隧道掃描測(cè)量系統(tǒng)全面檢測(cè)技術(shù)

1、隧道掃描測(cè)量系統(tǒng)全面檢測(cè)技術(shù)結(jié)構(gòu)檢測(cè)與監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)部Amberg TMS Tunnelscan隧道檢測(cè)系統(tǒng)3TunnelScan隧道三維測(cè)量檢測(cè)全面解決方案施工和運(yùn)營(yíng)隧道精確和全面數(shù)字化，包括精細(xì)化斷面和激光影像數(shù)據(jù)快速對(duì)隧道激光雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化大批量處理隧道斷面收斂、中心軸線、三維真實(shí)模型、侵界、裂縫、滲水等檢測(cè)一次完成隧道各分層表面質(zhì)量（平整度）、厚度和材料用量快速高精度檢測(cè)為隧道檢測(cè)、監(jiān)測(cè)、維護(hù)管理提供高效全面檢測(cè)和分析手段4TunnelScan隧道掃描檢測(cè)國(guó)內(nèi)成功應(yīng)用案例四川錦屏水電站二期引水隧道14公里全線掃描，超欠挖、砌襯厚度、隧道平整度北京地鐵6號(hào)線調(diào)線調(diào)坡和竣工測(cè)量杭州地鐵1

2、號(hào)線杭州東站段隧道裂縫搶險(xiǎn)檢測(cè)上海地鐵13號(hào)線新郁路站區(qū)間掃描試驗(yàn)上海地鐵12號(hào)線25標(biāo)巨峰路區(qū)間斷面收斂檢測(cè)成渝客專龍泉山隧道斷面收斂掃描精度和平整度試驗(yàn)青島地鐵1號(hào)線隧道掃描檢測(cè)試驗(yàn)。5TunnelScan隧道檢測(cè)方案與傳統(tǒng)手段效率對(duì)比對(duì)比項(xiàng)目全站儀二維斷面儀TunnelScan每站測(cè)量速度7分鐘7分鐘500個(gè)點(diǎn)每站測(cè)量斷面?zhèn)€數(shù)1個(gè)1個(gè)10個(gè)（15米/站計(jì)）斷面測(cè)量間隔=5米=5米1cm，可任意設(shè)置斷面測(cè)量重復(fù)精度2mm2mm2mm每站成果一個(gè)斷面圖一個(gè)斷面圖任意間隔的多斷面圖、中心軸線列表、隧道表面可量測(cè)激光影像成果用途抽樣斷面收斂分析抽樣斷面收斂分析全面斷面收斂分析、中心軸線偏差、線路

3、侵界、隧道滲水、裂縫、鋼筋裸露異狀等多種分析6TunnelScan快速隧道三維實(shí)景復(fù)制和絕對(duì)定位技術(shù)安伯格專利激光點(diǎn)云快速絕對(duì)定位技術(shù)APM定位法通過全站儀快速傳遞隧道控制坐標(biāo)系統(tǒng)給掃描儀基座和定向球形靶 實(shí)現(xiàn)掃描儀的測(cè)站定位和定向，軟件事后自動(dòng)對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)絕對(duì)定位左棱鏡X1，右棱鏡X2，靶球X3(“X”為測(cè)站號(hào))Amberg定向靶球7AmbergTMS 隧道三維掃描測(cè)量解決方案安伯格APM定位法Profiler5003（右上）安伯格APM定位法FARO Focus3D（右下）快速進(jìn)行高精度激光點(diǎn)云的絕對(duì)坐標(biāo)快速定位距離測(cè)站10米處的點(diǎn)位重復(fù)精度優(yōu)于mmFARO掃描儀+APM定位基座8Tun

4、nelScan系統(tǒng)硬件配置TunnelScan系統(tǒng)的硬件配置：Amberg Profiler5003+徠卡圓棱鏡Faro Focus 3D掃描儀+ APM定位基座野外平板電腦可在現(xiàn)場(chǎng)生成斷面分析報(bào)告每次測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)間小于分鐘9TunnelScan 現(xiàn)場(chǎng)精確快速斷面評(píng)估分析Geo-referenceData transfer斷面評(píng)估完整分析快速分析隧道現(xiàn)場(chǎng)辦公室單站點(diǎn)云導(dǎo)入一次測(cè)量15米隧道，內(nèi)外業(yè)時(shí)間總和不超過20分鐘，現(xiàn)場(chǎng)出斷面收斂、超欠挖、侵界、中心軸線報(bào)告10TunnelScan 數(shù)據(jù)分析與成果輸出自動(dòng)生成各種分析報(bào)告: 超欠挖斷面分析和方量報(bào)告斷面收斂侵界檢測(cè)隧道中心軸線砌襯厚度

5、、方量激光雷達(dá)合成影像圖滲水影像報(bào)告裂縫影像報(bào)告地質(zhì)素描圖平整度分析報(bào)告更加精確的方量報(bào)告圖形效果非常友好的報(bào)表斷面分析影像分析平整度11TunnelScan 斷面分析報(bào)告自動(dòng)進(jìn)行各種斷面分析報(bào)告超欠挖分析和控制砌襯厚度材料用量和工程量斷面收斂變形規(guī)則斷面幾何中心線路侵界分析裂縫、滲水位置斷面圖顯示12隧道三維掃描數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理流程及用時(shí)隧道幾何參數(shù)- 中線 - 縱線 - 斷面形狀 縱坡 - 橫坡 - 控制點(diǎn)回到辦公室回到辦公室原始掃描數(shù)據(jù)備份原始掃描數(shù)據(jù)備份設(shè)置TMS OFFICE的工程參數(shù) 10設(shè)置TMS OFFICE的工程參數(shù) 10 （每個(gè)項(xiàng)目）利用AMTTM 對(duì)掃描數(shù)據(jù)定位 2利用AM

6、TTM 對(duì)掃描數(shù)據(jù)定位 2 （每站/15米）拼接、過濾、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影 10拼接、過濾、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影 10 （每站/15米）按1米間隔提取隧道斷面 5按1米間隔提取隧道斷面 5 （每站/15米）隧道壁激光雷達(dá)影像生成1隧道壁激光雷達(dá)影像生成1 （每站/15米）隧道建模和雷達(dá)影像貼圖30隧道三維建模30 （每站/15米）處理和打印報(bào)表 2輸出和打印報(bào)表2（每站/15米）13TunnelScan隧道三維場(chǎng)景復(fù)制和再現(xiàn)技術(shù)隧道三維場(chǎng)景真實(shí)再現(xiàn)（附有三維點(diǎn)云飛行瀏覽視頻）北京地鐵6號(hào)線掃描拼接三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)隧道管壁真三維高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)間距36mm（距離掃描儀最遠(yuǎn)10米處）高密度三維激光掃描原始數(shù)

7、據(jù)隧道管壁高分辨率激光雷達(dá)正射影像點(diǎn)間距26mm圓柱投影正射雷達(dá)影像展開圖（裂紋、滲水清晰可辨）有坐標(biāo)格網(wǎng)可以直接在影像上量測(cè)坐標(biāo)、尺寸和距離16四川錦屏電站2號(hào)洞隧道激光影像展開圖進(jìn)行超欠挖分析隧道斷面現(xiàn)場(chǎng)快速超欠挖評(píng)估在現(xiàn)場(chǎng)野外平板電腦上直接快速分析查看到超欠挖情況TunnelScan隧道檢測(cè)案例隧道徑向變形檢測(cè)（與設(shè)計(jì)斷面套合）杭州地鐵1號(hào)線盾構(gòu)管片隧道杭州東站搶險(xiǎn)段徑向變形斷面圖TunnelScan隧道檢測(cè)案例隧道徑向變形檢測(cè)（多次掃描數(shù)據(jù)套合）上海地鐵13號(hào)線盾構(gòu)管片隧道兩次掃描斷面收斂檢測(cè)對(duì)比斷面收斂檢測(cè)的重復(fù)精度優(yōu)于1.5mmTunnelScan隧道檢測(cè)案例隧道徑向變形檢測(cè)（多次

8、掃描數(shù)據(jù)套合）成渝客專龍泉山隧道兩次掃描同里程斷面對(duì)比斷面收斂檢測(cè)的重復(fù)精度優(yōu)于1.5mmTunnelScan隧道檢測(cè)案例隧道徑向變形檢測(cè)杭州地鐵1號(hào)線杭州東站強(qiáng)險(xiǎn)段管片橫向變形最大處的橫向變形達(dá)到10cm（4環(huán)）TunnelScan的快速、自動(dòng)化解決方案發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，外業(yè)4小時(shí)檢測(cè)500米，內(nèi)業(yè)2天出報(bào)告隧道掃描全面高密度檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮，找到最大變形和精確定位變形區(qū)域TunnelScan隧道檢測(cè)案例規(guī)則形狀隧道中心軸線檢測(cè)與重建用于隧道設(shè)計(jì)部門調(diào)坡調(diào)線用于竣工驗(yàn)收質(zhì)量評(píng)估杭州地鐵1號(hào)線杭州東站強(qiáng)險(xiǎn)段掃描數(shù)據(jù)處理獲得的隧道軸線中心坐標(biāo)列表22錦屏電站間隔0.5m提取的斷面集合高密度斷面提高檢測(cè)

9、可靠性和精度目前TunnelScan技術(shù)上可以自動(dòng)提取任意間隔的斷面最高可以提取1cm間隔的隧道斷面TunnelScan隧道檢測(cè)案例23TunnelScan隧道檢測(cè)案例隧道檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行線路凈空侵界檢測(cè)確保運(yùn)營(yíng)線路凈空安全紅色部分為侵界部分歐美隧道竣工多用三維激光掃描來檢測(cè)侵界侵界檢測(cè)典型結(jié)果24TunnelScan 激光雷達(dá)正射影像分析無需光照支持自動(dòng)生成高分辨率激光雷達(dá)影像影像上帶有坐標(biāo)網(wǎng)格，可以獲取每個(gè)像素的絕對(duì)位置坐標(biāo)用于裂縫識(shí)別用于滲水識(shí)別用于地質(zhì)素描隧道現(xiàn)場(chǎng)再現(xiàn)25TunnelScan 激光雷達(dá)正射影像分析激光雷達(dá)合成影像算法 正射投影自動(dòng)批量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換影像可直接量測(cè)每個(gè)像素都具有 隧

10、道軸線坐標(biāo)系坐標(biāo) 地面控制坐標(biāo)系坐標(biāo) 26TunnelScan 隧道真實(shí)三維數(shù)字模型隧道真實(shí)三維數(shù)字模型（真實(shí)尺寸、真實(shí)影像、真實(shí)三維坐標(biāo)）使用高精度建模技術(shù)（附有地鐵隧道三維模型演示視頻）使用激光雷達(dá)正射影像使用自動(dòng)貼圖技術(shù)三維模型可以直接導(dǎo)入 Skyline等3D GIS系統(tǒng) 為地面、地下 三維一體化管理平臺(tái)、 智慧城市規(guī)劃、建設(shè) 提供大批量真實(shí)隧道 三維模型數(shù)據(jù) 27TunnelScan 激光雷達(dá)影像應(yīng)用案例對(duì)隧道檢測(cè)數(shù)據(jù)中的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行裂縫識(shí)別與定位根據(jù)裂縫的寬度與長(zhǎng)度特征自動(dòng)提取與定位自動(dòng)計(jì)算裂縫長(zhǎng)度、寬度、里程號(hào)等識(shí)別出裂縫位置、里程北京地鐵6號(hào)線竣工驗(yàn)收掃描檢測(cè)試驗(yàn)Tunne

11、lScan 激光雷達(dá)影像應(yīng)用案例對(duì)隧道檢測(cè)數(shù)據(jù)中的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行異狀自動(dòng)識(shí)別與定位根據(jù)激光點(diǎn)云回光信號(hào)特征自動(dòng)提取與定位異狀區(qū)域自動(dòng)計(jì)算異狀（滲水、水垢、風(fēng)化、鋼筋裸露等）區(qū)域、面積、里程號(hào)上海地鐵13號(hào)線新郁路上海建科院掃描試驗(yàn)段29TunnelScan 滲水分析案例上海地鐵13號(hào)線滲水試驗(yàn)分析軟件界面TunnelScan 激光雷達(dá)影像應(yīng)用案例使用激光雷達(dá)合成的影像（無需光照）評(píng)估礦山法隧道掌子面分析洛陽公路隧道掃描獲得掌子面31四川錦屏電站激光合成影像獲得的4號(hào)引水洞，開挖半孔清晰可見TunnelScan 激光雷達(dá)影像應(yīng)用案例使用激光雷達(dá)合成的影像（無需光照）評(píng)估礦山法爆破半孔率32四川

12、錦屏電站激光合成影像獲得的4號(hào)引水洞隧道壁上有滲水TunnelScan 激光雷達(dá)影像應(yīng)用案例33TunnelScan 平整度分析應(yīng)用案例錦屏電站2號(hào)洞平整度分析軟件界面左側(cè)十字影像和右側(cè)凸起部分為錨桿34錦屏電站2號(hào)洞平整度評(píng)估成果報(bào)告TunnelScan 平整度分析應(yīng)用案例35TunnelScan 適用領(lǐng)域適用應(yīng)用領(lǐng)域:新建隧道超欠挖、變形檢測(cè)、竣工驗(yàn)收全面檢測(cè)鐵路隧道設(shè)計(jì)調(diào)線調(diào)坡地鐵運(yùn)營(yíng)隧道斷面收斂、沉降、裂縫、滲水、凈空侵界等全面檢測(cè)地下基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化、可視化管理輸引水隧道、山嶺隧道砌襯平整度、斷面檢測(cè)水電、礦山、能源地下工程項(xiàng)目?jī)艨諜z查、精確計(jì)量方量36TunnelScan隧道檢測(cè)解決方案感謝您的聆聽，期待與您合作！杭州地鐵由地面堆土導(dǎo)致管片破裂滲水事故搶險(xiǎn)記錄和分析開始裂縫小，滲水少，施工方多次用膠水封堵；但后期發(fā)現(xiàn)封堵無效，滲水和裂縫擴(kuò)大，事態(tài)嚴(yán)重。急需對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行管片全面變形檢測(cè)，面臨11月份通車，隧道內(nèi)電力與通信系統(tǒng)在加載調(diào)試、工程車輛穿梭，用于檢測(cè)的工作時(shí)間非常有限，傳統(tǒng)的檢測(cè)手段無法滿足要求；事故地點(diǎn)杭州地鐵1號(hào)線杭州東站區(qū)間搶險(xiǎn)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)聯(lián)空間接到邀請(qǐng)，