雨刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位原理課件PPT

1、1.三刷永磁電機(jī)結(jié)構(gòu) 1.1 結(jié)構(gòu)：三刷永磁電機(jī)因帶有3個(gè)電刷而得名。由永久磁鐵（磁極、磁瓦）、電樞 （轉(zhuǎn)子）、3個(gè)電刷、機(jī)殼、及驅(qū)動(dòng)蓋板（與減速箱體連為一體）。 1.2 磁極（磁瓦）一般為鐵氧體材料制成的永久磁鐵，數(shù)量為一對(duì)。電刷C為高速電刷， 亦稱為第三電刷，它與電刷B（低速碳刷）的夾角為30度或60度。搭鐵電刷A（負(fù)極 碳刷）可以直接搭鐵，也可以經(jīng)雨刮器開關(guān)搭鐵。（SHB電機(jī)為60度夾角）2.變速原理2.1:三刷永磁電機(jī)是利用三個(gè)電刷在電路中改變正、負(fù)電刷之間串連的線圈數(shù)目而實(shí)現(xiàn)變速的. a.直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),在電樞繞組內(nèi)同時(shí)還產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),其方向與電樞電流的方向相反b. 當(dāng)電樞通電后轉(zhuǎn)

2、速逐漸上升時(shí),其繞組內(nèi)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)反 電動(dòng)勢(shì),方向與電樞電流方向相反c. 電樞轉(zhuǎn)速上升時(shí),反電動(dòng)勢(shì)也相應(yīng)上升,當(dāng)電樞電流產(chǎn)生的電磁力矩與運(yùn)轉(zhuǎn)阻力矩平衡時(shí),電樞的轉(zhuǎn)速不再上升而趨于穩(wěn)定。d. 由于運(yùn)轉(zhuǎn)阻力矩一定時(shí),電樞穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的電樞電流一定,對(duì)應(yīng)的電樞繞組反向電動(dòng)勢(shì)的高低就一定。e. 電樞繞組反向電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速和正、負(fù)電刷之間串聯(lián)的電樞線圈個(gè)數(shù)的乘積成正比。f. 電樞繞組反向電動(dòng)勢(shì)一定時(shí),轉(zhuǎn)速和正、負(fù)電刷之間串聯(lián)的電樞線圈個(gè)數(shù)成反比。2.2:反電動(dòng)勢(shì)是指與電源的電動(dòng)勢(shì)方向相反的電動(dòng)勢(shì)。 計(jì)算方式,設(shè)線圈的(橫切)面積為S,角速度(轉(zhuǎn)速)為w,線圈匝數(shù)n,磁場(chǎng)強(qiáng)度為B,其公式為E=nBSw 外

3、加電源電壓(U.)=E+電壓降(U) 那么角速度(轉(zhuǎn)速)W=(U.-U)/nBS其中線圈的(橫切)面積S、磁場(chǎng)強(qiáng)度B、外加電源電壓U.恒定不變,線圈有效匝數(shù)n越少,角速度W越大即電機(jī)轉(zhuǎn)速越快. 2.3:低速高速 低速時(shí)有效繞組12組,高速時(shí)繞組7,8,9,10,11聯(lián)通,另一繞組1,2,3,4,5,6,12聯(lián)通(其中6與12反電動(dòng)勢(shì)相互抵消),此時(shí)有效繞組10組。換擋時(shí).,B,S不變n減小則總電阻減小,反電動(dòng)勢(shì)=變小,W增大即轉(zhuǎn)速增大，I= U. /R增大,至重新達(dá)到平衡。 電源和低速、負(fù)極碳刷接通時(shí)電源和高速、負(fù)極碳刷接通時(shí)3.自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理3.1:自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)駕駛員關(guān)閉刮

4、水器開關(guān)，刮水器停止工作時(shí),刮片應(yīng)能回到其行程的末端(初始位置)而不是在中間位置.3.2：刮水器開關(guān)有三個(gè)檔位,0 檔為復(fù)位檔,檔為低速檔,檔為高速檔.四個(gè)接線柱分別接(1)復(fù)位線(SHB復(fù)位線顏色白色或黃色),(2)電動(dòng)機(jī)低速電刷(導(dǎo)線統(tǒng)一為綠色),(3)正極(導(dǎo)線統(tǒng)一為紅色),(4)電動(dòng)機(jī)高速電刷(導(dǎo)線統(tǒng)一為藍(lán)色）,黑色導(dǎo)線統(tǒng)一接負(fù)極.刮水器開關(guān)的檔位轉(zhuǎn)換是靠其內(nèi)部的導(dǎo)電介質(zhì)前后運(yùn)動(dòng)完成的,導(dǎo)電介質(zhì)是一塊有三個(gè)凸起觸點(diǎn)的銅片.3.自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理開關(guān)的作用：控制正極與高、低速線及回位線的鏈接與斷開，達(dá)到電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的作用。正極、負(fù)極、回位線接入箱體，由回位彈片與回位片連接，高、低速線

5、分別與高低速碳刷連接。其中：負(fù)極也由接地片與箱體連接。線路板上高低速碳刷分別與高低速導(dǎo)線連接，負(fù)極碳刷由螺絲與箱體連接。3.3:相關(guān)導(dǎo)線的連接3.自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理3.4:低速檔 當(dāng)刮水器開關(guān)拉到“I”檔時(shí)，其工作電路如下：電源正極-開關(guān)-接線柱(3)- -接線柱(2)-綠色導(dǎo)線-低速正極碳刷(B1)-電樞繞組-負(fù)極碳刷(B3)-搭鐵-電源負(fù)極，形成回路，此時(shí)刮水電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)（此時(shí)1、4不帶電）。低速工作原理圖3.自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理3.5:高速檔 當(dāng)刮水器開關(guān)拉到“”檔時(shí)，其工作電路如下：電源正極-開關(guān)-接線柱(3)-接線柱(4)-高速正極碳刷(B2)-電樞繞組-負(fù)極碳刷(B3)-搭鐵

6、-電源負(fù)極，形成回路，此時(shí)刮水電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)(此時(shí)1、2不帶電）。高速工作原理圖3.自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理3.6: 回位板結(jié)構(gòu)與作用 當(dāng)駕駛員在刮水片處于中間位置斷開控制開關(guān)時(shí)，由于復(fù)位開關(guān)仍閉合，故仍能連續(xù)給電機(jī)電流，直到刮水片到達(dá)下限位置（初始位置）時(shí)回位板才能將復(fù)位開關(guān)斷開，使電機(jī)停止。SHB前電機(jī)回位板缺口與凸起的位置SHB ZD301前電機(jī)與導(dǎo)線連接的 回位彈片位置3.自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理3.7：復(fù)位原理詳解 下圖所示為雨刮器(以ZD301為例)自動(dòng)復(fù)位裝置的原理圖，黑色導(dǎo)線的回位彈片與電機(jī)的外殼連接搭鐵，回位彈片上鉚接的觸點(diǎn)，由于回位彈片的彈性作用，使回位彈片觸點(diǎn)始終保持與回位板有

7、很好的接觸。當(dāng)刮水器開關(guān)拉到“0”檔，欲關(guān)閉雨刮器時(shí)，若刮片不再停止位置，斜齒輪端面的電路連接如下圖所示，紅色和白色導(dǎo)線回位彈片的觸點(diǎn)與回位板保持接觸，其工作電路為：電源正極-開關(guān)-紅色導(dǎo)線回位彈片-回位板-白色導(dǎo)線回位彈片-接線柱(1)-接線柱(2)-低速碳刷（B1)-電樞繞組-負(fù)極碳刷（B3）-電源負(fù)極,構(gòu)成回路,這樣電機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) .(高低速導(dǎo)線不帶電）復(fù)位原理圖3.自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理3.8： 制動(dòng)原理 電機(jī)復(fù)位時(shí)，黑色導(dǎo)線的回位彈片與回位板接觸時(shí)，電機(jī)會(huì)立刻停止。此時(shí)電機(jī)的低速碳刷B1與負(fù)極碳刷B3之間會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，其制動(dòng)回路為：電機(jī)的負(fù)極碳刷（B3）-黑色導(dǎo)線回位彈片-回位板-白

8、色導(dǎo)線回位彈片-接線柱（1）-接線柱（2）-低速碳刷（B1）-電機(jī)電樞，在電機(jī)內(nèi)部的電樞上有反向的電流通過。通過這個(gè)制動(dòng)回路使電機(jī)快速的停止，刮片便能夠準(zhǔn)確的停在風(fēng)擋玻璃下端指定的位置上。工作原理圖3.自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理案例1:電機(jī)復(fù)位時(shí)，當(dāng)紅色導(dǎo)線連接的彈片觸點(diǎn)未滑動(dòng)到缺口位置時(shí),黑色導(dǎo)線的彈片觸點(diǎn)已經(jīng)滑動(dòng)到回位板凸起位置時(shí).此時(shí)電機(jī)則短路不工作.案例2:電機(jī)復(fù)位時(shí)，當(dāng)紅色導(dǎo)線連接的彈片觸點(diǎn)已經(jīng)滑動(dòng)到缺口位置時(shí),黑色導(dǎo)線的彈片觸點(diǎn)未滑動(dòng)到回位板凸起位置時(shí).此時(shí)刮片則不能停在指定的位置上.案例3:電機(jī)復(fù)位時(shí)，當(dāng)紅色導(dǎo)線連接的彈片觸點(diǎn)滑動(dòng)到缺口位置時(shí),黑色導(dǎo)線的彈片觸點(diǎn)也已經(jīng)滑過回位板凸起位

9、置時(shí).此時(shí)電機(jī)則會(huì)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一周.3.9:不良案例4.后刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位工作原理 4.1 :后刮水器開關(guān)檔位及結(jié)構(gòu)(以CC021后電機(jī)為例) 后刮水器開關(guān)有兩個(gè)檔位,0 檔為復(fù)位檔,檔為工作檔.后刮水器開關(guān)是靠其內(nèi)部導(dǎo)電介質(zhì)的6個(gè)觸點(diǎn)上下運(yùn)動(dòng)來完成檔位切換的.其結(jié)構(gòu)如下圖所示：4.2 :工作原理圖 (以CC021后電機(jī)為例) 4.后刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位工作原理 4.3:相關(guān)導(dǎo)線連接 后電機(jī)開關(guān)的6個(gè)接線柱分別(1)藍(lán)色(2)號(hào)接線柱與(6)電源正極并聯(lián)(3)號(hào)接線柱未接線(4)回位線(5)紅線開關(guān)的作用：控制正極與工作線及回位線的鏈接與斷開，達(dá)到電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的作用。負(fù)極、回位線、工作藍(lán)線接入箱體，由回位

10、彈片與回位片連接，電源正極線與正極碳刷連接。其中：負(fù)極也由接地線與箱體連接。1234564.后刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位工作原理 4.4:工作檔位 當(dāng)刮水器開關(guān)拉到“I”檔時(shí)，其工作電路如下：電源正極-開關(guān)-接線柱（6）-接線柱（5）-正極碳刷（B1)-電樞繞組-負(fù)極碳刷（B3)-電源負(fù)極，形成回路，此時(shí)刮水電機(jī)均速運(yùn)轉(zhuǎn)工作檔觸點(diǎn)位置:（注：開關(guān)接線柱6和接線柱2并聯(lián)，接線柱3未接任何導(dǎo)線）工作電路原理圖(以CC021后電機(jī)為例)開關(guān)的作用：控制正極與工作線及回位線的鏈接與斷開，達(dá)到電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的作用。1 :后刮水器開關(guān)檔位及結(jié)構(gòu)(以CC021后電機(jī)為例) 后刮水器開關(guān)有兩個(gè)檔位,0 檔為復(fù)位檔,檔為工作

11、檔.（轉(zhuǎn)子）、3個(gè)電刷、機(jī)殼、及驅(qū)動(dòng)蓋板（與減速箱體連為一體）。計(jì)算方式,設(shè)線圈的(橫切)面積為S,角速度(轉(zhuǎn)速)為w,線圈匝數(shù)n,磁場(chǎng)強(qiáng)度為B,其公式為E=nBSw 外加電源電壓(U.（轉(zhuǎn)子）、3個(gè)電刷、機(jī)殼、及驅(qū)動(dòng)蓋板（與減速箱體連為一體）。電樞轉(zhuǎn)速上升時(shí),反電動(dòng)勢(shì)也相應(yīng)上升,當(dāng)電樞電流產(chǎn)生的電磁力矩與運(yùn)轉(zhuǎn)阻力矩平衡時(shí),電樞的轉(zhuǎn)速不再上升而趨于穩(wěn)定。刮水器開關(guān)的檔位轉(zhuǎn)換是靠其內(nèi)部的導(dǎo)電介質(zhì)前后運(yùn)動(dòng)完成的,導(dǎo)電介質(zhì)是一塊有三個(gè)凸起觸點(diǎn)的銅片.此時(shí)電機(jī)則會(huì)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一周.電源和高速、負(fù)極碳刷接通時(shí)（SHB電機(jī)為60度夾角）如圖a所示A94后刮水器復(fù)位原理為短路復(fù)位,其復(fù)位原理是在電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中

12、正極(1)與回位(3)短接,回位(3)正極(如圖b)通過回位板與接地(2)負(fù)極短路,使刮片應(yīng)能停在其行程的末端(初始位置)而不是在中間位置.電樞繞組反向電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速和正、負(fù)電刷之間串聯(lián)的電樞線圈個(gè)數(shù)的乘積成正比。2 磁極（磁瓦）一般為鐵氧體材料制成的永久磁鐵，數(shù)量為一對(duì)。通過這個(gè)制動(dòng)回路使電機(jī)快速的停止，刮片便能夠準(zhǔn)確的停在風(fēng)擋玻璃下端指定的位置上。4.后刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位工作原理 4.5: 回位板結(jié)構(gòu)與作用 a.當(dāng)駕駛員在刮水片處于中間位置斷開控制開關(guān)時(shí)，由于復(fù)位開關(guān)仍閉合，故仍能連續(xù)給電機(jī)電流，直到刮水片到達(dá)下限位置（初始位置）時(shí)回位板才能將復(fù)位開關(guān)斷開，使電機(jī)停止。 b.CC021后刮電機(jī)的

13、回位板結(jié)構(gòu)與ZD301的回位板結(jié)構(gòu)類似，回位原理一樣。其結(jié)構(gòu)如圖： CC021回位板結(jié)構(gòu)與觸點(diǎn)位置ZD301回位板結(jié)構(gòu)與觸點(diǎn)位置電樞繞組反向電動(dòng)勢(shì)一定時(shí),轉(zhuǎn)速和正、負(fù)電刷之間串聯(lián)的電樞線圈個(gè)數(shù)成反比。當(dāng)刮水器開關(guān)拉到“0”檔，黑色導(dǎo)線的回位彈片與回位板接觸時(shí)，電機(jī)會(huì)立刻停止。1:三刷永磁電機(jī)是利用三個(gè)電刷在電路中改變正、負(fù)電刷之間串連的線圈數(shù)目而實(shí)現(xiàn)變速的.電樞轉(zhuǎn)速上升時(shí),反電動(dòng)勢(shì)也相應(yīng)上升,當(dāng)電樞電流產(chǎn)生的電磁力矩與運(yùn)轉(zhuǎn)阻力矩平衡時(shí),電樞的轉(zhuǎn)速不再上升而趨于穩(wěn)定。ZD301回位板結(jié)構(gòu)與觸點(diǎn)位置A94后刮電機(jī)復(fù)位工作原理通過這個(gè)制動(dòng)回路使電機(jī)快速的停止，刮片便能夠準(zhǔn)確的停在風(fēng)擋玻璃下端指定的位

14、置上。2，負(fù)載能力：一般標(biāo)NO 40A,或NC/NO 40/30A等，代表觸點(diǎn)端可以帶的負(fù)載額定電流，一般指阻性負(fù)載，帶燈載或感性負(fù)載則根據(jù)沖擊電流倍數(shù)相應(yīng)減少。5 :A94后電機(jī)復(fù)位開關(guān)和繼電器的相關(guān)導(dǎo)線連接后刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位工作原理6:復(fù)位原理詳解 (以CC021后電機(jī)為例)A94后刮電機(jī)復(fù)位工作原理-U)/nBS其中線圈的(橫切)面積S、磁場(chǎng)強(qiáng)度B、外加電源電壓U.1 :后刮水器開關(guān)檔位及結(jié)構(gòu)(以CC021后電機(jī)為例) 后刮水器開關(guān)有兩個(gè)檔位,0 檔為復(fù)位檔,檔為工作檔.4.6:復(fù)位原理詳解 (以CC021后電機(jī)為例)4.后刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位工作原理 當(dāng)刮水器開關(guān)拉到“0”檔，欲關(guān)閉雨刮器時(shí),

15、若刮片不再停止位置,斜齒輪端面的電路連接如下圖所示,藍(lán)色、黃色導(dǎo)線回位彈片的觸點(diǎn)與回位板保持接觸，其工作電路為：電源正- -開關(guān)-接線柱（2）-接線柱（1）-藍(lán)色導(dǎo)線回位彈片-回位板-黃色導(dǎo)線回位彈片-接線柱（4）-接線柱（5）-正極碳刷（B1)-電樞繞組-負(fù)極碳刷(B3)-搭鐵-電源負(fù)極， 構(gòu)成回路。1245復(fù)位原理圖4.7:制動(dòng)原理詳解4.后刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位工作原理 當(dāng)刮水器開關(guān)拉到“0”檔，黑色導(dǎo)線的回位彈片與回位板接觸時(shí)，電機(jī)會(huì)立刻停止。此時(shí)電機(jī)的低速碳刷B1與負(fù)極碳刷B3之間會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，其制動(dòng)回路為：電機(jī)的負(fù)極碳刷（B3）-回位彈片（7）觸點(diǎn)-回位板-回位彈片（6）觸點(diǎn)-接線柱（4）

16、-接線柱（5）-正極碳（B1)-電樞繞組，在電機(jī)內(nèi)部的電樞上有反向的電流通過。通過這個(gè)制動(dòng)回路使電機(jī)快速的停止，刮片便能夠準(zhǔn)確的停在風(fēng)擋玻璃下端指定的位置上。復(fù)位原理圖 5.2 :A94后刮水器回位板結(jié)構(gòu)與回位彈片觸5.A94后刮電機(jī)復(fù)位工作原理 5.1 :A94后刮水器工作原理圖 其結(jié)構(gòu)如下圖所示如圖a所示A94后刮水器復(fù)位原理為短路復(fù)位,其復(fù)位原理是在電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中正極(1)與回位(3)短接,回位(3)正極(如圖b)通過回位板與接地(2)負(fù)極短路,使刮片應(yīng)能停在其行程的末端(初始位置)而不是在中間位置.因A94后電機(jī)為短路復(fù)位、能耗制動(dòng),為了其制動(dòng)時(shí)不損壞電子元件,在復(fù)位開關(guān)上加裝一個(gè)電

17、磁繼電器.ab點(diǎn)位置 5.3 :繼電器工作原理 電磁繼電器的工作原理和特性:電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的.只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會(huì)流過一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))吸合.當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置,使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合.這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的.對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn),可以這樣來區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開觸點(diǎn)” ;處于接通狀態(tài)的靜

18、觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”.動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)5.A94后刮電機(jī)復(fù)位工作原理 5.4 :繼電器上面的數(shù)字 5.A94后刮電機(jī)復(fù)位工作原理 繼電器數(shù)字主要分為三大塊1，產(chǎn)品規(guī)格，一般標(biāo)DC12V,DC24V等，代表繼電器的額定工作電壓（也就是加在線圈端的電壓），在這點(diǎn)上有些廠商會(huì)用一些數(shù)字代表其公司內(nèi)部的規(guī)格，如HT33067等，可以不用理它。2，負(fù)載能力：一般標(biāo)NO 40A,或NC/NO 40/30A等，代表觸點(diǎn)端可以帶的負(fù)載額定電流，一般指阻性負(fù)載，帶燈載或感性負(fù)載則根據(jù)沖擊電流倍數(shù)相應(yīng)減少。3，接線端：如30代表可動(dòng)端，87代表常開端，87a代表常閉端，85、86代表線圈端，也有用15表示，1、2代表

19、線圈端，3代表可動(dòng)端，4代表常閉端，5代表常開端 SHB用繼電器 5.5 :A94后電機(jī)復(fù)位開關(guān)和繼電器的相關(guān)導(dǎo)線連接 5.A94后刮電機(jī)復(fù)位工作原理 5.A94后刮電機(jī)復(fù)位工作原理 5.5: 工作檔位 當(dāng)復(fù)位開關(guān)拉到“I”檔時(shí)，其工作電路如下：電源正極-常閉端(1)-可動(dòng)端(9)-紅色導(dǎo)線-正極碳刷(B1)-電樞繞組-黑色導(dǎo)線常開端(5)-電源負(fù)極，形成回路，此時(shí)刮水電機(jī)均速運(yùn)轉(zhuǎn)工作電路示意圖5.A94后刮電機(jī)復(fù)位工作原理 5.6:復(fù)位原理詳解當(dāng)刮水器開關(guān)拉到“0”檔,當(dāng)電機(jī)的回位彈片的觸點(diǎn)通過回位板與負(fù)極電源短路時(shí),電流會(huì)通過回位導(dǎo)線流入繼電器中的線圈,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與

20、靜觸點(diǎn)吸合來切斷電機(jī)的工作電路,使電機(jī)快速停止. 復(fù)位電路示意圖1.三刷永磁電機(jī)結(jié)構(gòu) 1.1 結(jié)構(gòu)：三刷永磁電機(jī)因帶有3個(gè)電刷而得名。由永久磁鐵（磁極、磁瓦）、電樞 （轉(zhuǎn)子）、3個(gè)電刷、機(jī)殼、及驅(qū)動(dòng)蓋板（與減速箱體連為一體）。 1.2 磁極（磁瓦）一般為鐵氧體材料制成的永久磁鐵，數(shù)量為一對(duì)。電刷C為高速電刷， 亦稱為第三電刷，它與電刷B（低速碳刷）的夾角為30度或60度。搭鐵電刷A（負(fù)極 碳刷）可以直接搭鐵，也可以經(jīng)雨刮器開關(guān)搭鐵。（SHB電機(jī)為60度夾角）后刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位工作原理1:自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)駕駛員關(guān)閉刮水器開關(guān)，刮水器停止工作時(shí),刮片應(yīng)能回到其行程的末端(初始位置)而不是在中間

21、位置.（轉(zhuǎn)子）、3個(gè)電刷、機(jī)殼、及驅(qū)動(dòng)蓋板（與減速箱體連為一體）。自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理亦稱為第三電刷，它與電刷B（低速碳刷）的夾角為30度或60度。當(dāng)駕駛員在刮水片處于中間位置斷開控制開關(guān)時(shí)，由于復(fù)位開關(guān)仍閉合，故仍能連續(xù)給電機(jī)電流，直到刮水片到達(dá)下限位置（初始位置）時(shí)回位板才能將復(fù)位開關(guān)斷開，使電機(jī)停止。電樞繞組反向電動(dòng)勢(shì)一定時(shí),轉(zhuǎn)速和正、負(fù)電刷之間串聯(lián)的電樞線圈個(gè)數(shù)成反比。5: 回位板結(jié)構(gòu)與作用 a.,B,S不變n減小則總電阻減小,反電動(dòng)勢(shì)=變小,W增大即轉(zhuǎn)速增大，I= U.2 磁極（磁瓦）一般為鐵氧體材料制成的永久磁鐵，數(shù)量為一對(duì)。1 :后刮水器開關(guān)檔位及結(jié)構(gòu)(以CC021后電機(jī)為例)

22、 后刮水器開關(guān)有兩個(gè)檔位,0 檔為復(fù)位檔,檔為工作檔.（轉(zhuǎn)子）、3個(gè)電刷、機(jī)殼、及驅(qū)動(dòng)蓋板（與減速箱體連為一體）。-U)/nBS其中線圈的(橫切)面積S、磁場(chǎng)強(qiáng)度B、外加電源電壓U.5 :A94后電機(jī)復(fù)位開關(guān)和繼電器的相關(guān)導(dǎo)線連接2.變速原理2.1:三刷永磁電機(jī)是利用三個(gè)電刷在電路中改變正、負(fù)電刷之間串連的線圈數(shù)目而實(shí)現(xiàn)變速的. a.直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),在電樞繞組內(nèi)同時(shí)還產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),其方向與電樞電流的方向相反b. 當(dāng)電樞通電后轉(zhuǎn)速逐漸上升時(shí),其繞組內(nèi)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)反 電動(dòng)勢(shì),方向與電樞電流方向相反c. 電樞轉(zhuǎn)速上升時(shí),反電動(dòng)勢(shì)也相應(yīng)上升,當(dāng)電樞電流產(chǎn)生的電磁力矩與運(yùn)轉(zhuǎn)阻力矩平衡時(shí),電樞的轉(zhuǎn)速不再

23、上升而趨于穩(wěn)定。d. 由于運(yùn)轉(zhuǎn)阻力矩一定時(shí),電樞穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的電樞電流一定,對(duì)應(yīng)的電樞繞組反向電動(dòng)勢(shì)的高低就一定。e. 電樞繞組反向電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速和正、負(fù)電刷之間串聯(lián)的電樞線圈個(gè)數(shù)的乘積成正比。f. 電樞繞組反向電動(dòng)勢(shì)一定時(shí),轉(zhuǎn)速和正、負(fù)電刷之間串聯(lián)的電樞線圈個(gè)數(shù)成反比。2.2:反電動(dòng)勢(shì)是指與電源的電動(dòng)勢(shì)方向相反的電動(dòng)勢(shì)。 計(jì)算方式,設(shè)線圈的(橫切)面積為S,角速度(轉(zhuǎn)速)為w,線圈匝數(shù)n,磁場(chǎng)強(qiáng)度為B,其公式為E=nBSw 外加電源電壓(U.)=E+電壓降(U) 那么角速度(轉(zhuǎn)速)W=(U.-U)/nBS其中線圈的(橫切)面積S、磁場(chǎng)強(qiáng)度B、外加電源電壓U.恒定不變,線圈有效匝數(shù)n越少,角速

24、度W越大即電機(jī)轉(zhuǎn)速越快. 2.3:低速高速 低速時(shí)有效繞組12組,高速時(shí)繞組7,8,9,10,11聯(lián)通,另一繞組1,2,3,4,5,6,12聯(lián)通(其中6與12反電動(dòng)勢(shì)相互抵消),此時(shí)有效繞組10組。換擋時(shí).,B,S不變n減小則總電阻減小,反電動(dòng)勢(shì)=變小,W增大即轉(zhuǎn)速增大，I= U. /R增大,至重新達(dá)到平衡。 電源和低速、負(fù)極碳刷接通時(shí)電源和高速、負(fù)極碳刷接通時(shí)3.自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理3.1:自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)駕駛員關(guān)閉刮水器開關(guān)，刮水器停止工作時(shí),刮片應(yīng)能回到其行程的末端(初始位置)而不是在中間位置.3.2：刮水器開關(guān)有三個(gè)檔位,0 檔為復(fù)位檔,檔為低速檔,檔為高速檔.四個(gè)接線柱分別接

25、(1)復(fù)位線(SHB復(fù)位線顏色白色或黃色),(2)電動(dòng)機(jī)低速電刷(導(dǎo)線統(tǒng)一為綠色),(3)正極(導(dǎo)線統(tǒng)一為紅色),(4)電動(dòng)機(jī)高速電刷(導(dǎo)線統(tǒng)一為藍(lán)色）,黑色導(dǎo)線統(tǒng)一接負(fù)極.刮水器開關(guān)的檔位轉(zhuǎn)換是靠其內(nèi)部的導(dǎo)電介質(zhì)前后運(yùn)動(dòng)完成的,導(dǎo)電介質(zhì)是一塊有三個(gè)凸起觸點(diǎn)的銅片.（轉(zhuǎn)子）、3個(gè)電刷、機(jī)殼、及驅(qū)動(dòng)蓋板（與減速箱體連為一體）。電源和高速、負(fù)極碳刷接通時(shí)5 :A94后電機(jī)復(fù)位開關(guān)和繼電器的相關(guān)導(dǎo)線連接四個(gè)接線柱分別接(1)復(fù)位線(SHB復(fù)位線顏色白色或黃色),(2)電動(dòng)機(jī)低速電刷(導(dǎo)線統(tǒng)一為綠色),(3)正極(導(dǎo)線統(tǒng)一為紅色),(4)電動(dòng)機(jī)高速電刷(導(dǎo)線統(tǒng)一為藍(lán)色）,黑色導(dǎo)線統(tǒng)一接負(fù)極.1:三刷永

26、磁電機(jī)是利用三個(gè)電刷在電路中改變正、負(fù)電刷之間串連的線圈數(shù)目而實(shí)現(xiàn)變速的.電源和高速、負(fù)極碳刷接通時(shí)此時(shí)電機(jī)則短路不工作.7：復(fù)位原理詳解 下圖所示為雨刮器(以ZD301為例)自動(dòng)復(fù)位裝置的原理圖，黑色導(dǎo)線的回位彈片與電機(jī)的外殼連接搭鐵，回位彈片上鉚接的觸點(diǎn)，由于回位彈片的彈性作用，使回位彈片觸點(diǎn)始終保持與回位板有很好的接觸。當(dāng)刮水器開關(guān)拉到“0”檔,當(dāng)電機(jī)的回位彈片的觸點(diǎn)通過回位板與負(fù)極電源短路時(shí),電流會(huì)通過回位導(dǎo)線流入繼電器中的線圈,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)吸合來切斷電機(jī)的工作電路,使電機(jī)快速停止.對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn),可以這樣來區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開

27、狀態(tài)的靜觸點(diǎn),稱為“常開觸點(diǎn)” ;處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”.1 :后刮水器開關(guān)檔位及結(jié)構(gòu)(以CC021后電機(jī)為例) 后刮水器開關(guān)有兩個(gè)檔位,0 檔為復(fù)位檔,檔為工作檔.自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理5 :A94后電機(jī)復(fù)位開關(guān)和繼電器的相關(guān)導(dǎo)線連接1:自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)駕駛員關(guān)閉刮水器開關(guān)，刮水器停止工作時(shí),刮片應(yīng)能回到其行程的末端(初始位置)而不是在中間位置.3 :繼電器工作原理4.后刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位工作原理 4.1 :后刮水器開關(guān)檔位及結(jié)構(gòu)(以CC021后電機(jī)為例) 后刮水器開關(guān)有兩個(gè)檔位,0 檔為復(fù)位檔,檔為工作檔.后刮水器開關(guān)是靠其內(nèi)部導(dǎo)電介質(zhì)的6個(gè)觸點(diǎn)上下運(yùn)動(dòng)來完成檔位切換的.其結(jié)構(gòu)如下圖所示：4.2 :工作原理圖 (以CC021后電機(jī)為例) 5.5 :A94后電機(jī)復(fù)位開關(guān)和繼電器的相關(guān)導(dǎo)線連接 5.A94后刮電機(jī)復(fù)位工作原理 自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理ZD301回位板結(jié)構(gòu)與觸點(diǎn)位置后刮電機(jī)自動(dòng)復(fù)位工作原理CC021后刮電機(jī)的回位板結(jié)構(gòu)與ZD301的回位板結(jié)構(gòu)類似，回位原理一樣。自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作原理5 :A94后電機(jī)復(fù)位開關(guān)和繼電器的相關(guān)導(dǎo)線連接刮水器開關(guān)的檔位轉(zhuǎn)換是靠其內(nèi)部的導(dǎo)電介質(zhì)前后運(yùn)動(dòng)完成