13.第十三講 SCR指令順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、Tel:QQ:397717985Email:S7-200PLC培訓(xùn)教程 智能化工程實(shí)訓(xùn)中心 楊 青課件文件網(wǎng)上下載：網(wǎng) 址：http:/.cn用戶名： 密 碼：第十二講：SCR指令順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本講內(nèi)容:講解SCR順序控制指令講解用SCR順序控制指令實(shí)現(xiàn)順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以SCR指令實(shí)現(xiàn)順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一節(jié)功能圖的比較M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3利用位存儲(chǔ)器表示的順序功能圖利用順序控制繼電器表示的順序功能

2、圖順序控制梯形圖示例S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3位標(biāo)志位動(dòng)作位轉(zhuǎn)移位結(jié)束順序控制指令介紹SCR指令包括SCR段開始S0.1表示該步的狀態(tài)標(biāo)志位。不需要自鎖電路。當(dāng)S0.1被置位時(shí)，從SCR至SCRE之間的程序段執(zhí)行。段結(jié)束指令段轉(zhuǎn)移指令順序控制程序被順序控制繼電器指令劃分為若干個(gè)SCR段，每一段對(duì)應(yīng)于功能圖中的一步。在SCR段中，用SM0.0驅(qū)動(dòng)該步中應(yīng)為1狀態(tài)的輸出線圈。只有活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的SCR區(qū)的SM0.0的常開觸點(diǎn)閉合；不活動(dòng)步的SCR區(qū)的SM0.0的常開觸點(diǎn)斷開，即SCR區(qū)內(nèi)的輸出線圈受到對(duì)應(yīng)的順序控制繼電器的

3、控制。SCR區(qū)內(nèi)的輸出線圈還受到與它串聯(lián)的觸點(diǎn)的控制。利用轉(zhuǎn)換條件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換到后續(xù)步的SCRT指令。順序控制程序的特點(diǎn)使用SCR指令的限制不能在不同的程序中使用相同的S位；不能用轉(zhuǎn)換的方法跳入和跳出SCR段；不能在SCR段中，使用循環(huán)和結(jié)束指令。SCR指令應(yīng)用舉例S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0T37Q0.1SM0.1I0.0I0.1T37I0.2上電進(jìn)入位標(biāo)志 0沒有動(dòng)作轉(zhuǎn)移條件結(jié)束標(biāo)志S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0T37Q0.1SM0.1I0.0I0.1T37I0.2位標(biāo)志 1動(dòng)作轉(zhuǎn)移條件結(jié)束標(biāo)志上電后一直接通。在步內(nèi)的動(dòng)作，利用SM0.0特殊功能繼電器一直得電做輸出。當(dāng)跳

4、出該步好，步內(nèi)的動(dòng)作沒有輸出。使用S、R時(shí)要注意復(fù)位和置位。注：SCR也不允許雙線圈輸出S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0T37Q0.1SM0.1I0.0I0.1T37I0.2位標(biāo)志 2動(dòng)作 等待轉(zhuǎn)移條件結(jié)束標(biāo)志S0.0S0.1S0.2S0.3Q0.0T37Q0.1SM0.1I0.0I0.1T37I0.2位標(biāo)志 2動(dòng)作轉(zhuǎn)移條件結(jié)束標(biāo)志利用SCR指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列選擇序列分支處理：在一個(gè)步（S0.0）可以轉(zhuǎn)向多個(gè)步（S0.1或S0.2）S0.0S0.1S0.3Q0.0Q0.2SM0.1I0.0I0.2I0.1S0.2Q0.1I0.3S0.0S0.1S0.3Q0.0Q0.2SM0.1I0.0

5、I0.2I0.1S0.2Q0.1I0.3選擇序列的合并：即多個(gè)步（S0.1和S0.2）都可轉(zhuǎn)向到同一個(gè)步（S0.3）利用SCR實(shí)現(xiàn)并行序列S0.3S0.4Q0.0Q0.1I0.4I0.5S0.5S0.6Q0.3I0.6S0.7Q0.4S1.0I0.7Q0.4Q0.2并行序列的分支：S0.3在I0.4滿足時(shí)，同時(shí)轉(zhuǎn)向S0.4和S0.6。S0.3S0.4Q0.0Q0.1I0.4I0.5S0.5S0.6Q0.3I0.6S0.7Q0.4S1.0I0.7Q0.4Q0.2沒有轉(zhuǎn)移沒有轉(zhuǎn)移利用置位，復(fù)位實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移并行序列合并：在S0.5和S0.7中不實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移，另起一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，利用置位下一個(gè)狀態(tài)（S1.0）和復(fù)位

6、(S0.5和S0.7)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移。示例第二節(jié)按下起動(dòng)按鈕（SB1），電磁閥Y1打開，開始注入液體A。按L2表示液體到了L2的高度，停止注入液體A，同時(shí)電磁閥Y2打開，注入液體B。按L1表示液體到了L1的高度，停止注入液體B，開啟攪拌機(jī)M。攪拌30s后，停止攪拌。同時(shí)Y3為ON，開始放出液體。當(dāng)液位降至L3后再放5s。停止放出液體。同時(shí)液體A注入。開始循環(huán)。按停止按扭（SB2），所有操作都停止，須重新啟動(dòng)。2.1 控制要求SB1：起動(dòng) SB2：停止起動(dòng)按鈕I0.0ON初始步進(jìn)A進(jìn)B攪拌放混合液放混合液下一周期轉(zhuǎn)換條件L2I0.3ONL3I0.4ON30S時(shí)間到L1I0.2OFF5S時(shí)間到30S5SY1Y2Y3M進(jìn)液進(jìn)B液放液攪拌I/O分配表M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.3I0.2T37Q0.4M0.4M0.5Q0