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1、第4章 雷達(dá)(lid)氣象方程 1 了解雷達(dá)天線輻射特征(tzhng)等概念 2 理解單個(gè)粒子的雷達(dá)(lid)氣象方程和云降水的雷達(dá)氣象方程 3 掌握雷達(dá)反射率因子及其意義,理解與粒子的大小形狀的關(guān)系 4 理解雷達(dá)資料的衰減訂正意義和方法 5 理解 Z-I關(guān)系及在降水定量測(cè)量中的應(yīng)用一、了解雷達(dá)天線輻射特征等概念 1、各向同性發(fā)射天線:偶極子天線 發(fā)射功率Pt,距離R處能流密度為: 2、定向發(fā)射天線:拋物面天線 (1)在軸向輻射最強(qiáng),以天線軸向?yàn)闃O軸,定義極角,方位角記( ,)方向能流密度為S( ,) ,在=0處,S( ,)=Smax顯然, (2)定義:能流(功率)方向性函數(shù) F= (3)天線
2、增益G: 定向天線與全向天線的比較定義 G= 則 (4) 波束寬度:角寬度 (a) 理想波束為平行光束(如理想拋物面天線發(fā)出的),其波束寬度為0(但波束可以很粗) (b) 實(shí)際:當(dāng)亦即時(shí)的極角稱為波束的半功率點(diǎn)半寬度(HPHW)。 在水平方向上()的波束寬度,記為。 在垂直(chuzh)方向上()波束寬度,記為。3、接收(jishu)天線(1)Ae: 記天線口面法方向(fngxing)上,目標(biāo)物后向散射能流密度為S(),則接收功率為 Pr S()Ae (2)若來(lái)自()方向的能流密度在天線口面處為,則 (3)若來(lái)自()方向的強(qiáng)度為I(),則 有效照射體積Ve:處于Ve內(nèi)的所有目標(biāo)物,雖然接收到入
3、射波的時(shí)間可以不同,但可以把所散射能量同時(shí)傳到天線。該體積的形狀和大小由天線波束形狀和雷達(dá)波脈沖長(zhǎng)度決定。(脈沖長(zhǎng)度又叫脈沖寬度h=c)(1)距離的兩個(gè)物體產(chǎn)生的后向散射,有可能同時(shí)到達(dá)天線。(2)嚴(yán)格來(lái)說(shuō),是一個(gè)厚為的球殼。(3)對(duì)于筆形波束,是一個(gè)高為的錐形圓臺(tái)。稱“ ”為有效照射深度。二、 理解單個(gè)粒子的雷達(dá)氣象方程和云降水的雷達(dá)氣象方程2-1、單個(gè)粒子的雷達(dá)氣象方程:其中,為能流(功率)方向性函數(shù)。2-2、云降水的雷達(dá)氣象方程:應(yīng)該指出,在推導(dǎo)這個(gè)方程時(shí),假設(shè)來(lái)自云和降水粒子的散射回波是非相干波,以及在有效照射體內(nèi)值處處是常數(shù)。上式不論對(duì)瑞利散射還是米散射均適用。為了將式中寫成可以計(jì)算
4、的形式,還必須根據(jù)不同的散射特性將第i個(gè)粒子的雷達(dá)截面用瑞利公式或米公式代替。當(dāng)云和降水粒子不太大,即符合瑞利散射條件時(shí),就可以用瑞利公式代替值,符合米氏散射時(shí),方便的辦法是換算成等效反射因子Z,這樣雷達(dá)氣象方程仍可表示為瑞利散射時(shí)的簡(jiǎn)單形式。2-3、雷達(dá)(lid)氣象方程的討論 雷達(dá)氣象方程歸納一下無(wú)非是雷達(dá)機(jī)各參數(shù)、氣象因子、目標(biāo)物和雷達(dá)之間的距離(jl)這三方面的因子在起作用。這些因子共同影響著回波的強(qiáng)弱,或相互促進(jìn),或相互抑制。雷達(dá)(lid)機(jī)各參數(shù)包括發(fā)射功率,脈沖寬度和脈沖長(zhǎng)度,波束寬度,天線增益等。發(fā)射功率:增加Pt值通??梢蕴岣咝旁氡龋瑥亩黾幼畲筇綔y(cè)距離。最大探測(cè)距離還與成正
5、比,這是滿足瑞利散射的粒子特性所決定的。即波長(zhǎng)越短,粒子散射越強(qiáng),可以造成較大的回波接收功率,使雷達(dá)探測(cè)距離增加。脈沖寬度和脈沖長(zhǎng)度:脈沖寬度或脈沖長(zhǎng)度h增大時(shí),回波接收功率也隨著增大。H增大,雷達(dá)脈沖在空間的體積增加,同一時(shí)間里被電磁波所照射到的降水粒子數(shù)量增多,所以回波功率會(huì)增大。但是同時(shí)會(huì)使雷達(dá)距離分辨率變低,雷達(dá)盲區(qū)變大。波束寬度:水平波束寬度和垂直波束寬度越大,天線發(fā)射的能量就越分散,入射能流密度將隨距離增加而較快地較小,造成回波能量變?nèi)?。天線增益:天線增益增加時(shí),接受到的回波功率以平方的倍數(shù)增大,所以加大天線增益是提高雷達(dá)探測(cè)能力的一個(gè)重要因素。但是考慮到,在波長(zhǎng)不變情況下要增加G
6、值,必須增大圓拋物面天線口徑的集合面積,這樣又帶來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)性能和抗風(fēng)能力差的缺點(diǎn)。氣象因子目標(biāo)物的后向散射特性:雷達(dá)氣象方程反映在因子上,它包括了粒子大小,相態(tài)、形狀、溫度等對(duì)散射的影響。波束路徑上各種粒子對(duì)雷達(dá)波的衰減作用:它包括大氣、云、雨、雪、冰雹等粒子在不同波長(zhǎng)、不同溫度時(shí)的衰減。目標(biāo)物和雷達(dá)之間的距離回波功率與距離R的平方成反比。因此,雷達(dá)上若無(wú)距離訂正裝置,同樣強(qiáng)度的降水出現(xiàn)在遠(yuǎn)距離處要比近距離處弱得多。三、掌握雷達(dá)反射率因子及其意義,理解與粒子的大小形狀的關(guān)系雷達(dá)天線接收到的是一群大小不同的云、雨滴的后向散射功率的總和。假定組成這群云、雨滴的粒子是相互獨(dú)立、無(wú)規(guī)則分布的,則這群粒子同
7、時(shí)在天線處造成的總散射功率平均值,等于每個(gè)粒子散射功率的總和。為此,我們定義雷達(dá)反射率為單位體積內(nèi)全部降水粒子的雷達(dá)截面之和,并以表示即由于(yuy)雷達(dá)截面可以反映(fnyng)一個(gè)粒子后向散射在天線處造成的回波功率的大小,故值可以(ky)反映單位體積內(nèi)一群云、雨滴在天線處造成的回波功率的大小。引進(jìn)雷達(dá)反射率的目的,不僅是為了考慮單位體積內(nèi)云、雨滴的數(shù)目,還考慮到云、雨滴譜的分布情況所造成的每個(gè)粒子的不同。為了使不同波長(zhǎng)雷達(dá)所觀測(cè)到的云、雨等情況可以直接比較,我們引進(jìn)雷達(dá)反射率因子這個(gè)量。把瑞利散射的雷達(dá)截面公式帶入得這里Z值就是雷達(dá)反射率因子。由式可見,Z值的大小只取決于云、雨滴譜的情況,
8、它既可通過(guò)云物理觀測(cè)的方法求得,也可以通過(guò)雷達(dá)氣象方程推算出來(lái)。雷達(dá)反射率因子Z和粒子直徑的六次方成正比,這是一個(gè)重要的結(jié)論,說(shuō)明少數(shù)大水滴將提供散射回波功率的絕大部分。即大雨滴對(duì)觀測(cè)到的回波功率起著主要作用。四、理解雷達(dá)資料的衰減訂正意義和方法1、衰減訂正當(dāng)傳輸過(guò)程中有衰減時(shí),要考慮透過(guò)率。設(shè)在R處體積衰減系數(shù)k(R),則到雷達(dá)的單程透過(guò)率為雷達(dá)波在該路徑上往返各一次,所以發(fā)射波和反射波都要乘以透過(guò)率。 可見記 受衰減影響,應(yīng)把 作為實(shí)際回波強(qiáng)度。即 上式稱為衰減訂正。即由估計(jì)。雷達(dá)(lid)資料處理包括利用經(jīng)訂正(dngzhng),獲得(hud)。2、距離訂正 回波功率Pr與距離R的平方成
9、反比。因此,雷達(dá)上若無(wú)距離訂正裝置,同樣強(qiáng)度的降水會(huì)出現(xiàn)在遠(yuǎn)距離處要比近距離處弱得多,在觀察分析回波強(qiáng)弱以及移動(dòng)狀況時(shí)容易產(chǎn)生錯(cuò)覺(jué)。 距離因子影響回波接受功率的物理原因是:當(dāng)實(shí)際存在的云、降水粒子的數(shù)密度及譜特性不變時(shí),在云距離處由于波束發(fā)射寬度增加,使發(fā)射能量分散,入射能流密度隨局里增大而減小,造成回波能量的減弱。為了克服上述缺點(diǎn),以便對(duì)不同距離上由本身的散射特性所形成的回波可以進(jìn)行比較,一般測(cè)雨雷達(dá)都配有距離訂正裝置。衰減訂正的不穩(wěn)定本質(zhì):近處的物體對(duì)遠(yuǎn)處的目標(biāo)的回波造成減小影響,(近處回波越強(qiáng),對(duì)遠(yuǎn)處回波衰減越強(qiáng))所以當(dāng)近處較大時(shí)會(huì)造成遠(yuǎn)處,從而降低了訂正精度。五、理解 Z-I關(guān)系及在降
10、水定量測(cè)量中的應(yīng)用1、Z-I關(guān)系法測(cè)降水 方法:應(yīng)用雷達(dá)氣象方程由測(cè)得的回波功率計(jì)算出雷達(dá)反射率因子Z值,然后根據(jù)事先得到的Z-I關(guān)系而推得降水強(qiáng)度I。 基本原理:在不考慮衰減及充塞程度并滿足瑞利散射的條件下,雷達(dá)氣象方程為:第一個(gè)大括號(hào)內(nèi)為常數(shù)項(xiàng),第二個(gè)大括號(hào)內(nèi)為雷達(dá)機(jī)本身參數(shù),其中發(fā)射功率雖隨時(shí)間有變化,但在段時(shí)間內(nèi)變化量較小,所以只要對(duì)雷達(dá)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的標(biāo)定,則第二個(gè)大括號(hào)內(nèi)也可看做常數(shù),第三個(gè)是和降水目標(biāo)物的相態(tài)有關(guān)的參數(shù),當(dāng)相態(tài)確定后,則此參數(shù)就能確定??梢院?jiǎn)化為:,所以只要知道Z-I關(guān)系, 就可以直接根據(jù)雷達(dá)R處的回波功率來(lái)計(jì)算降水強(qiáng)度I。說(shuō)明:由上式,若回波功率相同,則回波強(qiáng)度Z
11、隨距離的平方而增加,若在不同距離處的回波強(qiáng)度相同,則近距離的回波功率要比遠(yuǎn)距離打,他們的回波功率隨局里的平方而減少,因而需要進(jìn)行距離頂針,使得在Z值相同但距離不同的地方,他們的回波功率相同。由雷達(dá)反射率因子和降水強(qiáng)度的定義可知,他們(t men)都與滴譜分布有很大關(guān)系,故有可能在他們之間建立某種關(guān)系。降水強(qiáng)度:指單位時(shí)間(shjin)內(nèi)的降水量,通常取10min,1h,或1d為時(shí)間單位,常用毫米/天,毫米/小時(shí)。降水強(qiáng)度I除和滴的質(zhì)量及下降(xijing)末速度有關(guān)外,還和反射率因子Z一樣,與滴譜的分布也直接有關(guān)系,因此不可能通過(guò)雷達(dá)測(cè)量而用計(jì)算滴譜資料的方法得到精確的Z-I關(guān)系。滴譜:在雷達(dá)
12、定量測(cè)量降水中最常用的滴譜分布為Marshall-Palmer分布,簡(jiǎn)稱M-P分布。 國(guó)內(nèi)外觀測(cè)雨滴譜最常用的最簡(jiǎn)單的方法是染色濾紙法。下落末速度:與雨滴直徑D有關(guān)。Z-I關(guān)系: Z-I關(guān)系不是固定的,它不僅隨地點(diǎn)、季節(jié)以及不同降水類型而變,即使在同一次降水過(guò)程中,A和b的值也是變化的。滴譜的譜型變化會(huì)導(dǎo)致Z-I關(guān)系的變化。確定Z-I關(guān)系的方法:1、在一定假設(shè)條件下的理論計(jì)算法。2、雨滴譜資料的統(tǒng)計(jì)法。 根據(jù)降水成因分類,減少滴譜的譜型變化,從而縮小Z-I關(guān)系中系數(shù)A和b的變化范圍。3、直接統(tǒng)計(jì)法,即用雷達(dá)實(shí)測(cè)的Z值和相應(yīng)地面雨量計(jì)測(cè)量的I值相比較而直接統(tǒng)計(jì)得到Z-I關(guān)系。第三種方法又可分為:
13、最優(yōu)化處理法、A值平均法和基準(zhǔn)雨量計(jì)校準(zhǔn)法三種。最優(yōu)化處理法:雨量筒Gi,雷達(dá)Zi-Ii-Ai ,把Gi和Ai帶入判別函數(shù)CTFA值平均法:固定b=1.6,由Z-A。確定Ze-I關(guān)系的方法與上述類同,唯一不同之處在于雷達(dá)波長(zhǎng)的Ze-I關(guān)系有差別,這是由于Ze值與波長(zhǎng)有關(guān)所致。氣候Z-I關(guān)系:用來(lái)統(tǒng)計(jì)一定區(qū)域內(nèi)一段時(shí)間的累計(jì)降水量,使用概率配對(duì)法。排除隨機(jī)性,只考慮其平均狀況,利用累計(jì)分布函數(shù)CDF概率配對(duì)改進(jìn),增加了Z和大的I的影響,使Zt和It閾值選取不十分敏感。雨量計(jì)實(shí)時(shí)校準(zhǔn)法:由于單獨(dú)使用雷達(dá)并通過(guò)Z-I關(guān)系確定的降水強(qiáng)度受到雷達(dá)參數(shù)、Z-I關(guān)系的不穩(wěn)定以及暴雨時(shí)衰減增大等影響,為了提高
14、雷達(dá)測(cè)雨準(zhǔn)確度,目前普遍采用以雨量計(jì)資料實(shí)時(shí)對(duì)雷達(dá)的測(cè)雨值進(jìn)行校準(zhǔn)。它包括:1、單點(diǎn)校準(zhǔn)法,2、平均校準(zhǔn)法,3、空間校準(zhǔn)法,4、距離加權(quán)法,5、卡爾曼濾波法。6、變化校準(zhǔn)法。實(shí)際使用時(shí),可柑橘雨量計(jì)分布密度及雷達(dá)探測(cè)到的回波分布情況選取其中某一到兩種犯法進(jìn)行校準(zhǔn)。2、影響(yngxing)雷達(dá)測(cè)量降水準(zhǔn)確度的因素。 1、雷達(dá)參數(shù)的精確(jngqu)程度 固定(gdng)誤差:主要來(lái)源與天線的有效增益G 隨機(jī)誤差:主要參數(shù)有發(fā)射功率Pt和最小可測(cè)功率Pmin兩種。其中最小可測(cè)功率Pmin的不穩(wěn)定性主要是噪聲的高度脈動(dòng)所致,利用視頻積分設(shè)備可以抑制噪聲的脈動(dòng),從而提高Pmin的測(cè)量準(zhǔn)確度 2、平均
15、回波功率的準(zhǔn)確度 參與平均的獨(dú)立取樣次數(shù)越多,平均回?fù)芄β实恼`差越小。 3、Z-I關(guān)系不穩(wěn)定造成的誤差 Z-I關(guān)系不穩(wěn)定主要是因?yàn)榈巫V分布的變化所致。由于降水的不同發(fā)展階段和收集雨滴譜時(shí)受到風(fēng)力大小分選、重力分選和雨滴在空中飄移等銀色的影響。一般情況下的Z-I關(guān)系只能是多次測(cè)量的統(tǒng)計(jì)平均的結(jié)果。 4、雷達(dá)測(cè)量誤差 雷達(dá)測(cè)量時(shí),由于零度層亮帶、地球曲率和地物雜波等因素的影響,也可能產(chǎn)生誤差。雷達(dá)與地面實(shí)際測(cè)量的空間不一致性造成的誤差。隨著探測(cè)距離的增加,也就是這種空間不一致性逐漸加大,雷達(dá)測(cè)量降水強(qiáng)度的準(zhǔn)確度就逐漸降低。零度層亮帶對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確度的影響。雪片和冰晶與水的反射率因子Z值(后向散射的能力
16、)變化。地物雜波對(duì)雷達(dá)測(cè)量準(zhǔn)確度的影響。若要降低有效照射體與地面之間的不一致性所帶來(lái)的誤差,就必須使雷達(dá)波束盡可能接近地面,但在某些地方,低仰角的雷達(dá)波被一些山丘和建筑物部分或全部阻擋。衰減對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確度的影響。常用的測(cè)雨雷達(dá)波長(zhǎng)有3.2cm的X波段,5.5cm的C波段,和10.0cm的S波段雷達(dá)。1、10cm及以上的波長(zhǎng)的衰減可以不考慮。2、5cm波長(zhǎng)的電磁波,只有在特強(qiáng)降水時(shí),衰減才能產(chǎn)生嚴(yán)重影響。3、3cm波長(zhǎng)的衰減將嚴(yán)重影響回波功率的定量測(cè)量。由于干雪對(duì)電磁波的衰減很小,所以3cm雷達(dá)測(cè)量降雪時(shí)可不考慮衰減的影響。雷達(dá)定量測(cè)量降水強(qiáng)度的誤差因素很多,總的來(lái)說(shuō),其測(cè)量準(zhǔn)確度不高,一般誤差不少于50%。但是由于降水存在明顯的時(shí)空變化及地面雨量計(jì)本身的缺陷如靈敏度和探測(cè)面積等,使地面實(shí)測(cè)雨強(qiáng)的代表性收到很大限制,而雷達(dá)卻能在較短時(shí)間內(nèi)觀測(cè)到大范圍的降水分布情況。雷達(dá)測(cè)量某一區(qū)域降水的準(zhǔn)確度相對(duì)該區(qū)域上雨量計(jì)較少時(shí)的測(cè)量準(zhǔn)確度來(lái)說(shuō),還是比較高的。3、其他測(cè)
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