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文檔簡介

1、列車自動控制系統(tǒng)(ATC)制作人:呂森、雷科1第1頁,共16頁。列車自動控制系統(tǒng)(ATC)ATC系統(tǒng)綜述ATC系統(tǒng)的組成和功能ATC系統(tǒng)的工作原理2第2頁,共16頁。一、ATC系統(tǒng)綜述ATC系統(tǒng)是在機車信號和列車自動停車裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,后續(xù)列車根據(jù)與現(xiàn)行列車間的距離及進路條件,在車內(nèi)連續(xù)地顯示出容許的速度信號,并按該信號自動地控制列車運行。該系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)的地面信號,而將機車信號變?yōu)橹黧w信號,指示列車應遵守的速度;系統(tǒng)能可靠地防止由于駕駛員失誤而冒進信號或追尾等事故。ATC是一套完整的控制、監(jiān)督、管理系統(tǒng)。3第3頁,共16頁。一、ATC系統(tǒng)綜述信號的傳輸方式視軌道交通制式而異,如:地鐵可

2、用鋼軌作為傳輸信道,以此來區(qū)段內(nèi)有無列車占用,并由它來傳遞速度命令;對不敷設(shè)鋼軌的軌道交通系統(tǒng),如新交通系統(tǒng)可在線路上另外敷設(shè)感應環(huán)線,以連續(xù)地檢測列車和發(fā)送各種命令信號。在連續(xù)傳遞信息的同時,通過地面應答器,向列車傳遞特殊的點式信息,也可以完成車地面的信息交換。速度模式曲線的控制方式符合列車制動過程,可以縮短列車運行間隔,做到高密度地運行。4第4頁,共16頁。二、ATC系統(tǒng)的組成和功能列車自動防護系統(tǒng)ATP列車自動駕駛系統(tǒng)ATO列車自動監(jiān)視系統(tǒng)ATS5第5頁,共16頁。二、ATC系統(tǒng)的組成和功能ATS功能聯(lián)鎖功能列車檢測功能ATC功能PTI功能ATC系統(tǒng)包括五個原理功能6第6頁,共16頁。1

3、、ATS功能ATS全稱為Automatic Train Supervision 自動列車監(jiān)控系統(tǒng)(簡稱ATS)。ATS子系統(tǒng)作為ATC系統(tǒng)的一個重要子系統(tǒng),是一套集現(xiàn)代化數(shù)據(jù)通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)和信號技術(shù)為一體的、分布式的實時監(jiān)督、控制系統(tǒng),ATS子系統(tǒng)通過與ATC系統(tǒng)中的其他子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合,共同完成對地鐵運營列車和信號設(shè)備的管理和控制。其核心設(shè)備位于信號系統(tǒng)的中央層,用于實現(xiàn)對高密度、大流量的城市軌道交通運輸進行自動化管理和調(diào)度,是一個綜合的行車指揮調(diào)度控制系統(tǒng)。ATS功能主要由位于OCC內(nèi)的設(shè)備實現(xiàn)。7第7頁,共16頁。2、聯(lián)鎖功能響應來自ATS功能的命令,在隨時滿足安全準則功能的命令,管

4、理進路、道岔和信號的控制,將進路、軌道電路、道岔和信號的狀態(tài)信息提供給ATS和ATC功能。聯(lián)鎖功能由分布在軌旁的設(shè)備來實現(xiàn)。8第8頁,共16頁。3、列車檢測功能由軌道電路或計軸設(shè)備來實現(xiàn)。9第9頁,共16頁。 4、PTI功能(列車識別功能)是通過多種渠道傳輸和接收各種數(shù)據(jù),在特定的位置傳給ATS,向ATS報告列車的識別信息、目的號碼和乘務組號和列車位置數(shù)據(jù),以優(yōu)化列車運行。10第10頁,共16頁。5、ATC功能在聯(lián)鎖功能的約束下,根據(jù)ATS的要求實現(xiàn)列車運行的控制。ATC功能有三個子功能:ATPATO軌旁功能、ATPATO傳輸功能和ATPATO車載功能。ATPATO軌旁功能負責列車間隔和報文生

5、成;ATPATO傳輸功能負責發(fā)送感應信號,它包括報文和ATC車載設(shè)備所需的其他數(shù)據(jù);車載設(shè)備所需的其他數(shù)據(jù);ATPATO車載功能負責列車的安全運營、列車自動駕駛,且給信號系統(tǒng)和司機提供接口。11第11頁,共16頁。三、ATC系統(tǒng)的工作原理ATS系統(tǒng)在ATP系統(tǒng)的支持下完成對列車運行的自動監(jiān)控,在ATO的配合下,完成對列車的控制。 ATP和ATO分為車載設(shè)備和軌旁設(shè)備。ATCATS自動監(jiān)視系統(tǒng)ATO自動駕駛系統(tǒng)軌旁ATO車載ATOATP自動防護系統(tǒng)軌旁ATP車載ATP12第12頁,共16頁。三、ATC系統(tǒng)的工作原理13第13頁,共16頁。三、ATC系統(tǒng)的工作原理位于管理級的ATS模塊較多地采用軟件方法實施聯(lián)網(wǎng)、通信及指揮列車安全運行;發(fā)送和接收各種行車命令的ATP系統(tǒng)確保列車的安全運行;車載ATP設(shè)備接收軌旁ATP設(shè)備傳遞的信號指令經(jīng)校驗后送至ATO完成部分運行的功能14第14頁,共16頁。三、ATC系統(tǒng)的工作原理軌旁設(shè)備通過車站數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與車站ATC系統(tǒng)相連;車站的ATC系統(tǒng)通過ATP子系統(tǒng)發(fā)出列車檢測命令檢查有無列車,并向車上送出

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