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機械專題實作六足步形機指導老師 邱顯俊 教授學生 蔡智宇 許韜 莊明翰1目錄緣起進行方法與步驟現(xiàn)況功能需求與分析細部設計與評估可能困難工作項目分配進度規(guī)劃經(jīng)費支出2緣起機械專題實作的機會對機械人的興趣了解專題內(nèi)容後勇敢嘗試3進行方法與步驟由觀察昆蟲模擬六腳運動方式由走路體驗腳與地面力的作用決定步行機單腳機構(gòu)設計研究六腳協(xié)和運動模式(直走)細部設計規(guī)劃電腦模擬機構(gòu)運動實作測試4現(xiàn)況完成細部結(jié)構(gòu)規(guī)劃電腦模擬測試實體模型馬達 控制器資料蒐集 5功能需求與分析1分鐘前進10公分 腳的長度 機構(gòu)運動的速度爬15度坡 注意腳步動作變化 平衡問題轉(zhuǎn)彎 由角度變化轉(zhuǎn)彎6細部設計與評估78可能困難電腦模擬動作與實際要求不夠理想步態(tài)設計要能符合實際需求馬達及控制器尚未設計 動力源問題9工作項目分配工作項目工作分配資料蒐集蔡智宇 許韜 莊明翰機構(gòu)步態(tài)設計、草圖繪製莊明翰電腦模擬蔡智宇 許韜 莊明翰實體模型蔡智宇資料彙整許韜10進度規(guī)劃11經(jīng)費支出94.06.13 厚紙板 4開 兩張 共8元12

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