工程機(jī)械液壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱(chēng)：挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)：機(jī)械工程系班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)：劉艷賓重慶三峽職業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系 教研室主任:劉艷賓畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課題名稱(chēng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)班級(jí)08級(jí)工程1班姓名楊情學(xué)號(hào)08045110預(yù)定完成日期：2010年3月25日設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：劉艷賓任務(wù)下達(dá)日期：2010.11.30機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目：挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)任務(wù)與要求：三步驟及時(shí)間安排日期星期內(nèi)容12月日1至12月5日第一周準(zhǔn)備階段分析題目，明確任務(wù)調(diào)查研究，收集資料12月6日至12月20日第二周實(shí)施階段1、設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖；2編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；12月21至12月25日第三周實(shí)施階段整理

2、、修改并且完成論文。12月26至12月31日第四周答辯審查設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，確定成績(jī)教師：劉艷賓2010年12月1日說(shuō)明：內(nèi)容一欄的行數(shù)可根據(jù)自己的計(jì)劃進(jìn)行增減概論挖掘機(jī)的簡(jiǎn)介液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況國(guó)外液壓挖掘機(jī)目前水平及發(fā)展趨勢(shì)國(guó)內(nèi)液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況設(shè)計(jì)的內(nèi)容和設(shè)計(jì)內(nèi)容的意義設(shè)計(jì)內(nèi)容的安排挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的計(jì)算液壓挖掘機(jī)的基本系統(tǒng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)介YW-160型單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 液壓挖掘機(jī)工作裝置油缸作用力的確定14 HYPERLINK l bookmark32 o Curr

3、ent Document 動(dòng)臂油缸作用力分析14 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 鏟斗油缸工作受力分析15 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 斗桿油缸作用力分析17 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 液壓元件的計(jì)算19 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 液壓缸內(nèi)徑19 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 缸筒壁厚19 HYPERLINK l boo

4、kmark44 o Current Document 缸筒壁厚驗(yàn)算19活塞桿計(jì)算20活塞桿強(qiáng)度計(jì)算20 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力20 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 確定液壓缸的主要參數(shù)和工作壓力20 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 確定液壓馬達(dá)的排量和工作壓力21 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 計(jì)算液壓缸與液壓馬達(dá)的流量21 HYPERLINK l boo

5、kmark54 o Current Document 液壓元件的選擇21 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 液壓缸的選擇21 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 液壓泵的選擇22液壓馬達(dá)的選擇22 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇22液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)23 HYPERLINK l bookmark62 o Current Document 液壓缸控制回路23 HYPERLINK l bookmark64 o Current Docum

6、ent 液壓馬達(dá)控制回路23計(jì)算系統(tǒng)所需的最大流量24 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 壓力損失的計(jì)算24 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 擬定液壓源控制回路25 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算26 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 液壓系統(tǒng)功率損失26液壓油油溫過(guò)高的原因及預(yù)防措施27 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 結(jié)

7、論和展望30 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 結(jié)論30 HYPERLINK l bookmark76 o Current Document 展望30參考文獻(xiàn)30致謝液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一個(gè)重要品種，是一種廣泛用于建筑、鐵路、公路、水利、采礦等建設(shè)工程的突發(fā)機(jī)械。液壓挖掘機(jī)利用液壓組件（液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸等）帶動(dòng)各種構(gòu)件動(dòng)作，具有如下有點(diǎn)：功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大；啟動(dòng)性能好，能實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)；布置靈活，基本不受總體結(jié)構(gòu)的限制；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，各種可靠，能自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)；有超載保護(hù)功能；容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便

8、省力等。因此，液壓挖掘機(jī)對(duì)于減輕工人繁重的體力勞動(dòng)，提高施工機(jī)械化水平，加快施工進(jìn)度，促進(jìn)各項(xiàng)建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，具有重要意義。液壓挖掘機(jī)是在機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它的工作過(guò)程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿(mǎn)后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開(kāi)始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械。液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利施工、露天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石施工中不可缺少的一種重要機(jī)械設(shè)備。挖掘機(jī)的簡(jiǎn)介液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械1,目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它

9、在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。根據(jù)建筑施工部門(mén)統(tǒng)計(jì)，一臺(tái)斗量為1.0m3的液壓挖掘機(jī)挖掘土壤時(shí)，每班生產(chǎn)率大約相當(dāng)300400個(gè)工人一天的工作量。因此，大力發(fā)展液壓挖掘機(jī)，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和加速?lài)?guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要意義。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最

10、為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：挖掘機(jī)由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和液壓系統(tǒng)構(gòu)成。下面以輪式液壓挖掘機(jī)為例來(lái)說(shuō)明一下：?jiǎn)味芬簤和诰驒C(jī)是一種周期性作業(yè)的自行式土方機(jī)械，它采用液壓傳動(dòng)，由一個(gè)鏟斗切削土裝入斗內(nèi)，然后提升裝滿(mǎn)土石的鏟斗，再回轉(zhuǎn)一定的角度進(jìn)行裝車(chē)，接下來(lái)空當(dāng)斗回到原來(lái)的位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的挖掘，此外整機(jī)還要定期移位，使鏟斗能在適當(dāng)位置上有效地作業(yè)，單斗挖掘機(jī)裝載，抓取起重、鉆孔、打樁、破碎、修坡、清溝等工作，挖掘機(jī)可分為提供動(dòng)力和基本動(dòng)作（行走回轉(zhuǎn)）的主機(jī)部分及進(jìn)行不同作業(yè)的工作裝置部分，主機(jī)又可分為行走裝置、

11、回轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)、工作裝置。一、行走裝置液壓挖掘機(jī)行走裝置的反力同時(shí)能使挖掘機(jī)作短距離行走，按結(jié)構(gòu)不同，可分為履帶式、輪胎式兩類(lèi)。履帶式行走裝置由履帶、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、行走架液壓馬達(dá)、減速機(jī)等組成，液壓挖掘機(jī)的行走裝置采用液壓馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪，每條履帶有各自的液壓馬達(dá)和減速機(jī)，由于兩個(gè)液壓馬達(dá)可獨(dú)立操作，因此，機(jī)器的左右履帶可以同步前進(jìn)后退，也可以通過(guò)一條履帶制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，還可以通過(guò)兩條履帶相反方向驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，操作十分簡(jiǎn)單。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一般采用定量馬達(dá)，經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)兩行星齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈相齒合而

12、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、效率高速比大，承載能力強(qiáng)，發(fā)熱量和功率損失小，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，回轉(zhuǎn)支承一般采用的滾動(dòng)軸承，其中用的最廣泛的是單排滾球式和雙排式滾軸柱式回轉(zhuǎn)支承。三、工作裝置工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分之一，由于工作的不同，工作裝置不同類(lèi)很多常用挖掘、裝載和起重裝置也可以有很多形式，挖掘裝置一般采用斗杠油缸進(jìn)行挖掘，動(dòng)臂油缸主要用于調(diào)節(jié)切削角度，清除障礙以及挖掘結(jié)束時(shí)為裝滿(mǎn)鏟斗多用開(kāi)啟斗底多用開(kāi)啟斗底的方式卸載，斗底的開(kāi)啟、關(guān)閉也用了油缸。四、液壓系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)的主要系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)有整機(jī)行走、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂升降，斗桿收放、鏟斗挖掘等，根據(jù)以上的工作要求把各液壓組件用管路連接

13、起來(lái)的組合體叫做液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械能以油液為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軅魉徒o油缸、馬達(dá)等邊為機(jī)能，再傳動(dòng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。國(guó)家規(guī)定8噸以下的挖掘機(jī)采用定量泵。液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展歷史久遠(yuǎn)，可以追溯到1840年。當(dāng)時(shí)美國(guó)西部開(kāi)發(fā)，進(jìn)行鐵路建設(shè)，產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰類(lèi)似機(jī)械手的挖掘機(jī)，它采用蒸汽機(jī)作為動(dòng)力在軌道上行走。但是此后的很長(zhǎng)時(shí)間挖掘機(jī)沒(méi)有得

14、到很大的發(fā)展，應(yīng)用范圍也只局限于礦山作業(yè)中。導(dǎo)致挖掘機(jī)發(fā)展緩慢的主要原因是：其作業(yè)裝置動(dòng)作復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)范圍大，需要采用多自由度機(jī)構(gòu)，古老的機(jī)械傳動(dòng)對(duì)它不太適合。而且當(dāng)時(shí)的工程建設(shè)主要是國(guó)土開(kāi)發(fā)，大規(guī)模的筑路和整修場(chǎng)地等，大多是大面積的水平作業(yè)，因此對(duì)挖掘機(jī)的應(yīng)用相對(duì)較少，在一定程度上也限制了挖掘機(jī)的發(fā)展。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，二十世紀(jì)四十年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動(dòng)技術(shù)，挖掘機(jī)有了適合它的傳動(dòng)裝置，為挖掘機(jī)的發(fā)展建立了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，是挖掘機(jī)技術(shù)上的一個(gè)飛躍。同時(shí)，工程建設(shè)和施工形式也發(fā)生了很大變化。在進(jìn)行大規(guī)模國(guó)土開(kāi)發(fā)的同時(shí)，也開(kāi)始進(jìn)

15、行城市型土木施工，這樣，具有較長(zhǎng)的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多自由動(dòng)作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。自第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)誕生以來(lái)的160多年當(dāng)中，挖掘機(jī)一直在不斷地飛躍發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相對(duì)成熟穩(wěn)定的階段。目前國(guó)際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，對(duì)其控制方式不斷改進(jìn)和革新，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線(xiàn)電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程控。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線(xiàn)電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，創(chuàng)

16、造了良好的前提。據(jù)有關(guān)專(zhuān)家估算，全世界各種施工作業(yè)場(chǎng)約有65%至70%的土石方工程都是由挖掘機(jī)完成的。挖掘機(jī)是一種萬(wàn)能型工程機(jī)械，目前已經(jīng)無(wú)可爭(zhēng)議地成為工程機(jī)械的第一主力機(jī)種，在世界工程機(jī)械市場(chǎng)上己占據(jù)首位，并且仍在發(fā)展擴(kuò)大。挖掘機(jī)的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，具液壓系統(tǒng)已成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主流形式。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機(jī)需要大幅度的技術(shù)進(jìn)步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機(jī)行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。在技術(shù)方面，挖掘機(jī)產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所以對(duì)其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。國(guó)外液壓挖掘機(jī)目前水平及發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)

17、、美國(guó)、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m陰斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開(kāi)始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m割離用挖掘機(jī)，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E（布比賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3B勺步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m3勺剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。從20世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專(zhuān)用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。1）開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿(mǎn)足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量?jī)H在0.01m&另外，數(shù)

18、量最的的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置一一除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤(pán)、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、錢(qián)盤(pán)及拉鏟等，以滿(mǎn)足各種施工的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專(zhuān)門(mén)用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低嗓聲、水下專(zhuān)用和水陸兩用挖掘機(jī)等。2）迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線(xiàn)電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程控。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線(xiàn)電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓

19、化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好的前提。3）重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國(guó)阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機(jī)按最適合其作業(yè)要求的速度來(lái)工作；美國(guó)林肯貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。還安裝了CAPS（計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng)），提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五種新型號(hào)挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的消耗，并處長(zhǎng)了零部件的使用壽命；德國(guó)奧加凱（

20、O&K）公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的904、905、907、909型液壓挖掘機(jī)上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無(wú)經(jīng)驗(yàn)的駕駛員也能進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國(guó)利勃海爾公司開(kāi)發(fā)了ECO電子控制作業(yè)）的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國(guó)卡特彼勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機(jī)上采用最新的3114T型柴油機(jī)以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國(guó)大宇公司在DH280型挖掘機(jī)上采用了EPOS電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終

21、保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)始終以全功率運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動(dòng)機(jī)因超載而熄火。4）更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測(cè)產(chǎn)品失效和更新的的理論。日本制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性住處處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于

22、大量試驗(yàn)，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%-95%使用壽命超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。5）加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。6）進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)和增大流量來(lái)殮，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量（降低速度），使挖掘力成倍增長(zhǎng)率加；采用三回路液壓系統(tǒng)

23、。產(chǎn)生三個(gè)互不成影響的獨(dú)立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)達(dá)機(jī)械的功率匹配。將第三泵在其它工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速成運(yùn)動(dòng)。止匕外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。7）迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對(duì)環(huán)境的污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)口音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代，以微電子技

24、術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘機(jī)上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門(mén)控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況近年來(lái)，我國(guó)的挖掘機(jī)市場(chǎng)90%被外國(guó)獨(dú)資或合資企業(yè)壟斷，而國(guó)產(chǎn)品的價(jià)格優(yōu)勢(shì)仍然是十分明顯的。成都神鋼的挖掘機(jī)、凱斯的挖掘裝載機(jī)、JCB的挖掘裝載機(jī)、常林的挖掘裝載機(jī)、柳工的挖掘機(jī)、詹工的挖掘機(jī)、玉柴的挖掘機(jī)以及山河智慧、南特的小挖等諸多企業(yè)的產(chǎn)品一一呈現(xiàn)在市場(chǎng)上。挖掘機(jī)在2003年國(guó)內(nèi)產(chǎn)銷(xiāo)量達(dá)35000臺(tái)，市場(chǎng)總量突破

25、6萬(wàn)臺(tái)，升幅達(dá)80%.國(guó)產(chǎn)機(jī)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)是十分明顯的，以13至14噸級(jí)的輪式挖掘機(jī)為例，雖然其關(guān)鍵零部件系國(guó)外配置，但價(jià)格仍相差25萬(wàn)至30萬(wàn)元。小功率、多功能的挖掘機(jī)尤其受到青睞。通過(guò)快速換裝不同的工作裝置以完成挖、裝、填、夯、抓、包I、吊鉆、剪等多種作業(yè)，挖掘裝載機(jī)出現(xiàn)了需求不斷上升的勢(shì)頭。除了JCB、凱斯等品牌外，德工的WZ25-20型也出現(xiàn)了較好的銷(xiāo)售趨勢(shì)。輪胎挖掘機(jī)的需求一直在穩(wěn)步增長(zhǎng)，如常州現(xiàn)代的輪挖從0.25至0.92立方米都可生產(chǎn)，詹工可生產(chǎn)14至30噸級(jí)的輪挖，其中20噸級(jí)的輪挖的行駛速度可高達(dá)54公里/小時(shí)。目前我國(guó)輪挖的生產(chǎn)企業(yè)大約為10家。大型挖掘機(jī)在我國(guó)一直處于薄弱地位

26、，主要依賴(lài)進(jìn)口。長(zhǎng)挖的CE600-5型其斗容達(dá)4立方米，常州現(xiàn)代的R450LC-5型挖掘機(jī)屬于43.53噸級(jí)，而相比之下，德國(guó)的利勃海爾生產(chǎn)的600噸級(jí)的挖掘機(jī)最大斗容可達(dá)34立方米。小型挖掘機(jī)兼具有中型挖掘機(jī)的多項(xiàng)功能，又具有運(yùn)輸、能耗、靈活性、適應(yīng)性等方面優(yōu)勢(shì)，而且價(jià)格低、重量輕、保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的。目前，國(guó)內(nèi)外有關(guān)小型挖掘機(jī)的劃分標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一。這里，我們暫且將整機(jī)質(zhì)量在10噸或10噸以下稱(chēng)小型挖掘機(jī)（整機(jī)質(zhì)量等于或小于4噸的挖掘機(jī)稱(chēng)作為微型挖掘機(jī)或叫做迷你型挖掘機(jī)）?？傊?，中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)將持續(xù)呈波浪型發(fā)展，從的發(fā)展觀(guān)來(lái)看，要摒棄一切脫離實(shí)際的超前。4今后一個(gè)時(shí)期挖掘機(jī)市場(chǎng)火爆

27、式的炎夏恐難遇到，我們期待溫暖、柔和、生機(jī)勃勃的春天的到來(lái)。期望中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)能夠持續(xù)、穩(wěn)定、健康發(fā)展。國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)的發(fā)展起步較晚，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)大多數(shù)為20t40t級(jí)的，超過(guò)50t級(jí)的液壓挖掘機(jī)極少。設(shè)計(jì)的內(nèi)容和設(shè)計(jì)內(nèi)容的意義設(shè)計(jì)的內(nèi)容：A1、對(duì)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；2、對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能分析；3、對(duì)液壓系統(tǒng)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各種液壓組件用管路有機(jī)地連接起來(lái)的組合體，稱(chēng)為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。其功能是，以油液為工作介質(zhì)，利用液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗懿⑦M(jìn)行傳送，然后通過(guò)液壓缸和液壓馬達(dá)等將液壓能轉(zhuǎn)返為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種

28、動(dòng)作。設(shè)計(jì)基本要求：液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作復(fù)雜，凡要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、換向、負(fù)載變化大，沖擊和振動(dòng)頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此根據(jù)挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和環(huán)境特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足如下要求：1）要保證挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨(dú)動(dòng)作，也可以互相配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。2）工作裝置的動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行，又能作復(fù)合動(dòng)作，以提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率。3）履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)，使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機(jī)的靈活性。4）保證挖掘機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無(wú)級(jí)變速。5）保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行組件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的超載保護(hù)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置

29、有可靠的制動(dòng)和限速；防止動(dòng)臂因自重而快帶下降和整機(jī)超速溜坡。為此，液壓系統(tǒng)應(yīng)做到：1）有高的傳動(dòng)效率，以充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和燃料使用經(jīng)濟(jì)性。2）液壓系統(tǒng)和液壓組件在負(fù)載變化大、急劇的振動(dòng)沖擊作用下，具有足夠的可靠性。3）調(diào)協(xié)輕便耐振的冷卻器，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使主機(jī)持續(xù)工作時(shí)液壓油溫不超過(guò)80度，或溫升不超過(guò)45度。4）由于挖掘機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)塵土多，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好，液壓組件對(duì)油液污染的敏感性低，整個(gè)液壓系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置。5）采用液壓或電液伺服操縱裝置，以便挖掘機(jī)設(shè)置自動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)而提高挖掘機(jī)技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。設(shè)計(jì)內(nèi)容的意義：挖掘機(jī)是一種多

30、功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。液壓系統(tǒng)是挖掘機(jī)的核心部分，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算能有效的提高挖掘機(jī)性能。本次設(shè)計(jì)是以研究探討為主，了解液壓挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和原理，在此基礎(chǔ)上對(duì)液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)的一些部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)所得結(jié)果對(duì)液壓組件（液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸等）進(jìn)行合理配置，使之能提高挖掘機(jī)的使用率、生產(chǎn)率適用范圍和使用壽命等。1.4設(shè)計(jì)內(nèi)容的安排本次設(shè)計(jì)共分6章。第一章介紹液壓挖掘機(jī)的發(fā)展歷程和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；第二章對(duì)液壓挖掘機(jī)的液壓組件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算

31、，液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸等；第三章根據(jù)第二章所得結(jié)果對(duì)液壓挖掘機(jī)的液壓組件進(jìn)行合理選擇應(yīng)用；第四章對(duì)整個(gè)液壓挖掘機(jī)的液動(dòng)系統(tǒng)回路進(jìn)行設(shè)計(jì)，并繪制液壓回路圖。第五章對(duì)液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算，計(jì)算壓力損失；第六章為結(jié)論和展望。2挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的計(jì)算液壓挖掘機(jī)的基本系統(tǒng)本次設(shè)計(jì)的液壓挖掘機(jī)的基本參數(shù)定為：正鏟斗容量為1.6m3;液壓泵的系統(tǒng)工作壓力28MPa最大排量2Xl40mL/L;回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)最大排量140mL/r；行走液壓馬達(dá)最大排量2X140mL/L。為了合理的選擇液壓組件，對(duì)這些液壓組件進(jìn)行分析計(jì)算，得到理論的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)選擇液壓組件。挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)介液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)都是由一些基本

32、回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導(dǎo)閥操縱回路等，由它們構(gòu)成具有各種功能的液壓系統(tǒng)。一.液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本類(lèi)型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)大致上有定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)和定量、變量復(fù)合系統(tǒng)等三種類(lèi)型。.定量系統(tǒng)在液壓挖掘機(jī)采用的定量系統(tǒng)中，其流量不變，即流量不隨外載荷而變化，通常依靠節(jié)流來(lái)調(diào)節(jié)速度。根據(jù)定量系統(tǒng)中油泵和回路的數(shù)量及組合形式，分為單泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)及多泵多回路定量系統(tǒng)等。.變量系統(tǒng)在液壓挖掘機(jī)采用的變量系統(tǒng)中，是通過(guò)容積變量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的，其調(diào)速方式有三種

33、：變數(shù)泵-定量馬達(dá)調(diào)速、定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速和變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速。單斗液壓挖掘機(jī)的變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達(dá)的組合方式實(shí)現(xiàn)無(wú)極變量，且都是雙泵雙回路。根據(jù)兩個(gè)回路的變量有無(wú)關(guān)連，分為功率變量系統(tǒng)和全功率變量系統(tǒng)兩種。其中的分功率變量系統(tǒng)的每個(gè)油泵各有一個(gè)功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無(wú)關(guān)，即兩個(gè)回路的油泵各自獨(dú)立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變量，兩個(gè)油泵各自擁有一半發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率；全功率變量系統(tǒng)中的兩個(gè)油泵由一個(gè)總功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，使兩個(gè)油泵的擺角始終相同。同步變數(shù)、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個(gè)油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不相同的

34、。其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有機(jī)械聯(lián)動(dòng)式和液壓聯(lián)動(dòng)式兩種形式。YW-160型單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)YW-160型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)的工作裝置、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置等均采用液壓驅(qū)動(dòng)，其液壓系統(tǒng)如圖1所示。該挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)采用雙泵雙向回路定量系統(tǒng)，由兩個(gè)獨(dú)立的回路組成。所用的油泵1為雙聯(lián)泵，分為A、B兩泵。八聯(lián)多路換向閥分為兩組，每組中的四聯(lián)換向閥組為串聯(lián)油路。油泵A輸?shù)膲毫M(jìn)入第一組多路換向閥，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鏟斗油缸、輔助油缸，并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動(dòng)右行走馬達(dá)7。該組執(zhí)行組件不工作時(shí)油泵A輸出的壓力油經(jīng)第一組多路換向閥中的合流閥進(jìn)入第二組多路換向閥，以加快動(dòng)臂或斗桿的工作速度。油泵B輸出的壓力油進(jìn)入第二組多路

35、換向閥，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂油缸、斗桿油缸，并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動(dòng)左行走馬達(dá)8和推土板油缸6。該液壓系統(tǒng)中兩組多種換向閥均采用串聯(lián)油路，其回油路并聯(lián)，油液通過(guò)第二組多路換向閥中的限速閥5流向油箱。限速閥的液控口作用著由梭閥提供的A、B兩油泵的最大壓力，當(dāng)挖掘機(jī)下坡行走出現(xiàn)超速情況時(shí)，油泵出口壓力降低，限速閥自動(dòng)對(duì)回油進(jìn)行節(jié)流，防止溜坡現(xiàn)象，保證挖掘機(jī)行駛安全。在左、右行走馬達(dá)內(nèi)部除設(shè)有補(bǔ)油閥外，還設(shè)有雙速電磁閥9,當(dāng)雙速電磁閥在圖標(biāo)位置時(shí)馬達(dá)內(nèi)部的兩排柱塞構(gòu)成串聯(lián)油路，此時(shí)為高速；當(dāng)雙速電磁閥通電后，馬達(dá)內(nèi)部的兩排柱塞呈并聯(lián)狀態(tài)，馬達(dá)排量大、轉(zhuǎn)速降低，使挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)力增大。為了防止動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等因自重而

36、超速降落，其回路中均設(shè)有單向節(jié)流閥。另外，兩組多路換向閥的進(jìn)油路中設(shè)有安全閥，以限制系統(tǒng)的最大壓力，在各執(zhí)行組件的分支油路中均設(shè)有超載閥，吸收工作裝置的沖擊；油路中還設(shè)有單向閥，以防止油液的倒流、阻斷執(zhí)行組件的沖擊振動(dòng)向油泵的傳遞。YW-160型單斗液壓挖掘機(jī)除了主油路外，還有如下低壓油路：.排灌油路。將背壓油路中的低壓油，經(jīng)節(jié)流降壓后供給液壓馬達(dá)殼體內(nèi)部，使其保持一定的循環(huán)油量，及時(shí)沖洗磨損產(chǎn)物。同時(shí)回油溫度較高，可對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行預(yù)熱，避免環(huán)境溫度較低時(shí)工作液體對(duì)液壓馬達(dá)形成“熱沖擊”。.泄油回路。將多路換向閥和液壓馬達(dá)的泄漏油液用油管集中起來(lái)，通過(guò)五通接頭和濾油器流回油箱。該回路無(wú)背壓以減

37、少外漏。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可通過(guò)檢查泄漏油路濾油器，判定是否屬于液壓馬達(dá)磨損引起的故障。.補(bǔ)油油路。該液壓系統(tǒng)中的回油經(jīng)背壓閥流回油箱，并產(chǎn)生0.81.0MPa的補(bǔ)油壓力，形成背壓油路，以便在液壓馬達(dá)制動(dòng)或出現(xiàn)超速時(shí)，背壓油路中的油液經(jīng)補(bǔ)油閥向液壓馬達(dá)補(bǔ)油，以防止液壓馬達(dá)內(nèi)部的柱塞滾輪脫離導(dǎo)軌表面。該液壓系統(tǒng)采用定量泵，效率較低、發(fā)熱量大，為了防止液壓系統(tǒng)過(guò)大的溫升，在回油路中設(shè)置強(qiáng)制風(fēng)冷式散熱器，將油溫控制在80c以下。圖2.1YW-160型單斗履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)1油泵；2、4分配閥組；3單向閥；5速度限制閥；6推土板油缸；7、8行走馬達(dá)；9雙速閥；10回轉(zhuǎn)馬達(dá)；11動(dòng)臂油缸；12輔助油缸

38、；13斗桿油缸；14鏟斗油缸；15背壓閥；16冷卻器；17濾油器2.2液壓挖掘機(jī)工作裝置油缸作用力的確定對(duì)液壓挖掘機(jī)的油缸研究，先以動(dòng)臂油缸、鏟斗油缸、斗桿油缸做為研究對(duì)象。動(dòng)臂油缸作用力分析動(dòng)臂油缸作用力，即最大提升力，以能提升鏟斗內(nèi)裝滿(mǎn)土壤的工作裝置至最大卸載距離位置進(jìn)行卸載來(lái)確定，其計(jì)算簡(jiǎn)圖如下圖所示。圖2.2動(dòng)臂油缸作用力分析此時(shí)動(dòng)臂油缸作用力為：1Fb=J(GbtldAGglgAGblbA)l3式中Gbt鏟斗及其裝載土壤重力Gg斗桿所受重力Gb動(dòng)臂所受重力ldA鏟斗質(zhì)心到動(dòng)臂下較點(diǎn)A的水平距離lgA斗桿質(zhì)心到動(dòng)臂下欽點(diǎn)A的水平距離lbA動(dòng)臂質(zhì)心到動(dòng)臂下較點(diǎn)A的水平距離同樣根據(jù)受力平衡

39、可求出斗桿油缸閉鎖力和鏟斗油缸閉鎖力。因?yàn)閯?dòng)臂油缸只承受大臂、斗桿、鏟斗及各液壓缸的自重，而不進(jìn)行挖掘動(dòng)作，但是要承受很大的彎曲力矩，要考慮液壓缸的抗彎能力，所以如果計(jì)算出動(dòng)臂油缸所需過(guò)載壓力太大，只要采取增加動(dòng)臂油缸徑和活塞桿徑的措施即可解決。鏟斗油缸工作受力分析圖2.3鏟斗油缸作用力分析反鏟裝置載作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)以轉(zhuǎn)斗挖掘?yàn)橹鲿r(shí)，其最大挖掘力為鏟斗油缸設(shè)計(jì)的依據(jù)。反鏟最重要的工作位置最大挖掘深度時(shí)能保證具有最大挖掘力來(lái)分析確定鏟斗油缸的作用力。此時(shí)計(jì)算位置為動(dòng)臂下放到最低位置，鏟斗油缸作用力與斗桿欽點(diǎn)由最大力臂。由圖計(jì)算鏟斗油缸作用力為：F1maxlCFdl1式中l(wèi)1鏟斗油缸作用力對(duì)搖臂與斗

40、桿欽點(diǎn)的力臂（此位置為要比長(zhǎng)度）lcFlmax對(duì)鏟斗與斗桿較點(diǎn)C的力臂這時(shí)斗桿及動(dòng)臂油缸處于封閉狀態(tài)，斗桿油缸封閉力F/g應(yīng)滿(mǎn)足:F/gFimaxlBF2IBl2式中12 斗桿油缸閉鎖力F/g對(duì)斗桿與動(dòng)臂較點(diǎn)B的力臂1BFlmax對(duì)斗桿與動(dòng)臂較點(diǎn)B的力臂1BF2對(duì)斗桿與動(dòng)臂欽點(diǎn)B的力臂F2挖掘阻力的法向分力，F(xiàn)20.2Flmax動(dòng)臂油缸閉鎖力F；應(yīng)滿(mǎn)足/F1max1AF21Ab113式中13動(dòng)臂油缸閉鎖力Fb/對(duì)較點(diǎn)A的力臂1aFlmax對(duì)動(dòng)臂下較點(diǎn)A的力臂1AF2對(duì)欽點(diǎn)A的力臂此外，最大鏟斗挖掘力在其工作位置能否實(shí)現(xiàn)，還受到挖掘機(jī)穩(wěn)定性的限制，因?yàn)橛锌赡芡诰蛄ι形催_(dá)到最大值時(shí)，挖掘機(jī)已經(jīng)失去

41、穩(wěn)定。因此，選取鏟斗油缸最大推力時(shí)應(yīng)以保證挖掘機(jī)的穩(wěn)定為前提條件。斗桿油缸作用力分析當(dāng)挖掘機(jī)以鏟斗挖掘時(shí)，其最大挖掘力則由斗桿油缸來(lái)保證。斗桿油缸最大作用力計(jì)算位置為動(dòng)臂下方到最低位置，斗桿油缸作用力對(duì)斗桿與動(dòng)臂較點(diǎn)有最大力臂，即對(duì)斗桿產(chǎn)生最大作用力距，并使斗齒尖和較點(diǎn)B,C在一條直線(xiàn)上，如下圖所示。圖2.4斗桿油缸作用力分析與前面推導(dǎo)斗桿油缸作用力一樣，此時(shí)斗桿油缸作用力為：F1maxlBgl2而鏟斗油缸及動(dòng)臂油缸處于閉鎖狀態(tài)，所以鏟斗油缸閉鎖力F；應(yīng)滿(mǎn)足:/F1maxlCFbl1動(dòng)臂油缸閉鎖力F；應(yīng)滿(mǎn)足：F/F1maxlAF2lAl3斗桿最大挖掘力也受到挖掘機(jī)穩(wěn)定性條件的限制。當(dāng)以斗桿油缸

42、進(jìn)行挖掘時(shí)，由于其作用力臂的變化、結(jié)構(gòu)自身的影響以及鏟斗相對(duì)斗桿位置的變化，其斗桿齒挖掘力也隨之變化。2.3液壓元件的計(jì)算液壓元件的性能分析包括：液壓缸內(nèi)徑，缸筒壁厚，活塞桿強(qiáng)度，液壓缸的工作壓力,液壓馬達(dá)的排量和工作壓力，液壓缸與液壓馬達(dá)排量。液壓缸內(nèi)徑由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)7表知：D=：式中F一液壓缸負(fù)載P一系統(tǒng)壓力D液壓缸內(nèi)徑取液壓缸負(fù)載為：P=231.853KN代入數(shù)據(jù)得D=186.4mm參考液壓缸系列尺寸取D=200mm4Fg對(duì)斗日干缸D=,=231.674mm取D=200mm。缸筒壁厚0cle2Pmax*D2*其中：Pmax -缸內(nèi)最高工作壓力MPa【1-缸筒材料許用應(yīng)力N/mm2代入數(shù)據(jù)

43、0=24由D1:020得，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知D1=225mm。缸筒壁厚驗(yàn)算額定工作壓力應(yīng)低于一定極限值以保證工作安全。_2_2Pn0.35*s(D1D2)D1材料選2G330-450S=330N/mm2得Pn=30.8Mpa選定系統(tǒng)工彳壓力為28Mpa可以滿(mǎn)足要求。活塞桿計(jì)算dD”1其中數(shù)比由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表選取=2再由表得d=150mm?；钊麠U強(qiáng)度計(jì)算P*4* 10 6* d2= 105.4N/ mm2其中P:活塞桿作用力，N;2d:活塞桿直徑，m,=100110N/mm確定液壓系統(tǒng)的工作壓力在不考慮能量損耗的情況下，系統(tǒng)的功率為：PpQ103(kW)式中p液壓泵的出口壓力，Pa；Q液壓泵的輸出

44、流量，m3/so由上式可知，當(dāng)系統(tǒng)傳遞的功率一定時(shí)，提高系統(tǒng)的工作壓力就可減少系統(tǒng)中通過(guò)液壓元件的流量，從而減小相應(yīng)各液壓元件以及整個(gè)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量。因此，目前液壓挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)多采用中高壓和高壓系統(tǒng)。根據(jù)以上內(nèi)容對(duì)此液壓系統(tǒng)的工作壓力取P=28MPa。確定液壓缸的主要參數(shù)和工作壓力液壓缸的有效工作壓力Pg是指液壓缸用于克服外載荷所需要的那一部分壓g力，其數(shù)值為：pgpbpjphAr(Mpa)Aj式中pb液壓泵出口壓力，Mpa；Pj進(jìn)油管路壓力損失，Mpa；Ph回油背壓力，Mpa；Aj,Ah液壓缸進(jìn)油腔和回油腔有效工作面積，m2上式中的壓力損失Pj,包括壓力油從液壓泵出口流過(guò)管道和各

45、種液壓元件（主要是閥類(lèi)元件）時(shí)的壓力損失。比較仔細(xì)的計(jì)算要在管路裝配圖畫(huà)出之后才能進(jìn)行。初步計(jì)算時(shí),可參考同類(lèi)液壓挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)確定，可取pj=34Mpa。確定液壓馬達(dá)的排量和工作壓力液壓馬達(dá)的排量由給定的數(shù)值可知q=140mL/r液壓馬達(dá)的有效工作壓力pm按下式計(jì)算pm=pbpj-ph式中的壓力損失，可按前面介紹的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定?；赜捅硥毫h的數(shù)值應(yīng)根據(jù)馬達(dá)所需的背壓力來(lái)確定。根據(jù)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的最大載荷力矩M、排量q、有效工作壓力pm、最高轉(zhuǎn)速nmax和最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速nmin以及系統(tǒng)工作條件等，即可選擇液壓馬達(dá)的型號(hào)和規(guī)格。計(jì)算液壓缸與液壓馬達(dá)的流量通常根據(jù)最大移動(dòng)速度和最高轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算液壓

46、缸和液壓馬達(dá)的流量。液壓缸所需流量：QmaxAgVmax(m/s)式中Ag液壓缸的有效工作面積，m2;Vmax液壓缸的最大速度,m/S；液壓馬達(dá)所需流量：(m3 / s )工Qmaxq0maxv式中q0馬達(dá)的理論排量，mL/L;max馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速，rad/s；v馬達(dá)的容積效率液壓元件的選擇液壓缸的選擇液壓缸在液壓系統(tǒng)中有著重要的地位，是整個(gè)液壓系統(tǒng)的起始循環(huán)點(diǎn)，所以對(duì)液壓缸的選擇很重要，根據(jù)以上計(jì)算的結(jié)果，對(duì)液壓缸的選擇就明確了，選擇材料為2G330-450的內(nèi)徑為100mm壁厚為21mm的液壓缸。液壓泵的選擇液壓泵的選擇時(shí)根據(jù)液壓系統(tǒng)工作壓力(即液壓泵出口壓力)來(lái)選定液壓泵的形式，選擇液壓

47、泵的額定壓力要比系統(tǒng)壓力大25%以上，使液壓泵由一定的壓力儲(chǔ)備，在這為了經(jīng)濟(jì)考慮，選擇液壓泵的額定壓力為35Mpa的液壓泵。型號(hào)為：2ZBZ140的液壓泵。液壓馬達(dá)的選擇根據(jù)第二章關(guān)于液壓馬達(dá)的計(jì)算，計(jì)算所得的液壓馬達(dá)的參數(shù)(液壓馬達(dá)的排量、液壓馬達(dá)的工作壓力、液壓馬達(dá)的流量)來(lái)選擇。型號(hào)為：ZM732的液壓馬達(dá)。發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的核心部件，對(duì)挖掘機(jī)的要求高，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求也就高。選發(fā)動(dòng)機(jī)先確定發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。液壓挖掘機(jī)用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，柴油機(jī)的功率必需能夠充分滿(mǎn)足主機(jī)工作過(guò)程中的動(dòng)力要求。發(fā)動(dòng)機(jī)功率Pf根據(jù)系統(tǒng)方案確定，在變量系統(tǒng)中，考慮使用情況的最大限度，可取發(fā)動(dòng)機(jī)的功率為：Pf=

48、(1.01.3)P(KW)式中P液壓泵的輸出功率，KW。在定量系統(tǒng)中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用低，一般為60%左右，損失功率全部轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?，因此，確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率時(shí)可以取得低一些，對(duì)于雙泵雙回路定量系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率可取為：Pf=(0.81.1)P(KW)計(jì)算時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率可按以上兩式計(jì)算，或?qū)墒胶喜⒌茫篜f=17.7+92.7q(KW)式中q液壓挖掘機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)斗容量，m3。得此液壓挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率為Pf=17.7+92.7*1.6=166.02KW此時(shí)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)。液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)液壓缸控制回路執(zhí)行元件的工作壓力由負(fù)載確定。在運(yùn)行過(guò)程中必需保證回路通暢要設(shè)置必要的安全設(shè)施。普通

49、標(biāo)準(zhǔn)型油缸在行程兩端。設(shè)有緩沖裝置，使油缸在行程兩端能平滑停止，然而當(dāng)活塞在行程中途停止或反轉(zhuǎn)時(shí)，由于運(yùn)行部件的動(dòng)能會(huì)引起激烈的沖擊，因此在油缸的端部設(shè)置小型溢流閥以消除沖擊，此閥的調(diào)定壓力需超過(guò)最大工作壓力的5%10%。另外為了減小回路的沖擊，各閥件、泵及油缸之間的管路應(yīng)盡量縮短和減少不必要的管路彎曲。經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為，因?yàn)楣苈窂?fù)雜而產(chǎn)生噪音時(shí)，在振動(dòng)的地方接入軟管，是非常簡(jiǎn)易有效的處理方法。圖中兩只單向閥為設(shè)置的補(bǔ)油裝置，用以補(bǔ)充管路中油的損失。因?yàn)殓P斗缸回路，斗桿回路和大臂回路工作原理和性質(zhì)基本相同，故采用同一基本回路，有所不同的就是為了防止動(dòng)臂缸下降過(guò)快可在動(dòng)臂缸大腔進(jìn)油路設(shè)置單向節(jié)流閥，起緩

50、沖限速作用。液壓馬達(dá)控制回路如圖該閥門(mén)組中包括雙向液壓控制閥兩只溢流閥和兩只單向閥，它具有限制,閉鎖，制動(dòng)，補(bǔ)油的功能。當(dāng)主換向閥處于中位時(shí)，液壓控制閥的兩條回路都與回油相通，故液壓控制閥返回中位，液壓馬達(dá)的腔被封死，此時(shí)起制動(dòng)和閉鎖作用，當(dāng)慣性過(guò)大，液壓馬達(dá)回油腔壓力高于溢流閥調(diào)定的壓力時(shí)，溢流閥打開(kāi)起緩沖作用，限制制動(dòng)力矩，當(dāng)主換向閥在工作位置時(shí)，液壓控制閥的一條油路暢通，使制動(dòng)閥移到左位（或右位），液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)挖掘機(jī)發(fā)生淄坡現(xiàn)象行走液壓馬達(dá)超速回轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)油回來(lái)壓力大大降低，則對(duì)應(yīng)于制動(dòng)閥高壓側(cè)的壓力也大大降低，在回位彈簧作用下，閥芯向中位移動(dòng)使回油發(fā)生截流，從而限制了馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，起到

51、了限速作用，當(dāng)馬達(dá)的高壓腔被吸空產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，在回油被壓的作用下推開(kāi)控制閥中位的單向閥向該腔補(bǔ)油。圖4.2液壓馬達(dá)控制回路計(jì)算系統(tǒng)所需的最大流量由前計(jì)算可知鏟斗缸與斗桿缸的流量為：213.5L/min當(dāng)兩缸合流或鏟斗缸和斗桿缸同時(shí)動(dòng)作時(shí)其流量為：2*213.5L/min即為系統(tǒng)最大流量。壓力損失的計(jì)算由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知：P損7.2*V*L/d2=1800Pa式中：V-管中液體速度d-管內(nèi)直徑（mmL-直管的長(zhǎng)度（m）局部壓力損失：換向閥0.3-0.4Mpa取0.35Mpa節(jié)流閥0.3-0.35Mpa取0.35Mpa巳960*1060.35*20.35*21.4Mpa管路壓力損失不作考慮，故可確定液

52、壓泵工作壓力P26Mpa擬定液壓源控制回路液壓源時(shí)液壓系統(tǒng)的心臟，它的性能好壞，直接影響到液壓系統(tǒng)的性能。對(duì)液壓源的控制是指對(duì)其輸出壓力及流量的控制。主溢流閥起到安全限壓的作用，由前面的計(jì)算可知此閥的調(diào)定壓力為：26Mpa。3霸 (Jj圖4.3定量泵回路1吸油過(guò)濾器；2定量液壓泵；3卸荷溢流閥;4二位三通電磁閥；5 單向閥；6壓力繼電器；7蓄能器；8高壓過(guò)濾液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)功率損失液壓挖掘機(jī)在工作過(guò)程中的能量損失，除了一般的機(jī)械損失、管道損失和泵的效率損失等以外，還有以下幾個(gè)主要方面：1）發(fā)動(dòng)機(jī)噴油提前角不正確引起的效率低下。2）發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵不匹配所造成的能量損失，即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵

53、聯(lián)合工作時(shí)，存在一個(gè)聯(lián)合工作特性，其中的聯(lián)合工作效率與泵的轉(zhuǎn)速、壓力和流量相關(guān)。一般情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)一液壓泵系統(tǒng)不大可能在各種工況下都處于最佳經(jīng)濟(jì)工作狀態(tài)，從而造成一定的能量損失。發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵的總功率損失為：NZP0Qmax/my式中：m發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械效率，即m=Ne/Nt（Ne發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率；Nt發(fā)動(dòng)機(jī)指示功率）；y液壓泵總效率。應(yīng)當(dāng)注意，發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵在低負(fù)荷、高轉(zhuǎn)速下的效率m、y是很低的。（3）液壓油的流量損失，由流量損失而引起的功率損失面NPQ（P為液壓油壓力，Q為損失的流量），由下列幾部分組成：（a）對(duì)由液壓系統(tǒng)泄漏產(chǎn)生的損失。（b）當(dāng)各操縱閥處于中位（挖掘機(jī)不工作）時(shí)，如果不降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

54、速，則液壓功率的損失為：Ny1P0Qmax式中：P0液壓系統(tǒng)的背壓；Qmax液壓泵的最大流量。（c）溢流損失，由溢流產(chǎn)生的液壓油功率損失為：Ny2PmaxQ式中：Pmax溢流閥開(kāi)啟壓力（約等于系統(tǒng)最高壓力）；Q溢流量。由溢流引起的發(fā)動(dòng)機(jī)一液壓泵系統(tǒng)的總功率損失為：NZN y2 m /Pmax Q /my這種工況下的m、y都比較高。（4）液壓油的壓力損失，主要由兩部分組成：第一部分是當(dāng)液壓油通過(guò)管道和接頭等的沿程損失，這種損失是不可避兔的；另一部分是當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行精細(xì)作業(yè)時(shí)，液壓油經(jīng)過(guò)控制閥節(jié)流時(shí)產(chǎn)生的損失。5.2液壓油油溫過(guò)高的原因及預(yù)防措施油溫過(guò)高的原因和當(dāng)油溫過(guò)高采取的措施如下：（1）油品選

55、擇不當(dāng)油的品牌、質(zhì)量和黏度等級(jí)不符合要求，或不同牌號(hào)的液壓油混用，造成液壓油黏度指數(shù)過(guò)低或過(guò)高。若油液黏度過(guò)高，則功率損失增加，油溫上升；如果黏度過(guò)低，則泄漏量增加，油溫升高。預(yù)防措施：選用油液應(yīng)按廠(chǎng)家推薦的牌號(hào)及機(jī)器所處的工作環(huán)境、氣溫因素等來(lái)確定。對(duì)一些有特殊要求的機(jī)器，應(yīng)選用專(zhuān)用液壓油；當(dāng)液壓元件和系統(tǒng)保養(yǎng)不便時(shí)，應(yīng)選用性能好的抗磨液壓油。（2）污染嚴(yán)重施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，隨著機(jī)器工作時(shí)間的增加，油中易混入雜質(zhì)和污物，受污染的液壓油進(jìn)入泵、馬達(dá)和閥的配合間隙中，會(huì)劃傷和破壞配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油溫升高。預(yù)防措施：一般在累計(jì)工作1000多h后換油。換油時(shí)，注意不僅要放盡油箱內(nèi)

56、的舊油，還要替換整個(gè)系統(tǒng)管路、工作回路的舊油；加油時(shí)最好用120目以上的濾網(wǎng)，并按規(guī)定加足油量，使油液有足夠的循環(huán)冷卻條件。如遇因液壓油污染而引起的突發(fā)性故障時(shí)，一定要過(guò)濾或更換液壓系統(tǒng)用油。如，一臺(tái)YZT14G型壓路機(jī)出現(xiàn)液壓油油溫過(guò)高、振動(dòng)力不足的故障；檢查發(fā)現(xiàn)，液壓油呈乳白色，已變質(zhì)、黏度下降，更換液壓油后壓路機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)正常。（3）液壓油箱內(nèi)油位過(guò)低若液壓油箱內(nèi)油量太少，將使液壓系統(tǒng)沒(méi)有足夠的流量帶走其產(chǎn)生的熱量，導(dǎo)致油溫升高。預(yù)防措施：在實(shí)際操作和保養(yǎng)過(guò)程中，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程中對(duì)液壓油油位的規(guī)定。如，一臺(tái)PC2003型液壓挖掘機(jī)，工作一段時(shí)間后出現(xiàn)液壓油溫度過(guò)高故障；檢查液壓油箱，發(fā)現(xiàn)

57、油位低于規(guī)定值很多，由于液壓系統(tǒng)過(guò)度缺油，使液壓油循環(huán)過(guò)快，未能充分靜置散熱，結(jié)果油溫升高；按規(guī)定加足液壓油后，液壓油溫度隨即降至正常范圍。（4）液壓系統(tǒng)中混入空氣混入液壓油中的空氣，在低壓區(qū)時(shí)會(huì)從油中逸出并形成氣泡，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到高壓區(qū)時(shí)，這些氣泡將被高壓油擊碎，受到急劇壓縮而放出大量的熱量，引起油溫升高。預(yù)防措施：經(jīng)常檢查進(jìn)油管接口等封處的密封性，防止空氣進(jìn)入；同時(shí)，每次換油后要排盡系統(tǒng)中的空氣。如，一臺(tái)PY184型平地機(jī)液壓油溫度過(guò)高，同時(shí)伴有液壓噪聲；檢查發(fā)現(xiàn)，液壓泵進(jìn)油口連接軟管有少許損壞，吸入空氣，導(dǎo)致油溫過(guò)高，更換軟管后平地機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況良好。（5）濾油器堵塞磨粒、雜質(zhì)和灰塵等通過(guò)濾油器時(shí)，會(huì)被吸附在濾油器的濾芯上，造成吸油阻力和能耗均增加，引起油溫升高。預(yù)防措施：定期清洗、更換濾油器，對(duì)有堵塞指示器的濾油器，應(yīng)按指示情況清洗或更換濾芯；濾芯的性能、結(jié)構(gòu)和有效期都必須符合其使用要求。如，一臺(tái)TY220型推土機(jī)在作業(yè)時(shí)油溫報(bào)警器連續(xù)報(bào)警，同時(shí)發(fā)現(xiàn)變矩器處有油煙和油液的燒焦味，轉(zhuǎn)向油箱內(nèi)油位較低；檢查結(jié)果是，變矩器回油泵吸油濾網(wǎng)堵塞引起了此故障，因?yàn)V網(wǎng)粘滿(mǎn)沉積物，使變矩器泄漏的油液不能及時(shí)泵回轉(zhuǎn)向油箱，越積越多，變矩器放置阻力加大，由摩擦產(chǎn)生的熱量增多，最后導(dǎo)致油液溫升太快；清洗該濾網(wǎng)后，油溫恢復(fù)正常。又如，一臺(tái)CAT