ICS-DT-6使用說明書(Ver.2.2)07.10.26演示教學

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。ICS-DT-6使用說明書(Ver.2.2)07.10.26-ICS-DT-6稱重控制儀(Ver.2.2)使用說明書目錄概述-3主要技術參數(shù)和功能-3系統(tǒng)工作原理-3結構特征-4安裝與調(diào)整-4使用和維護-4附錄-91.概述ICS-DT-6系列微機配料控制系統(tǒng)可對各種物料進行連續(xù)或斷續(xù)的控制和計量，實現(xiàn)定量給料，以達到各種物料成份的配比，廣泛適用于建材、化工、冶金、電力、糧食等行業(yè)。ICS-DT-6系列微機控制儀設計先進，采用高檔16位單片機芯片，主要電路全CMOS化，功耗低；PID控制參數(shù)由微機自選優(yōu)，

2、無需人工設置；標定精確，無需調(diào)橋壓；操作簡單方便，易于掌握。微機與外圍接口全部光電隔離，抗干擾能力強。控制儀備有予留通訊接口，便于構成集散控制生產(chǎn)控制系統(tǒng)(DCS)。ICS-DT-6系列微機控制儀只要改變其硬件和軟件，配用不同的計量機械設備和傳感器，就可以構成不同的計量和控制系統(tǒng)，如電子皮帶秤、電子絞刀秤、電子斗式秤、電子失重秤等等。本文為微機控制的調(diào)速式（電磁滑差或變頻調(diào)速）粉狀物料用電子調(diào)速秤的使用說明書。電子調(diào)速秤由五個部份組成：ICS-DT-6調(diào)速（電磁滑差/變頻）控制型微機控制儀；（電磁滑差/變頻）調(diào)速式給料機；高精度密封型負荷傳感器；控制柜及強電部分（可控硅/變頻控制器）。強電部分

3、安裝在控制柜下部，低壓電器選用引進國際標準產(chǎn)品，質量可靠；配置強電聯(lián)鎖開關、電機斷相過流保護，整體性好。2.主要技術參數(shù)和功能2.1.主要技術參數(shù)2.1.1正常工作環(huán)境條件：環(huán)境溫度：040相對濕度：不大于90大氣壓力：86108kpa2.1.2供電電源：設備電壓頻率功耗控制儀單相AC22010V50Hz小于25VA調(diào)速秤三相AC38010V50Hz3KVA（具體見標牌）精度：微機控制儀計量及控制精度：優(yōu)于0.1系統(tǒng)動態(tài)計量誤差1F.S.系統(tǒng)定量控制誤差1F.S.2.2.功能簡介：具有手動與自動運行功能。PID調(diào)速方式控制參數(shù)由微機自動整定，無需人工調(diào)試設置。標定操作簡單直觀，直接數(shù)字式修正標

4、定參數(shù)，橋壓固定穩(wěn)壓。斷電后可靠保存全部數(shù)據(jù)不需外接電池。具有與PLC聯(lián)網(wǎng)的控制接囗，可方便地組成DCS系統(tǒng)另外還留有予留串行通訊接口（RS-485），可方便地與上位機相連，構成集散控制系統(tǒng)，或與其他計算機聯(lián)網(wǎng)。留有微型打印機接囗，打印產(chǎn)量記錄（如班產(chǎn)）。具有故障聲光報警自動停機、電機斷相過流保護功能、強電聯(lián)鎖功能。電磁滑差采用16位計數(shù)器直接數(shù)字移相可控硅，可靠性高。變頻調(diào)速方式采用12位計數(shù)器DAC模擬量輸出至變頻器，精度高。兩者僅改變設備配置及軟件，使用方法不變。3.系統(tǒng)工作原理：自動控制時，微機按需要的流量值，控制調(diào)速秤轉速；同時，微機定時采集負荷傳感器給出的調(diào)速秤中物料重量信號及速度

5、信號，進行放大處理；經(jīng)過高精度的A/D轉換，送入微處理器進行運算，得到物料的實際流量和累計產(chǎn)量。微處理器將實時流量值與給定流量值相比較，進行偏差調(diào)節(jié)，實現(xiàn)閉環(huán)自動控制；微機控制調(diào)速秤的電機轉速，使實時流量值隨時趨近于設定流量值，達到定量給料，并實現(xiàn)累計產(chǎn)量自動補償。手動控制時，微處理器僅對調(diào)速秤的速度信號實現(xiàn)閉環(huán)控制，使實時速度值更趨近于設定速度值，達到定速給料。定速控制可以適應某些場合應用的需要(如標定)。4.結構特征控制儀采用鋁合金與不銹鋼機箱，輕觸式薄膜面板，全封閉，防塵效果好。主要電路板采用雙重接觸方式、防振機構，可靠性高且方便維護。控制儀安裝在12上架式機柜之中；機柜下部為強電安裝接

6、線部分，整體性好。機箱尺寸體積:寬高深；16080170(mm)開孔尺寸:高寬深為：15075(mm)5.安裝和調(diào)整5.1控制儀(柜)安裝控制儀(柜)須安裝于專用機房內(nèi)，安裝、調(diào)試、標定應由熟悉設備的專門技術人員參與或在其指導下進行。機房工作環(huán)境應滿足說明書所規(guī)定的正常工作環(huán)境條件?？刂茩C箱、機柜的接地端應可靠接地。機房內(nèi)應備有供微機單獨專用的地線（必須與動力零線分開）。接地電阻不得大于歐姆。如采用變頻控制時，變頻器的地、電機的地應相聯(lián)（推薦采用4芯電纜）?，F(xiàn)場布線時，強電線與弱電線必須走不同的電纜溝，避免干擾。5.2機械安裝調(diào)速秤必須固定安裝在穩(wěn)定可靠的基座上。負荷傳感器安裝：將傳感器放在底

7、座上，使傳感器受力點與稱量架上的傳力壓頭螺釘對準，然后固定。傳感器信號線直接接到控制儀機箱后面板插座上。傳感器信號線用屏蔽電纜，中間接頭（包括屏蔽層）必須妥善焊接并加絕緣外套。傳感器信號線必須用屏蔽電纜，測速信號線盡量用屏蔽電纜，均由用戶按照現(xiàn)場實際長度自備（或代購）。5.3系統(tǒng)調(diào)整按照電氣原理圖要求連接電纜。檢查秤體各部分，確認安裝妥當后才能連通電源試驗運轉。調(diào)整傳感器預壓力：傳感器預壓力一般為其量程的1025，可根據(jù)實際流量大小確定。調(diào)整好后緊固全部緊固件，保證機械穩(wěn)定。5.4去皮和標定：系統(tǒng)安裝調(diào)試后必須進行去皮和標定，在使用過程中也應定期進行去皮和標定，以保證系統(tǒng)的計量精度。6使用和維

8、護6.1控制面板簡介（參見控制儀面板示意圖）控制儀面板示意圖:6.1.1前面板面板下方11位數(shù)碼總累計“顯示窗”，可顯示0.00009999999.9999噸總累計產(chǎn)量。面板上方8位數(shù)碼控制“顯示窗”。“顯示窗”左面二位數(shù)碼管顯示“提示符”?？刂苾x通過面板指示燈及控制“顯示窗”可顯示系統(tǒng)的各種信息。當控制儀顯示窗顯示各種不同的內(nèi)容時，不影響系統(tǒng)的正常運行。6.1.2面板指示燈“手動”燈：按“手/自”鍵，選擇“手動”工作方式時，“手動”燈亮?！白詣印睙簦喊础笆?自”鍵，選擇“自動”工作方式時，“自動”燈亮?！斑h控”燈：按“手/自”鍵，選擇“遠控”工作方式時，“遠控”燈亮。“運行”燈：微機系統(tǒng)進入

9、正常運行工作狀態(tài)時，“運行”燈亮?！巴Ｖ埂睙簦喊础巴Ｖ埂辨I，或因去皮結束、故障停機、復位等操作進入停止狀態(tài)時，“停止”燈亮?！罢ā睙簦合到y(tǒng)啟動后，若微機處于自動尋優(yōu)控制參數(shù)狀態(tài)，則“整定”燈亮。在整定狀態(tài)，流量值可能短時間波動較大，是正常的現(xiàn)象。“去皮”燈：系統(tǒng)進人去皮狀態(tài)時，“去皮”燈亮。面板鍵盤“手自”鍵：按此鍵時，相應的“手動”、“遠控”或“自動”燈亮?！笆謩印保河涉I盤設置電機的轉速值，只閉環(huán)控制電機轉速。“自動”：由鍵盤設置物料的預定流量值，實現(xiàn)定量給料?！斑h控”：由遠程(PLC)設定預定流量值（420mA）,實現(xiàn)定量給料?！皢印辨I：按下此鍵，系統(tǒng)啟動運行，所有受控電動機運轉，“運

10、行”燈或“整定”燈亮?！巴Ｖ埂辨I：按下此鍵，系統(tǒng)停止運行，所有受控電動機停止轉動，“停止”燈亮。另外，若按住“停止”鍵2秒鐘，可使控制儀復位，控制儀在故障報警排除后，必須復位才能恢復工作“”鍵：增鍵。設數(shù)時使所設數(shù)增大。按住不放，可快速連增?！啊辨I：減鍵。設數(shù)時使所設數(shù)減小。按住不放，可快速連減?！按_認”鍵：此鍵與“功能”鍵復合使用，使之對所設定的參數(shù)或功能予以確認?！巴顺觥辨I：此鍵與“顯示”或“功能選擇”鍵復合使用,使之由二級菜單回到一級菜單,并使“Fun.”數(shù)值改為隨機數(shù)。按“退出”鍵亦可使“去皮”或“清累計產(chǎn)量”操作無效?！帮@示”鍵和“功能”鍵：控制儀各項參數(shù)的顯示和設置以及各項操作功能

11、，分成一級菜單和二級菜單，可以分別用“顯示”鍵和“功能”鍵來循環(huán)顯示。一級和二級菜單的提示符、內(nèi)容、功能和從屬關系，分列于下面表格：顯示一級菜單/顯示二級菜單一級和二級菜單的提示符、內(nèi)容、功能和從屬關系，分列于下面表格：顯示一級菜單/顯示二級菜單提示符顯示內(nèi)容顯示范圍及單位一級/二級LL實際流量(t/h)/AL累計產(chǎn)量(t)/Pc皮重(kg)PN毛重(kg)/SCL控制輸出值01450/SPP電機轉速值（調(diào)速秤）01450(轉/分)/功能一級菜單/功能二級菜單提示符功能(帶的參數(shù)用戶不要改變)設數(shù)范圍及單位一級/二級Yd預定流量0額定流量(t/h)/SPP.(調(diào)速秤)預定電機速度(僅在手動狀態(tài)

12、下使用)1001450(轉/分)/Out.（垣速秤）控制輸出設定(僅在手動狀態(tài)下使用)1001500/CLr.AL清產(chǎn)量操作，必須“確認”兩次“退出”鍵可退出/qb.去皮操作，只須“確認”一次“退出”鍵可退出/Fun.功能(密碼)設定，進入二級菜單“退出”鍵回一級AL標定后用理論產(chǎn)量值修改LC.500噸時小于30t有效(LCC.=1)C標定系數(shù)0.132有效Pc皮重設定(kg)Add通訊地址設定032t1去皮空轉時間0900（秒）t2去皮時間01800（秒）LC秤的額定流量0.2500.0(t/h)或5005000(t/h)Lc傳感器的額定值12000(kg)Pd.PID調(diào)節(jié)參數(shù)0.12.0P

13、Er.累計量脈沖0.110（噸/脈沖）P2L.對應瞬時流量4mA輸出的PWM值02000P2H.對應瞬時流量20mA輸出的PWM值04000Pun.電機每轉輸出脈沖數(shù)0200Pcu.速度類型（0-脈沖，1-電壓）01Cun皮帶秤類型0P1.控制輸出的起始值04000LCC.量程擴展CON.通訊波特率（1200，2400，4800,9600，14400,19200,28800,38400）07AS遠控IO/遠控通訊控制選擇(0/1)01t.時間（時.分.秒）d.日期（年.月.日）6.1.5幾點說明：一級菜單供常規(guī)操作時使用。對于正常操作，一級菜單已經(jīng)提供了足夠的參數(shù)和功能，如顯示流量(LL)、產(chǎn)

14、量(AL)、毛重(PN)；設定流量(Yd)、轉速(SPP.)，清產(chǎn)量(CLr.AL)、去皮(qb.)等。在一級菜單的范圍內(nèi)，界面簡單、操作步驟少、直觀方便，比較適合一般崗位人員使用。二級菜單提供給技術人員使用。二級菜單的參數(shù)和功能更多(同時包含了一級菜單的全部內(nèi)容)，而增加部分并不是日常操作所需要了解和執(zhí)行的，如：控制輸出值(SCL)、電機轉速值(SPP)，標定系數(shù)修改(AL/C)、設定皮重(Pc)、設定地址(Add)等。同時，二級菜單增加部分的參數(shù)（尤其是帶的參數(shù)）一旦設置錯誤，將造成誤差增大甚至系統(tǒng)無法正常工作。因此，為了方便和避免出錯，常規(guī)操作時沒有必要進入二級菜單。6.2參數(shù)的設置6.

15、2.1“預定流量”設置：(例如，要求設置預定流量為10t/h)按“功能”鍵，使顯示“Yd.XX.XX”；按面板右側的“”鍵或“”鍵使顯示窗顯示的數(shù)字XX.XX變?yōu)樗柙O定的數(shù)字10.00(t/h)；再按“確認”鍵，此時預定流量“Yd.”設置完成。6.2.2調(diào)速秤電機轉速設置(僅在“手動”狀態(tài)下允許進入)：按“功能”鍵，使顯示“SPP.”；按面板左側的“”鍵或“”鍵，使顯示窗顯示所需設置的速度值（1001450）；再按“確認”鍵，電機轉速設置完畢。6.2.3皮重設置(功能二級菜單，僅在“停止”狀態(tài)允許進入)：按“功能”鍵，進入二級菜單，使顯示“Pc”；按面板右側的“”、“”鍵至需設置的皮重值(原

16、記錄在案)，再按“確認”鍵確認。6.3功能操作6.3.1清累計產(chǎn)量：清累計產(chǎn)量操作執(zhí)行后，累計產(chǎn)量數(shù)值將不能恢復！必要時可先記錄清除前的累計產(chǎn)量數(shù)值后，再執(zhí)行操作。按“功能”，使顯示“CLr.AL”；連續(xù)按“確認”鍵二次：按第一次，“CLr.AL”閃亮，提醒剛才是否為錯誤按鍵操作？若為錯誤，可按“退出”鍵退出錯誤操作；若再按第二次“確認”鍵，即達到清零累計產(chǎn)量目的。6.3.2去皮：去皮操作可以在本地自動或手動狀態(tài)下進行。本地自動狀態(tài)去皮時電機轉速定為900轉/分。按“功能選擇”鍵，使顯示“qb.”；再按“確認”鍵，則“去皮”指示燈亮，進入去皮狀態(tài)。首先調(diào)速秤空轉，排除出皮帶上的物料；然后“qb

17、.”提示符開始閃爍，表示正式進入皮重的測量和記錄過程即去皮操作。此時，應保持秤體為穩(wěn)定的“空秤”狀態(tài)。正式去皮過程中，皮重值(Pc/Pc.)將閃爍，表示其數(shù)值可能會改變。皮帶去皮結束后，去皮指示燈滅，電機停止轉動，新的皮重值自動修改成功，去皮過程完成。記錄皮重數(shù)值備用備用。在去皮過程之中，可以隨時按“退出”鍵或“停止”鍵退出去皮操作。6.3.3標定操作6.3.3.1標定概念：電子皮帶秤的計量精度是由機械結構、傳感器、信號放大及模數(shù)轉換、數(shù)據(jù)處理等多種因素綜合而成的。上述因素中前幾項的分散性，使測量結果與實際值之間難免存在誤差，必須通過標定來糾正。微機將各因素的分散性集中轉換到標定系數(shù)一項，直接

18、對運算所得的產(chǎn)量值進行修正，即可自動完成標定。標定應采用實料標定的方法，使符合實際使用狀況，絕對誤差小。拋碼標定及鏈碼(掛碼)標定則是一種模擬的方法，在實料標定不方便實施的場合，亦可替代實料標定，但其絕對誤差較大。6.3.3.2標定過程：標定一般可以在手動狀態(tài)下進行。空秤去皮；加載標定實料或者砝碼：先執(zhí)行清除累計產(chǎn)量操作，然后啟動皮帶從產(chǎn)量為0.000開始加料或者拋碼，至一定數(shù)量后停機。拋碼標定時必須關閉料斗的截止閘門，使秤體在拋碼時能夠可靠斷料。砝碼應盡量均勻密集地輕放在靠近料斗端的皮帶之上。為使標定比較精確，加載數(shù)量應盡量多，但不得大于AL.的有效允許修改范圍(3t)。精確測量(使用0.1

19、級磅秤)實際加載的全部物料或者砝碼的產(chǎn)量數(shù)值(W)并記錄，以供校正使用。停機進入二級菜單，使顯示標定修改產(chǎn)量提示符“AL.”，進入標定修改狀態(tài)。用“”、“”鍵及“確認”鍵將AL.數(shù)值修正為實際(標準)的產(chǎn)量數(shù)值(W)，標定即自動完成。再按“功能選擇”鍵，使顯示標定系數(shù)“C.”，可見其數(shù)值已由于AL.的修改而改變。重復一至二次標定以檢驗標定的正確性。標定結束后，應立即記錄此時的標定系數(shù)“C.”數(shù)值并保存。隨之退出標定修改狀態(tài)。標定系數(shù)“C.”可以在更換機箱而來不及再標定時應急使用。新更換上的控制儀(包括單獨更換的主機板)必須將其皮重值(Pc.)通信地址(Add.)以及標定系數(shù)(C.)修改成與原來

20、的機箱(或主機板)完全相同后才能在更換后正常工作。更換后應及早重新去皮、標定以提高精度。6.4日常工作的操作方法和步驟：6.4.1“手控”運行(定速運行)：接通電源開機；按“手自”鍵至“手動”燈亮；設置電機轉速(SPP.范圍為1001450)；按“啟動”鍵，系統(tǒng)開始運行：微機控制電機按設定轉速恒速轉動，調(diào)速秤給料并進行計量。按“停止”鍵，可隨時停止運行。6.4.2本地“自動”運行(定量運行)：開機，接通電源；按“手自”鍵，使“自動”燈亮；設置予定流量(Yd)；按“啟動”鍵，系統(tǒng)開始運行：微機控制調(diào)速電機的轉速，調(diào)速轉動以達到按設定流量定量給料。按“停止”鍵，可隨時停止運行。6.4.3遠程“遠控

21、”運行(定量運行)：按“ICS-DT-6型控制儀與PLC控制協(xié)議”，詳細見附錄“ICS-DT-6型控制儀與PLC控制協(xié)議”。6.5故障報警變頻器出現(xiàn)故障時，控制儀將閃爍顯示“Err.SP1”，表示變頻器出現(xiàn)故障。此時，將會自動停機、蜂鳴器斷續(xù)鳴響、按鍵失去作用。一定要檢查工況，找出原因后才能復位控制儀（按住“停止”鍵2秒鐘或電源開關一次），重新進入正常使用在自控運行狀態(tài)下，微機系統(tǒng)失控之后將閃爍顯示“Err.LL”，表示流量錯誤（失控）。此時，將會自動停機、蜂鳴器斷續(xù)鳴響、按鍵失去作用。一定要檢查工況，找出原因后才能復位緩解，重新進入正常使用。在手控運行狀態(tài)下，無流量失控故障報警功能。維護6.

22、6.1電氣維護保持機房及控制儀清潔，非崗位人員不得隨意操作。秤體若經(jīng)過調(diào)整或更換傳感器，必須重新進行去皮、標定。平時使用時，應每周、至少每月去皮標定一次，以保持系統(tǒng)精度。6.6.2機械維護保持秤體、十字簧片及負荷傳感器清潔，無灰、無積料。尤其要日常小心清除簧片及傳感器部分積灰積料。長期停機或維修時必須頂起負荷傳感器保護裝置，使傳感器免受過大外力的沖擊而降低精度或損壞。按減速機常規(guī)要求定時添加、更換機油。6.7存放控制儀應存放于溫度040，相對濕度80的環(huán)境下，不得重壓。室內(nèi)應不含腐蝕性氣體和有害雜質，應不受強烈力機械波沖擊，無強磁場作用。存放期不宜超過6個月，存放期內(nèi)應經(jīng)常通電。附錄7.1本說

23、明書對應的軟件版本調(diào)速秤：FC07.10PL恒速秤：FC07.10P訂貨時必須說明物料性質、容重、臺時產(chǎn)量、輸送方式、現(xiàn)場工藝布局等數(shù)據(jù)，以便于選型或特殊設計。上面文字或數(shù)值若有修改，一律以產(chǎn)品所附說明書為準。ICS-DT-6型控制儀與PLC控制協(xié)議(遠程IO)ICS-DT-6處于遠程控制時：7.2.1I/O信號：7.2.1.1當控制儀上電就緒或無故障時，控制儀給出“備妥”信號。7.2.1.2當PLC給出“外啟動”信號，同時PLC給出“聯(lián)鎖”信號時，ICS-DT-6控制儀開始配料；當上述信號同時或任一個信號去掉時，控制儀停止配料。7.2.1.3當線載荷超限或長時間超限（3分鐘）時，控制儀給出“故障”信號，去除“備妥”信號。7.2.1.4當控制儀報警消除后，控制儀去除“故障”信號，同時給出“備妥”信號。7.2.1.5控制儀處于運行狀態(tài)時，控制儀給出“運行”信號；否則去除“運行”信號。7.2.1.6上述所有的觸點信號均為無源觸點，閉合有效。當ICS-DT-6控制儀處于本地控制時，控制儀不受PLC控制。7.2.2流量與累計脈沖信號：7.2.2.1控制儀在“遠控”狀態(tài)下接受PLC4-20mA流量控制信號，對應0-LC.(秤的額定流量)。7.2