機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-第3版-教學(xué)課件-ppt-11-14-第十三章--聯(lián)軸器

1、第十三章 聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器概 述 聯(lián)軸器和離合器是用來(lái)連接兩軸（或軸與轉(zhuǎn)動(dòng)件），并傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的部件。 聯(lián)軸器：連接的兩軸只有在機(jī)器停車(chē)后，通過(guò)拆卸才能彼此分離。 離合器：連接的兩軸可在機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，隨時(shí)分離和接合。 制動(dòng)器：對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)件施加阻力或阻力矩，使其減速、停止或保持靜止?fàn)顟B(tài)的部件。 聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器大多已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)，只需根據(jù)工作要求從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)或產(chǎn)品樣本中選用即可。卷?yè)P(yáng)機(jī)示意圖1電動(dòng)機(jī) 2聯(lián)軸器 3減速器 4離合器 5卷筒 6制動(dòng)器 聯(lián)軸器連接的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸屬于兩個(gè)機(jī)器或部件，由于制造、安裝等誤差，相聯(lián)兩軸的軸線(xiàn)很難精確對(duì)中。 第一節(jié) 聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器的組成

2、和分類(lèi) 為保證軸的正常工作，應(yīng)選用不同類(lèi)型的聯(lián)軸器以適應(yīng)和補(bǔ)償不同位移的要求。兩軸軸線(xiàn)的相對(duì)位移a)軸向位移x b)角度位移 c)徑向位移y d)綜合位移x、y、聯(lián)軸器由兩個(gè)半聯(lián)軸器及其連接件組成。二、剛性聯(lián)軸器 聯(lián)軸器大多已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)人員可根據(jù)實(shí)際工作條件和使用要求，查閱有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用。撓性聯(lián)軸器聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格便宜，不具有緩沖減振、補(bǔ)償相對(duì)位移的能力。剛性固定式聯(lián)軸器中的元件全部由剛性零件組成。 應(yīng)用：載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速不高，工作中軸線(xiàn)不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移的兩軸連接。 1套筒聯(lián)軸器 套筒聯(lián)軸器由連接兩軸軸端的公用套

3、筒和連接套筒與軸的連接零件（鍵或銷(xiāo)）所組成。套筒聯(lián)軸器a)用圓錐銷(xiāo)連接 b)用平鍵和緊定螺釘連接 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、徑向尺寸小，可根據(jù)不同軸徑尺寸自行設(shè)計(jì)制造。 缺點(diǎn)：軸向尺寸較大，裝拆時(shí)相連的機(jī)器設(shè)備需作較大的軸向位移 應(yīng)用：傳遞轉(zhuǎn)矩較小、轉(zhuǎn)速較低，能軸向裝拆的場(chǎng)合。套筒聯(lián)軸器一般用于無(wú)軸肩的光軸，應(yīng)用較廣泛。 2凸緣聯(lián)軸器由分裝在軸端帶凸緣的兩半聯(lián)軸器和連接螺栓組成。 （1）用鉸制孔螺栓實(shí)現(xiàn)對(duì)中 裝拆方便，只需拆下螺栓即可?？柯菟ǖ募羟袀鬟f轉(zhuǎn)矩，聯(lián)軸器的尺寸較小。（2）用凸肩和凹槽相嵌合實(shí)現(xiàn)對(duì)中 對(duì)中精度較高，靠普通螺栓連接的預(yù)緊力在凸緣接觸表面產(chǎn)生的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩。裝拆時(shí)需作軸向移動(dòng)，故不

4、宜經(jīng)常拆卸。 凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，但不能緩沖減振，故適用于要求對(duì)中精度較高、載荷平穩(wěn)及轉(zhuǎn)速不高的場(chǎng)合。3夾殼聯(lián)軸器 夾殼聯(lián)軸器由兩個(gè)半筒形的夾殼1，3、安全罩2及一組連接螺栓組成。 夾殼聯(lián)軸器依靠殼與軸夾緊后產(chǎn)生的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩，為了連接可靠，在聯(lián)軸器中一般仍裝有平鍵。這種聯(lián)軸器拆裝時(shí)不需移動(dòng)軸，使用方便。 適用于低速、載荷平穩(wěn)的場(chǎng)合，通常外緣速度5m/s，否則需要進(jìn)行平衡校核。三、無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器 無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器由剛性零件組成，不能緩沖減振，但具有補(bǔ)償相對(duì)位移的能力。它適用于基礎(chǔ)和機(jī)架剛性較差、工作中不能保證兩軸軸線(xiàn)對(duì)中的連接。1十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩個(gè)

5、端面開(kāi)有凹槽的半聯(lián)軸器1、3和一個(gè)兩側(cè)都有凸塊的中間圓盤(pán)2組成。 十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，徑向尺寸小，適合于兩軸線(xiàn)間相對(duì)徑向位移較大，傳遞轉(zhuǎn)矩較大及無(wú)沖擊的低速傳動(dòng)場(chǎng)合。 結(jié)構(gòu)：與十字滑塊聯(lián)軸器相似，由兩個(gè)寬溝槽的半聯(lián)軸器及中間盤(pán)組成，中間盤(pán)改為方形滑塊。 2. 滑塊聯(lián)軸器 材料：滑塊為夾布膠木或尼龍6+石墨或二硫化鉬，具有彈性和自潤(rùn)滑作用； 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊；應(yīng)用：小功率、高轉(zhuǎn)速、無(wú)劇烈沖擊處。3齒式聯(lián)軸器 齒式聯(lián)軸器由兩個(gè)帶有外齒的半聯(lián)軸器1、2和兩個(gè)帶有內(nèi)齒的外殼3、4所組成。 兩半聯(lián)軸器的外齒齒面加工成鼓形，齒頂加工成橢球面，嚙合齒間有較大的頂隙和側(cè)隙，使齒輪聯(lián)軸器具

6、有良好的補(bǔ)償綜合位移的能力。 齒輪聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩較大，適用速度范圍廣，工作可靠，對(duì)安裝精度要求不高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較大，制造較難，成本較高，故主要用于重型機(jī)械。4滾子鏈聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器由兩個(gè)帶有鏈輪的半聯(lián)軸器1、3和一條雙排或單排的滾子鏈2、以及安全罩4、5所組成。 滾子鏈聯(lián)軸器的潤(rùn)滑對(duì)其性能有很大影響。轉(zhuǎn)速較低時(shí)應(yīng)定期涂潤(rùn)滑脂，轉(zhuǎn)速高時(shí)更應(yīng)充分潤(rùn)滑。 聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，裝拆方便，徑向尺寸小，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，效率高，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)，可以在惡劣環(huán)境下工作，具有位移補(bǔ)償能力和緩沖能力。鏈條與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動(dòng)、起動(dòng)頻繁的傳動(dòng)和立軸傳動(dòng)。同時(shí)由于受離心力的影響

7、也不宜用于高速傳動(dòng)。5萬(wàn)向聯(lián)軸器 萬(wàn)向聯(lián)軸器有十字軸式、球籠式、球叉式、球銷(xiāo)式、球鉸式等結(jié)構(gòu)形式，十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器最常用。 萬(wàn)向聯(lián)軸器由叉形接頭1、3，中間連接件2和軸銷(xiāo)4、5所組成。軸銷(xiāo)4與5相互垂直把兩個(gè)叉形接頭與中間連接件2連接。該聯(lián)軸器允許兩軸間有較大的夾角，最大可達(dá)350450 ，在機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?dòng)。 萬(wàn)向聯(lián)軸器的缺點(diǎn)：當(dāng)主動(dòng)軸的角速度1為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度2不是常數(shù)，在（1cos21/cos）范圍內(nèi)作周期性變化，引起附加動(dòng)載荷。為克服此缺點(diǎn)，十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器應(yīng)成對(duì)使用。 安裝時(shí)必須保證輸入軸、輸出軸與中間軸之間的夾角相等，中間軸兩端的叉形接頭應(yīng)在同一平面

8、內(nèi)。只有雙萬(wàn)向聯(lián)軸器才能使主、從動(dòng)軸角速度相等，避免動(dòng)載荷的產(chǎn)生。 萬(wàn)向聯(lián)軸器具有較大的角位移補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛用于汽車(chē)、拖拉機(jī)和機(jī)床等機(jī)械傳動(dòng)中。 兩半聯(lián)軸器間的載荷通過(guò)彈性元件傳遞，聯(lián)軸器不但可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的功能，故適用于高速和正反轉(zhuǎn)變化較多、起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。四、有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 制造彈性元件的材料有金屬和非金屬兩種。金屬材料制成的彈性元件（主要為各種彈簧）的特點(diǎn)是：強(qiáng)度高、尺寸小、承載能力大、壽命長(zhǎng)、其性能受工作環(huán)境影響小等，但制造成本較高。非金屬材料（如橡膠、塑料等）制成的彈性元件的特點(diǎn)是：質(zhì)量輕、價(jià)格較低、緩沖或減振性能較好，但強(qiáng)度較

9、低、承載能力較小、易老化、壽命短，性能受環(huán)境條件影響較大等，故使用范圍受到一定限制。 1彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器有兩個(gè)帶凸緣的半聯(lián)軸器與主、從動(dòng)軸相連，連接兩個(gè)半聯(lián)軸器的帶彈性套的柱銷(xiāo)。彈性套為橡膠，柱銷(xiāo)為45鋼，右邊圓柱部分與彈性套配合，左邊圓錐面用螺紋連接固定在半聯(lián)軸器凸緣上。 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，易于制造，能緩沖吸振；但彈性套工作時(shí)受擠壓產(chǎn)生的變形量不大，所以補(bǔ)償相對(duì)位移量有限，緩沖吸振性能不高；適用于正反轉(zhuǎn)，起動(dòng)頻繁、載荷較平穩(wěn)和傳遞轉(zhuǎn)矩較小的場(chǎng)合。2彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器由兩半聯(lián)軸器1、4和彈性柱銷(xiāo)2組成。 為防止柱銷(xiāo)滑出，在聯(lián)軸器外側(cè)用螺釘固定擋板3

10、。柱銷(xiāo)用尼龍制造，具有一定的彈性和耐磨性。柱銷(xiāo)形狀為圓柱形與鼓形的組合體；在載荷平穩(wěn)、安裝精度較高的情況下，也可采用整體為圓柱體的柱銷(xiāo)。 聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，有緩沖減振作用，兩軸有少量的徑向位移和角位移，用于軸向竄動(dòng)量較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。尼龍銷(xiāo)對(duì)溫度較敏感，使用溫度應(yīng)控制在 20 +70范圍內(nèi)。3梅花形彈性聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器由兩個(gè)半聯(lián)軸器1、3和彈性體2組成。 彈性體根據(jù)使用要求選用不同硬度的聚氨酯橡膠、尼龍等材料制造。工作時(shí)，梅花形彈性體受壓縮并傳遞轉(zhuǎn)矩。 梅花形彈性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耐磨性好，有補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移的能力，緩沖減振性能好，適應(yīng)性強(qiáng)，傳遞轉(zhuǎn)

11、矩大，使用壽命長(zhǎng)，適用于各種機(jī)械。工作溫度范圍為3538，短時(shí)工作溫度可達(dá)100。4輪胎式聯(lián)軸器 輪胎式聯(lián)軸器由兩個(gè)半聯(lián)軸器1和5、橡膠或橡膠織物制成的輪胎形彈性元件3、夾緊板2、連接螺釘4組成。 輪胎式聯(lián)軸器具有彈性，有良好的吸振緩沖、電絕緣性，可以補(bǔ)償較大的軸向位移，不需潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)，但徑向尺寸較大，當(dāng)轉(zhuǎn)矩較大時(shí)，因過(guò)大的扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生附加軸向載荷。適用于正反轉(zhuǎn)多變、起動(dòng)頻繁和沖擊大的場(chǎng)合。五、聯(lián)軸器的選擇1聯(lián)軸器類(lèi)型的選擇 對(duì)低速、剛性大的短軸，選用剛性聯(lián)軸器；對(duì)低速、剛性小的長(zhǎng)軸，選用無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器；對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩較大的重型機(jī)械，選用齒式聯(lián)軸器；對(duì)高速且有沖擊或振動(dòng)的軸，選用有彈性

12、元件的撓性聯(lián)軸器等。2聯(lián)軸器型號(hào)的選擇 根據(jù)軸端的直徑、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速?gòu)臋C(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中選定型號(hào)。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca是考慮工作過(guò)程中的過(guò)載、起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)慣性力矩的影響，將聯(lián)軸器所傳遞的公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩T適當(dāng)增大。 根據(jù)工作要求選定合適的類(lèi)型，根據(jù)軸的直徑、計(jì)算轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中查找出適用的型號(hào)。特殊情況下，需對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行計(jì)算。Tca = KT K是工作情況系數(shù)，見(jiàn)表13-2。第二節(jié) 離合器一、離合器的組成與分類(lèi) 離合器是在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可將軸隨時(shí)分離或接合的一種裝置，它被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器中。離合器組成：主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、接合元件和操縱部。1.組成2.分類(lèi)按離合方式分操縱離合器自動(dòng)離合器機(jī)械離合

13、器電磁離合器氣壓離合器液壓離合器超越離合器離心離合器安全離合器摩擦式離合器按接合元件的工作原理分嚙合式離合器離合器二、操縱離合器1牙嵌離合器 半離合器1用平鍵和主動(dòng)軸連接，半離合器2用導(dǎo)向平鍵3（或花鍵）與從動(dòng)軸連接，由操縱裝置帶動(dòng)滑環(huán)4使其沿導(dǎo)向平鍵在從動(dòng)軸上作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)半離合器的分離與接合。固定在半離合器1上的對(duì)中環(huán)5，用來(lái)保證兩軸對(duì)中。（1）組成：兩個(gè)端面制有凸出牙齒的兩個(gè)半離合器1、2。 三角形：低速，中、小扭矩. 矩 形：很少用，接合、分離困難，磨損后間隙無(wú)法補(bǔ)償。 梯 形：強(qiáng)度高，能自動(dòng)補(bǔ)償牙的磨損，沖擊小、傳遞較大扭矩，便于分離，應(yīng)用廣泛。 鋸齒形：強(qiáng)度高，可傳遞更大扭矩

14、，但只能單方向工作。（2）牙型：矩形、梯形、鋸齒形三種。 （3）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外廓尺寸小，接合后兩個(gè)半離合器之間沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但只適用于兩軸的轉(zhuǎn)速差較小或相對(duì)靜止的情況下接合，否則接合和分離時(shí)牙間會(huì)發(fā)生很大的沖擊，影響牙的壽命。2圓盤(pán)摩擦離合器（1）單盤(pán)摩擦離合器圓盤(pán)摩擦離合器有單盤(pán)和多盤(pán)兩種。 主動(dòng)摩擦盤(pán)2與主動(dòng)軸1通過(guò)平鍵和軸肩得到周向和軸向定位，從動(dòng)摩擦盤(pán)3通過(guò)導(dǎo)向平鍵 6與從動(dòng)軸5周向定位，由操縱裝置撥動(dòng)滑環(huán) 4使其在從動(dòng)軸上左右滑動(dòng)。工作時(shí)，可向左施力使兩摩擦圓盤(pán)接觸并壓緊，從而產(chǎn)生摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。 單盤(pán)摩擦離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但傳遞的轉(zhuǎn)矩有限，僅適用于包裝，紡織等輕

15、型機(jī)械。（2）多盤(pán)摩擦離合器 組成：兩組摩擦盤(pán)，一組外摩擦盤(pán)3和外殼2連接（外圓齒插入外殼槽內(nèi)），另一組內(nèi)摩擦盤(pán)4和套筒9連接（內(nèi)圓齒插入套筒槽內(nèi)）。外殼2和套筒9分別固定在主動(dòng)軸 1和從動(dòng)軸10上，內(nèi)、外摩擦盤(pán)交錯(cuò)排列。 工作時(shí)，滑環(huán)8左移，通過(guò)杠桿7使兩組摩擦盤(pán)壓緊，此時(shí)離合器處于接合狀態(tài)。同主動(dòng)軸和外殼一起轉(zhuǎn)動(dòng)的外摩擦盤(pán)通過(guò)摩擦力將運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩傳遞給內(nèi)摩擦盤(pán)，帶動(dòng)套筒和從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 滑環(huán)8右移時(shí)，杠桿7在彈簧6的作用下放松摩擦盤(pán)，離合器分開(kāi)。調(diào)節(jié)螺母5用來(lái)調(diào)節(jié)內(nèi)外摩擦片盤(pán)組間的壓力。 摩擦盤(pán)數(shù)目多，可增大所傳遞的轉(zhuǎn)矩；但盤(pán)數(shù)過(guò)多，會(huì)影響分離動(dòng)作的靈敏性，通常限制在1015對(duì)以下。 多盤(pán)摩擦

16、離合器能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩而又不會(huì)使其徑向尺寸過(guò)大，故在機(jī)床、汽車(chē)及摩托車(chē)等機(jī)械中應(yīng)用廣泛。 3磁粉離合器磁粉離合器是電磁操縱的離合器，利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩。 工作原理：金屬圓筒1與從動(dòng)軸相連，嵌有環(huán)形勵(lì)磁線(xiàn)圈3的電磁鐵4與主動(dòng)軸相連，金屬圓筒1與電磁鐵4之間留有 1.52mm 的間隙，內(nèi)裝磁粉（導(dǎo)磁鐵粉混合物）2。勵(lì)磁線(xiàn)圈中無(wú)電流時(shí)，磁粉通過(guò)離心力甩到金屬圓筒 1內(nèi)壁上，并疏散開(kāi)，離合器處于分離狀態(tài)。通電后，勵(lì)磁線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁粉在磁場(chǎng)作用下被吸引到金屬圓筒與轉(zhuǎn)子間聚集，產(chǎn)生磁連接力，主、從動(dòng)軸連接起來(lái)，離合器處于接合狀態(tài)。磁粉離合器依靠磁粉間的磁力和摩擦力將主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩傳遞給從動(dòng)軸。 磁粉離合器可

17、以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小可以獲得不同的轉(zhuǎn)矩。它操縱方便，離合平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但質(zhì)量大，工作一定時(shí)間后需要更換磁粉，磁粉離合器現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于機(jī)床和航空儀表中。三、自動(dòng)離合器 自動(dòng)離合器是一種根據(jù)機(jī)器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等的變化而自動(dòng)完成接合和分離動(dòng)作的離合器。1超越離合器組成：星輪1、外環(huán)2、滾柱3和彈簧頂桿4 工作原理：星輪為主動(dòng)件并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱被摩擦力帶動(dòng)而楔緊在槽的狹窄部分，帶動(dòng)外環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器處于接合狀態(tài)；當(dāng)星輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱受摩擦力的作用被推到槽中寬敞部分，外環(huán)不隨星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器處于分離狀態(tài)；如果星輪仍按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，外環(huán)獲得與星輪轉(zhuǎn)向

18、相同而轉(zhuǎn)速較大的運(yùn)動(dòng)時(shí)，離合器處于分離狀態(tài)。 這種離合器的接合和分離與星輪與外環(huán)間速度差有關(guān)，因此稱(chēng)為超越離合器，又稱(chēng)為差速離合器。2安全離合器 安全離合器通常有嚙合式和摩擦式兩種。當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)一定的數(shù)值時(shí)，安全離合器將使主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分開(kāi)或打滑，從而防止機(jī)器中重要零件的損壞。（1）牙嵌安全離合器 工作時(shí)，兩半離合器由彈簧2的壓緊力使牙盤(pán) 3、4 嵌合傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)一定值，接合牙面上的軸向力超過(guò)彈簧力和摩擦阻力使兩半離合器分離；當(dāng)轉(zhuǎn)矩降低到某一個(gè)確定值以下，離合器會(huì)自動(dòng)接合。彈簧壓力的大小可通過(guò)螺母1進(jìn)行調(diào)節(jié)。（2）多盤(pán)摩擦安全離合器 工作原理：與多盤(pán)摩擦離合器相似，只是沒(méi)有操縱機(jī)構(gòu)，用彈

19、簧1將內(nèi)、外摩擦盤(pán)組3、2壓緊，并用螺母4調(diào)節(jié)壓緊力的大小。當(dāng)工作轉(zhuǎn)矩超過(guò)離合器所能傳遞的轉(zhuǎn)矩時(shí)，摩擦盤(pán)接觸面間因摩擦力不足而發(fā)生打滑，對(duì)機(jī)器起到安全保護(hù)的作用。第三節(jié) 制動(dòng)器 制動(dòng)器用于機(jī)械減速或使其停止的裝置。也可用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度。它是保證機(jī)械安全工作的重要部件。一、制動(dòng)器的組成與分類(lèi)（1）組成：制動(dòng)架、摩擦元件和松閘器等。 按工作狀態(tài)分：常閉式和常開(kāi)式。常閉式制動(dòng)器靠彈簧或重力的作用經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，而機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，則用人力或松閘器使制動(dòng)器松閘。與此相反，常開(kāi)式制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時(shí)才能使其緊閘。 按構(gòu)造特征分：摩擦式制動(dòng)器和非摩擦式制動(dòng)器。摩擦式制動(dòng)器有：外抱塊

20、式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器；非摩擦式制動(dòng)器有：磁粉式制動(dòng)器、磁渦流式制動(dòng)器和水渦流式制動(dòng)器。（2）分類(lèi) 工作原理：當(dāng)施加外力F時(shí)，杠桿1收緊制動(dòng)帶2而抱住制動(dòng)輪3，此時(shí)憑借帶與制動(dòng)輪之間產(chǎn)生的摩擦力矩以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；當(dāng)通過(guò)電磁鐵4提起杠桿1時(shí)，制動(dòng)帶2與制動(dòng)輪3脫開(kāi)而松閘。二、常用摩擦制動(dòng)器1帶式制動(dòng)器 缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)軸受力大，帶和制動(dòng)輪間壓力不均勻，磨損也不均勻，且?guī)б讛嗔?。為了增?qiáng)制動(dòng)效果，在制動(dòng)帶上可襯墊石棉基摩擦材料或粉末冶金材料等。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、可產(chǎn)生較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 應(yīng)用：帶式制動(dòng)器常用于大型機(jī)械，要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合，如用于起重運(yùn)輸機(jī)械中。2外抱塊式制

21、動(dòng)器 工作原理：當(dāng)鐵芯線(xiàn)圈1通電時(shí)，電磁鐵2與鐵芯線(xiàn)圈1中的鐵心相吸，使電磁鐵繞O點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，壓推桿向右移動(dòng)，主彈簧4被壓縮，左右兩制動(dòng)臂8帶動(dòng)左右兩閘瓦6向外擺動(dòng)而松閘。輔助彈簧5在松閘時(shí)促使左右兩制動(dòng)臂和閘瓦離開(kāi)制動(dòng)輪7； 斷電時(shí)，在主彈簧4的拉力作用下，左右兩制動(dòng)臂被拉攏，壓緊制動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。閘瓦的材料可用鑄鐵，也可用在鑄鐵上覆以皮革或石棉帶等。 優(yōu)點(diǎn)是：制動(dòng)和開(kāi)啟迅速、尺寸小、質(zhì)量輕、易于調(diào)整瓦塊間隙。 缺點(diǎn)是：制動(dòng)時(shí)沖擊力大，電能消耗也大，不宜用制動(dòng)力矩大和需要頻繁制動(dòng)的場(chǎng)合。外抱塊式式制動(dòng)器常用于如車(chē)輛的車(chē)輪和電動(dòng)葫蘆中。3內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器 工作原理：制動(dòng)時(shí)，壓力油進(jìn)入油缸4，推動(dòng)左右兩活塞移動(dòng)，在活塞力F的作用下，兩制動(dòng)蹄1以銷(xiāo)軸2為支點(diǎn)向外擺動(dòng)，壓緊在制動(dòng)輪3的內(nèi)表面上，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。油路卸壓后，彈簧5使兩制動(dòng)蹄與兩制動(dòng)輪分離，制動(dòng)器處于松開(kāi)狀態(tài)。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性好，密