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1、圖像分割(fng)綜述摘要(zhiyo):現(xiàn)在(xinzi)數(shù)字圖像處理越來越多地被運(yùn)用在相關(guān)領(lǐng)域中,圖像分割是數(shù)字圖像處理過程中一種非常重要的技術(shù)手段,其發(fā)展至今沒有一個(gè)通用的方法和標(biāo)準(zhǔn)。本文對(duì)數(shù)字圖像處理中的圖像分割作了簡(jiǎn)要介紹,并運(yùn)用Matlab實(shí)現(xiàn)幾種圖像分割處理方法,如雙峰法、迭代法、K均值聚類法、邊緣檢測(cè),討論他們了的不同技術(shù)要點(diǎn).關(guān)鍵字:數(shù)字圖像處理;圖像分割;雙峰法;迭代法;K均值聚類;邊緣檢測(cè)Overview of image segmentationAbstract: Now the digital image processing is applied in more a
2、nd more fields, image segmentation is a very important process of digital image processing technology, and there doesnt exsist a unified method and standard. The image segmentation are introduced in this paper and several methods of image segmentation are realized by Matlab, such as bimodal method,
3、iterative method, k-means clustering and edge detection. We also discuss the main points of different technology.key word: Digital image processing; Image segmentation; Bimodal method; Iteration method; K-means clustering;Edge detection1 引言在數(shù)字圖像處理的研究和應(yīng)用中,有時(shí)往往對(duì)圖像的某些部分或者目標(biāo)感興趣,此時(shí)需要用利用圖像分割技術(shù)將感興趣的目標(biāo)同背景區(qū)分
4、開來,以便進(jìn)一步的研究和分析,這就是數(shù)字圖像處理中的圖像分割技術(shù),其目的是將圖像分為若干有意義的區(qū)域,這些區(qū)域?qū)?yīng)圖像中不同的目標(biāo),然后對(duì)感興趣的區(qū)域進(jìn)行描述和研究1??梢哉f,圖像分割結(jié)果的好壞,直接影響對(duì)圖像的理解。圖像分割的種類和方法有很多,但還沒有一個(gè)成形的圖像分割理論。因此,還沒有一個(gè)單一的、標(biāo)準(zhǔn)的圖像分割方法.不同類型的圖像,應(yīng)該選擇合適的分割算法對(duì)其進(jìn)行分割。同時(shí),某些分割算法也只是適用于某些特殊類型的圖像分割。分割結(jié)果的好壞需要根據(jù)具體的場(chǎng)合及要求衡量 ,沒有統(tǒng)一的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。因此,圖像分割是圖像分析和計(jì)算 機(jī)視覺中的經(jīng)典難題。2 邊緣檢測(cè)邊緣是一個(gè)區(qū)域的結(jié)束,也是另一個(gè)區(qū)域的開始
5、,利用該特征可以分割 圖像,圖像中的邊緣通常與圖像強(qiáng)度的不連續(xù)性有關(guān)。圖像強(qiáng)度的不連續(xù)性可分為:階躍不連續(xù),即圖像強(qiáng)度在不連續(xù)處的兩邊的像素灰度值有著顯著的差異;線條不連續(xù),即圖像強(qiáng)度突然從一個(gè)值變化到另一個(gè)值 ,保持一個(gè)較小的行程后又返回到原來的值。2.1 Roberts 梯度算子法 Roberts 梯度就是采用對(duì)角方向相鄰(xin ln)兩像素之差,故也稱為四點(diǎn)差分法。對(duì)應(yīng)的水平和垂直方向的模板為:標(biāo)注 的是當(dāng)前像素的位置(wi zhi)(i,j)為當(dāng)前像素的位置,其計(jì)算公式如下: 特點(diǎn):用4點(diǎn)進(jìn)行差分,以求得梯度,方法簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是對(duì)噪聲較敏感,常用于不含噪聲的圖像邊緣點(diǎn)檢測(cè)。梯度算子類
6、邊緣檢測(cè)方法的效果類似于高通濾波,有增強(qiáng)(zngqing)高頻分量,抑制低頻分量的作用。(a)原圖 (b)roberts處理后圖1 roberts效果圖2.2 Prewitt梯度算子法(平均差分法) 因?yàn)槠骄軠p少或消除噪聲,Prewitt梯度算子法就是先求平均,再求差分來求梯度。水平和垂直梯度模板分別為: 利用檢測(cè)模板可求得水平和垂直方向的梯度,再通過梯度合成和邊緣點(diǎn)判定,就可得到平均差分法的檢測(cè)結(jié)果。(a)原圖 (b)prewitt處理后圖2 prewitt效果圖2.3 Sobel算子(sun z)法(加權(quán)平均差分法) Sobel算子(sun z)就是對(duì)當(dāng)前行或列對(duì)應(yīng)的值加權(quán)后,再進(jìn)行平均
7、和差分,也稱為加權(quán)平均差分。水平和垂直梯度模板分別為:Sobel算子和Prewitt算子一樣,都在檢測(cè)邊緣點(diǎn)的同時(shí)具有抑制噪聲的能力,檢測(cè)出的邊緣寬度至少為二像素。由于它們都是先平均后差分,平均時(shí)會(huì)丟失一些細(xì)節(jié)信息,使邊緣有一定的模糊(m hu)。但由于Sobel算子的加權(quán)作用,其使邊緣的模糊程度要稍低于程度要稍低于Prewitt算子。(a)原圖 (b)sobel處理后圖3 sobel效果圖3 閾值(y zh)分割閾值分割是一種簡(jiǎn)單(jindn)有效的圖像分割方法。閾值(y zh)分割的基本想法2是確定一個(gè)閾值,然后把每個(gè)像素點(diǎn)的像素值和閾值相比較,根據(jù)比較的結(jié)果把該像素劃分成兩類前景或者背景
8、。一般閾值分割可以分成以下3步:確定閾值;將閾值和像素值比較;把像素歸類 。3.1 雙峰法假定圖像由目標(biāo)背景(具有不同的灰度級(jí))組成,圖像的灰度分布曲線可以近似的認(rèn)為由兩個(gè)正態(tài)分布函數(shù)疊加而成,則圖像的直方圖會(huì)出現(xiàn)雙峰分布,如圖4所示。圖4 雙峰分布的直方圖選擇雙峰直方圖的波谷處,設(shè)灰度級(jí)為T,可以將圖像分為兩部分,雙峰分割的結(jié)果可以表示為gx,y=t0 fx,y=th; g2=I=1; th=thnew;endth=floor(th);%閾值分割J1=im2bw(I,th/255);str=迭代分割:閾值Th=,num2str(th);figure(3);imshow(J1);title(迭
9、代法);imwrite(J1,迭代.jpg);%K均值聚類法clc;clear; k=4; I=imread(2.jpg);figure(4);imshow(I);I1=rgb2gray(I);ima=double(I1);copy=ima; % 做備份(bi fn)ima=ima(:); % 矢量化mi=min(ima); % deal with negative ima=ima-mi+1; % and zero values s=length(ima); % 建立(jinl)直方圖 m=max(ima)+1;h=zeros(1,m);hc=zeros(1,m); for i=1:s if
10、ima(i)0 h(ima(i)=h(ima(i)+1; end;endind=find(h);hl=length(ind); % 圖心初始化 mu=(1:k)*m/(k+1); while(true) oldmu=mu; % 當(dāng)前(dngqin)分類 for i=1:hl c=abs(ind(i)-mu); cc=find(c=min(c); hc(ind(i)=cc(1); end for i=1:k, a=find(hc=i); mu(i)=sum(a.*h(a)/sum(h(a); end if mu=oldmu break; end; end % calculate masks=size(copy);mask=zeros(s);for i=1:s(1),for j=1:s(2), c=abs(copy(i,j)-mu); a=find(c=min(c); mask(i,j)=a(1);endend mu=mu+mi-1; % 恢復(fù)(huf)范圍 for i=1:k mu1(i)=uint8(mu(i);end; q=0;for i=1:s(1) for j=1:s(2) while q=T); % d:二值圖像(t xin)figure(5);imshow(d);title(K均值(jn zh);imwrite(d,Kmeans.jpg);內(nèi)容總結(jié)(1
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