項(xiàng)目三轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)ppt課件

1、工程三 轉(zhuǎn)臺(tái)站控制系統(tǒng)院系：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化姓名：電感傳感器保送輥床交流電機(jī)導(dǎo)軌保送輥床電感傳感器滾輪【工程功能】【工程知識(shí)點(diǎn)和技藝點(diǎn)】1、掌握S7300PLC位邏輯指令。2、利用位邏輯指令構(gòu)建轉(zhuǎn)臺(tái)站控制系統(tǒng)1、 S7300PLC位邏輯指令及運(yùn)用。2、會(huì)操作汽車自動(dòng)線設(shè)備的轉(zhuǎn)臺(tái)站3、具有轉(zhuǎn)臺(tái)站控制系統(tǒng)的構(gòu)建、接線、編程、下載、調(diào)試的技藝?！竟こ讨R(shí)預(yù)備】1.位邏輯指令一觸點(diǎn)與線圈1、常開觸點(diǎn)符號(hào)：規(guī)定：假設(shè)操作數(shù)是“1那么常開觸點(diǎn)“動(dòng)作即以為是“閉合的；假設(shè)操作數(shù)是“0，那么常開觸點(diǎn)“復(fù)位，即觸點(diǎn)仍處于翻開的形狀。 常開觸點(diǎn)所運(yùn)用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。2、常閉觸點(diǎn)符號(hào)

2、：規(guī)定：假設(shè)操作數(shù)是“1那么常閉觸點(diǎn)“動(dòng)作即觸點(diǎn)“斷開 ； 假設(shè)操作數(shù)是“0，那么常閉觸點(diǎn)“復(fù)位，即觸點(diǎn)仍堅(jiān)持閉合。常開和常閉觸點(diǎn)，傳感器和符號(hào)輸入端的信號(hào)形狀檢查信號(hào)形狀“1符號(hào) /指令檢查結(jié)果檢查信號(hào)形狀“0符號(hào) /指令檢查結(jié)果有輸入端有電壓?jiǎn)?無有無101Yes 1LAD: 常開觸點(diǎn)0&FBD:A I x.ySTL:AN I x.ySTL:&FBD:LAD: 常閉觸點(diǎn) No 0 Yes 1 No 0 No 0 Yes 1 Yes 1 No 0過程PLC程序中的解釋動(dòng)作不動(dòng)作傳感器是 .動(dòng)作不動(dòng)作常開觸點(diǎn)傳感器是 .常閉觸點(diǎn)3、輸出線圈符號(hào)：假設(shè)有電流流過線圈，那么被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)置“1；

3、假設(shè)沒有電流流過線圈，那么被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)復(fù)位置0輸出線圈只能出如今梯形圖邏輯串的最右邊。操作數(shù)可以是：Q、M、L、D。 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)延續(xù)運(yùn)動(dòng)，起、?？刂齐娐妨粢猓?、在編寫程序時(shí)，如何決議是運(yùn)用常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)，必需明確外部過程(現(xiàn)場(chǎng))信號(hào)接入PLC信號(hào)模塊的方式是常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)。例如：電動(dòng)機(jī)起、?？刂齐娐稰LC輸入/輸出接線圖程序段程序?qū)嵗毫粢猓?、防止雙線圈輸出。雙線圈輸出是指在程序中 同一個(gè)地址的線圈輸出指令出現(xiàn)兩次或兩次以上I0.1I0.2Q4.0輸出刷新結(jié)果000011100111練習(xí)1:常開點(diǎn)與常閉點(diǎn)義務(wù)：當(dāng) S1 動(dòng)作和S2 不動(dòng)作時(shí)，在一切三個(gè)例子中燈應(yīng)該點(diǎn)亮!

4、I1.0I1.1Q 4.0I1.0I1.1Q 4.0. I1.0. I1.1. Q 4.0Q 4.0I 1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&. I1.0. I1.1. Q 4.0. I1.0. I1.1. Q 4.0軟件I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2Q 4.0可編程控制器LightLightLightQ 4.0可編程控制器Q 4.0可編程控制器FDBSTLLAD硬件I 1.0I 1.1Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1二 根本邏輯指令 根本邏輯指令包括：“與指令“與非指令“或指令“

5、或非指令“異或指令“異或非指令邏輯塊的操作信號(hào)流取反指令 1.邏輯“與 指令 邏輯“與 指令運(yùn)用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令方式STL和FBD，用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯“與 運(yùn)算。例如指令格式2.邏輯 “與非指令 邏輯 “與非指令運(yùn)用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令方式STL和FBD，用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯 “與非運(yùn)算。例如指令格式3.邏輯 “或指令 邏輯 “或指令運(yùn)用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令方式STL和FBD，用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯 “或運(yùn)算。例如指令格式4.邏輯 “或非指令 邏輯 “或非指令運(yùn)用的操作數(shù)可以是：I、

6、Q、M、L、D、T、C。有2種指令方式STL和FBD，用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯 “或非運(yùn)算。例如指令格式5.邏輯 “異或指令 例如指令格式6.邏輯 “異或非指令 例如指令格式7.邏輯塊的操作 8、信號(hào)流取反指令符號(hào)：作用：就是對(duì)邏輯串的RLO的值進(jìn)展取反。 注：RLO：邏輯操作結(jié)果。 RLO形狀為1，表示有信號(hào)流通； RLO形狀為0，表示無信號(hào)流斷。練習(xí)：1、一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)兩地控制即遠(yuǎn)程和本地都可以實(shí)現(xiàn)停頓和啟動(dòng)2、一臺(tái)電動(dòng)機(jī)必需用雙手按鈕啟動(dòng)，停頓按鈕和急停按鈕都可以使它停頓運(yùn)動(dòng) 3、行程控制當(dāng)消費(fèi)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)壓下行程開關(guān)的觸桿，使電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)4、正反轉(zhuǎn)控制 5、控制要求：

7、機(jī)械任務(wù)臺(tái)在啟動(dòng)按鈕SBF和SBR的控制下可以前進(jìn)和后退，當(dāng)碰到行程開關(guān)A或B時(shí)就停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)任務(wù)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到恣意一個(gè)位置停頓按鈕SB1按下任務(wù)臺(tái)停頓任務(wù)。 前進(jìn)后退SQASQB6.自動(dòng)往返行程控制電機(jī)的邏輯控制實(shí)訓(xùn)：1、在8號(hào)站的右轉(zhuǎn)動(dòng)有兩個(gè)按鈕：用于起動(dòng)的SB1和用于停頓的SB2。控制8號(hào)站的左轉(zhuǎn)動(dòng)也有兩個(gè)按鈕：用于啟動(dòng)的SB3和用于停頓的SB4。要求按下相應(yīng)按鈕可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn).其中：6B1(32),M6電機(jī)：KM5(91)： 8站輥床右轉(zhuǎn) KM6(92)： 8站輥床左轉(zhuǎn)三置位和復(fù)位指令 1、復(fù)位指令指令格式：作用：假設(shè)RLO位為1，那么復(fù)位指令將指定地址形狀清0； 假設(shè)RLO位為0，那么復(fù)位

8、指令對(duì)指定地址形狀沒有影響。當(dāng)I1.1位動(dòng)作且I1.2位未動(dòng)作時(shí)，那么RLO為1，對(duì)Q2.0位復(fù)位并堅(jiān)持。2、置位指令指令格式：作用：假設(shè)RLO位為1，那么置位指令將指定地址形狀置1； 假設(shè)RLO位為0，那么置位指令對(duì)指定地址形狀沒有影響。當(dāng)I1.0位動(dòng)作且I1.2位未動(dòng)作時(shí)，那么RLO為1，對(duì)Q2.0位置位并堅(jiān)持。留意：在LAD 中置位和復(fù)位指令要放在邏輯串的最右邊，而不能放在邏輯串的中間。置位指令操作數(shù)：I、Q、M、L、D復(fù)位指令操作數(shù)：I、Q、M、L、D、T、C【例】 置位與復(fù)位指令的運(yùn)用傳送帶運(yùn)動(dòng)控制。 如下圖為一個(gè)傳送帶，在傳送帶的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕：用于起動(dòng)的S1和用于停頓的S2。在傳

9、送帶的尾端也有兩個(gè)按鈕：用于啟動(dòng)的S3和用于停頓的S4。要求能從任一端起動(dòng)或停頓傳送帶。另外，當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí)，傳感器S5使傳送帶停頓。 地址分配 端子銜接圖 電機(jī)的邏輯控制實(shí)訓(xùn)：2、在8號(hào)站的右轉(zhuǎn)動(dòng)有兩個(gè)按鈕：用于起動(dòng)的SB1和用于停頓的SB2?？刂?號(hào)站的左轉(zhuǎn)動(dòng)也有兩個(gè)按鈕：用于啟動(dòng)的SB3和用于停頓的SB4。要求按下相應(yīng)按鈕可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn).3、當(dāng)8站輥床上的物件當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)碰到相應(yīng)的接近開關(guān)時(shí)，停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。其中：6B1(32), 6B2(33),M6電機(jī)：KM5(91)： 8站輥床右轉(zhuǎn) KM6(92)： 8站輥床左轉(zhuǎn)練習(xí)題：用PLC實(shí)現(xiàn)搶答器控制。搶答器顯示控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)有三組選手

10、參賽，一位主持人，三組的搶答按鈕分別為SB1、SB2和SB3，主持人復(fù)位按鈕SB0，搶答指示燈HL40、HL41、HL42，控制要求如下：1、競(jìng)賽者假設(shè)要回答主持人所提問題時(shí)，需搶先按下桌上的按鈕，哪組先搶答哪組指示燈亮。2、指示燈亮后，主持人按下復(fù)位鍵SB0后指示燈熄滅。四RS和SR觸發(fā)器1、RS觸發(fā)器指令格式：RS觸發(fā)器的邏輯關(guān)系：RS觸發(fā)器又稱置位優(yōu)先型觸發(fā)器RS和Q00保持原狀態(tài)0111001112、SR觸發(fā)器指令格式：SR觸發(fā)器的邏輯關(guān)系：SR和Q00保持原狀態(tài)010101110SR觸發(fā)器又稱復(fù)位優(yōu)先型觸發(fā)器五跳變沿檢測(cè)指令RLO邊沿檢測(cè)指令觸點(diǎn)信號(hào)邊沿檢測(cè)指令1、RLO邊沿檢測(cè)指令

11、1RLO上升沿檢測(cè)指令指令格式： 闡明：位為邊沿存儲(chǔ)器，作用是存儲(chǔ) 該點(diǎn)前一個(gè)掃描周期的形狀，以便進(jìn)展比較。作用：上升沿檢測(cè)指令是檢測(cè)邏輯位從“0到“1的變化。假設(shè)邏輯位有上升沿變化，那么邏輯檢測(cè)結(jié)果為“1，否那么為“0。例如：2RLO下降沿檢測(cè)指令指令格式：指令作用：下降沿檢測(cè)指令是檢測(cè)邏輯位從“1到“0的變化。假設(shè)邏輯位有下降沿變化，那么邏輯檢測(cè)結(jié)果為“1，否那么為“0。例如：留意：在程序中運(yùn)用邊沿檢測(cè)指令時(shí)，應(yīng) 保證位的獨(dú)一性，不能在兩個(gè)或兩個(gè)以上的邊沿檢測(cè)指令中反復(fù)運(yùn)用同一個(gè)地址。例如：2、觸點(diǎn)信號(hào)邊沿檢測(cè)指令地址邊沿檢測(cè)指令1地址上升沿檢測(cè)指令指令格式： 作用：檢測(cè)指定地址位能否有上

12、升沿發(fā)生。是邊沿存儲(chǔ)位，是用于保管的舊形狀以便進(jìn)展形狀比較。留意：地址邊沿檢測(cè)指令是在邏輯位為“1時(shí)執(zhí)行的。1地址下降沿檢測(cè)指令指令格式： 作用：檢測(cè)指定地址位能否有下降沿發(fā)生。是邊沿存儲(chǔ)位，是用于保管的舊形狀以便進(jìn)展形狀比較。留意：地址邊沿檢測(cè)指令是在邏輯位為“1時(shí)執(zhí)行的。 練習(xí)當(dāng)SB1按下時(shí)1號(hào)電機(jī)經(jīng)過傳送帶運(yùn)送工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)工件進(jìn)入光電開關(guān)SA1的范圍時(shí)，2號(hào)電機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)工件分開SA1的范圍時(shí)，2號(hào)電機(jī)停頓。傳送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，停頓開關(guān)按下時(shí)傳送帶停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。 【例】邊沿檢測(cè)指令的運(yùn)用傳送帶運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)。 在如下圖的傳送帶一側(cè)裝配有兩個(gè)反射式光電傳感器PEB1和PEB2安裝間隔小于包裹的長(zhǎng)度

13、，設(shè)計(jì)用于檢測(cè)包裹在傳送帶上的挪動(dòng)方向，并用方向指示燈L1和L2指示。其中光電傳感器觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)動(dòng)作閉合。 端子銜接圖【例】輸出信號(hào)KM1Q 4.2BOOL左向控制接觸器KM2Q 4.3BOOL右向控制接觸器L1Q 4.0BOOL左向指示燈L2Q 4.1BOOL右向指示燈輸入信號(hào)PEB1I 0.0BOOL左向光電傳感器PEB2I 0.1BOOL右向光電傳感器SB1I 0.2BOOL左向啟動(dòng)按鈕SB2I 0.3BOOL右向起動(dòng)按鈕SB3I 0.4BOOL停止按鈕地址分配表練習(xí): 根本邏輯操作指令電機(jī)的邏輯控制實(shí)訓(xùn)：4、按下復(fù)位SB1按鈕， 8號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)站回到初始置。 8號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)站的初

14、始位置為左上轉(zhuǎn)臺(tái)與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)安裝平行。當(dāng)8號(hào)站的6B2 檢測(cè)到有滑橇?xí)r，滑撬進(jìn)入8號(hào)站。當(dāng)滑撬完全進(jìn)入后，8號(hào)站順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到位后停頓。按下停頓按鈕SB2，那么轉(zhuǎn)臺(tái)站停頓保送其中6B1(32),6B2(33),6B3(34),6B4(35)KM5(91)：8站輥床輥輪右轉(zhuǎn) KM6(92)： 8站輥床輥輪左轉(zhuǎn)KM7(93)： 8站輥床逆時(shí)針轉(zhuǎn) KM8(94)： 8站輥床順時(shí)針轉(zhuǎn)練習(xí)：1、兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，順序停頓(1號(hào)電機(jī)停頓后2號(hào)才可以停頓)2、兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)，同時(shí)停頓(1號(hào)電機(jī)啟動(dòng)后2號(hào)才可以啟動(dòng))3、兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)，順序停頓用PLC實(shí)現(xiàn)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有本人的起停按鈕，

15、但必需按照順序起動(dòng)，即第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)才允許起動(dòng)。停頓時(shí)要求也按順序停頓，即第二臺(tái)電機(jī)停頓以后，第一臺(tái)電機(jī)才停頓。同時(shí)起動(dòng)順序停頓順序起動(dòng)同時(shí)停頓順序啟動(dòng)，順序停頓【工程內(nèi)容】轉(zhuǎn)臺(tái)站控制一、轉(zhuǎn)臺(tái)站功能 將堆垛系統(tǒng)送出的滑撬，進(jìn)展角度旋轉(zhuǎn)、保送，方便流水線的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。二、轉(zhuǎn)臺(tái)站的組成 由單相交流交流電機(jī)、繼電器、電感傳感器、滾輪導(dǎo)軌、保送輥床、鈑金構(gòu)造件、機(jī)械零部件構(gòu)成。電感傳感器保送輥床交流電機(jī)導(dǎo)軌保送輥床電感傳感器滾輪一單相電容式交流電機(jī)1、概述1運(yùn)用情況廣泛運(yùn)用于家用電器電風(fēng)扇、電冰箱、洗衣機(jī)等、空調(diào)設(shè)備、電開工具、醫(yī)療器械及輕工設(shè)備中。2優(yōu)缺陷優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，本錢低廉，噪

16、音小。缺陷：與同容量三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比較，體積較大，功率因數(shù)及過載才干都較低。故單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)只能作成小容量： 一單相電容式交流電機(jī)2、構(gòu)造：三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)類似 ，包括定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。轉(zhuǎn)子構(gòu)造都是籠型的，定子鐵心由硅鋼片疊壓而成。定子鐵心上嵌有定子繞組。3、任務(wù)原理 1單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)正常任務(wù)時(shí)，普通只需求單相繞組即可，但單相繞組通以單相交流電時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)是脈動(dòng)磁場(chǎng)，單相運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 2為使電動(dòng)機(jī)能自行起動(dòng)和改善運(yùn)轉(zhuǎn)性能，除任務(wù)繞組又稱主繞組外，在定子上還安裝一個(gè)輔助的起動(dòng)繞組又稱副繞組。兩個(gè)繞組在空間相距90或一定的電角度。3、任務(wù)原理： 3單相繞組通入單相交流電時(shí)的情況當(dāng)單

17、相正弦電流經(jīng)過定子繞組時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱和方向隨時(shí)間作正弦規(guī)律變化，但在空間方位上是固定的，所以又稱這個(gè)磁場(chǎng)是交變脈動(dòng)磁場(chǎng)。這個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)可分解為兩個(gè)以一樣轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向互為相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生兩個(gè)大小相等、方向相反的轉(zhuǎn)矩，使得合成轉(zhuǎn)矩為零，所以電動(dòng)機(jī)無法旋轉(zhuǎn)。4分相起動(dòng)電動(dòng)機(jī)分相起動(dòng)電動(dòng)機(jī)包括電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電容電動(dòng)機(jī)和電阻起動(dòng)電動(dòng)機(jī)電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī) 要使單相電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來，我們可在定子中加上一個(gè)起動(dòng)繞組，起動(dòng)繞組與主繞組在空間上相差90度，起動(dòng)繞組要串接一個(gè)適宜的電容，使得與主繞組的電流在相位上近似相差90度，即所謂的分

18、相原理。這樣兩個(gè)在時(shí)間上相差90度的電流通入兩個(gè)在空間上相差90度的繞組，將會(huì)在空間上產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子就能自動(dòng)起動(dòng)。我們稱這種電動(dòng)機(jī)為電容式單相電動(dòng)機(jī)，電容電動(dòng)機(jī) 電容電動(dòng)機(jī)本質(zhì)是一臺(tái)兩相異步電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)繞組和電容應(yīng)按長(zhǎng)期任務(wù)設(shè)計(jì)。 電阻起動(dòng)電動(dòng)機(jī) 在起動(dòng)繞組中串聯(lián)電阻來分相，即任務(wù)繞組電阻小，電抗大；起動(dòng)繞組電阻大，電抗小。4、單相電機(jī)換向：要使電機(jī)反轉(zhuǎn)，只需把啟動(dòng)繞組 與電源的接線的頭尾對(duì)調(diào)一下就行了 5、自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)安裝中單相電容式交流電機(jī)的作用： 單相電容式交流電機(jī)1：用來驅(qū)動(dòng)保送輥床輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 單相電容式交流電機(jī)2：用來經(jīng)過驅(qū)動(dòng)保送輥床在導(dǎo)軌運(yùn)轉(zhuǎn)，到達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)旋

19、轉(zhuǎn)的功能。二電感傳感器 ：1、電感傳感器：電感傳感器檢測(cè)鐵質(zhì)資料，檢測(cè)間隔為 18mm 電感傳感器1：用來檢測(cè)保送滾床出入口滑撬的位置，實(shí) 現(xiàn)傳輸定位，當(dāng)檢測(cè)到滑撬物料時(shí)給PLC提供輸入信號(hào)。電感傳感器2：用來轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)臺(tái)旋 轉(zhuǎn)到位時(shí)給PLC提供輸入信號(hào)。三、轉(zhuǎn)臺(tái)站原理及功能圖8號(hào)站9號(hào)站下載1、電纜：電腦串口PLC的MPI口不可以帶電插拔2、硬件設(shè)置：組態(tài)與外部一致3、軟件接口設(shè)置：設(shè)置PG/PC口PC Adpter MPI屬性COM14、任務(wù)方式：STOP四、控制要求1、按下復(fù)位SB1按鈕，轉(zhuǎn)臺(tái)站回到初始置。轉(zhuǎn)臺(tái)站的 初始位置為8號(hào)站左上轉(zhuǎn)臺(tái)與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)安裝平 行，9號(hào)站左下轉(zhuǎn)臺(tái)與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)安裝垂直。2、當(dāng)8號(hào)站檢測(cè)到有滑橇?xí)r，8號(hào)站順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將 滑橇保送到9號(hào)站，當(dāng)9號(hào)站檢測(cè)到有滑橇?xí)r，順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)8號(hào)站逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置。當(dāng)9 號(hào)站順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到位時(shí)停頓。假設(shè)將滑橇從9號(hào)站取 走，那么9號(hào)站逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置。3、按下停頓按鈕SB2，那么轉(zhuǎn)臺(tái)站停頓保送。五、系統(tǒng)設(shè)置 1.PLC硬件配置槽位號(hào)名稱地址型號(hào)說明1電源模塊PS 307 5A2CPU0-1CPU313C2DP（V2.6）3空4SM 323 DI16/DO1624V/0.5A2-36ES7 3231BL000AA05同上4