諾力全電動培訓課件

1、1243/1230 電機控制器一、應用：CURTIS PMC1243他勵電機控制系統(tǒng)和CURTIS 1230交流電機控制系統(tǒng) ，提供多種不同的前進、后退、驅動、制動控制，保證高效、靜音高頻操作，廣泛應用于小型物料搬運車及低空升降平臺、堆垛車、手動搬運車、小型高爾夫球車等。 7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料二、特性：可通過1311編程器編程及故障診斷連續(xù)的電機電樞電流控制，減少電弧和碳刷磨損再生制動，縮短制動距離，使得電池一次充電使用時間更長，降低了電機發(fā)熱不管哪個方向，當松開加速器時，都能自動剎車；這產生了制動的感覺。操作者手脫開時，通過自動剎車來提高安全性MultimodeTM（多模式

2、）允許4種用戶可選的車輛操作個性滿足或超過EEC故障檢測標準爬坡超速限制功能提供自動的電子制動，以限制車輛在空檔時的下滑速度溫度保護和過/欠電壓保護高踏板禁止（HPD）和靜止互鎖（SRO）防止了起動時的飛車單輸入控制緊急反向內部外部看門狗電路保證了正確的軟件運行通過負載補償明顯改善車輛最大速度控制 1243 /1230電機控制器7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料三、注意事項：實際操作時接線請與CURTIS標準接線圖保持一致或與車輛原設計圖紙一致。凡是不經過控制器直接驅動的感性元件（電磁閥、喇叭、提升接觸器、電磁制動等）必須在電感兩端外接續(xù)流二極管。3、更換的控制器底板仍需涂硅脂以利于散熱。

3、1243 /1230電機控制器7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料四、1243引腳定義：1243 /1230電機控制器7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料五、1243典型接線圖：1243 /1230電機控制器7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料六、1243監(jiān)控測試菜單：1243 /1230電機控制器THROTTLE %顯示加速器的輸入率 %FIELD CURRENT勵磁電流，AARM CURRENT電樞電流，AARM PWM電樞繞組驅動電壓輸出百分比, as %BDI %電池電量，%LOAD VOLTAGE負載傳感器電壓，VBATT VOLTAGE電池電壓,VMOT RES x10 M電

4、機勵磁繞組，10 mHEATSINK TEMP散熱片溫度 TOT SRVC X25總服務小時：25的倍數(shù)+TOT SRVC總服務小時：小時7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料1243 /1230電機控制器TRAC SRVC X25總牽引小時：25的倍數(shù)+TRAC SRVC總牽引小時：小時FORWORD INPUT前進開關：開/關REVERSE INPUT后退開關：開/關MODE INPUT A模式選擇1：開/關MODE INPUT B模式選擇2：開/關INTERLOCK互鎖開關：開/關EMR REV INPUT緊急反向開關：開/關MAIN CONT主接觸器：開/關AUX DRIVER輔助驅動

5、器：開/關SYS MODE操作模式：0-6。0：空檔。1：驅動。2：再生制動。3：漸弱的再生制動。4：反向勵磁。5：輔助驅動器關。6：禁止（主要錯誤）7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料1243 /1230電機控制器LED碼編程器LCD顯示解釋可能原因0，1NO KNOWN FAULTS無無1，1CURRENT SHUNT FAULT 電流傳感器錯誤1.控制器故障1，2HW FAILSAFE 硬件失效保護錯誤1.控制器故障1，3M- SHORTED內部M-短路到B-1.控制器故障1，4SROSRO故障1.KSI互鎖及方向輸入順序錯 2.SRO型式選錯3.互鎖或方向開關開路 4.順序延時太短2

6、，1THROTTLE FAULT 1滑動端信號故障1.加速器輸入接線開路2.加速器輸入接線短路到B+或B-3.加速器的電位器故障4.選錯加速器類型2，2EMR REV WIRING緊急反向接線故障1.緊急反向接線或檢測接線故障2，3HPDHPD故障1.KSI，互鎖及加速器輸入順序錯2.HPD型式選錯3.加速器電位器失調4.順序延時太短2，4THROTTLE FAULT 2電位器低端斷開或短路1.加速器電位器壞2.選錯加速器型式七、1243故障代碼表：7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料1243 /1230電機控制器LED碼編程器LCD顯示解釋可能原因3，1CONT COIL/FLD SHOR

7、T接觸器驅動器輸出1.主接觸器線圈短路過流或勵磁線圈短路2.勵磁線圈短路3，2MAIN CONT WELDED主接觸器粘連1.主接觸器粘合 2.主接觸器驅動器短路3，3FIELD OPEN電機勵磁線圈開路1.勵磁線圈連接開路2.勵磁線圈開路3，4MISSING CONTACTOR接觸器丟失1.主接觸器線圈開路2.主接觸器未接3.至主接觸器的接線開路4，1LOW BATTERY VOLTAGE低電池電壓1.電池電壓低于欠壓切斷點2.電池接頭腐蝕3.電池或控制器端子松4，2OVERVOLTAGE過壓1.電池電壓達到過壓切斷點2.車輛運行，同時在充電4，3THERMAL CUTBACK過/欠溫切斷

8、1.溫度超過85或低于-252.車輛超載3.控制器安裝不合適4.工作于極限環(huán)境4，4ANTI-TIEDOWN 起始時置于模式2或41.模式開關對B+短路2.模式開關被“系住”在模式4或27/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料測試準備：1 斷開控制器電源。2 將電機電樞接線從控制器M-解除。3 將電機勵磁F1或F2 從勵磁接線端解除。4 用10W、200電阻對控制器放電。5 數(shù)字萬用表撥到測二極管檔。電樞部分測試：1 紅表筆接M-,黑表筆接B+.讀數(shù)為0.3V-0.6V為正常。2 紅表筆接 B-,黑表筆接M-.讀數(shù)為0.3V-0.6V為正常。 勵磁部分測試：1 紅表筆接F1,黑表筆接B+.讀數(shù)為

9、0.3V-0.6V為正常。 紅表筆接F2,黑表筆接B+.讀數(shù)為0.3V-0.6V為正常。2 紅表筆接 B-,黑表筆接F1.讀數(shù)為0.3V-0.6V為正常。 紅表筆接 B-,黑表筆接F2.讀數(shù)為0.3V-0.6V為正常注意：1上述指標有一個不在范圍內，則可說明控制器功率驅動部分不 正常。需換控制器。更換之前請確認電機勵磁和電樞絕緣是否良好 2 萬用表指針不要接錯。1243 /1230電機控制器八、1243控制器功率部分檢測：7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料1243 /1230電機控制器九、1230典型接線圖：7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料1243 /1230電機控制器十、1230監(jiān)

10、控測試菜單：MOTOR + BATTERYBattery Voltage Voltage at KSIBSOC Battery state of charge.Motor Speed Motor speed, Motor Voltage Motor voltageMotor Frequency Motor frequencySlip Motor slip frequencyINPUTSThrottle Input Throttle requestInterlock Switch Interlock switch , on/off.Forward Switch Forward switch ,

11、on/off.Reverse Switch Reverse switch , on/off.Mode Switch Mode switch, on/off.Emergency Reverse Switch Emergency reverse switch , on/off.7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料Inhibit Input Inhibit input, on/off.Speed Limit Input Speed limit request from pot or switch.Horn Switch Horn switch on or off.Hyd Throttle Inpu

12、t Throttle request: hydraulic throttle.Lift Switch Lift switch, on/off.Lower Switch Lower switch, on/off.OUTPUTSAux Output 1 Aux 1 driver output.Aux Output 2 Aux 2 driver output.Prop Valve PWM Proportional valve PWM output.Load Hold Valve Load hold valve driver output.CONTROLLERTemperature Controlle

13、r internal temperature (MOSFETs).Main Contactor Main contactor, open/closed.Total Hourmeter Hours Total service hourmeter, in hours.Drive Hourmeter Hours Drive service hourmeter, in hours.1243 /1230電機控制器7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料1243 /1230電機控制器十一、1230故障代碼表：LED代碼1311 顯示故障解釋故障原因1,2motor speed encoder檢測不到速度傳感

14、器信號1 速度傳感器接線錯誤或失效2 控制器故障Motor Failsafe電機速度不在正常范圍內1 速度傳感器故障2 電機電磁剎車未徹底松開3 制動力矩太小4 P,I 設置不合適5 Failsafe 時間太短1,3Motor Overcurrent電機過流1 電機接線錯誤2 控制器故障Motor Output Fault控制器輸出不正常1 電機接線錯誤2 控制器故障1，4Static Return To OffSRO 順序故障1 KSI,INTERLOCK,F/R開關順序錯誤2 SRO類型錯誤3 方向開關故障4 順序延時時間短2，1Throttle Wiper High加速器電壓高1 加速器

15、損壞2 錯誤加速器類型7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料1243 /1230電機控制器2，2EMR Wiring OpenEMR接線故障1 EMR接線或接線檢查斷開2，3High Pedal DisableHPD 1 加速器和KSI,INTERLOCK操作順序不正確2 錯誤的HPD類型3 加速器故障4 鑰匙開關，INTERLOCK 斷電5 順序延時時間短6 錯誤的加速器類型2，4Throttle Wiper Low加速器電壓低1 加速器損壞2 錯誤的加速器類型3，1Multiplexer FaultMultiplexer 故障Multiplexer 故障3，2Main Contactor接

16、觸器丟失或粘接1 接觸器線圈開路2 接觸器觸頭無法吸和3 接觸器粘接4 接觸器線圈驅動短路Precharge預充電故障1 控制器損壞2 電池電壓低3，3Brake Fault電磁剎車故障1 剎車線圈短路，開路2 電磁剎車驅動故障7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料4，1Service Total Disable總KSI時間到（停止運行）總KSI時間到Service Driver Disable總驅動時間到（停止運行）總驅動時間到（停止運行）Service Total Expired設定(KSI)服務時間到設定(KSI)服務時間到Service Driver Expired設定(驅動)服務時間

17、到設定(驅動)服務時間到4，2Battery Overvoltage電池電壓高電池電壓高Battery Undervoltage電池電壓低1 電池電壓低2 電池接線端松動3 電池損壞4，3Temperature Cutback控制溫度過高或過低1 控制器功率小2 車輛長時間超載運行3 散熱條件差4，4Anti Tiedown車子啟動時模式開關已閉合1 模式開關粘接2 開關在M2位置5，1Hardware Failure硬件自檢不通過控制器損壞5，2Software Failure軟件自己不通過控制器損壞5，3Parameters Corrupt參數(shù)存儲器錯誤控制器損壞1243 /1230電機控

18、制器7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料1243 /1230電機控制器十二 、ET-126/162/163 引腳定義。引腳顏色功能1黃POT LOW2綠B+（鑰匙開關后）3白后退4黑+白前進5空引腳6空引腳7白+褐 ， 白+綠B8黑05V輸出/最大5.3V9空引腳7/18/2022鄭州嘉晨電器培訓資料十三、案例分析1、車不行走a、檢查車輛及其連線的明顯故障，例如斷線或松連接或破皮。b、查電機是否正常- 檢查電機勵磁F1-F2是否開路。- 檢查電機電樞A1-A2是否開路。- 檢查電機電樞對勵磁電阻應大于2M（X20M或X200M檔）- 檢查電機電樞、勵磁對地絕緣電阻應大于2M（X20M或X200M檔）- 若控制器不報故障，電機還需通電測試。測試方法：勵磁接2-4V 電樞接6-8V看電機是否能正常運轉，若電機運轉不正常，或導線發(fā)熱者電機不正常。若以上有任何一項不正常，則為電機故障，應更換電機。c、可通過觀察控制器表面狀態(tài)指示判別控制器是否異常?？筛鶕?jù)顯示的故障代碼，縮小故障查找范圍。若帶有編程器，接上編程器，選擇診斷菜單，讀顯示的故障信息。選擇測試菜單，觀察控制器的輸入/輸出的狀態(tài)。旋轉手柄，看THROTTLE% 項有沒有輸入顯示或用萬用表測量控制器P6腳（10#線）有沒有0-5V