項(xiàng)目四指示燈控制系統(tǒng)ppt課件

1、工程四：指示燈控制系統(tǒng)院系：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：自動化姓名：【工程功能】 1、掌握S7-300定時器指令。 2、利用S7-300定時器指令構(gòu)建指示燈控制系統(tǒng)。 【知識點(diǎn)和技藝點(diǎn)】1、掌握S7-300五種定時指令及運(yùn)用2、掌握運(yùn)用CPU的時鐘存儲器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定時的方法3、掌握指示燈控制系統(tǒng)的構(gòu)建、編程及調(diào)試技術(shù) 脈沖S5定時器脈沖定時器 擴(kuò)展脈沖S5定時器擴(kuò)展脈沖定時器 接通延時S5定時器接通延時定時器 堅持型接通延時S5定時器堅持型接通延時定時器 斷電延時S5定時器斷電延時定時器 一、S7300定時器指令【工程知識預(yù)備】1定時器塊圖指令格式2定時器端子符號含義Tn0: 定時器編號。S：起動信號，當(dāng)

2、S端出現(xiàn)上升沿時，起動定時器。R：復(fù)位信號，當(dāng)R端出現(xiàn)上升沿時，定時器復(fù)位，當(dāng)前值清0。1.脈沖定時器指令S_PULSETV：定時時間輸入端： 最大設(shè)定時間值為9990S； 定時時間輸入格式為S5系統(tǒng)格式，如：S5T9990S Q：定時器輸出端 定時器起動后，剩余時非0時，Q輸出為“1； 定時器停頓或剩余時間為0時，Q輸出為“0； Q端可銜接位存儲器，也可懸空。 BI：剩余時間顯示或輸出端， 采用16進(jìn)制格式。 BI端可銜接各種字存儲器，也可懸空。BCD：剩余時間顯示或輸出，采用S5系統(tǒng)時間格式。 BCD端可銜接各種字存儲器，也可懸空。任務(wù)時序 例如程序 3脈沖定時器任務(wù)時序S上升沿起動定時Q

3、=1。定時時間到或者S的下沿或復(fù)位信號為1，使 Q=0；指示燈功能控制實(shí)訓(xùn)1、指示燈延時自動封鎖控制?？刂埔螅喊磩悠饎影粹oSB1，指示燈L1立刻起動，延時10s以后自動封鎖。啟動后按動停頓按鈕SB2，L1熄滅。黃燈87綠燈88紅燈89信號燈公共端為90號脈沖定時器的線圈指令 2、擴(kuò)展脈沖定時器S_PEXT1定時器塊圖指令格式2定時器端子符號含義： 同脈沖定時器。例如程序 任務(wù)波形 3擴(kuò)展脈沖定時器任務(wù)時序 1、啟動 S上升沿起動定，Q=1。 定時時間到Q=0；S的下 沿不影響定時，但S的上 沿重新啟動定時； 2、復(fù)位 S上升沿起動定時Q=1 。 定時時間到或者R的上 沿使 Q=0； 脈沖定時

4、器任務(wù)時序擴(kuò)展脈沖定時器任務(wù)時序練習(xí)題：1、擴(kuò)展脈沖定時器的運(yùn)用_電動機(jī)延時自動封鎖控制?？刂埔螅喊磩悠饎影粹oS1I0.0，電動機(jī)MQ4.0 立刻起動，延時10s以后自動封鎖。啟動后 按動停頓按鈕S2I0.1，電動機(jī)立刻停機(jī)。2、啟動按鈕按下皮帶正轉(zhuǎn)，當(dāng)遇到一個接近開關(guān)，皮帶停5s后繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。直到停頓按鈕按下停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。擴(kuò)展脈沖S5定時器線圈指令 3.接通延時定時器S_ODT1定時器塊圖指令格式例如程序 任務(wù)波形 2接通延時定時器任務(wù)時序1、啟動 S上升沿起動定，且S=1保 持，定時時間到Q=1，之后 S的下沿或者R的上沿使 Q=0。2、復(fù)位 S上升沿起動定時，定時時 間不到，Q=0 ，此時，

5、S的 下沿或者R的上沿都會取消 定時。 接通延時定時器任務(wù)時序脈沖定時器任務(wù)時序指示燈功能控制實(shí)訓(xùn)1.指示燈延時自動封鎖控制?？刂埔螅喊磩悠饎影粹oS1I7.0，指示燈L1Q7.0立刻起動，延時10s以后自動封鎖。啟動后按動停頓按鈕S2I7.1，L1熄滅。指示燈功能控制實(shí)訓(xùn)2、指示燈系統(tǒng)共有是三個燈分別是紅黃綠。當(dāng)按鈕SB1按下時，黃燈以滅2S，亮1S規(guī)律交替閃爍。黃燈87綠燈88紅燈89信號燈公共端為90號控制程序運(yùn)用接通延時定時器 控制程序運(yùn)用脈沖定時器 指示燈功能控制實(shí)訓(xùn)3、 綠燈亮10S后黃燈亮。按停頓按鈕后兩燈同時滅4、啟動按鈕按下皮帶正轉(zhuǎn)，當(dāng)遇到一個接近開關(guān)，皮帶停5s后繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

6、直到停頓按鈕按下停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。接通延時S5定時器線圈指令 4.堅持型接通延時定時器S_ODTS1定時器塊圖指令格式(2)堅持型接通延時定時器任務(wù)時序 任務(wù)波形 例如程序1、R=0，Q=0； S上升沿起動定時，定時時間 到Q=1。之后R的上沿使 Q=0； S的下沿在此期間無效。2、R=0, Q=0； S上升沿起動定時，定時時間 不到，下一個S上升沿會重新 起動定時，定時時間到使Q=1。 但此時R的上沿會停頓定時。3、R=0, Q=1； S上升沿起動定時，到R的上 沿使Q=0，S上升沿才起動定時，堅持型接通延時定時器任務(wù)時序 接通延時定時器任務(wù)時序練習(xí)題：1.電動機(jī)延時自動封鎖控制?？刂埔螅喊磩悠饎?/p>

7、按鈕S1I0.0，電動機(jī)MQ4.0立刻起動，延時10s以后自動封鎖。啟動后按動停頓按鈕S2I0.1，電動機(jī)立刻停機(jī)。練習(xí)題：利用接通延時定時器實(shí)現(xiàn)一個脈沖發(fā)生器控制要求：當(dāng)按鈕S1I0.0按下時，輸出指 示燈H1Q4.0以滅2S，亮1S規(guī)律 交替進(jìn)展。練習(xí)題：接通延時定時器的運(yùn)用 電動機(jī)順序起?？刂?。 控制要求：如圖4-32a所示，某傳輸線由兩個傳送帶組成，按物流要求，當(dāng)按動起動按鈕S1時，皮帶電機(jī)Motor_2首先起動，延時5s后，皮帶電機(jī)Motor_1自動起動；假設(shè)按動停頓按鈕S2，那么Motor_1立刻停機(jī)，延時10s后，Motor_2自動停機(jī)。 端子接線圖I/O分配表堅持型接通延時S5

8、定時器線圈指令 5.斷電延時定時器S_OFFDT1定時器塊圖指令格式5. 斷電延時定時器的任務(wù)時序任務(wù)波形 例如程序1、R=0, Q=0； S上升沿使Q=1，之后S下沿起動 定時。定時時間到Q=0；2、R=0, Q=0； S上升沿使Q=1，之后S下沿起動 定時。定時時間不到，S上升沿 停頓定時，直到下一個S下沿再 次起動定時。定時時間到Q=0； 3、R=0, Q=0； S上升沿使Q=1，之后S下沿起動 定時。定時時間不到，R上升沿 停頓定時并使Q=0。斷電延時S5定時器線圈指令 指示燈功能控制實(shí)訓(xùn)4、指示燈系統(tǒng)共有是三個燈分別是紅黃綠。可以顯示1號站工位中的任務(wù)形狀，11號站無車，黃燈以亮1秒

9、，滅2秒的形狀閃爍2當(dāng)1號站有車時黃燈常亮，按下啟動按鈕SB4綠燈常亮，黃燈滅，停頓按鈕SB2按下時綠燈滅，紅燈亮。其中：1號站傳感器 10號黃燈87綠燈88紅燈89信號燈公共端為90號二、 訪問CPU的時鐘存儲器訪問CPU時鐘存儲器準(zhǔn)確定時的方法：在硬件配置時需求設(shè)置CPU的屬性。選中Clock Memory的選擇框就可激活該功能。 在Memory Byte區(qū)域輸入想為該功能設(shè)置的MB地址。Clock Memory的各位的周期及頻率如表所示： 練習(xí)題：利用CPU時鐘存儲器構(gòu)成秒脈沖發(fā)生器。 練習(xí): 測試定時器 T4S_PEXTSTVRBIBCDQI 0.7S5T#5sI 0.5Q4.0I 0

10、.7I 0.5Q4.0T4S_PULSESTVRBIBCDQI 0.7S5T#5sI 0.5Q 4.0I 0.7I 0.5Q4.05sT4S_ODTSTVRBIBCDQI 0.7S5T#5sI 0.5Q 4.0I 0.7I 0.5Q4.0T4S_ODTSSTVRBIBCDQI 0.7S5T#5sI 0.5Q 4.0I 0.7I 0.5Q4.0I 0.7I 0.5Q4.0T4S_OFFDTSTVRBIBCDQI 0.7S5T#5sI 0.5Q 4.0【工程內(nèi)容】 利用S7300定時器指令構(gòu)建指示燈控制系統(tǒng)指示燈系統(tǒng)共有是三個燈分別是紅黃綠。可以顯示供料站工位中的任務(wù)形狀一、控制要求：1、按下電源

11、總開關(guān)SB2，那么紅燈常亮，綠燈黃燈滅。2、按下起動按鈕SB5,紅燈滅11號站無車，2號站無滑橇?xí)r，黃燈以1HZ閃爍；2假設(shè)上述兩條件有一個不滿足時，黃燈以亮1秒， 滅2秒的形狀閃爍3假設(shè)1號站有車，2號站有滑橇?xí)r，綠燈常亮。黃燈滅。3、在電源總開關(guān)接通情況下，按下停頓按鈕SB6，那么 紅燈常亮，綠燈黃燈滅。4、電源總開關(guān)SB2斷開，一切燈全滅。二、系統(tǒng)設(shè)置 1.PLC硬件配置槽位號名稱地址型號說明1電源模塊PS 307 5A2CPU0-1CPU313C2DP（V2.6）3空4SM 323 DI16/DO1624V/0.5A2-36ES7 3231BL000AA05同上4-5同上6同上6-7同上7SM 331 AI212Bit320-3236ES7 331-7KB02-0AB08SM332 AO212Bit336-3396ES7 332-5HB01-0AB0接線臺號輸入信號SB2SB5SB61號站傳感器10號2號站右傳感器1B212號輸出信號紅燈89號綠燈88號黃燈87號2、 PLC I/O點(diǎn)分配【工程實(shí)施】3、分析控制要求，編寫符號表，按照流程圖寫出程序清單，并且編程程序2、根據(jù)輸入輸出點(diǎn)分配，畫出PLC系統(tǒng)外部接線圖并接線。4、硬件接線并下載調(diào)試，留