天地電牽引采煤機(jī)培訓(xùn)

1、電牽引(qinyn)采煤機(jī)培訓(xùn)天地(tind)科技股份有限公司上海分公司共四十八頁(yè)456電氣系統(tǒng)原理圖1140V44個(gè)100KW截割電機(jī)(dinj)溫度(wnd)電流PLCGPPA7PA7壓力繼電器WS松閘確認(rèn)準(zhǔn)備運(yùn)行速度指令方向指令牽起牽電BP運(yùn)行BP準(zhǔn)備A2向左向右牽起牽電MCA4A5A6A2速度指令牽引電流松閘確認(rèn)BP運(yùn)行BP準(zhǔn)備2400輸入電控箱變頻箱共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)(xtng)工作原理（1）PLC種類(lèi)、硬件結(jié)構(gòu)、軟件(run jin)工作流程（2）端頭站工作原理（3）遙控器工作原理（4）瓦檢儀工作原理（5）PA1工作原理（6）PA2工作原理（7）PA7工作原理共四十八頁(yè)1PLC

2、系統(tǒng)工作(gngzu)原理（3）遙控器工作(gngzu)原理 遙控器電路由按鍵、單片機(jī)電路、射頻發(fā)射芯片及相應(yīng)電路組成。 通過(guò)單片機(jī)的IO口讀入按鍵信息，再由單片機(jī)進(jìn)行編碼運(yùn)算后驅(qū)動(dòng)射頻芯片TDK5101，發(fā)出射頻信號(hào)。 遙控器的晶體使用327.420MHz與316.185MHz晶體。共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)(xtng)工作原理（3）遙控器工作(gngzu)原理提醒：盡量不要強(qiáng)力撞擊，有可能會(huì)損壞晶振造成硬件故障。共四十八頁(yè)序號(hào)鍵一鍵二功能1牽停采煤機(jī)通用操作功能2急停3向左4向右5加速6減速7左升8右升9左降10右降11運(yùn)閉共四十八頁(yè)序號(hào)鍵一鍵二功能12總停采煤機(jī)特殊操作功能13破碎機(jī)升14破

3、停15破碎機(jī)降16備用17左擋煤板左旋18右擋煤板左旋19左擋煤板右旋20右擋煤板右旋共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)工作(gngzu)原理（3）遙控器工作(gngzu)原理常見(jiàn)故障1：部分遙控器在使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)控制失靈現(xiàn)象，具體表現(xiàn)可以是按鍵紅燈亮、按鍵后燈反應(yīng)滯后且綠燈多次閃爍、按鍵無(wú)任何燈亮中的一種；原因：很多情況下該問(wèn)題的產(chǎn)生原因是單片機(jī)軟件跑飛了，處理辦法是把電池取出，用金屬物體把遙控器電源接口短路一下，再次上電即可正常工作。只有進(jìn)行這樣處理后仍有控制失靈現(xiàn)象的遙控器才是出現(xiàn)了硬件故障。共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)工作(gngzu)原理（3）遙控器工作(gngzu)原理常見(jiàn)故障2：遙控器在使用

4、一段時(shí)間后會(huì)偶爾出現(xiàn)按任意健即牽?，F(xiàn)象；原因：在于軟件設(shè)計(jì)時(shí)，檢測(cè)到電池電壓過(guò)低，認(rèn)為遙控器控制即將失靈，自動(dòng)發(fā)出了牽停信號(hào)，因此一旦出現(xiàn)這種情況，應(yīng)立即更換確保電量充足的電池，如更換電池后仍有此現(xiàn)象，請(qǐng)檢查遙控器電池供電線路的接觸問(wèn)題。共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)(xtng)工作原理（3）遙控器工作(gngzu)原理常見(jiàn)故障3：遙控器在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有按下任何按鍵時(shí)綠色指示燈一直在閃爍；原因：一般是由于遙控器受潮，個(gè)別按鍵被短路，一直有指令發(fā)出。常見(jiàn)故障4：遙控器按鍵按下時(shí)紅燈快閃；原因：電源電壓低，共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)工作(gngzu)原理（6）PA2工作(gngzu)原理 接收器電路由電

5、源電路、射頻接收電路、解碼電路、單片機(jī)電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路組成。 射頻芯片TDA5211及相關(guān)電路，解碼電路裝于射頻電路板上，一個(gè)射頻電路板負(fù)責(zé)一個(gè)無(wú)線通道，對(duì)應(yīng)于采煤機(jī)兩個(gè)發(fā)射器。兩塊射頻電路板上安裝的晶體頻率分別為327.420、316.185MHz。 射頻電路板將無(wú)線信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)解碼電路解碼后，輸入單片機(jī)IO引腳，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)調(diào)制處理后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器，并實(shí)現(xiàn)與采煤機(jī)的數(shù)據(jù)通訊。 共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)工作(gngzu)原理（6）PA2工作(gngzu)原理共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)工作(gngzu)原理（6）PA2工作(gngzu)原理共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)工作(gngzu)原理

6、（6）PA2工作(gngzu)原理常見(jiàn)故障1：只使用了半個(gè)小時(shí)左右后，所有遙控器失效。原因：一般為電路板上的極性電容焊反，致使工作一段時(shí)間后電容被擊穿，使得板上的5V電源拉低。共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)(xtng)工作原理（6）PA2工作(gngzu)原理常見(jiàn)故障2：使用一段時(shí)間后，所有遙控器都失效，重新上電后，遙控器又正常，再過(guò)一段時(shí)間后遙控器又都失效。原因：遙控接收盒對(duì)外的天線接觸不正常，大多數(shù)情況下為，天線的屏蔽層接觸了大地。共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)工作(gngzu)原理（6）PA2工作(gngzu)原理常見(jiàn)故障2：遙控距離很近原因：遙控接收盒的天線的芯線與屏蔽層短路，或者芯線斷路。共四十八頁(yè)

7、1PLC系統(tǒng)工作(gngzu)原理（7） PA7工作(gngzu)原理共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)工作(gngzu)原理（7） PA7工作(gngzu)原理共四十八頁(yè)1PLC系統(tǒng)(xtng)工作原理（7） PA7工作(gngzu)原理共四十八頁(yè)2（大機(jī)型）DSP系統(tǒng)(xtng)工作原理 （1）主控器工作原理（普及培訓(xùn)(pixn)）（2）通訊模塊工作原理（普及培訓(xùn)）（3）語(yǔ)音預(yù)警模塊工作原理（普及培訓(xùn)）（4）啟停控制模塊工作原理（普及培訓(xùn)）（5）動(dòng)力檢測(cè)模塊工作原理（普及培訓(xùn)）（6）EF1-4高壓漏電檢測(cè)原理（針對(duì)性培訓(xùn)）（7）EF漏電檢測(cè)原理（針對(duì)性培訓(xùn)）（8）近控模塊工作原理（普及培訓(xùn)）共四十八頁(yè)

8、3（小機(jī)型）DSP系統(tǒng)工作(gngzu)原理 （1）主控器工作原理（普及(pj)培訓(xùn)）（2）TM控制盒工作原理（針對(duì)性培訓(xùn)）共四十八頁(yè)4變頻器參數(shù)(cnsh)說(shuō)明 （1）G7變頻器參數(shù)(cnsh)說(shuō)明 （2）ABB變頻器參數(shù)說(shuō)明 共四十八頁(yè)變頻器運(yùn)行過(guò)程變頻器得到運(yùn)行指令時(shí)并不是直接松閘加速至給定速度值，從開(kāi)始啟動(dòng)到已經(jīng)運(yùn)行，必須經(jīng)歷松閘時(shí)序過(guò)程。當(dāng)變頻器得到運(yùn)行指令時(shí)（給方向、速度），變頻器輸出一個(gè)3Hz電源給牽引電機(jī)供電，牽引電機(jī)此時(shí)有電流通過(guò)產(chǎn)生力矩將機(jī)組鎖住，防止下滑。當(dāng)變頻器輸出的負(fù)載電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)（30%額定電流），變頻器發(fā)出松閘指令，控制制動(dòng)電磁閥切換油路給制動(dòng)器供油壓。由于制

9、動(dòng)器的松閘運(yùn)動(dòng)與油壓的上升相對(duì)于電氣來(lái)說(shuō)速度很慢，制動(dòng)器從閉合到打開(kāi)需要一定時(shí)間(shjin)，如果變頻器發(fā)出松閘指令的一瞬間就加速至給定速度,則電機(jī)相當(dāng)于阻轉(zhuǎn)，所以變頻器運(yùn)行還需要松閘反饋信號(hào)，確保制動(dòng)器打開(kāi)后再加速運(yùn)行。變頻器發(fā)出松閘指令后開(kāi)始等待，在1秒鐘內(nèi)收到壓力繼電器反饋回來(lái)的松閘確認(rèn)信號(hào)，則變頻器正常加速牽引，如果1秒鐘內(nèi)沒(méi)收到松閘確認(rèn)信號(hào)則變頻器報(bào)SE3時(shí)序錯(cuò)誤。共四十八頁(yè)共四十八頁(yè)變頻器停止及換向過(guò)程當(dāng)變頻器停機(jī)或換向時(shí)也不是直接停止變頻器后就報(bào)閘，牽停后到機(jī)組停住必須經(jīng)歷報(bào)閘時(shí)序過(guò)程；換向過(guò)程則包括報(bào)閘時(shí)序和松閘時(shí)序（反向）兩個(gè)過(guò)程。當(dāng)給變頻器牽停指令時(shí)，變頻器先減速至抱閘頻

10、率3HZ，牽引電機(jī)此時(shí)有電流通過(guò)產(chǎn)生力矩將機(jī)組鎖住，防止下滑。當(dāng)變頻器輸出的負(fù)載電流下降至設(shè)定值時(shí)，變頻器關(guān)閉松閘指令，制動(dòng)電磁閥失電，制動(dòng)器回油。變頻器關(guān)閉松閘指令后開(kāi)始等待，在1秒鐘內(nèi)松閘確認(rèn)消失則變頻器正常停止運(yùn)行，如果在1秒鐘時(shí)間后還有松閘確認(rèn)則報(bào)SE4時(shí)序錯(cuò)誤。變頻器換向過(guò)程就是(jish)停止過(guò)程和反向啟動(dòng)過(guò)程的結(jié)合。 共四十八頁(yè)4機(jī)組參數(shù)(cnsh)說(shuō)明 （1）恒功率自動(dòng)控制 設(shè)置恒功率自動(dòng)控制的目的是為了充分利用截割電機(jī)的功率，同時(shí)也不使電機(jī)超載(chozi)而損壞。根據(jù)功率PUIcos公式，功率P正比于電流I。所以，采用四個(gè)電流互感器分別檢測(cè)各截割電機(jī)的單相電流，就可以知道電

11、機(jī)負(fù)荷狀況，電流互感器輸出010V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，送入PLC進(jìn)行比較，得到欠載、超載(chozi)信號(hào)。當(dāng)四臺(tái)電機(jī)都欠載（P90Pe）時(shí)，發(fā)出加速信號(hào)，牽引速度增加（最大至給定速度）；當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)超載(chozi)（P110Pe）時(shí)，發(fā)出減速信號(hào)，直至電機(jī)退出超載(chozi)區(qū)域。共四十八頁(yè)4機(jī)組參數(shù)(cnsh)說(shuō)明 （2）重載(zhn zi)反牽控制 重載反牽引功能的設(shè)置是為了使采煤機(jī)避免嚴(yán)重過(guò)載，達(dá)到保護(hù)電機(jī)的目的。當(dāng)任一截割電機(jī)負(fù)荷大于130Pe時(shí)，通過(guò)PLC算法實(shí)現(xiàn)，使采煤機(jī)以給定速度反牽引一段時(shí)間(10s)后，再繼續(xù)向前牽引。 共四十八頁(yè)4機(jī)組(jz)參數(shù)說(shuō)明 （3）截割電機(jī)熱保護(hù)(bo

12、h) 在左、右共4個(gè)截割電機(jī)繞組內(nèi)埋設(shè)有Pt100熱電阻，熱電阻直接接入PLC的RTD模塊。當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)溫度達(dá)135時(shí), 將截割電機(jī)額定電流值降為原來(lái)的70運(yùn)行, 達(dá)155時(shí)，PLC輸出綜合保護(hù)(boh)信號(hào)將采煤機(jī)先導(dǎo)回路切斷，使整機(jī)停電。 共四十八頁(yè)4機(jī)組(jz)參數(shù)說(shuō)明 （4）牽引電機(jī)恒功率控制 在變頻調(diào)速箱內(nèi)通過(guò)電流互感器CT檢測(cè)(jin c)牽引負(fù)載電流，當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到額定值的110%時(shí)牽引減速，直至電機(jī)退出超載區(qū)域；當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到額定值的130%時(shí)牽引故障停機(jī) 共四十八頁(yè)4機(jī)組(jz)參數(shù)說(shuō)明 （5）漏電閉鎖保護(hù)指在變頻器未送電之前，對(duì)變頻器的輸出進(jìn)行漏電檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出端

13、對(duì)地絕緣小于7k時(shí)，漏電閉鎖保護(hù)動(dòng)作，使得真空接觸器無(wú)法(wf)吸合，變頻器無(wú)法(wf)送電。（6）漏電保護(hù)指在變頻器運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)變頻器的輸出進(jìn)行漏電檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出端對(duì)地絕緣小于3.5k時(shí)，漏電保護(hù)動(dòng)作，使得變頻器故障停止。（EF3）共四十八頁(yè)4機(jī)組參數(shù)(cnsh)說(shuō)明 （7）電壓異常保護(hù)指檢測(cè)變頻器的輸入400V三相電壓的過(guò)、欠壓情況（15%），當(dāng)輸入的三相電壓超過(guò)整定范圍時(shí)，保護(hù)動(dòng)作使得變頻器故障(gzhng)停止。共四十八頁(yè)4機(jī)組(jz)參數(shù)說(shuō)明 （8）顯示屏參數(shù)(cnsh)修改共四十八頁(yè)顯示主窗口，點(diǎn)擊左下角系統(tǒng)(xtng)菜單打開(kāi)菜單窗口 共四十八頁(yè)菜單窗口，點(diǎn)擊幫助(b

14、ngzh)信息打開(kāi)幫助(bngzh)菜單 共四十八頁(yè)幫助菜單，點(diǎn)擊(din j)幫助信息可查看顯示幫助內(nèi)容。點(diǎn)擊(din j)顯示器參數(shù)打開(kāi)顯示器參數(shù)設(shè)置窗口 共四十八頁(yè)因修改參數(shù)需要(xyo)密碼，所以先彈出密碼驗(yàn)證窗口 密碼驗(yàn)證窗口，點(diǎn)擊密碼輸入(shr)框，輸入(shr)123123，然后點(diǎn)Enter確認(rèn)打開(kāi)顯示參數(shù)窗口 共四十八頁(yè)顯示參數(shù)窗口，點(diǎn)擊每一欄左側(cè)(zu c)的選項(xiàng)框可選中或取消相應(yīng)內(nèi)容顯示 共四十八頁(yè)修改機(jī)組型號(hào)。點(diǎn)擊(din j)允許修改顯示型號(hào)選中該選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊(din j)機(jī)組型號(hào)后的數(shù)字輸入框，輸入10,則機(jī)組型號(hào)改為MG900/2215-WD型采煤機(jī)；輸入11,

15、則機(jī)組型號(hào)改為MG900/2215-GWD型采煤機(jī)；輸入12,則機(jī)組型號(hào)改為MG900/2215-QWD型采煤機(jī)；輸入完成再次點(diǎn)擊(din j)允許修改顯示型號(hào)取消選中。共四十八頁(yè)修改牽引電機(jī)額定電流設(shè)置(shzh)。點(diǎn)擊修改鎖定，當(dāng)其變?yōu)榫G色時(shí)允許修改。然后點(diǎn)擊牽引電機(jī)下數(shù)值輸入框，輸入2340,設(shè)置(shzh)完成再次點(diǎn)擊修改鎖定將其鎖定。然后點(diǎn)擊窗口右上角返回主窗口完成顯示參數(shù)設(shè)置(shzh)。 共四十八頁(yè)高壓(goy)漏電檢測(cè)原理共四十八頁(yè)高壓漏電檢測(cè)(jin c)流程共四十八頁(yè)端頭站與PA1工作(gngzu)原理共四十八頁(yè)機(jī)載375/456TM盒工作(gngzu)原理共四十八頁(yè)機(jī)載3

16、75/456TM盒軟件工作(gngzu)原理TM盒的功能包括：漏電閉鎖檢測(cè)、電壓異常檢測(cè)、采煤機(jī)近控功能、變頻器控制。漏電閉鎖：機(jī)組上電后，進(jìn)行漏電檢測(cè)56秒，不發(fā)生漏電（包括電壓異常檢測(cè)），變頻器上電，漏電檢測(cè)回路切斷；反之，變頻器不上電；電壓異常：對(duì)變頻器輸入電壓時(shí)刻進(jìn)行電壓檢測(cè)，超過(guò)320450的范圍，變頻器就斷電；采煤機(jī)的近控功能：當(dāng)機(jī)組上的速度、方向、牽停、公共端撥鈕撥到近控位置時(shí)，可實(shí)現(xiàn)(shxin)機(jī)身按鈕對(duì)變頻器的直接控制；共四十八頁(yè)機(jī)載375/456TM盒軟件工作(gngzu)原理變頻器的控制(kngzh)：包括了變頻器的松閘指令和松閘確認(rèn)功能； 軟件設(shè)計(jì)：通過(guò)“牽電”狀態(tài)的

17、反饋，實(shí)現(xiàn)變頻器漏電閉鎖檢測(cè)回路的通斷；“牽電”狀態(tài)能夠正常反饋到TM盒中，近控的控制功能才能正常實(shí)現(xiàn)；開(kāi)關(guān)量的輸出都是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的；共四十八頁(yè)機(jī)載375/456TM盒軟件(run jin)工作原理有單片機(jī)的電路板的指示燈說(shuō)明：S1燈亮：表示檢測(cè)到漏電，漏電閉鎖有效；S3燈亮：表示發(fā)生電壓異常；S4燈亮：表示變頻器已發(fā)出“松閘”指令，電路 板根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)繼電器和發(fā)光二極管執(zhí)行“松 閘”指令；S6燈亮：表示電路板收到“松閘確認(rèn)”，電路板驅(qū)動(dòng)相應(yīng) 繼電器，反饋給變頻器；S8燈亮：表示電路板收到“牽電”狀態(tài)； 以上(yshng)狀態(tài)說(shuō)明：燈亮，表示電路板已收到或發(fā)出了相應(yīng)指令，如果外部電路沒(méi)有執(zhí)行相關(guān)指令，應(yīng)查找外部線路的故障共四十八頁(yè)220V漏電(lu din)檢測(cè)原理圖共四十八頁(yè)內(nèi)容摘要電牽引采煤機(jī)培訓(xùn)。遙控器的晶體使用327.420MHz與316.185