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1、第十章: 機械振動和電磁振蕩 廣義振動:描述物體運動狀態(tài)的物理量在某一數(shù)值附近反復(fù)變化。機械振動:物體或質(zhì)點在一定位置附近作往復(fù)運動。10.1 簡諧振動 簡諧振動:物體運動時,描述物體運動的物理量按余弦函數(shù)(或正弦函數(shù))的規(guī)律隨時間變化 。 簡諧振動 復(fù)雜振動合成分解彈簧振子FF簡諧振動方程由胡克定律:k 勁度系數(shù),“-”號表示F與x方向相反。由牛頓第二定律:或彈性恢復(fù)力:角頻率 令 即 簡諧振動的特征:加速度大小與位移成正比且方向相反。 簡諧振動方程:其中 A、 為積分常數(shù)。xtA-A 2. 周期(period) T : 完成一次完全振動所經(jīng)歷的時間。1. 振幅(amplitude) : A
2、 (即最大位移,x=A )角頻率 (或稱圓頻率) :頻率(frequency) : 單位時間內(nèi)完成完全振動的次數(shù)。 = 1/TAxtOT描述諧振動的特征量相位差: = ( 2 t + 20 ) -(1t + 10)對兩同頻率的諧振動 = 20 - 10初相差 當 = 2k ,( k =0,1,2,),兩振動步調(diào)相同,稱同相。 初相位(initial phase) :0 ( t + 0 )描述振動狀態(tài)3. 相位(phase): 當 = (2k+1), ( k =0,1,2,),兩振動步調(diào)相反, 稱反相。 若 20- 100,則 x2比x1較早達到正最大,稱x2比x1超前 (或x1比x2落后)。x
3、2xA1-A1- A2x1A2OtTtx2xOA1-A1A2- A2x1反相txOA1-A1A2- A2x1x2T同相x2超前于x1vm=A 稱為速度幅值 ; am=2A 稱為加速度幅值 。 簡諧振動的速度和加速度vtatxtA-ATT/2設(shè) t =0時,振動位移:x = x0振動速度:v = v0由初始條件(x0 , v0 )求解振幅和初相位: 投影點P 的運動為簡諧振動。xP 旋轉(zhuǎn)矢量 的端點在x 軸上的投影點P的位移:O逆時針轉(zhuǎn)動簡諧振動的旋轉(zhuǎn)矢量圖示法 旋轉(zhuǎn)矢量 的模即為簡諧振動的振幅。 旋轉(zhuǎn)矢量 的角速度 即為振動的角頻率。 旋轉(zhuǎn)矢量 與 x軸的夾角( t + 0 ),為簡諧振動的相
4、位。 t =0 時, 與x軸的夾角0 即為簡諧振動的初相位。 旋轉(zhuǎn)矢量 旋轉(zhuǎn)一周,P點完成一次完全振動xPO用旋轉(zhuǎn)矢量描述法討論兩簡諧振動的關(guān)系 對于兩個同頻率的簡諧振動: 例一 一質(zhì)量為0.01kg的物體作簡諧振動,其振幅為0.08m,周期為4s。起始時刻物體在x=0.04m 處,向x負軸方向運動,求 (1)t=1.0s時,物體所處的位置和所受的力; (2)由起始位置運動到x =-0.04m處所需要的最短時間。解:設(shè)由已知條件:得將初始條件 代入方程得即由及初始條件方法一 解析法:得即取方法二 參考圓法:由旋轉(zhuǎn)矢量圖:可直觀得所以振動方程為(1)t =1.0 s 時,物體所處的位置和所受的力
5、;(2)由起始位置運動到 x =-0.04m處所需要的最短時間。例二 單擺和復(fù)擺 (1)復(fù)擺 如圖,質(zhì)量為m的的任意形狀的物體,被支持在無摩擦的與屏幕垂直的水平軸O上,將它拉開一個微小角度后釋放。若忽略阻力和摩擦力,則物體將繞軸O作微小的自由擺動。這樣的裝置叫做復(fù)擺。解:重力對O點的力矩為:當擺角很小時根據(jù)轉(zhuǎn)動定律:所以:令即得復(fù)擺的角頻率和周期分別為 (2)單擺 如圖,細線的一端固定在點A,另一端懸掛一體積很小,質(zhì)量為m 的重物,細線的質(zhì)量和伸長可忽略不計。細線靜止地處于鉛直位置時,重物在位置O。此時,作用在重物上的合外力為零,位置O 即為平衡位置。若把重物從平衡位置略為移開后放手,重物就在
6、平衡位置附近往復(fù)運動。這一振動系統(tǒng)叫做單擺。通常把重物叫做擺錘,細線叫做擺線。解:將代入得單擺的角頻率和周期分別為擺錘振動方程為:角速度為由初始條件得振幅和初位相分別為 例三 如圖為兩同方向、同頻率的諧振動,它們的振幅相同。當質(zhì)點1在 處向左運動時,另一質(zhì)點2在 處向右運動。用旋轉(zhuǎn)矢量法求兩質(zhì)點的相位差。解:設(shè)對質(zhì)點1:對質(zhì)點2:所以例四 (1)水平彈簧與垂直彈簧 (2)彈簧的串聯(lián)和并聯(lián)(1)將水平彈簧振子系統(tǒng)及相應(yīng)的坐標系順時針轉(zhuǎn)過90度。得到垂直彈簧。 由于彈簧振子重力的作用,平衡位置并不在彈簧的原長處,而是有伸長量: 取新的平衡位置為新的坐標原點,根據(jù)牛頓第二定律:水平彈簧與垂直彈簧運動方程形式完全相同。 (2)彈簧串聯(lián)和并聯(lián)后,整體的彈性系數(shù)k與兩彈簧的彈性系數(shù)存在如下關(guān)系:?思考題:試證明以上結(jié)論。簡諧振動的能量動能勢能
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