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1、1 GPIO 模塊1.1 gpio_init函數(shù)原型void gpio_init (PORTx portx, u8 n, GPIO_CFG cfg, u8 data);函數(shù)功能初始化gpio，設(shè)置端口的輸入輸出方向，輸出數(shù)據(jù)。初始化后，才能對(duì)IO 口進(jìn)行或電平設(shè)置。參數(shù)說(shuō)明參數(shù)注明輸入輸出配置為枚舉類(lèi)型，其含義如下表所示。函數(shù)返回： 無(wú)函數(shù)用例gpio_init (PORTE, 0, GPO, 1);/初始化PORTE0 為輸出，輸出狀態(tài)為gpio_init (PORTA, 27, GPI, 0);/初始化PORTA27 為輸入1.2 gpio_set函數(shù)原型void gpio_set (PO

2、RTx portx, u8 n, u8 data);函數(shù)功能參數(shù)值說(shuō)明GPI輸入(取值 0)GPO輸出(取值 1)GPI_DOWN輸入下拉GPI_UP輸入上拉GPI_PF輸入帶無(wú)源濾波器形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值portx端口名PORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTEn引腳號(hào)031cfg輸入輸出配置GPI , GPO, GPI_DOWN , GPI_UP , GPI_PFdata數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)(對(duì)輸入無(wú)效)設(shè)置 IO 口電平，需要先初始化 GPIO 端口為輸出方向。參數(shù)說(shuō)明參數(shù)注明在調(diào)用該函數(shù)之前，需要將相應(yīng)的端口設(shè)置為輸出。函數(shù)返回： 無(wú)1.3 gpio_get函數(shù)原型u8 g

3、pio_get(PORTx portx, u8 n) ;函數(shù)功能引腳狀態(tài)參數(shù)說(shuō)明參數(shù)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值端口名portxPORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTE引腳號(hào)n031函數(shù)返回： 指定端口電平狀態(tài)1.4 gpio_turn函數(shù)原型void gpio_turn (PORTx portx, u8 n)函數(shù)功能翻轉(zhuǎn) IO 口電平參數(shù)說(shuō)明參數(shù)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值portx端口名PORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTEn引腳號(hào)031data數(shù)據(jù)輸出初始狀態(tài)函數(shù)返回： 無(wú)1.5 GPIO_SET_1bit函數(shù)原型GPIO_SET_1bi

4、t(PORTx,n,data);函數(shù)功能設(shè)置相應(yīng)端口的 1bit 引腳的狀態(tài)參數(shù)說(shuō)明參數(shù)注明在調(diào)用該函數(shù)之前，需要將相應(yīng)的端口設(shè)置為輸出。函數(shù)返回： 無(wú)1.6 GPIO_DDR_1bit函數(shù)原型GPIO_DDR_1bit(PORTx,n,ddr);函數(shù)功能設(shè)置相應(yīng)端口的 1bit 引腳為輸入或者輸出參數(shù)說(shuō)明參數(shù)函數(shù)返回： 無(wú)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值portx端口名PORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTEn引腳號(hào)031ddr引腳方向1 為輸出 0 為輸入形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值portx端口名PORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTEn引腳號(hào)031data數(shù)據(jù)輸

5、出初始狀態(tài)portx端口名PORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTEn引腳號(hào)0311.7 GPIO_GET_1bit函數(shù)原型GPIO_GET_1bit(PORTx,n);函數(shù)功能相應(yīng)端口的 1bit 引腳的狀態(tài)參數(shù)說(shuō)明函數(shù)返回： 指定端口電平狀態(tài)1.8 GPIO_SET_2bit函數(shù)原型GPIO_SET_2bit(PORTx,n,data);函數(shù)功能設(shè)置相應(yīng)端口的 2bit 引腳的狀態(tài)，其中 n 為最低位參數(shù)說(shuō)明參數(shù)注明在調(diào)用該函數(shù)之前，需要將相應(yīng)的端口設(shè)置為輸出。函數(shù)返回： 無(wú)1.9 GPIO_DDR_2bit函數(shù)原型GPIO_DDR_2bit(PORTx,n,ddr);

6、函數(shù)功能形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值portx端口名PORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTEn引腳號(hào)031(n 為最低位引腳號(hào))data數(shù)據(jù)輸出初始狀態(tài)參數(shù)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值portx端口名PORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTEn引腳號(hào)031設(shè)置相應(yīng)端口的 2bit 引腳為輸入或者輸出，其中 n 為最低位參數(shù)說(shuō)明參數(shù)函數(shù)返回： 無(wú)1.10 GPIO_GET_2bit函數(shù)原型GPIO_GET_2bit(PORTx,n);函數(shù)功能相應(yīng)端口的 2bit 引腳的狀態(tài)，其中 n 為最低位參數(shù)說(shuō)明函數(shù)返回： 指定端口電平狀態(tài)【說(shuō)明】其他位寬的 GPIO 方向設(shè)置GP

7、IO_DDR_nbit、GPIO 讀狀態(tài) GPIO_GET_nbit、 GPIO 寫(xiě)狀態(tài) GPIO_SET_nbit 與 GPIO_DDR_2bit、GPIO_GET_2bit、GPIO_SET_2bit的方法一樣，注意引腳號(hào)從低位開(kāi)始，讀寫(xiě)的引腳要連續(xù)。參數(shù)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值portx端口名PORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTEn引腳號(hào)031 (n 為最低位引腳號(hào))形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值portx端口名PORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTEn引腳號(hào)031 (n 為最低位引腳號(hào))ddr引腳方向1 為輸出 0 為輸入2 UART 模塊2.1 uar

8、t_init函數(shù)原型void uart_init (UARTn uartn, u32 baud);函數(shù)功能初始化 uartx 模塊,指定 uart 端口，及波特率。參數(shù)說(shuō)明參數(shù)注明 uart 模塊共有 6 個(gè)端口，每個(gè)端口和硬件引腳連接方法如下表所示：函數(shù)返回： 無(wú)2.2 uart_pendchar函數(shù)原型char uart_pendchar (UARTn uartn, char *ch)函數(shù)功能有限時(shí)間等待串口接收一個(gè)字節(jié)參數(shù)說(shuō)明參數(shù)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值端口名RXTXUART0PTD6PTD7UART1PTC3PTC4UART2PTD2PTD3UART3PTC16PTC17UART4PTE2

9、5PTE24UART5PTE9PTE8形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值uartnuart 端口名UART0, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5baud波特率9600,19200,38400,115200函數(shù)返回：一定時(shí)間到了也接收不了就返回 0，并把 ch 指針指向內(nèi)容設(shè)為成功接收到就返回 1，并把接收到的數(shù)據(jù)保存在 ch 指針指向的地址。0；2.3 uart_pendstr函數(shù)原型char uart_pendstr (UARTn uartn, char *str);函數(shù)功能有限時(shí)間等待串口接受字符串參數(shù)說(shuō)明參數(shù)函數(shù)返回：一定時(shí)間到了也接收不了就返回 0；成功接收到就返回

10、 1，并把接收到的數(shù)據(jù)保存在 str 指針指向的地址。2.4 uart_phar函數(shù)原型void uart_phar (UARTn uartn, char ch);函數(shù)功能串口發(fā)送一個(gè)字節(jié)參數(shù)說(shuō)明參數(shù)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值uart 端口名uartnUART0, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5字節(jié)內(nèi)容要發(fā)送的字節(jié)ch函數(shù)返回：無(wú)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值uartnuart 端口名UART0, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5str字符串內(nèi)容uartnuart 端口名UART0, UART1, UART2, UART3, UART4,

11、UART5ch字節(jié)內(nèi)容2.5 uart_sendStr函數(shù)原型void uart_sendStr (UARTn uartn, const u8 *str);函數(shù)功能串口發(fā)送字符串參數(shù)說(shuō)明函數(shù)返回：無(wú)2.6 uart_irq_EN函數(shù)原型void uart_irq_EN(UARTn uartn);函數(shù)功能開(kāi)啟串口接收中斷參數(shù)說(shuō)明參數(shù)函數(shù)返回：無(wú)2.7 uart_irq_DIS函數(shù)原型void uart_irq_DIS(UARTn uartn);函數(shù)功能關(guān)閉串口接收中斷參數(shù)說(shuō)明形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值uartnuart 端口名UART0, UART1, UART2, UART3, UART4, UAR

12、T5參數(shù)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值uartnuart 端口名UART0, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5str字符串內(nèi)容要發(fā)送的字符串參數(shù)函數(shù)返回：無(wú)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值uartnuart 端口名UART0, UART1, UART2, UART3, UART4, UART53 EXTI 模塊3.1 exti_init函數(shù)原型void exti_init(PORTx portx, u8 n, exti_cfg cfg);函數(shù)功能初始化 exti，配置觸發(fā)中斷的條件。參數(shù)說(shuō)明參數(shù)注明 cfg 為中斷方式配置枚舉表，如下表所示：函數(shù)返回：無(wú)cfg含義zero_down

13、低電平觸發(fā)，內(nèi)部下拉rising_down上升沿觸發(fā)，內(nèi)部下拉falling_down下降沿觸發(fā)，內(nèi)部下拉either_down跳變沿觸發(fā)，內(nèi)部下拉one_down觸發(fā)，內(nèi)部下拉zero_up低電平觸發(fā)，內(nèi)部上拉rising_up上升沿觸發(fā)，內(nèi)部上拉falling_up下降沿觸發(fā)，內(nèi)部上拉either_up跳變沿觸發(fā)，內(nèi)部上拉one_up觸發(fā)，內(nèi)部上拉形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值portx端口名PORTA,PORTB,PORTC, PORTD, PORTEn引腳號(hào)031cfg中斷方式配置見(jiàn)下表4 DMA 模塊4.1 DMA_PORTx2BUFF_Init函數(shù)原型void DMA_PORTx2BUFF_

14、Init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, PTxn ptxn, DMA_BYTEn byten, u32 count, DMA_PORTx2BUFF_cfg cfg);函數(shù)功能初始化 DMA，使得PORT 端口數(shù)據(jù)通過(guò)DMA 傳輸?shù)紹UFF 緩沖區(qū)。參數(shù)說(shuō)明參數(shù)注明 1CHn 為DMA 通道號(hào)，可從DMA_CHx(x 為 0-15 整數(shù)值)中取值注明 2 SADDR 為源地址，若源地址為字長(zhǎng)為 8 位，則為(void *)&PTx_BYTEn_IN;若源地址字長(zhǎng)為 32 位，則為(void *)&PTx_WORDn_IN。其中x 取值為AE注明 3

15、 ptxn 為DMA 觸發(fā)端，可從 PTxn 中取值, x 替換為 AE，n 替換為 031 如 PTA27注明 4 byten 為每次傳輸字節(jié)數(shù)，具體含義如下表通道號(hào)注明 5cfg 為DMA 傳輸配置枚舉表，如下表所示byten含義DMA_BYTE1每次傳輸 1 個(gè)字節(jié)DMA_BYTE2每次傳輸 2 個(gè)字節(jié)DMA_BYTE4每次傳輸 4 個(gè)字節(jié)DMA_BYTE16每次傳輸 16 個(gè)字節(jié)形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值CHn通道號(hào)DMA_CH0DMA_CH15SADDR源地址源地址( (void *)&PTx_BYTEn_IN 或(void *)&PTx_WORDn_IN )DADDR目標(biāo)地址自定義數(shù)組p

16、txn觸發(fā)端口GPIO 端byten每次 輸字節(jié)DMA傳數(shù)如下表count一個(gè)主循環(huán)傳輸字節(jié)數(shù)cfgDMA 傳輸配置見(jiàn)下表DMA_either_keepon函數(shù)返回?zé)o4.2 DMA_IRQ_EN函數(shù)原型DMA_IRQ_EN(DMA_CHn);函數(shù)功能允許 DMA 通道傳輸參數(shù)說(shuō)明參數(shù)CHn 為 DMA 通道號(hào)，可從DMA_CHx(x 為 0-15 整數(shù)值)中取值函數(shù)返回?zé)o4.3 DMA_IRQ_ DIS函數(shù)原型cfg含義備注DMA_rising上升沿觸發(fā)傳輸結(jié)束后，目的地址恢復(fù)為原來(lái)傳遞進(jìn)去的值DMA_falling下降沿觸發(fā)DMA_either跳變沿觸發(fā)DMA_rising_down上升沿觸

17、發(fā)，內(nèi)部下拉DMA_falling_down下降沿觸發(fā)，內(nèi)部下拉DMA_either_down跳變沿觸發(fā)，內(nèi)部下拉DMA_rising_up上升沿觸發(fā)，內(nèi)部上拉DMA_falling_up下降沿觸發(fā)，內(nèi)部上拉DMA_either_up跳變沿觸發(fā)，內(nèi)部上拉DMA_rising_keepon上升沿觸發(fā)傳輸結(jié)束后，目的地址保持著改變后的值，不恢復(fù)為原來(lái)傳遞進(jìn)去的值DMA_falling_keepon下降沿觸發(fā)跳變沿觸發(fā)DMA_rising_down_keepon上升沿觸發(fā)，內(nèi)部下拉DMA_falling_down_keepon下降沿觸發(fā)，內(nèi)部下拉DMA_either_down_keepon跳變沿觸發(fā)

18、，內(nèi)部下拉DMA_rising_up_keepon上升沿觸發(fā)，內(nèi)部上拉DMA_falling_up_keepon下降沿觸發(fā)，內(nèi)部上拉DMA_either_up_keepon跳變沿觸發(fā)，內(nèi)部上拉DMA_IRQ_ DIS (DMA_CHn);函數(shù)功能DMA 通道傳輸參數(shù)說(shuō)明參數(shù)CHn 為 DMA 通道號(hào)，可從DMA_CHx(x 為 0-15 整數(shù)值)中取值函數(shù)返回?zé)o4.4 DMA_IRQ_CLEAN函數(shù)原型DMA_IRQ_CLEAN (DMA_CHn);函數(shù)功能清除通道傳輸中斷標(biāo)志位參數(shù)說(shuō)明參數(shù)CHn 為 DMA 通道號(hào)，可從DMA_CHx(x 為 0-15 整數(shù)值)中取值函數(shù)返回?zé)o4.5 DMA

19、_EN函數(shù)原型DMA_EN (DMA_CHn);函數(shù)功能使能通道硬件 DMA 請(qǐng)求參數(shù)說(shuō)明參數(shù)CHn 為 DMA 通道號(hào)，可從DMA_CHx(x 為 0-15 整數(shù)值)中取值函數(shù)返回?zé)o4.6 DMA_ DIS函數(shù)原型DMA_ DIS (DMA_CHn);函數(shù)功能通道硬件 DMA 請(qǐng)求參數(shù)說(shuō)明參數(shù)CHn 為 DMA 通道號(hào)，可從DMA_CHx(x 為 0-15 整數(shù)值)中取值函數(shù)返回?zé)o5 ADC 模塊5.1 adc_init函數(shù)原型void adc_init(, ADC_Ch ch);函數(shù)功能初始化 DMA，使得PORT 端口數(shù)據(jù)通過(guò) DMA 傳輸?shù)?BUFF 緩沖區(qū)。參數(shù)說(shuō)明參數(shù)注明 1ch

20、為AD 的通道號(hào)枚舉表，如下表所示ch 通道號(hào)ADC0 對(duì)應(yīng)引腳ADC1 對(duì)應(yīng)引腳DAD01P3(0P0)1P0DAD10P11P1DAD2DPDMDAD31P0(0P3)1P3AD4aPTE0AD5aPTE1AD6aPTE2AD7aPTE3AD4bPTC2PTC8AD5bPTD1PTC9AD6bPTD5PTC10AD7bPTD6PTC11AD8PTB0PTB0AD9PTB1PTB1AD10PTA7PTB4AD11PTA8PTB5AD12PTB2PTB6AD13PTB3PTB7AD14PTC0PTB10AD15PTC1PTB11AD16ADC0_SE16ADC1_SE16形參名稱(chēng)說(shuō)明參數(shù)取值端

21、ADC0、ADC1ch通道號(hào)見(jiàn)下表AD29函數(shù)返回?zé)o5.2 ad_once函數(shù)原型u16 ad_once(, ADC_Ch ch, ADC_nbit bit);函數(shù)功能一次一路模擬量的 AD 值參數(shù)說(shuō)明參數(shù)為ADC 端，可從ADC0、ADC1 中取值ch 為ADC 通道號(hào)，取值見(jiàn) 5.1 表bit 為 ADC 轉(zhuǎn)化精度，取值如下表所示函數(shù)返回AD 轉(zhuǎn)化無(wú)符號(hào)結(jié)果值A(chǔ)DC_nBitADC 轉(zhuǎn)化精度含義ADC_8bit8 位精度10 位精度ADC_10bitADC_12bit12 位精度ADC_16bit16 位精度AD17PTE24PTA17AD18PTE25VREF OutputAD190M0

22、1M0AD200M11M1AD21AD22AD23DAC0_OUT(12-bit)DAC1_OUT(12-bit)AD24AD25AD26TemperatureSensorTemperatureSensorAD27BandgapBandgapAD28VREFHVREFHAD30VREFLVREFLAD31禁用ADC0禁用ADC15.3 ad_ave函數(shù)原型u16 ad_ave(, ADC_Ch ch, ADC_nbit bit, u8 N);函數(shù)功能一次一路模擬量的 AD 值參數(shù)說(shuō)明參數(shù)為ADC 端，可從ADC0、ADC1 中取值ch 為ADC 通道號(hào)，取值見(jiàn) 5.1 表bit 為 ADC 轉(zhuǎn)

23、化精度，取值見(jiàn) 5.2 表N 為ADC 轉(zhuǎn)化次數(shù)，即均值濾波次數(shù)(范圍:0255)函數(shù)返回N 次AD 轉(zhuǎn)化無(wú)符號(hào)結(jié)果的平均值5.4 adc_start函數(shù)原型void adc_start(, ADC_Ch ch, ADC_nbit bit);函數(shù)功能啟動(dòng)adc采樣參數(shù)說(shuō)明參數(shù)為ADC 端，可從ADC0、ADC1 中取值ch 為ADC 通道號(hào)，取值見(jiàn) 5.1 表bit 為 ADC 轉(zhuǎn)化精度，取值見(jiàn) 5.2 表函數(shù)返回?zé)o5.4 adc_stop函數(shù)原型void adc_stop();函數(shù)功能停止 ADC 模塊的AD 轉(zhuǎn)換，同一個(gè)模塊的所有通道都會(huì)停止參數(shù)說(shuō)明參數(shù)為ADC 端，可從ADC0、ADC1

24、 中取值函數(shù)返回?zé)o6 PIT 模塊6.1 pit_init函數(shù)原型void pit_init(PITn pitn, u32 cnt);函數(shù)功能初始化 PITn，并設(shè)置定時(shí)時(shí)間(為 bus 時(shí)鐘周期)參數(shù)說(shuō)明參數(shù)pitn 為PIT 模塊號(hào)，從PIT0、PIT1、PIT2、PIT3 中取值cnt 為延時(shí)時(shí)間(為bus 時(shí)鐘周期)函數(shù)返回?zé)o6.2 pit_init_ms函數(shù)原型pit_init_ms(PITn,ms);函數(shù)功能初始化 PITn，并設(shè)置定時(shí)時(shí)間(為 ms)參數(shù)說(shuō)明參數(shù)PITn 為 PIT 模塊號(hào)，從 PIT0、PIT1、PIT2、PIT3 中取值ms 延時(shí)時(shí)間xms函數(shù)返回?zé)o6.3 P

25、IT_Flag_Clear函數(shù)原型PIT_Flag_Clear(PITn);函數(shù)功能清 PITn 中斷標(biāo)志。一般在中斷服務(wù)函數(shù)和 pit 初始化函數(shù)里用到參數(shù)說(shuō)明參數(shù)PITn 為 PIT 模塊號(hào)，從 PIT0、PIT1、PIT2、PIT3 中取值函數(shù)返回?zé)o7模塊7.1 FTM_init函數(shù)原型void FTM_init(FTMn ftmn, CHn ch, u32 freq, u32 duty);函數(shù)功能初始化 FTM 的功能并設(shè)置頻率、占空比。設(shè)置通道輸出占空比參數(shù)說(shuō)明參數(shù) FTMn 為 CHn 為 freq 為 duty 為的模塊號(hào)，從FTM0、FTM1、FTM2 中取值的模塊號(hào)，從CH0、CH1CH6、CH7 中取值初始化的頻率值，為 Hz的占空比，為%函數(shù)返回?zé)o7.2 FTM_Duty函數(shù)原型void FTM_Duty(FTMn ftmn, CHn ch, u32 duty);函數(shù)功能設(shè)置通道占空比FTM0FTM1FTM2CH0PTC1PTA8PTA10CH1PTC2PTA9PTA11CH2PTC3CH3PTC4CH4PTD4CH5PTD5CH6PTD6CH7PTD7參數(shù)說(shuō)明參數(shù) FTMn 為 CHn 為 duty 為的模塊號(hào)，從FTM0、FTM1、F