈沖/轉(zhuǎn)軸類型精確度輸出信號型號普通用途50-5000凸軸士VW柵距_TITTL5Vs、1VppSP50-3000凹軸1/10距|nTTL5VH1000-3000凹軸士1/10柵距1VppHP1024-10000凹軸1/10距|nTTL5VHA高分辨率90000-1800005-（角秒）_TTTL5VS-D90/SO-D90u2-（角秒）LTlTTL5VS-D170/SO-D17090000-1024凸軸4飛角秒）LTlTTL5V（雙路反饋

44、）S90000-1024D9090000-180000凹軸5-（角秒）_廠TTL5VH-D90/HO-D90180000-360000凹軸2-（角秒）LTlTTL5VH-D200/HO-D20018000凸軸5-（角秒）、1VppSP-D90/SOP-D9018000凹軸5-（角秒）、1VppHP-D90/HOP-D9018000-36000凹軸士2“（角秒）1VppHP-D200/HOP-D200高分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器主要特性H-.-D90SD90H.-D200S-.-D仃0S-90.000-1024D90計當元件玻璃刻線盤精確度5-土2-土4毎轉(zhuǎn)脈沖數(shù)18000,90000J800001800

45、0,36000：90000,180000,36000018000,900001024（雙路反饋）振動100m/sec-(50三200Hz)IEC68-2-6頻率M1000Hz-M1000Hz-沖擊1000m/sec-(6msec)IEC60068-2-27300m/sec-(11msec)IEC60068-2-27慣量730gr.cm-200gr.cm-10000gr.cm:350gr.cm-350gr.cm-錄大轉(zhuǎn)速3000RPM10000RPM1000RPM3000RPM6000RPM轉(zhuǎn)矩C0.08NmCO.OINmC0.5Nm0.012NmO.OINm軸類型凹軸

46、凸軸凹軸凸紬凸軸軸負載-軸向：1Kg徑向：1Kg-軸向:2Kg徑向:5Kg軸向：2Kg徑向：4KgSfi1Kg0.8Kg3.2Kg2.65Kg0.8Kg環(huán)境參數(shù)：工作沿度2(rc+7(rccrc+5(rc2(rc+7CTC存儲沿度3(Tc+80&c密封等級IP64(DIN40050)光源IRED（紅外線光源）最大頻率100KHZ(90000脈沖/轉(zhuǎn)為4OOKHz)400KHZ最大功耗（無負載）最大150mA最大250mA工作電壓5V土5%脈沖電路編碼器內(nèi)置零參考點Io每轉(zhuǎn)一個零參考點或距離編砌I。輸出信號|I-差動TTL(90000,180000,360000脈沖/轉(zhuǎn))1Vpp(18000,3

47、6000脈沖/轉(zhuǎn))1差動TTL最大電纜長度LTlTTL信號：50m(163ft)、1Vpp;150m(490ft)定貨型號注解：示例：S-0-P-18000-D90-C定貨型號注解：（雙重反饋）示例:S-90000-1024-D-90-CCs軸類型這種型號均為凸軸Q軸類型S：凸軸.H：凹軸零參考點類型空白：堆鳳式.每轉(zhuǎn)一個0：距離編碼90000-1024D-90零參考點類型空白：増竜式.每鈦一個信號類型空格：TTL5VP：Wpp(該類型只有18000,36000脈沖/轉(zhuǎn))脈沖/轉(zhuǎn)18000,36000,90000,180000脈沖/轉(zhuǎn)兩路輸出僧號:90000脈沖/轉(zhuǎn)和1024脈沖/轉(zhuǎn)D90貢徑

48、立徑O90mm(3.5inches)貢徑D90:90mm(3.5inches)D170：170mm(6.7inches),只有凸軸D200:200mm(7.8inches) #插頭空格：無插頭C：一個插頭CC插頭空格：無插頭CC：兩個插頭注：只有S-90000-1024D90和SD170型號包含連接線纜其它型號需配置電纜.參見27頁推薦的電纜ECA-C10 尺寸：mm(inches)HD90型16.5(0.65)33.5(1.32)M3-4x90(M34x90)0行0為(0433爲00.3A缶(00.01)A3o?in安裝方式X0.1|AX(0.004)A(翳W.L0)背025000.3|A(

49、00.01/M4/X9O0(M4x90)|X|002|A|_3QX01000.2(03.950.001)y00.02|A則(0O.OOO8)A00.02A劉(00.0008)A301(0.2t0.004)B放大a05叩6.75(0.27)5.8(0.23)035(01.38)46q.iCt810004)(2ICOI0)9SI010(0.39).52(2.50).r55(2.17)Hoe03.34x9(T(00.13-4x90)X0.1AX(0.0004)|a430.1_-100.2(1.70.0004)(0.4+0.008)ZOOIO99IO0)SOO9IS66L0(ZOIOXOZMs.oxo

50、zw刃00X釜僉0)AH9800.02A(0.0008)AAiI刀|03.4(00.13)00.01A(00.0004)A令二50) 尺寸：mm(inches)HD200型営)S.06M44X90卅0O3(OOnCw40(5.57)3.5013*p365(1.43)I1710.67)安裝方式M54x9(r007500：9.B0施26210020S0O7J96065SeofJF豊H090-1c一31.7*0.05；Raosgo麗入066(2.59)l，乂002p00)e廠10|0亦亠004)30190H7(7.08H7)0-as0.1+CM(0XXH40.OM)i4M放大M60 x1M60 xfl.030.99.9-ai(23S0004丨：0OO.1(P.CW|A：0OO.1(P.CW|AIM5-4X909|G0O2Mj：|R|M5-4x9(F|G0O2Mj：|R0543P，17)-4x9(rA50.02(0.000租席100.1糾mnv0004)AOlflO.10lmOOO4)；A-0183(7.4Q0183(7.4Q