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文檔簡(jiǎn)介

1、傳動(dòng)(chundng)系復(fù)習(xí)提綱(tgng)、汽車(chē)底盤(pán)總體(zngt)結(jié)構(gòu)及行業(yè)相關(guān)規(guī)程復(fù)習(xí)要求1.了解汽車(chē)底盤(pán)的基本組成及功用2.了解汽車(chē)底盤(pán)的各種布置型式3.識(shí)別汽車(chē)底盤(pán)各主要總成4.懂得汽車(chē)維修安全操作規(guī)程和工作現(xiàn)場(chǎng)管理常識(shí)#、汽車(chē)的組成:發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、電氣設(shè)備、車(chē)身;一、底盤(pán)的組成和功用1、組成:傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系。傳動(dòng)系:離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋等。行駛系:包括車(chē)架、懸架、車(chē)橋和車(chē)輪等。轉(zhuǎn)向系:包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)系:包括行車(chē)制動(dòng)系和駐車(chē)制動(dòng)系。2、功用:接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,使汽車(chē)運(yùn)動(dòng)并按照駕駛員的操縱而正常行駛。傳動(dòng)系:將發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)飛輪輸

2、出的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,并改變扭矩的大小,以適應(yīng)行駛條件的需要,保證汽車(chē)正常行駛。此外,還具有改變車(chē)速、倒向行駛、切斷動(dòng)力、差速等功用。行駛系:支承、安裝汽車(chē)的各零部件總成,傳遞和承受車(chē)上、車(chē)下各種載荷的作用,以保證汽車(chē)的正常行駛。 轉(zhuǎn)向系:保證汽車(chē)能夠按照駕駛員選定的方向行駛。制動(dòng)系:使汽車(chē)減速、停車(chē)并能保證可靠地駐停。 二、汽車(chē)底盤(pán)的總體布置: 1. 發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)(FR):傳統(tǒng)的布置型式,應(yīng)用廣泛,用于各種車(chē)輛。 2. 發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)(FF):多用于轎車(chē),但豪華轎車(chē)不采用。又可分為: 1) 發(fā)動(dòng)機(jī)前縱置前輪驅(qū)動(dòng)2) 發(fā)動(dòng)機(jī)前橫置前輪驅(qū)動(dòng)3. 發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)(q dn)(RR)

3、:多用于客車(chē)。4. 發(fā)動(dòng)機(jī)前置(qin zh)全輪驅(qū)動(dòng)(XWD):用于越野車(chē)。5. 發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)(MR)用于跑車(chē)(po ch)、賽車(chē),如法拉利、保時(shí)捷、F1賽車(chē)。三、汽車(chē)維修安全操作一般規(guī)定:1、不準(zhǔn)赤腳或穿拖鞋、高跟鞋和裙子上班。留長(zhǎng)發(fā)者要戴工作帽。2、在進(jìn)行工作時(shí)禁止吸煙。3、工作時(shí)要集中精神,不準(zhǔn)說(shuō)笑、打鬧。4、使用一切機(jī)械工具及電氣設(shè)備,必須遵守其安全操作規(guī)程,并要愛(ài)護(hù)使用。5、工作時(shí)必須按規(guī)定穿帶保用品,不準(zhǔn)光著膀子進(jìn)行工作。6、嚴(yán)禁無(wú)駕駛證人員開(kāi)動(dòng)一切車(chē)輛。7、嚴(yán)禁開(kāi)動(dòng)與駕駛證規(guī)定不相符的車(chē)輛。8、未經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn),非操作者不得隨便動(dòng)用機(jī)床等設(shè)備。8、工作場(chǎng)所、車(chē)輛旁、工作臺(tái)、通

4、道應(yīng)經(jīng)常保持整潔,做到文明生產(chǎn)。9、嚴(yán)禁一切低燃點(diǎn)油、氣、醇與照明設(shè)施及帶電的線路接觸。四、汽車(chē)維修安全操作規(guī)程1) 車(chē)輛修理,保養(yǎng)前,應(yīng)先進(jìn)行車(chē)輛外部清洗,在工程師,技師指導(dǎo)下,了解并查明需要處理的機(jī)電故障,并落實(shí)修理工作配備件。小修項(xiàng)目草擬工作計(jì)劃,大修項(xiàng)目擬定工作進(jìn)程方案。2) 車(chē)輛修理作業(yè)前,應(yīng)視情況用舉升設(shè)備將車(chē)輛穩(wěn)固架牢,不準(zhǔn)在各支承點(diǎn)墊放磚塊等易碎,易滑物件,嚴(yán)禁車(chē)輛同時(shí)一邊架空,對(duì)各著地車(chē)輪塞好三角木,防止車(chē)輪滑動(dòng),杜絕垮塌事故。3) 拆裝發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)總成時(shí),應(yīng)檢查起重設(shè)備性能,確認(rèn)完好方能使用。 4) 放泄廢油時(shí),應(yīng)用(yngyng)容器接放,不準(zhǔn)隨地流淌。 5) 不準(zhǔn)用手擦試

5、正在(zhngzi)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)件。 6) 拆裝總成部件時(shí),應(yīng)按規(guī)定使用(shyng)工具,不準(zhǔn)湊合行事。 7) 使用電動(dòng)設(shè)備時(shí),必須遵守安全操作規(guī)程,并預(yù)先檢查其技術(shù)狀況,確認(rèn)良好方可使用。8) 作業(yè)完畢,應(yīng)及時(shí)打掃衛(wèi)生,做到工完料凈,場(chǎng)地清。 9) 嚴(yán)禁無(wú)證開(kāi)車(chē),無(wú)證修理人員一律不準(zhǔn)開(kāi)動(dòng)車(chē)輛,試車(chē)時(shí)按規(guī)定執(zhí)行。10) 各種專(zhuān)用設(shè)備,未經(jīng)保管人員和領(lǐng)導(dǎo)同意,不準(zhǔn)私自動(dòng)用。 11) 做好車(chē)輛檢修情況記錄及歸檔工作。12) 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),除必要的檢試工作外,禁止進(jìn)行修理作業(yè)。 13) 需要升起車(chē)斗進(jìn)行修理時(shí),車(chē)斗要用結(jié)實(shí)木頭或鐵管等支撐好,同時(shí)各車(chē)輪都要用三角木塞住,以防止車(chē)子滑動(dòng)和車(chē)斗落下發(fā)生意外

6、事故。五、汽車(chē)維修工作現(xiàn)場(chǎng)管理“5S”管理理念:1S整理(SEIRI):將作業(yè)場(chǎng)所的所有物品區(qū)分為必要的和不必要的,必要的留下,不必要的清除掉。2S整頓(SEITON):把留下的依照規(guī)定的合理位置放置,并明確標(biāo)示。3S清掃(SEIOS):將工作場(chǎng)所清掃干凈。4S清潔(SEIKETSU):保持上述成果。5S素養(yǎng)(SHITSUKE):每位成員養(yǎng)成良好習(xí)慣,遵守規(guī)則做事。文明的員工是文明管理的根本保證。 、離合器復(fù)習(xí)要求1.熟練掌握離合器的作用、類(lèi)型及組成,并能敘述其工作原理;2.能敘述更換離合器的工作步驟,并能制訂相關(guān)工作計(jì)劃;3.識(shí)別離合器及其傳動(dòng)(chundng)機(jī)構(gòu)的主要零部件;4.能制定更

7、換、拆裝離合器工作(gngzu)計(jì)劃并能正確更換、拆裝離合器;5.按要求檢測(cè)(jin c)離合器零部件及安裝質(zhì)量。一、離合器功用: 1、使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系逐漸結(jié)合,保證汽車(chē)平穩(wěn)起步。 2、切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系的聯(lián)系,便于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和變速器換檔。 3、限制所傳遞的扭矩,防止傳動(dòng)系過(guò)載。 二、離合器的種類(lèi) 濕式 多盤(pán)式1、摩擦式離合器 單盤(pán)式2、液力偶合器 干式 雙盤(pán)式3、電磁離合器 多盤(pán)式三、離合器的構(gòu)造離合器由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)四部分組成。 1、主動(dòng)部分:由飛輪、離合器蓋、壓盤(pán)等元件組成。與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸連在一起。離合器蓋與飛輪靠螺栓連接,壓盤(pán)與離合器蓋之間是靠34個(gè)傳動(dòng)片傳遞轉(zhuǎn)矩

8、的。2、從動(dòng)部分:由單片、雙片或多片從動(dòng)盤(pán)所組成,它將主動(dòng)部分通過(guò)摩擦傳來(lái)的動(dòng)力傳給變速器的輸入軸。從動(dòng)盤(pán)由從動(dòng)盤(pán)本體,摩擦片和從動(dòng)盤(pán)鼓三個(gè)基本部分組成。為了避免轉(zhuǎn)動(dòng)方向的共振,緩和傳動(dòng)系受到的沖擊載荷,大多數(shù)汽車(chē)都在離合器的從動(dòng)盤(pán)上附裝有扭轉(zhuǎn)減震器。 3、壓緊機(jī)構(gòu):壓緊機(jī)構(gòu)由螺旋彈簧或膜片彈簧組成,與主動(dòng)部分一起旋轉(zhuǎn),它以離合器蓋為依托,將壓盤(pán)壓向飛輪,從而將處于飛輪和壓盤(pán)間的從動(dòng)盤(pán)壓緊。 4、操縱機(jī)構(gòu):按照操縱離合器的能源劃分,分為人力式、助力式和動(dòng)力式三種。其傳動(dòng)部分有機(jī)械、液壓和氣壓三種。一般由離合器踏板總成、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分離叉、分離軸承、分離杠桿(分離指)等元件組成。 桿系傳動(dòng)裝置機(jī)械

9、式 鋼絲(n s)繩索傳動(dòng)裝置鋼絲繩索傳動(dòng)(chundng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝置布置靈活,不受車(chē)身和車(chē)架變形的影響,但傳遞的力比較小。 液壓式: 具有摩擦阻力小,傳遞效率高,接合平順等優(yōu)點(diǎn)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于布置,不受車(chē)身和車(chē)架的變形的影響,是比較普遍采用(ciyng)的一種操縱型式。 四、離合器工作原理:1、結(jié)合狀態(tài):在彈簧力的作用下,飛輪和壓盤(pán)緊緊把從動(dòng)盤(pán)壓住。這樣,發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)飛輪和壓盤(pán)在摩擦力的作用下傳給從動(dòng)盤(pán),從動(dòng)盤(pán)通過(guò)花鍵配合傳給變速器。即:壓盤(pán)彈簧力結(jié)合狀態(tài)從動(dòng)盤(pán)被壓緊飛輪2、分離狀態(tài):駕駛員踩下離合器踏板,經(jīng)離合器操縱機(jī)構(gòu)使壓盤(pán)被抬起,從動(dòng)盤(pán)從而被放松,離合器分離,發(fā)動(dòng)機(jī)傳給變速器的

10、動(dòng)力被切斷。即:壓盤(pán)被抬起彈簧力分離狀態(tài)從動(dòng)盤(pán)被放松飛輪1、離合器在汽車(chē)起步時(shí)應(yīng)如何操作?其作用是如何實(shí)現(xiàn)的?踩下離合器掛上起步檔緩加油門(mén)緩抬離合汽車(chē)起步2、離合器在汽車(chē)換擋時(shí)應(yīng)如何操作?其作用是如何實(shí)現(xiàn)的?踩下離合器摘舊檔掛新檔汽車(chē)換擋3、離合器是如何防止(fngzh)傳動(dòng)系過(guò)載的?傳動(dòng)系過(guò)載離合器打滑保護(hù)脆弱構(gòu)件五、離合器的常見(jiàn)故障的診斷(zhndun)與排除 1、常見(jiàn)故障:離合器打滑(dhu);.離合器分離不徹底;離合器發(fā)響;起步時(shí)離合器發(fā)抖。2、診斷與排除的步驟與方法: 問(wèn)診:就車(chē)輛的故障狀況、維修情況、行駛里程、駕駛習(xí)慣等詢(xún)問(wèn)駕駛員,對(duì)車(chē)輛故障進(jìn)行初步判斷; 試車(chē):對(duì)駕駛員所述故障現(xiàn)

11、象進(jìn)行試車(chē)確認(rèn),并進(jìn)一步判斷故障原因; 外表檢查:按照由外及內(nèi)、由易到難的原則先進(jìn)行外部檢視,對(duì)相關(guān)部件的連接狀況、調(diào)整情況、密封情況等進(jìn)行檢查; 拆檢:對(duì)已經(jīng)確認(rèn)的故障范圍內(nèi)零部件進(jìn)行分解檢驗(yàn); 修理或更換:對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題的零部件進(jìn)行修理或更換; 裝復(fù),試車(chē)及驗(yàn)收:六、離合器的更換注意事項(xiàng): 在操作過(guò)程中應(yīng)注意人身、設(shè)備安全; 為避免破壞平衡,分解時(shí)應(yīng)在必要的位置做出記號(hào); 螺紋緊固件的拆裝應(yīng)按一定順序分?jǐn)?shù)次拆裝,必要時(shí)應(yīng)檢測(cè)擰緊力矩以便裝復(fù)時(shí)按同樣力矩?cái)Q緊; 在裝復(fù)前應(yīng)進(jìn)行總成及零部件檢測(cè)。七、離合器的維護(hù)(wih)與調(diào)整:1、離合器的維護(hù)(wih):分為日常維護(hù)(wih)、定期維護(hù)、換季維護(hù)

12、等。2、離合器的調(diào)整: 離合器踏板自由行程的檢查與調(diào)整; 離合器液壓式操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)排氣。附: 1、周布彈簧式離合器分離機(jī)構(gòu)防運(yùn)動(dòng)干涉元件:浮動(dòng)銷(xiāo)、支承片、調(diào)整螺栓、分離杠桿。2、離合器的自由間隙:分離軸承和分離指(杠桿)內(nèi)端應(yīng)有34mm間隙,保證摩擦片正常磨損后,離合器仍能正常工作。 3、離合器踏板自由行程:為消除自由間隙,離合器踏板所經(jīng)過(guò)的行程。 手動(dòng)變速器復(fù)習(xí)要求:1. 掌握變速器的作用、類(lèi)型及組成,理解其工作原理;2. 識(shí)別變速器總成的主要零部件;3. 掌握變速器總成拆裝的工作步驟,懂得制訂相關(guān)工作計(jì)劃;4按要求規(guī)范更換、拆裝變速器;5按要求檢測(cè)變速器零部件及安裝質(zhì)量;6掌握不同類(lèi)型

13、變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。一、變速器的功用1、變速變矩通過(guò)改變傳動(dòng)比擴(kuò)大汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力和速度的變化范圍,以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件,同時(shí),使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的條件下工作。2、實(shí)現(xiàn)倒車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的條件下,使汽車(chē)能倒向行駛。3、實(shí)現(xiàn)空檔中斷發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力傳遞,以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起步、怠速,滿足汽車(chē)暫時(shí)停車(chē)的需要。此外,還可作為其他動(dòng)力輸出裝置(zhungzh)(舉升、起吊裝置等)二、變速器的類(lèi)型(lixng)1、按傳動(dòng)比的變化(binhu)方式劃分:(1)有級(jí)式變速器:有幾個(gè)可選擇的固定傳動(dòng)比,采用齒輪傳動(dòng)。(2)無(wú)級(jí)式變速器:傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化,常見(jiàn)的有液力式,機(jī)械式和電力式等。(3)綜合

14、式變速器:由有級(jí)式變速器和無(wú)級(jí)式變速器共同組成的,其傳動(dòng)比可以在最大值與最小值之間幾個(gè)分段的范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)變化。2、按操縱方式劃分:(1)強(qiáng)制操縱式變速器:靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。(2)自動(dòng)操縱式變速器:傳動(dòng)比的選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的。(3)半自動(dòng)操縱式變速器:可分為兩類(lèi),一類(lèi)是部分檔位自動(dòng)換檔,部分檔位手動(dòng)(強(qiáng)制)換檔;三、手動(dòng)變速器的工作原理普通齒輪式變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的改變。在一對(duì)齒輪逐齒嚙合傳動(dòng)中,相同時(shí)間內(nèi),兩個(gè)齒輪參加嚙合的齒數(shù)一定相等,故 n1Z1 = n2Z2 。1、變速比傳動(dòng)比 i12 = n1/n2 = Z2/Z1 。即:輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)

15、速之比(或被動(dòng)齒輪齒數(shù)與主動(dòng)齒輪齒數(shù)之比),稱(chēng)為傳動(dòng)比。組合齒輪傳動(dòng)中,其傳動(dòng)比為: 從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積/主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積。2、變矩比根據(jù)能量守恒定律,齒輪傳動(dòng)中,輸入軸功率P1應(yīng)等于輸出軸功率P2,即 P1=P2因?yàn)?P1=M1n1, P2=M2n2 所以 M1n1=M2n2, 傳動(dòng)比 i12 = n1/n2 = M2/M1。3、結(jié)論(jiln):傳動(dòng)比既是變速(bin s)比,又是變矩比,并且降速則增扭,增速則降扭。4、應(yīng)用(yngyng):i=1,為直接檔;i1,為低速檔。5、變速器變向原理:惰輪:只改變從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,不改變其傳動(dòng)比的齒輪稱(chēng)為惰輪。變速器變向大多數(shù)是通過(guò)增減惰

16、輪實(shí)現(xiàn)的。四、變速器的組成與形式1、組成: 變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速操縱機(jī)構(gòu)組成2、形式:三軸式:主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng);傳動(dòng)比范圍大,具有直接檔傳動(dòng),效率高。二軸式:主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng);結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,輸出軸與主減速器通常為一體。五、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、組成結(jié)構(gòu):三軸式兩軸式殼體整體式前殼體、變速器殼體、后殼體軸:輸入軸、輸出軸、中間軸、倒檔軸輸入軸 、輸出軸 、倒檔軸齒輪:若干對(duì)齒輪若干對(duì)齒輪同步器:接合齒圈 、同步環(huán) 、接合套接合齒圈 、同步環(huán) 、接合套其他:軸承、密封圈軸承、密封圈2、作用:通過(guò)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比。結(jié)構(gòu):作用殼體包容密封,是其他零部件的安裝基礎(chǔ);儲(chǔ)存潤(rùn)滑油

17、等軸:動(dòng)力輸入、輸出、傳動(dòng)等齒輪:傳動(dòng)同步器:見(jiàn)后其他:支承、密封、潤(rùn)滑等3、典型(dinxng)離合器傳動(dòng)路線分系:三軸式:輸入(shr)軸(一軸) 常嚙合(nih)齒輪 中間軸 各檔位齒輪 輸出軸(二軸); 二軸式:輸入軸(一軸) 各檔位齒輪 輸出軸(二軸)。六、變速器操縱機(jī)構(gòu)1、組成結(jié)構(gòu):組成或結(jié)構(gòu)殼體變速器蓋或變速器殼體外操縱機(jī)構(gòu)近距離:變速桿、變速連動(dòng)桿等遠(yuǎn)距離:變速桿、變速連動(dòng)桿、縱向拉線等、橫向拉線等內(nèi)操縱機(jī)構(gòu)換檔撥叉機(jī)構(gòu):主要由撥叉、撥叉軸等組成。定位鎖止裝置自鎖裝置:自鎖鋼球、彈簧、撥叉軸槽、齒輪防滑脫結(jié)構(gòu)等互鎖鎖裝置:互鎖鋼球、互鎖銷(xiāo)、撥叉軸槽或孔等倒檔鎖裝置:彈簧、鎖銷(xiāo)等

18、2、作用:通過(guò)駕駛員操縱使變速器改變檔位,從而改變變速器的工作狀態(tài)。即換擋變速。結(jié)構(gòu):作用外操縱機(jī)構(gòu)換檔:變速變向內(nèi)操縱機(jī)構(gòu)定位鎖止裝置自鎖裝置:在振動(dòng)等條件影響下,防止自行掛檔或自行脫檔互鎖鎖裝置:防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔而使變速器卡死或損壞倒檔鎖裝置:防止在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)誤掛倒檔。七、同步器1、同步器的作用:掛檔時(shí),連接相應(yīng)檔位的齒輪與軸。同時(shí),具有1)掛檔操作簡(jiǎn)便,減輕駕駛員的疲勞。2)避免掛檔時(shí)由于駕駛員掛檔時(shí)機(jī)掌握不好(b ho)造成齒輪撞擊,提高齒輪使用壽命。3)掛檔迅速,提高(t go)燃料經(jīng)濟(jì)性。2、同步器的類(lèi)型(lixng):常壓式 鎖環(huán)式慣性式 自行增力式 鎖銷(xiāo)式目前廣泛采用慣性式同

19、步器3、慣性式同步器的結(jié)構(gòu): 同步機(jī)構(gòu):依靠摩擦力使待結(jié)合構(gòu)件迅速同步; 鎖止機(jī)構(gòu):防止待結(jié)合構(gòu)件同步前進(jìn)入結(jié)合; 結(jié)合機(jī)構(gòu):使待結(jié)合構(gòu)件同步后迅速結(jié)合結(jié)構(gòu):鎖環(huán)式鎖銷(xiāo)式同步機(jī)構(gòu)鎖環(huán)及結(jié)合齒圈的摩擦錐面摩擦錐環(huán)與摩擦錐盤(pán)的摩擦錐面鎖止機(jī)構(gòu)滑塊、鎖環(huán)、齒端鎖止斜面鎖銷(xiāo)、接合套倒角、齒端鎖止斜面結(jié)合機(jī)構(gòu)結(jié)合套、結(jié)合齒圈、齒轂八、變速器的常見(jiàn)故障的診斷與排除 1、常見(jiàn)故障:變速器跳檔;變速器亂檔;變速器異響;變速器發(fā)熱、變速器掛檔困難、變速器漏油。2、診斷與排除的步驟與方法同離合器:任務(wù) 自動(dòng)變速器的分解與裝配復(fù)習(xí)要求:1. 掌握自動(dòng)變速器的特點(diǎn)、類(lèi)型及組成;2. 掌握液力變矩器的組成,理解其工作原

20、理;3. 掌握行星齒輪變速機(jī)構(gòu)及控制元件的組成,理解其工作原理;4識(shí)別自動(dòng)變速器總成的主要零部件;5掌握自動(dòng)變速器總成拆裝的工作步驟;6按要求檢測(cè)自動(dòng)變速器零部件及安裝質(zhì)量;一、自動(dòng)(zdng)變速器概述:1、自動(dòng)(zdng)變速器的特點(diǎn):操作簡(jiǎn)單、省力,提高(t go)了行駛的安全性能;根據(jù)車(chē)輛行駛狀況,能夠適時(shí)自動(dòng)換擋,提高了汽車(chē)的適應(yīng)性能;提高了汽車(chē)的通過(guò)性能;使發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳工作狀態(tài),有利于控制汽車(chē)排放;防止傳動(dòng)系過(guò)載,提高了零件的使用壽命;結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高,維修難度大;低速區(qū)傳動(dòng)效率低。 辛普森式2、自動(dòng)變速器的類(lèi)型: 行星齒輪式按照變速機(jī)構(gòu)劃分: 拉維諾式 定軸齒輪式3、自動(dòng)變速

21、器的組成: 金屬帶式自動(dòng)變速器由液力變矩器、機(jī)械式變速器、操縱控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等部分組成二、液力變矩器1、液力變矩器的作用:位于自動(dòng)變速器的最前端,它利用液力傳動(dòng)的原理,將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給自動(dòng)變速器的輸入軸,它具有以下作用:1)起到自動(dòng)離合器的作用,傳遞或切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力傳遞;2)起到無(wú)級(jí)變速器的作用,減速增扭,在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速、變矩; 3)其他作用:緩和沖擊;驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的油泵運(yùn)轉(zhuǎn);飛輪的作用,使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。2、液力變矩器的組成:泵輪:主動(dòng)輪,動(dòng)力輸入元件;渦輪:從動(dòng)輪,動(dòng)力輸出元件;導(dǎo)輪:增矩元件。3、液力變矩器的工作(gngzu)特點(diǎn):液力變矩器能隨汽車(chē)的行駛阻

22、力而自動(dòng)改變輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速(zhun s),行駛阻力增大則降速增扭,行駛阻力降低則增速降扭;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(jindn),性能穩(wěn)定,變矩系數(shù)約為1.92.5左右,但效率最高約為92%。4、帶鎖止離合器的液力變矩器: 主動(dòng)部分:前蓋(與泵輪一體) 鎖止離合器: 鎖止離合器片 從動(dòng)部分: 與渦輪連為一體。 減振盤(pán) 滾柱式 滾柱、彈簧單向離合器 外座圈、內(nèi)座圈 楔塊式 楔塊、保持架三、機(jī)械式變速器機(jī)械式變速器包括變速機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成。其作用是進(jìn)一步擴(kuò)大液力變矩器傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化范圍,并使自動(dòng)變速器具有空擋和倒擋,以中斷動(dòng)力傳遞和實(shí)現(xiàn)倒車(chē)等。 行星齒輪式 離合器變速機(jī)構(gòu) 定軸齒輪

23、式 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 制動(dòng)器 金屬帶式 單向離合器1、變速機(jī)構(gòu)行星齒輪式變速器:組成:太陽(yáng)輪(輪)、行星齒輪及行星架(架)、齒圈(圈);工作狀態(tài):主動(dòng)件從動(dòng)件固定件傳動(dòng)比轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)方向檔位應(yīng)用1太陽(yáng)輪行星架齒圈i=2.5-5下降相同檔2齒圈行星架太陽(yáng)輪i=1.251.67下降相同檔3行星架齒圈太陽(yáng)輪i=0.60.8上升相同超速檔4太陽(yáng)輪齒圈行星架i=-1.5-4下降相反倒檔5任意兩個(gè)主動(dòng)另一個(gè)從動(dòng)i=1相同相同直接檔6所有元件均不受約束空檔定軸齒輪(chln)式變速器: 其結(jié)構(gòu)(jigu)與手動(dòng)變速器相似,只是以離合器代替了同步器。金屬(jnsh)帶式變速器:由固定盤(pán)、滑動(dòng)盤(pán)組成的可變工作半徑主、從

24、動(dòng)帶輪及鋼帶組成,可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。2、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu):離合器: 濕式多片式摩擦離合器作用:軸間、元件間連接或軸與元件的連接。特點(diǎn):連接后兩元件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。組成:輸入轉(zhuǎn)鼓(與主動(dòng)件相連)、輸出轉(zhuǎn)鼓(與從動(dòng)件相連)、鋼片、摩擦片、液壓缸(活塞)、卡環(huán)等。制動(dòng)器: 分為帶式、鼓式兩種作用:固定行星齒輪排中某個(gè)元件(與殼體連接鎖止)。特點(diǎn):制動(dòng)后該元件固定。組成:帶式:制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、液壓缸鼓式:制動(dòng)鼓(與被制動(dòng)元件相連)、鋼片、摩擦片、液壓缸(活塞)、卡環(huán)等手控閥選檔手柄四、操縱控制系統(tǒng):由選檔手柄、電子控制系統(tǒng)、液控系統(tǒng)組成。駕駛員節(jié)氣門(mén)閥節(jié)氣門(mén)換擋閥主油路調(diào)壓閥離合器、制動(dòng)器電磁閥電腦ECT ECU

25、節(jié)氣門(mén)傳感器車(chē)速傳感器鎖止繼動(dòng)閥行星齒輪排元件1、選檔手柄:鎖止離合器檔位代號(hào)(diho)含義:D:前進(jìn)(qinjn)擋;N:空擋;P:駐車(chē)檔;R:倒檔;3:前進(jìn)(qinjn)擋,最高可升至3檔,有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng);S(2):前進(jìn)擋,最高可升至2檔,有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng);L(1):前進(jìn)擋1檔,有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。、電子控制系統(tǒng):作用:根據(jù)車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等信號(hào),控制液控系統(tǒng)使離合器、制動(dòng)器等工作,從而使自動(dòng)變速器自動(dòng)適時(shí)換擋;并控制液力變矩器的鎖止離合器分離與接合。組成:由傳感器、自動(dòng)變速器電腦ECT ECU、執(zhí)行器組成。傳感器:主要有節(jié)氣門(mén)位置、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度等,其中,節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)和車(chē)速信號(hào)是自

26、動(dòng)變速器的主信號(hào)。自動(dòng)變速器電腦ECT ECU:電腦接收各傳感器傳來(lái)的信號(hào)后,進(jìn)行邏輯判斷,然后發(fā)出指令,使電磁閥進(jìn)行不同的通斷電組合,使變速器具有不同的擋位。執(zhí)行器:換檔電磁閥、鎖止電磁閥等3、液控系統(tǒng):作用:通過(guò)駕駛員選擋手柄及電子控制系統(tǒng)使離合器、制動(dòng)器等工作,從而使自動(dòng)變速器自動(dòng)適時(shí)換擋;并控制液力變矩器的鎖止離合器分離與接合。組成:由油泵、閥板、蓄壓緩沖器、濾清器等組成。油泵:油泵通常裝在液力變矩器后面。主要有齒輪泵、葉片泵、轉(zhuǎn)子泵等,其作用為:1)使自動(dòng)變速器油產(chǎn)生一定的壓力,供給液壓控制系統(tǒng),根據(jù)控制閥的位置,使不同的離合器制動(dòng)器工作,從而使自動(dòng)變速器掛上不同的擋位。2)為離合器

27、、制動(dòng)器等提供動(dòng)力源。3)為齒輪變速機(jī)構(gòu)提供潤(rùn)滑。 閥板:閥板通常(tngchng)裝在機(jī)械式變速器的下面,主要由各種控制閥、油道等組成。控制閥主要有:1)節(jié)氣門(mén)閥:為主油路調(diào)壓閥提供控制油壓,使主油路調(diào)壓閥輸出(shch)油壓隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大而油壓增大。2)主油路調(diào)壓閥:主要根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、檔位情況調(diào)節(jié)(tioji)系統(tǒng)油壓。3)手控閥:控制自動(dòng)變速器具有不同的擋位 4)換擋閥:控制各檔位的油路轉(zhuǎn)換,一般通過(guò)電磁閥控制。5)背壓調(diào)節(jié)閥:調(diào)節(jié)蓄壓緩沖器背壓。6)鎖止繼動(dòng)閥:控制鎖止離合器工作。蓄壓緩沖器:增加離合器或制動(dòng)器的充油時(shí)間,減少換檔沖擊。五、典型自動(dòng)變速器(機(jī)械變速器部分):1、辛普

28、森式自動(dòng)變速器:組成:由超速變速部分、三檔傳動(dòng)部分組成。共有四根軸、三個(gè)行星排、四個(gè)制動(dòng)器、三個(gè)離合器、三個(gè)單向離合器。其結(jié)構(gòu)如圖所示:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖:控制框圖制動(dòng)器B0制動(dòng)器B2單向離合器F1公用太陽(yáng)輪單向離合器F0制動(dòng)器B1單向離合器F2制動(dòng)器B3 前排齒圈前排行星架離合器C1超速排齒圈超速排行星架超速排太陽(yáng)輪后排齒圈后排行星架離合器C2離合器C0后傳動(dòng)軸c前傳動(dòng)軸c輸出軸輸入軸各檔位控制元件工作(gngzu)情況:選檔手柄位置檔位離合器制動(dòng)器單向離合器C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2D123ODR倒S或212L12、拉維諾式自動(dòng)(zdng)變速器組成(z chn):二根軸:輸入軸、輸出

29、軸一個(gè)行星排:大、小太陽(yáng)輪,長(zhǎng)、短行星齒輪及行星架,齒圈二個(gè)制動(dòng)器:低倒檔制動(dòng)器B1、二三檔制動(dòng)器B2三個(gè)離合器:前進(jìn)擋離合器K1、直接檔倒檔離合器K2、超速檔離合器K3一個(gè)單向離合器。其結(jié)構(gòu)如圖所示:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖:直接檔倒檔離合器前進(jìn)檔離合器超速檔離合器單向離合器二、四擋制動(dòng)器低、倒擋制動(dòng)器各檔位控制元件工作(gngzu)情況:選檔手柄位置檔位離合器制動(dòng)器單向離合器K1K2K3B1B2FD1234312321211R倒六、自動(dòng)(zdng)變速器維修(wixi)檢驗(yàn):1、一般性檢查與調(diào)整 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的檢查 液壓油品質(zhì)的檢查 油清潔呈紅色: 正常油呈深紅或褐色: 長(zhǎng)期重載、部件打滑損壞,油溫過(guò)高。油

30、中有金屬(jnsh)顆粒: 離合器制動(dòng)器嚴(yán)重?zé)龘p。油尺有膠質(zhì)油膏(yu o): 油溫過(guò)高 油有燒焦(sho jio)味: 油位過(guò)高、油面過(guò)低,散熱器或管路堵塞。 液壓油油面高度的檢查油位過(guò)低:離合器制動(dòng)器容易打滑,加速性能變壞,造成潤(rùn)滑不良油位過(guò)高:造成自動(dòng)變速器油溢出,控制閥體排油孔阻塞,排油不暢,影響離合器制動(dòng)器分離。 自動(dòng)變速器液壓油的更換 操縱手柄位置和節(jié)氣門(mén)拉索的檢查2、道路試驗(yàn) 升擋檢查 升擋車(chē)速的檢查 升擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢查 換擋質(zhì)量的檢查 鎖止離合器工作狀況的檢查 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用的檢查 強(qiáng)制降擋功能的檢查3、失速試驗(yàn)失速試驗(yàn)是檢查發(fā)動(dòng)機(jī)、變矩器及自動(dòng)變速器中有關(guān)的換擋執(zhí)行元件的

31、工作是否正常的一種常用方法。試驗(yàn)步驟(1)將汽車(chē)停放在寬闊的水平地面上,前后車(chē)輪用三角木塊塞住。(2)拉緊手制動(dòng),左腳用力踩住制動(dòng)踏板。(3)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。將操縱手柄撥入D位置。(4)在左腳踩緊制動(dòng)踏板的同時(shí),用右腳將油門(mén)踏板踩到底,在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不再升高時(shí),迅速讀取此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。(5)讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后,立即松開(kāi)油門(mén)踏板。(6)將操縱手柄撥入P或N位置,讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min,以防止液壓油因溫度過(guò)高而變質(zhì)。(7)將操縱手柄撥入其它擋位(R、S、L或2、1),做同樣的試驗(yàn)。4、時(shí)滯試驗(yàn)(shyn)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將操縱手柄從空擋撥至前進(jìn)擋或倒擋后,需要(xyo)有一段短暫時(shí)間的遲滯或延時(shí)才能

32、使自動(dòng)變速器完成擋位的接合(此時(shí)汽車(chē)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)輕微的震動(dòng)),這一短暫的時(shí)間稱(chēng)為自動(dòng)變速器換擋的遲滯時(shí)間。延時(shí)(時(shí)滯)試驗(yàn)就是測(cè)出自動(dòng)變速器換擋的遲滯時(shí)間(shjin),根據(jù)遲滯時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)判斷主油路油壓及換擋執(zhí)行元件的工作是否正常。具體步驟如下:(1)讓汽車(chē)行駛,使發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度。(2)將汽車(chē)停放在水平地面上,拉緊手制動(dòng)。(3)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。如不正常,應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)予以調(diào)整。(4)將自動(dòng)變速器操縱手柄從空擋(N)位置撥至前進(jìn)擋(D)位置(如圖9-11),用秒表測(cè)量從撥動(dòng)操縱手柄開(kāi)始到感覺(jué)汽車(chē)震動(dòng)為止所需的時(shí)間,該時(shí)間稱(chēng)為N-D延時(shí)時(shí)間。 (5)將操縱手柄撥至N位置,讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速

33、運(yùn)轉(zhuǎn)1min后,再做一次同樣的試驗(yàn)。(6)做3次試驗(yàn),并取平均值。(7)按上述方法,將操縱手柄由N位置撥至R位置,測(cè)量NR延時(shí)時(shí)間(如圖9-12)。5、自動(dòng)變速器油壓檢查主油路油壓:D、R檔均高或低,說(shuō)明供油及調(diào)壓系統(tǒng)故障。其他(qt)各檔位油路油壓: D、R、2、1檔油路油壓低,說(shuō)明(shumng)各檔油路有泄漏。任務(wù)(rn wu) 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的分解與裝配一、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用、組成和類(lèi)型1、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用和組成在軸線相交,且相對(duì)位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸間傳遞動(dòng)力的裝置,稱(chēng)為萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸組件,有的還加有中間軸承組成。2、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的類(lèi)型萬(wàn)向傳動(dòng)裝置可分為閉

34、式和開(kāi)式兩種。二、萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造與工作原理1. 十字軸剛性萬(wàn)向節(jié) (1)十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造: 由萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封和油嘴等組成 (2)剛性十字軸萬(wàn)向節(jié)的速度特性: 單個(gè)使用在兩軸之間有夾角的情況下,其兩軸的角速度是不相等的,當(dāng)主動(dòng)叉軸等角速旋轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)叉軸是不等角速轉(zhuǎn)動(dòng),即主動(dòng)軸等速轉(zhuǎn)一周時(shí),從動(dòng)軸會(huì)出現(xiàn)兩次周期性的超越或滯后變化,兩軸夾角越大,角速度變化幅度也越大。 (3)十字軸萬(wàn)向節(jié)等角速傳動(dòng)(chundng)的條件 傳動(dòng)軸與主動(dòng)軸之間的夾角(ji jio)1等于傳動(dòng)軸與從動(dòng)(cngdng)軸之間的夾角2 ,即 1 2 第一萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。

35、2、等角速萬(wàn)向節(jié) 在獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中,由于受軸間尺寸的限制及要求偏轉(zhuǎn)角大等原因,普通萬(wàn)向節(jié)已不能適應(yīng)其要求,所以廣泛采用了多種類(lèi)型的等角速萬(wàn)向節(jié),常見(jiàn)的等角速萬(wàn)向節(jié)有雙聯(lián)式、三銷(xiāo)軸式、球叉式和球籠式。雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié): 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)從結(jié)構(gòu)原理上看,實(shí)際是一套傳動(dòng)軸長(zhǎng)度減縮至最小的雙剛性十字軸萬(wàn)向節(jié)的等速傳動(dòng)裝置。三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié):球叉式等速萬(wàn)向節(jié): 構(gòu)造:主動(dòng)叉和從動(dòng)叉上各有4個(gè)曲面凹槽,裝合后形成2個(gè)相交的環(huán)形槽。作為鋼球的滾道,4個(gè)傳動(dòng)鋼球放在凹槽中,中心鋼球放在兩叉中心的四槽內(nèi)用以定心。球籠式萬(wàn)向節(jié): 結(jié)構(gòu):如圖所示,它由星形套、鋼球保持架(球籠)、球形殼等組成。 星形套以?xún)?nèi)花鍵與主動(dòng)軸

36、相連,其外表面有凹槽形成內(nèi)滾道;球形殼內(nèi)表面也有相應(yīng)的凹槽,形成外滾道,6個(gè)鋼球分別裝在各條四槽中,并由保持架保持在一個(gè)平面內(nèi)。3、傳動(dòng)軸和中間(zhngjin)支承 傳動(dòng)軸 傳動(dòng)軸是連接(linji)變速器(或分動(dòng)器)與驅(qū)動(dòng)橋的部件,其作用是將變速器(或分動(dòng)器)傳來(lái)的扭矩傳給驅(qū)動(dòng)橋。傳動(dòng)軸有空心軸和實(shí)心軸兩種,多數(shù)是做成空心的,一般由厚薄(hub)均勻的薄鋼板卷焊而成,對(duì)于超重型貨車(chē)采用無(wú)縫鋼管制成,而對(duì)于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋或微型汽車(chē)的傳動(dòng)軸通常制成實(shí)心的。在傳動(dòng)軸的兩端分別焊有帶花鍵的軸頭和萬(wàn)向節(jié)叉。中間支承 傳動(dòng)軸分段時(shí),應(yīng)加中間支承,通常中間支承安裝在車(chē)架橫梁上,它具有補(bǔ)償傳動(dòng)軸

37、軸向和角度方向變化或車(chē)架變形等所引起的位移。 三、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的維護(hù)與修理:1.十字剛性萬(wàn)向節(jié)使用中應(yīng)注意的問(wèn)題 檢查傳動(dòng)軸十字軸軸承及中間支承有無(wú)松曠,如軸承磨損松曠應(yīng)及時(shí)更換。 檢查各叉型凸緣螺母的緊固情況;并緊固螺栓或螺母及凸緣連接螺栓。 定期向萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的軸承加注潤(rùn)滑脂浸潤(rùn)。2.球籠式等角速萬(wàn)向節(jié)使用中應(yīng)注意的問(wèn)題 應(yīng)經(jīng)常檢查球籠式萬(wàn)向節(jié)的防塵罩;因一旦進(jìn)入灰塵,將引起萬(wàn)向節(jié)磨損失效,發(fā)現(xiàn)防塵罩破損應(yīng)立即更換。 保養(yǎng)中應(yīng)檢查球籠式萬(wàn)向節(jié)的鋼球和滾道有無(wú)磨損松曠、卡滯、生銹或損壞,如有應(yīng)予更換新件。 裝配(zhungpi)球籠式萬(wàn)向節(jié)時(shí),應(yīng)加注潤(rùn)滑脂,并更換防塵罩。 3、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的

38、故障診斷和排除(pich)傳動(dòng)軸在萬(wàn)向節(jié)軸承(zhuchng)和各連接部位的磨損松曠以及傳動(dòng)軸彎曲、動(dòng)平衡不良等均會(huì)引起萬(wàn)向傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障,常見(jiàn)故障有:傳動(dòng)軸的擺振和發(fā)響。任務(wù):驅(qū)動(dòng)橋的拆裝、檢修與調(diào)整 復(fù)習(xí)要求1. 掌握主減速器、差速器、半軸、橋殼的功用2. 了解驅(qū)動(dòng)橋及其主要部件的類(lèi)型3. 識(shí)別其零部件,熟練拆裝、檢查、調(diào)整驅(qū)動(dòng)橋4. 掌握各類(lèi)主減速器、差速器的工作原理、驅(qū)動(dòng)橋的組成包括主減速器、差速器、半軸、橋殼等。一、主減速器1. 功用1) 將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給差速器。2) 在動(dòng)力的傳動(dòng)過(guò)程中要將轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速。3) 對(duì)于縱置發(fā)動(dòng)機(jī),還要將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向改變90。2. 分類(lèi)單級(jí)式、雙級(jí)式(包括輪邊減速器)單速式、雙速式圓柱齒輪式、螺旋錐齒輪式、

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