項目八、物流智能設備的選擇和使用ppt課件

1、工程八、物流智能設備的選擇和運用主要講授內容：義務一、自動導向搬運車的選擇和運用義務二、倉庫機器人的選擇和運用義務三、自動分揀系統(tǒng)設備的選擇和運用 引言 由于信息技術的開展，在現(xiàn)代物流活動中信息化、智能化設備逐漸運用與物流系統(tǒng)，出現(xiàn)現(xiàn)代物流技術。義務一、自動搬運車選擇和運用 1、自動導向搬運車簡稱AGV。2、自動導向搬運車是指具有電磁或光學導引安裝，可以按照預定的導引道路行走，具有小車運轉和停車安裝、平安維護安裝以及具有各種移載功能的運輸?shù)男≤嚒?、GV通常載分量為16-54000kg，運轉速度為12-80m/min,在線路上回轉半徑為2.5-6m。4、AGV的構造圖 一、自動導向搬運的分類

2、1、根據(jù)控制方式不同分為智能型和普通型兩種。 2、根據(jù)導向方式不同，分為固定途徑導向和自在途徑導向。 3、根據(jù)移載方式不同，分側叉式移載，叉車式移載等4、要據(jù)充電方式不同，分交換電池式和自動充電式。5、根據(jù)運轉方向的不同為前運轉、前后運轉和萬向遠6、根據(jù)用途和構造方式的不同分為牽引型拖車、托盤運載車、承載車、自動叉車、裝配小車及堆垛機等。二、AGV的組成和任務原理 從功能上看，各種AGV都應具有以下幾個子系統(tǒng)：1、驅動/導向系統(tǒng)。 AGV的驅動系統(tǒng)和導向系統(tǒng)是密不可分的，又都跟所采用的小車底盤構造有關。 2、通訊系統(tǒng)。數(shù)臺AGV可以一同組成自動導向搬運車系統(tǒng)，而自動導向搬運車系統(tǒng)中多臺小車同時

3、任務時，為了使各小車的任務不發(fā)生沖突義務沖突、道路沖突等，一切小車以及系統(tǒng)中的基他自動化物流設備都是由中央控制計算機進展一致控制的 。 二、AGV的組成和任務原理3、動力系統(tǒng)。AGV是以蓄電池為動力源的。當電力缺乏時AGV能自動行駛到指定的位置充電。 4、平安系統(tǒng)。小車上裝有紅外線或超聲波監(jiān)測安裝，當發(fā)現(xiàn)小車周圍有妨礙物時可控制小車減速或停車，另外在車架周圍還設置有帶機械微動開關的緩沖器。5、控制系統(tǒng)。每臺AGV都配置有微機車載機，以控制AGV本身動作，由數(shù)臺AGV組成AGVS時，整個系統(tǒng)內由一臺微機主控機進展監(jiān)視與控制。 當AGV需求跟系統(tǒng)中其他的自動化安裝接口時，還需求在車上配置物料自動裝

4、卸以及準確定位安裝，三、自動導向搬運車的主要技術參數(shù) 1、額定載分量。所能承載的最大重最。2、自重。自動導向搬運車與電池加起來的總分量。3、車體尺寸。尺寸應該與所承載貨物的尺寸和作業(yè)場地相順應。4、停位精度。停位精度是指自動導向搬運車作業(yè)終了時所處的位置與程序設定的位置之間所差的毫米數(shù)。5、最小轉彎半徑。6、運轉速度。在額定載分量下行駛的最大速度。四、自動導向搬運車的運用 1、承載型AGV。 是最為常用的一種AGV方式，具有雙向運轉才干，通常都配有適當?shù)奈锪涎b卸機構，易于與其他自動化設備接口，可方便地實現(xiàn)物料搬運全過程的自動化。普通最大載分量為18002700kg，對運轉巷道的寬度要求較小，速

5、度限制在60m/min內。 普通運用于搬運線路不長、物料經過量較大的場所，比如可以用于自動化立體倉庫與倉庫收發(fā)站之間的物料搬運。 2、牽引型AGV 牽引型AGV在自動方式下只能一方面運轉。小車運轉速度可達80m/min,牽引力為180kg/左右，可以牽引總重力9000kg的滾動載荷。 掛車上鉤和脫鉤均需人工操作，但處置批量大，單位物料的處置費用較低。小車本身的轉彎半徑為1.2m。 當一次搬運的間隔超越60m并且搬運量較大時，可以運用牽引型AGV。 3、碼垛車 碼垛車有高度可略微變化的貨叉，需由人工駛離導引線，叉裝好待運物料后再將其開回導引線，指定目的后碼垛車就可自動沿導引線運轉到達目地后，碼垛

6、車可將物料放在地面上后退走。 物料必需由人工及時搬走以防止交通阻塞。在交通忙碌的區(qū)段，普通設有側回路，使碼垛車駛入側回路卸貨，以堅持物流的暢通。 由于貨叉的緣由，其轉彎半徑較大，約為4.5m。4、自動叉車 自動叉車其根本任務方式同碼垛車，但提升高度比碼垛車要高得多，約為2.44.9m。它可以直接存取處于不同高度貨架和裝卸站上的貨物，普通需求運用輔助托盤或公用容器。 最近開展起來的自動巷道堆垛機仍可歸入自動叉車一類。自動巷道堆垛機用于立體倉庫，無需巷道頂部鋼架構造的支持。 運用AGVS可以添加物料搬運的靈敏性，降低物料損傷，節(jié)省設備安裝和改造等方面的費用，并且可以經過中央控制計算機加強對任務環(huán)境

7、的控制才干。五、AGV系統(tǒng) 自動導向車系統(tǒng)AGVS或稱為無人搬運車系統(tǒng)，指由自動導向車組成的物料搬運和進展作業(yè)的機電一體化系統(tǒng)。 AGV是各種自動導向車輛的通稱，普通分為行走在軌道上的有軌導向車和靠感應等方法導行行走的無軌導向車。 AGVS可以是一個獨立的作業(yè)系統(tǒng)，也可以是總體消費作業(yè)中的一個環(huán)節(jié)性子系統(tǒng)。 AGVS 系統(tǒng)組成單車或車隊。一個系統(tǒng)可以由單臺AGV或多臺AGV組成，且根據(jù)需用可以運用多種類型AGV，以順應本系統(tǒng)與其他系統(tǒng)銜接的需求，車體構造可以是通用型的，也可以是與地面系統(tǒng)相匹配的，還可選擇不同的功能部件，如控制、平安、通訊等。地面制導和管理系統(tǒng)。AGV按指定線路運轉而配有制導定

8、位系統(tǒng)、調度指揮系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、通訊聯(lián)絡系統(tǒng)、平安外圍輔助設備等。AGVS的控制方式普通可分為三級控制方式中央控制計算機、地面控制器和車上控制器。是整個系統(tǒng)的控制指揮中心，它與各區(qū)域內的地面控制器進展通訊，地面控制器接受中央控制計算機的管理。擔任對區(qū)域內的業(yè)務情況進展監(jiān)控管理，如監(jiān)視現(xiàn)場設備的情況、統(tǒng)計AGV利用率、小車交通控制、跟蹤裝載、制定目的地址、實時存儲小車的地址并將AGV的位置與裝載物的類型、數(shù)量傳輸給區(qū)域主計算機。 解釋并執(zhí)行從地面控制器(站)傳送來的指令，實時記錄AGV的位置，并監(jiān)控車上的平安安裝 六、 AGVS技術的開展 AGVS技術在日本、美國、德國等工業(yè)興隆國家曾經非常

9、成熟，運用范圍非常廣泛。 除了AGV本身的自動化程度和運得靈敏性之外，物流道路設計得能否合理，AGV調度規(guī)那么的選用能否得當，AGV運轉跟線的規(guī)劃方法能否有效等等，都直接影響著AGVS物流系統(tǒng)的性能 。 義務二 倉庫機器人的選擇和運用 倉庫機器人, 是由工業(yè)機器人演化開展成的專門為自動化立體倉庫配備效力的機器人 。一、機器人的作業(yè)特點1、通用性。用途非常廣泛，它除了具有搬運功能以外，還可以進展裝配、焊接、探測等作業(yè)。2、柔軟性。當產品的種類和規(guī)格發(fā)生變化時，要求機器具進展新的操作，普通不需求對機械進展修正，中需求重新編制程序。 3、自動性。機器人完全根據(jù)編制的程序進展任務。4、準確性。機器人根

10、據(jù)控制程序進展操作。二、機器人的分類 從運用環(huán)境出發(fā),可將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人. 一所謂工業(yè)機器人,就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械或多自在度機器人，如進展汽車制造、船舶制造、家電制造消費線中的電焊、噴漆、切割等。 而特種機器具那么是除工業(yè)機器人之外的，用于非制造業(yè)并效力于人類的各種先進機器人，包括效力機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。 二倉庫機器人類型 倉庫機器人，是一種獨立的不附屬于某一主機的自動化安裝。1、碼垛機器人。碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自動地碼或拆在托盤上的機器人。機器人裝有物料碼垛順序、陳列設定器。 2

11、、搬運機器人。機器人替代無人搬運車，可以利用自動裝卸機構將貨物堆放在小車上3、質量機器人。貨物長期存儲，需求及時翻倉檢查，以免蔓延，呵斥大面各損失。小型質量機器人能自動爬進被檢查貨物托盤的狹小空間，鉆進貨箱貨包仔細檢查，判別受要物品的損失程度。二、機器人的主要技術參數(shù) 1、抓取分量。抓取分量也稱為負荷才干。2、運動速度。它與機器人的抓重、定位精度參數(shù)有親密關系，同時也直接影響機器人的運動周期。目前機器人的最大運轉速度在1500mm/s以下。3、自在度。機器人的自在度越多，其動作越靈敏，順應性起強，構造越復雜 。4、反復定位精度。是指機器人的手部進展反復任務時可以放在同一位置的準確程度。 5、程

12、序編制與存儲容量。 三、機器人的主要器官 一機器人手 機器人要模擬動物的一部分行為特征，自然應該具有動物腦的一部分功能。機器人的手普通由方形的手掌和節(jié)狀的手指組成。在手掌和手指上都裝有帶有彈性觸點的觸敏元件如靈敏的彈簧測力計。 二 機器人的眼睛 1、機器認字。 2、機器識圖。 3、機器識別物體。 四、裝卸堆垛機器人的作用和任務過程 在消費線的各加工中心或加工工序之間以及立體倉庫裝卸搬運區(qū),機械手搬運機和裝卸搬運機器人能按照預先設定的命令完成上料、裝配、裝卸、碼垛等作業(yè)。其中作業(yè)速度高、作業(yè)準確，尤其適宜有污染、高溫、低溫等特殊環(huán)境和反復單調理器作業(yè)的場所。 機器人在倉庫中的主要作業(yè)是碼盤、搬運

13、、堆垛和揀先作業(yè)。在倉庫中利用機器人作業(yè)過程如它能在搬運、揀先和堆碼過程中完成決策，起到專定系統(tǒng)的作用。 作業(yè)過程 ：碼盤、搬運、堆垛、揀選。 智能運輸系統(tǒng) 一、ITS的概念 智能運輸系統(tǒng)Intelligent Transport System,ITS是將先進的信息技術、計算機技術、數(shù)據(jù)通訊技術、傳感器技術、電子控制技術、自動控制實際、運籌學、人工智能等有效地綜合運用于交通運輸、效力控制和車輛制造，加強了車輛、道路、運用者三者之間的聯(lián)絡，從而構成一種定時、準確、高效的綜合運輸系統(tǒng)。 智能運輸系統(tǒng)是1990年提出的，在日本，有關智能運輸系統(tǒng)的活動曾經被稱為先進的機動車交通訊息和通訊系統(tǒng)、通用交通

14、管理系統(tǒng)、先進的道路交通系統(tǒng)、超級智能車輛系統(tǒng)、先進的平安車輛。 交通智能化的意義車輛在道路上可以平安自在地行駛，在陌生地方不致迷失方向；道路的交通流可以調整至最正確形狀，從而縮短行車時間，減少阻塞，提高通行才干；交通管理控制中心可對道路和車輛形狀進展實時臨控，及時處置事故，保證道路暢通；系統(tǒng)為用戶提供的效力質量和效力程度得到提高，節(jié)省能源，改善環(huán)境。二、ITS系統(tǒng)組成 一先進的交通訊息系統(tǒng)ATIS 由車輛導航輔助系統(tǒng)或便攜式導航輔助系統(tǒng)、交通訊息中心TIC、通訊網絡COM三大功能單元所組成。 二 先進的交通管理系統(tǒng) ATMS 由一系列的臨視公路情況、支持交通管理與提供出行建議的系統(tǒng)所組成。三

15、先進的公共交通系統(tǒng) APTS 主要功能是改善公共交通工具包括分共汽車、地鐵、輕軌列車、城郊鐵路和城市間的長途汽車等的運轉效率，使公共交通運輸更便利、更經濟，運量更大。 9.4.2 ITS系統(tǒng)組成四先進的車輛控制管理系統(tǒng)AVCS 可以分為兩個層次：一是車輛輔助平安駕駛系統(tǒng)，它由車載傳感器微波雷達、激光雷達、攝像機、其他方式的傳感器等、車載計算機和控制執(zhí)行機構等組成。二是自動駕駛系統(tǒng)。五貨運管理系統(tǒng) ETMIS 是以高速道路網和信息管理系統(tǒng)為根底，利用物流實際進展管理的智能化物流管理系統(tǒng)。它綜合地利用了衛(wèi)星定位、地理信息系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)。二、ITS系統(tǒng)組成六電子收費系統(tǒng)ETC 車載電子標識卡在收

16、費通道內接受RF收發(fā)器微波通訊的訊問，正常應對后可用于賬戶上的自動記賬，并且使管理系統(tǒng)搜集到汽車類型、時間以及收費點處汽車位置的數(shù)據(jù)?？梢杂糜谂R視公路上的交通流和協(xié)助進展事故的探測。 七緊急救援系統(tǒng) 八營運車輛調度管理系統(tǒng)CVOM是指建立客貨運調度和管理中心，經過計算機和通訊設備對所屬車輛進展調度，對線路上的車輛實行臨控，并設有旅客自動問詢系統(tǒng)及計算機售票系統(tǒng) 。三、智能物流運輸系統(tǒng) 一智能運輸技術在物流管理中的運用分析 ITS經過技術平臺可向物流企業(yè)管理提供的效力，主要集中在物流配送管理和車貨集中動態(tài)控制兩方面，如提供當前道路交通訊息、線路誘導信息，為物流企業(yè)的優(yōu)化運輸方案制定提供決策根據(jù)；

17、經過對車輛位置形狀的實時跟蹤，可向物流企業(yè)甚至客戶提供車輛估計到達時間，為物流中心的配送方案、倉庫存貨戰(zhàn)略確實定提供根據(jù)。二智能運輸技術在物流管理中的運用分析1、挪動信息技術。該系統(tǒng)和物流企業(yè)的信息中心構成一致的整體確定的合同數(shù)據(jù)、運輸?shù)缆窋?shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù)和行駛數(shù)據(jù)都需求進展搜集、存儲、交換和處置 。2、車輛定位技術。車輛的實時定位有助于物流控制中心在恣意時辰查詢車輛的地理位置，并在電子地圖上直觀地顯現(xiàn)出來，動態(tài)掌握車輛所在位置，可協(xié)助物流企業(yè)優(yōu)化車輛配載和調度。 3、車輛識別技術。 借助電子識別系統(tǒng)。4、通訊與網絡技術。采用EDI信息網，使數(shù)據(jù)具有較好的兼容性和適用性，有利于加強信息流程，降低

18、手工輸入錯誤。 智能物流系統(tǒng)的根本框架 對于物流企業(yè)，其業(yè)務的中心是為客戶提供消費流通供應鏈管理效力。P3201搜集市場業(yè)務信息。要來自于經過通訊網絡和EDI，經過客戶效力系統(tǒng) 。 2獲得道路交通訊息。經過通訊網絡和GPS 。 3作為可視化管理平臺。 4作為倉儲管理、財務管理和客戶效力子系統(tǒng)。 義務五 自動分揀系統(tǒng)設備的選擇和運用 自動分揀系統(tǒng)曾經成為大中型物流中心不可短少的一部分。當商品數(shù)量較大時，要求迅速、正確分揀，而往往需求投入大量人力，分揀才干分配到各個用戶，因此采用分揀系統(tǒng)，可以完成分揀這一繁瑣而又枯燥的任務。 分揀是指不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同，分揀

19、可分為人工分揀、機械分揀、機械分揀以機械為主要保送工具，還要靠人工進展分揀也叫保送機分揀和自動分揀三大類。 “保送機分揀。是用設置在地面上的保送機傳送貨物，在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標簽、色標、編號等分揀的標志，便進展揀選把貨物取出，再放到手邊的簡易傳送帶或場地上 。 “箱式托盤分揀是指在箱式托盤中裝入分揀的貨物，用叉車等機械挪動箱式托盤。再用人力把貨物放到分揀位置或借助箱式托盤進展分配。一、自動分揀系統(tǒng)的主要特點 1、能延續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用大消費中運用的流水線自動作業(yè)方式 ?？梢匝永m(xù)運轉100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品； 2、分揀誤差率極低。自動分揀系統(tǒng)分揀誤

20、差率的大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性， 主要采用條形碼技術來識別貨物。3、分揀作業(yè)根本實現(xiàn)無人化。 而人員的運用權局限于以下任務：送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工接貨。由人工控制分揀系統(tǒng)的運轉。分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進展集載、裝車。自動分揀系統(tǒng)的運營、管理與維護。二、自動分揀系統(tǒng)的組成及任務過程 自動分揀系統(tǒng)由各類保送機、各種附加設備和控制系統(tǒng)等組成。 貨物到達分揀點以前，先要經過保送、信號設定、合流、主傳送帶等任務過程；到達分揀點時，經過對分揀過程進展控制，發(fā)出指令把貨物傳送到分揀機上，再由分揀機的瞬時動作將貨物分揀到指定的滑道，使其分流。自動分揀系統(tǒng)由合流、分揀信號

21、輸入、分揀和分流、分運四個階段完成。二、自動分揀系統(tǒng)的組成及任務過程1、合流。貨物在過入分揀系統(tǒng)前，應在貨物的包裝上貼上或打印上闡明貨物種類、規(guī)格、數(shù)量、貨位、貨主等的標簽。經過合流逐漸將各條保送線上輸入的貨物，合并于一條聚集保送機上，同時，將貨物在保送機上的方位進展調整，以順應分揀信號輸入和分揀的要求。聚集保送機具有自動停頓和啟動的功能。 2、分揀信號輸入。為了把貨物按要求分揀出來，并送到指定地點，普通需求分揀過程進展控制。通常是把分揀的指示信息記憶在貨物或分揀機上。當貨物到達時，貨物接受激光掃描器對其條形碼標簽的掃描，將貨物分揀信息輸入計算機，把知識的信息與計算機下達的指令對照，向自動分揀

22、機發(fā)出執(zhí)行的信息，開動分支安裝，使其分流。二、自動分揀系統(tǒng)的組成及任務過程3、分揀和分流。貨物分開揀信號輸入安裝后在分揀保送機上挪動時，根據(jù)不同貨物分揀信號所確定的挪動時間，使貨物行走一指一的分揀道口，由該處的分揀機構按照上述的挪動時間自行啟動，將貨物排離主保送機，再進入分流滑道。 4、分運。分揀出的貨物分開主保送機，再經滑道到達分揀系統(tǒng)的終端，這就是分運。分運所經過的滑道普通是無動力的，借貨物的自重從主保送機上滑行下來。 再由操作人員將貨物搬入容器或搬上車輛。三、常用自動分揀機 一鋼帶式分揀機 鋼帶式分揀機是利用保送鋼帶載運貨物完成分揀任務的機械設備，按帶的設備方式常分為平鋼帶和斜鋼帶式兩種

23、類型。 平鋼帶分揀機的適用范圍較大，除了易碎、超薄貨物及木箱外，最大分揀分量可達70kg，最小分揀分量為1 kg，分揀才干可達5000箱/小時，甚至更高。主要優(yōu)點是強度高，耐用性好，可靠性程度高，但設置較多的分揀滑道較困難，系統(tǒng)平面規(guī)劃比較困難。另外，對貨物沖擊較大、運轉費用較高、價錢較高。 平鋼帶式分揀機的分揀過程 分揀人員閱讀編碼帶上的貨物地址，在編碼健盤上按相應的地址鍵，攜帶有地址代碼信息的貨物即被保送至緩沖儲存帶上排隊等待。 當計算機發(fā)出上貨信號時，貨物即進入平鋼帶分揀機，其前沿擋住貨物探測器時，探測器發(fā)出貨到信號。 在分揀機每一個小格滑槽的前面都設置了一個磁編碼信息讀出安裝，用來閱讀

24、和貨物同步運轉的磁編碼信息。當所讀信息就是該格滑槽代碼時，計算機就控制導向擋板，快帶地運動到鋼帶上方，導向擋板和鋼帶運動方向呈35度左右的夾角，可以順利地將貨物導入滑槽。二膠帶分揀機 膠帶或塑料帶、帆布帶等保送機具有構造簡單、價錢廉價、技術成熟等優(yōu)點。1、橫向推出式膠帶分揀機。其構造與鋼帶分揀機根本一樣，只需用膠帶保送機替代鋼帶保送機。其對于分揀物質量和包裝方式有一定的要求。 2、斜行膠帶式分揀機。將膠帶保送機向左側或右側傾斜，使膠帶平面與程度面構成約30o傾角，另用一條不動的鋼壁與膠帶平面組成一個夾角約為90o的V形槽。壁板上設置假設干可以向下翻轉的擋板。當分揀物運轉到預定的擋板處時，擋板向

25、下翻開 。 二膠帶分揀機3、斜置輥輪式膠帶分揀機。在分揀口處，用托輥使膠帶改向，構成一個凹的U形槽。在U形槽內安裝一排軸線可以向左右偏轉45o的輥輪。平常輥輪軸線與膠帶運轉方向垂直，并處在保送平面以下，分揀物可以從U形槽上面越過。分揀時斜置輥輪拖動從側面脫離膠帶保送機滑入分揀滑槽。這種分揀機不適宜分揀體積較小的物品。4、轉臺式膠帶分揀機。它由多段獨立的膠帶保送機連成一線組成，處于分揀口處的短膠帶保送機裝在可以沿垂直旋轉的轉臺上 。三 托盤式分揀機 托盤式分揀機是一種運用非常廣泛的機型，它主要由托盤小車、驅動安裝、牽引安裝等構成。 傳統(tǒng)的平托盤小車和U形托盤小車利用盤面傾翻的方法依托重力卸落貨物

26、，構造簡單，但存在著上貨位置不準、卸落時間過長的缺陷 。 交叉帶式托盤小車的特點是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的構造，而在車體上設置了一條可雙向運轉的短傳送帶稱為交叉帶，用它來承接從上貨機保送的貨物，牽引運轉到相應的格口，再由交叉帶運轉，將貨物強迫卸落左側或右側的格口中。分揀才干可達1000件/小時。鏈交叉帶式托盤小車優(yōu)點四翻板分揀機 翻板分揀機是用途較為廣泛的板式傳送分揀設備。它由一系列相互銜接的翻板、導向桿、牽引安裝、驅動安裝、 支承安裝等組成。 當貨物進入分揀機時，光電傳感器檢測其尺寸，連同分揀人員按健的地址信息一并輸入計算機中。當貨物到到達指定格口時，符合貨物尺寸的翻板即受控

27、傾翻。 翻板分揀機的適用范圍大，可分揀箱類、袋類等貨物。它的分揀才干可達5400箱/小時。但該分揀機分揀席位的較少，且只能直線運轉，占用場地較大。 五浮出式分揀機 浮出式分揀機主要由兩排旋轉的滾輪組成，滾輪設置在傳送帶下面，每排由8-10個滾輪組成。 浮出式分揀機由于分揀滑道多，保送帶長，不能夠只需一條上料保送帶，而普通有五條左右。 浮出式分揀適用于包裝質量較高的紙制貨箱，不般不允許在紙箱上運用包裝帶，分揀才干可達7-500箱/小時。該分棟機的優(yōu)點是可以在兩側分揀，沖擊小，噪音低，運轉費用低，耗電小，并可設置較多分揀滑道。但它對分揀貨物包裝外形的要求較高，對重物或輕薄貨物不能分揀，同時，也不適

28、用于木箱、軟件包裝貨物的分揀。 六懸掛式分揀機 懸掛式分揀機是用牽引鏈或鋼絲繩作牽引的分揀設備。 按照有無支線，它可分為固定懸掛式。用于分揀、保送貨物，它只需主保送線路，吊具和牽引鏈是銜接在一同的。具有懸掛在空中、利用空間進展作業(yè)的特點，它適宜于分揀箱類、袋類貨物，對包裝外形要求不高，分揀貨物的分量較大，普通可達100kg以上，需求公用場地。 推式懸掛分揀機：除主保送線外還備有儲存支線，并有分揀、保送貨物等多種功能。 七 滾柱式分揀機 滾柱式分揀機是對貨物進展保送、存儲與分路的分揀設備。按處置貨物流程需求，滾柱式分揀機可以布置成程度方式，也可以和提升機結合運用構成立體倉庫。 滾柱式分揀機的每組

29、滾柱普通由3-4個滾柱組成，與貨物寬度或長度相當各自均具有獨立的動力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計算機控制各組滾柱的轉動或停頓。當貨物保送到需分路的位置時，光電傳感器給出檢測信號，由計算機分析，控制貨物下面的那組滾柱停頓轉動，并控制推送器動作。 普通適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀才干較高。以上幾類分揀機詳細選擇要思索要素：包括分揀貨物的外形、體積、分量、數(shù)量、保送的道路以及變動性，單位時間內處置才干，分揀量、設備費用、占地面積等。 八推塊式分揀機 由鏈板式保送機和具有獨特外形的滑塊在鏈板間左右滑動進展商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息采

30、集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網絡系統(tǒng)等組成，特點： 1可順應不同大小、分量、外形的各種不同商品；2分揀時輕柔、準確；3可向左、右兩側分揀，占地空間??；4分揀時所需商品間隙小，分揀才干高達18000個/時；5機身長，最長達110米，出口多。四、數(shù)字揀選系統(tǒng) 一貨架數(shù)字揀選系統(tǒng) 該系統(tǒng)由帶電子標簽的普通貨架或挪動式貨架、運送揀選物品的傳送帶、主控計算機和揀選人員組成。 電子標簽固定在貨架的每一個貨位上，顯示各個貨位的揀貨種類和數(shù)量。傳送帶上有假設干個容器，每個訂單占用一個或多個容器。在傳送帶運動過程中，揀選員按訂單揀選出來區(qū)段的貨物置于傳送帶上的容器中，容器到達終點，該訂單配貨終了。 這種方式貨架多采用揀選

31、式貨架如重力式貨架或回轉式貨架等，以提高揀貨效率。貨架電子標簽揀選系統(tǒng)的控制方式普通有兩種，即與傳動帶連動的方式和與傳動帶非連動的方式。五、貨架數(shù)字揀選系統(tǒng) 1、信息顯示與傳動帶連動的揀選方式。這種系統(tǒng)普通設有能自動定量供應空箱的供應保送機，揀貨傳送帶可以在每個揀選貨位前暫停頓運轉。揀選人員根據(jù)電子標簽的顯示，從貨位上取出物品放入傳送帶上的揀貨箱，作業(yè)終了，按下終了按鈕，那么傳送帶啟動揀貨箱將貨物依次傳給下一個揀選人員，第二輪揀選指示又顯示在電子標簽上，依次反復進展。 這種系統(tǒng)的信息顯示與揀貨傳送帶是連動的，揀選的口種以60-200種為宜，適用于客戶數(shù)目多、訂貨量少、但總的發(fā)貨量多的場所。五、

32、貨架數(shù)字揀選系統(tǒng)2、信息顯示與傳動帶非連動的揀選方式。這種系統(tǒng)的揀選信息顯示可以分區(qū)表示，也可以全區(qū)一齊顯示。對于全區(qū)顯示，首先顯示第一個客戶的物品信息，揀選人員按電子標簽的指點未揀選出相應的物品放在傳動帶上或小車上的運出；然后，顯示第二個客戶的物品信息，并揀選出貨物放在傳動帶上或上車上運出，依次進展。 當客戶不太多，需求量參差不齊時，可采用分區(qū)顯示方式，以提高揀選效率。信顯示與傳送非連動的揀選方式速度比較快，適用于多種類500-3000種的場所。六、小車式數(shù)字顯示揀選系統(tǒng) 小車式數(shù)字顯示揀選系統(tǒng)主要由揀貨小車和揀貨貨架組成，此系統(tǒng)不僅用于揀選作業(yè)，也可用于分貨作業(yè)。 1配送中心的業(yè)務調度管理系統(tǒng)經過無線通訊向揀選小車發(fā)出作來信息。 2揀選小車駕駛人員經過車上指令顯示系統(tǒng)接納車輛行走道路指令，駕駛小車前進。 3小車控制系統(tǒng)規(guī)劃車輛前進方向，并顯示在小車的