電力拖動(dòng)與控制第二章課件

1、第二章第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制一、原理圖的繪制原則1.原理圖繪制的一般原則1)以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)表示元器件。2)通常將主電路與輔助電路分開(kāi)，主電路用粗實(shí)線畫(huà)在輔助電路的左邊或上部，輔助電路用細(xì)實(shí)線畫(huà)在主電路的右邊或下部。3)可以將同一元器件分解為幾部分，畫(huà)在不同的電路中，但必須以同一文字符號(hào)標(biāo)注。4)各元器件的觸頭位置都按電路未受外力作用時(shí)的常態(tài)位置畫(huà)出。5)對(duì)有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用小黑點(diǎn)表示，如“”；無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)則不畫(huà)小黑點(diǎn)，如“”。2.電路各接點(diǎn)標(biāo)記第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制1)三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)記。2)電源開(kāi)關(guān)之后的三相交流電源主電路分

2、別按U、V、W順序標(biāo)記。3)各電動(dòng)機(jī)分支電路的各接點(diǎn)標(biāo)記常采用三相文字代號(hào)后面加兩位阿拉伯?dāng)?shù)字來(lái)表示，如U12、V12、W12。4)控制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，標(biāo)注方法按“等電位”原則進(jìn)行，標(biāo)號(hào)順序一般由上而下和由左至右編號(hào)，凡被線圈、觸頭、電阻、電容、熔斷器等元件所間隔的線段，都應(yīng)標(biāo)以不同的符號(hào)。3.阿拉伯?dāng)?shù)字與電氣圖形文字符號(hào)組合方法4.接線圖繪制的一般原則1)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)表示元器件，但同一元器件不得分開(kāi)畫(huà)。第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制2)不明確表示電路的原理和元器件間的控制關(guān)系，只表示元器件的實(shí)際安裝位置和實(shí)際配線方式。3)用粗實(shí)線畫(huà)主電路，細(xì)實(shí)線畫(huà)輔助電路。第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控

3、制圖2-1具有過(guò)載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制原理圖第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制圖2-2具有過(guò)載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制接線圖二、正轉(zhuǎn)控制第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制1.手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制(1)負(fù)荷開(kāi)關(guān)正轉(zhuǎn)控制圖2-3所示的是一種最簡(jiǎn)單的手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路。(2)組合開(kāi)關(guān)正轉(zhuǎn)控制圖2-4所示的是一種采用組合開(kāi)關(guān)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止的控制電路。圖2-3負(fù)荷開(kāi)關(guān)正轉(zhuǎn)控制原理圖第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制圖2-4組合開(kāi)關(guān)正轉(zhuǎn)控制原理圖2.點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制3.具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制圖2-5點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制原理圖第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制圖2-6具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制原理圖第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制欠電壓保護(hù)：當(dāng)電源電壓下降，電

4、動(dòng)機(jī)的電流就會(huì)上升，電壓下降嚴(yán)重，可能燒壞電動(dòng)機(jī)，甚至發(fā)生事故。在具有自鎖的控制電路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源電壓低到一定值(一般低到工作電壓的85%)時(shí)，接觸器磁通減弱，電磁吸力不足，動(dòng)鐵心就會(huì)釋放，使自鎖觸頭斷開(kāi)，失去自鎖，同時(shí)主觸頭也會(huì)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)從而得到保護(hù)。欠電壓是指電源電壓低于電動(dòng)機(jī)的額定電壓。欠電壓保護(hù)是指當(dāng)電源電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)脫離電源電壓而停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)在欠電壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制失電壓(或零電壓)保護(hù)：在具有自鎖的控制電路中，在電源臨時(shí)停電后再恢復(fù)供電時(shí)，由于自鎖觸頭已斷開(kāi)，接觸器線圈不得電，主觸頭不會(huì)閉合，因而電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)

5、運(yùn)轉(zhuǎn)，可避免意外事故發(fā)生。失電壓保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，突然斷電能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源，再重新供電后能保證電動(dòng)機(jī)不能自行起動(dòng)。4.具有過(guò)載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制5.點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制電路三、正反轉(zhuǎn)控制1.倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制圖2-7點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制原理圖第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制圖2-8倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制電路2.接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制3.按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制圖2-9正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖a)接觸器聯(lián)鎖b)按鈕聯(lián)鎖第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制圖2-10按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制原理圖第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制4.按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制5.用行程開(kāi)關(guān)

6、進(jìn)行自動(dòng)往返控制圖2-11自動(dòng)往返行程控制原理圖a)控制電氣原理圖b)工作臺(tái)往返示意圖1擋鐵12擋鐵2第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制圖2-12具有零電壓保護(hù)的自動(dòng)往返行程控制原理圖四、順序控制與多地控制第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制1.順序控制圖2-13順序控制原理圖2.多地控制第一節(jié)電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制圖2-14兩地控制原理圖第二節(jié)電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制一、串聯(lián)電阻減壓起動(dòng)二、星形-三角形減壓起動(dòng)三、自耦變壓器(補(bǔ)償器)減壓起動(dòng)四、延邊三角形減壓起動(dòng)第二節(jié)電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制圖2-15接觸器控制串聯(lián)電阻減壓起動(dòng)控制原理圖一、串聯(lián)電阻減壓起動(dòng)1.接觸器控制(1)減壓起動(dòng)(2)停止2.時(shí)間繼電器控制(1)

7、起動(dòng)P62.TIF(2)停止按下SB1即可實(shí)現(xiàn)。二、星形-三角形減壓起動(dòng)1.按鈕、接觸器控制圖2-16時(shí)間繼電器控制串電阻減壓起動(dòng)控制原理圖二、星形-三角形減壓起動(dòng)圖2-17按鈕、接觸器控制-減壓起動(dòng)控制原理圖二、星形-三角形減壓起動(dòng)(1)電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)減壓起動(dòng)P63A.TIF(2)電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)全壓運(yùn)行(當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到接近額定值時(shí))二、星形-三角形減壓起動(dòng)P63B.TIF(3)停止按下SB1即可實(shí)現(xiàn)。2.時(shí)間繼電器控制二、星形-三角形減壓起動(dòng)P63C.TIF二、星形-三角形減壓起動(dòng)圖2-18時(shí)間繼電器控制-減壓起動(dòng)控制原理圖三、自耦變壓器(補(bǔ)償器)減壓起動(dòng)圖2-19QJ3型補(bǔ)償器a)結(jié)構(gòu)b)控制

8、電路1起動(dòng)靜觸頭2熱繼電器3自耦變壓器4欠電壓保護(hù)裝置5停止按鈕6操作手柄7油箱1.手動(dòng)控制三、自耦變壓器(補(bǔ)償器)減壓起動(dòng)圖2-20時(shí)間繼電器控制自耦變壓器減壓起動(dòng)控制原理圖三、自耦變壓器(補(bǔ)償器)減壓起動(dòng)2.時(shí)間繼電器控制(1)起動(dòng)P65.TIF三、自耦變壓器(補(bǔ)償器)減壓起動(dòng)(2)停止按下SB1控制電路失電電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。四、延邊三角形減壓起動(dòng)圖2-21延邊三角形減壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式a)原始狀態(tài)b)起動(dòng)時(shí)c)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)四、延邊三角形減壓起動(dòng)圖2-22延邊三角形減壓起動(dòng)控制原理圖(1)起動(dòng)四、延邊三角形減壓起動(dòng)P67.TIF(2)停止按下SB1控制電路失電電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。第三節(jié)電動(dòng)

9、機(jī)的制動(dòng)控制一、機(jī)械制動(dòng)二、電力制動(dòng)一、機(jī)械制動(dòng)1.電磁抱閘斷電制動(dòng)控制2.電磁抱閘通電制動(dòng)控制一、機(jī)械制動(dòng)圖2-23電磁抱閘斷電制動(dòng)控制原理圖一、機(jī)械制動(dòng)圖2-24電磁抱閘通電制動(dòng)控制原理圖二、電力制動(dòng)1.反接制動(dòng)(1)負(fù)載倒拉反接制動(dòng)它的基本原理是保持電源相序不變，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)被負(fù)載拖著反轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相反，電磁轉(zhuǎn)矩即起制動(dòng)作用，限止了重物下降的速度。(2)電源反接制動(dòng)它的基本原理是將電動(dòng)機(jī)的三根電源線的任意兩根對(duì)調(diào)反接。圖2-25單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制原理圖二、電力制動(dòng)2.能耗制動(dòng)圖2-26能耗制動(dòng)原理圖(1)無(wú)變壓器半波整流能耗制動(dòng)10kW以下小功率

10、電動(dòng)機(jī)，二、電力制動(dòng)可采用無(wú)變壓器半波整流能耗制動(dòng)控制電路，見(jiàn)圖2-27。圖2-27無(wú)變壓器半波整流能耗制動(dòng)控制原理圖a)控制電路b)定子繞組直流電通路二、電力制動(dòng)(1)起動(dòng)(2)停止制動(dòng)P70.TIF(3)有變壓器的全波整流能耗制動(dòng)10kW以上的電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)一般采用有變壓器的全波整流能耗制動(dòng)，其控制原理圖見(jiàn)圖2-28。二、電力制動(dòng)3.發(fā)電制動(dòng)圖2-28有變壓器的全波整流能耗制動(dòng)控制原理圖二、電力制動(dòng)圖2-29發(fā)電制動(dòng)原理圖第四節(jié)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.雙速電動(dòng)機(jī)的控制(1)雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)雙速電動(dòng)機(jī)定子

11、繞組的聯(lián)結(jié)方法如圖2-30所示。圖2-30雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方法a)低速聯(lián)結(jié)(4極)b)高速聯(lián)結(jié)(2極)一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1)要使電動(dòng)機(jī)低速工作時(shí)，只需將三相電源接至電動(dòng)機(jī)繞組三角形聯(lián)結(jié)頂點(diǎn)的出線端U1、V1、W1上，其余三個(gè)出線端U2、V2、W2空著不外接，見(jiàn)圖2-30a。2)要使電動(dòng)機(jī)以高速工作時(shí)，把電動(dòng)機(jī)繞組三個(gè)出線端U1、V1、W1連接在一起，電源接到U2、V2、W2三個(gè)出線端上，見(jiàn)圖2-30b。(2)按鈕和接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)按鈕和接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制原理圖如圖2-31所示。1)低速起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn):一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速P72A.TIF2)高速起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn):P72B.TIF

12、3)停止:按下SB1即可實(shí)現(xiàn)。一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速(3)時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制原理圖見(jiàn)圖2-32。圖2-31按鈕和接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制原理圖一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速圖2-32時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制原理圖一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速2.三速電動(dòng)機(jī)的控制(1)三速電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)三速電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方法見(jiàn)圖2-33。(2)按鈕和接觸器控制三速電動(dòng)機(jī)按鈕和接觸器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制原理圖見(jiàn)圖2-34。1)低速起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。2)低速轉(zhuǎn)為中速運(yùn)轉(zhuǎn)。3)中速轉(zhuǎn)為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2-33三速電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方法a)兩套繞組b)聯(lián)結(jié)(低速)c)聯(lián)結(jié)(中速)d)

13、聯(lián)結(jié)(高速)一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速圖2-34按鈕和接觸器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制原理圖二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速1.轉(zhuǎn)子繞組串接電阻起動(dòng)控制(1)時(shí)間繼電器控制時(shí)間繼電器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制原理圖見(jiàn)圖2-35。1)起動(dòng)：二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速2)停止：按下SB1所有接觸器均釋放電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。圖2-35時(shí)間繼電器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制原理圖二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速(2)電流繼電器控制電流繼電器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制原理圖見(jiàn)圖2-36。圖2-36電流繼電器控制繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制原理圖二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速2.轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器

14、起動(dòng)控制圖2-37頻敏變阻器起動(dòng)控制原理圖二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速(1)自動(dòng)控制當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA扳到自動(dòng)位置(Z)，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器RF起動(dòng)；同時(shí)，時(shí)間繼電器KT線圈得電，經(jīng)過(guò)一段延時(shí)時(shí)間以后，KT延時(shí)閉合動(dòng)合觸頭延時(shí)閉合，中間繼電器KA線圈得電吸合并自鎖，它的動(dòng)合觸頭閉合，使接觸器KM2線圈得電吸合，接觸器KM2的動(dòng)合觸頭閉合，將頻敏變阻器RF短接，KM2動(dòng)斷觸頭分?jǐn)嗍筀T失電釋放，起動(dòng)完畢。(2)手動(dòng)控制當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA扳到手動(dòng)位置(S)，時(shí)間繼電器KT就不起作用了，利用按鈕SB3手動(dòng)控制中間繼電器KA和接觸器KM2的動(dòng)

15、作。3.凸輪控制器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速圖2-38凸輪控制器控制繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的原理圖第五節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)二、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)三、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)四、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)圖2-39并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制原理圖一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)P78.TIF2.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)圖2-40他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制原理圖3.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)P79.TIF二、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)1.電樞反接法圖2-41串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制原理圖二、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)圖2-42并勵(lì)直流電

16、動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖二、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)圖2-43串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖三、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1.能耗制動(dòng)圖2-44并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制原理圖2.反接制動(dòng)三、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)圖2-45并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)和反接制動(dòng)控制原理圖(1)起動(dòng)準(zhǔn)備合上斷路器QF，勵(lì)磁繞組得電勵(lì)磁；三、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)使欠電流繼電器KA1得電吸合，同時(shí)時(shí)間繼電器KT1和KT2得電吸合，它們的延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸頭瞬時(shí)分?jǐn)?，保證接觸器KM4和KM5處于失電狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)在串入電阻下起動(dòng)。(2)正轉(zhuǎn)起動(dòng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KMF得電吸合，KMF主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串入電阻R1和R2起動(dòng)，KMF動(dòng)斷觸頭分

17、斷，KT1和KT2失電釋放，KT1和KT2延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸頭先后延時(shí)閉合，使KM4和KM5先后得電吸合，它們的動(dòng)合觸頭先后閉合切除電阻R1和R2，電動(dòng)機(jī)全速正轉(zhuǎn)運(yùn)行。(3)制動(dòng)準(zhǔn)備隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，反電動(dòng)勢(shì)也增大，當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)達(dá)到一定值時(shí)，電壓繼電器KV2得電吸合，KV2動(dòng)合觸頭閉合，使KM2得電吸合，KM2的動(dòng)合觸頭(79)閉合為反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。三、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(4)反接制動(dòng)按下停止按鈕SB1，接觸器KMF失電釋放，電動(dòng)機(jī)失電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，反電動(dòng)勢(shì)仍很高，因此KV仍吸合，接觸器KM1得電吸合，KM1動(dòng)斷觸頭分?jǐn)?，使制?dòng)電阻RB接入電樞回路，KM1動(dòng)合觸頭(325)閉合，使接觸器KMR得電

18、吸合，KMR主觸頭閉合，電樞通入反向電流，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)而迅速停轉(zhuǎn)。四、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.電樞回路串電阻調(diào)速2.改變主磁通調(diào)速圖2-46并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻調(diào)速原理圖四、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速圖2-47并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變主磁通調(diào)速原理圖第六節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的控制一、三相同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)二、三相同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)一、三相同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1.控制原理(1)定子繞組電源的控制同步電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源根據(jù)需要可以是全壓起動(dòng)，也可降壓起動(dòng)。(2)轉(zhuǎn)子繞組加入勵(lì)磁的控制由于同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，必須待轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的95%及以上時(shí)再投入勵(lì)磁，因而必須對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測(cè)。圖2-48按定

19、子電流原則加入勵(lì)磁的簡(jiǎn)化原理圖一、三相同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)2.控制電路圖2-49按定子電流原則加入勵(lì)磁的起動(dòng)控制原理圖二、三相同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)圖2-50簡(jiǎn)化的同步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)原理圖二、三相同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1.標(biāo)出圖2-51中各元件的文字符號(hào)，指出各圖控制電路接線是否正確?并說(shuō)明會(huì)出現(xiàn)哪些現(xiàn)象?圖2-51復(fù)習(xí)題1圖二、三相同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)2.指出圖2-52中各正反轉(zhuǎn)控制電路接線是否正確?并說(shuō)明會(huì)出現(xiàn)哪些現(xiàn)象?3.畫(huà)出正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、起動(dòng)的混合控制電路，并有過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)。4.畫(huà)出點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路。5.按下列要求設(shè)計(jì)一個(gè)用按鈕和接觸器控制電動(dòng)機(jī)M1和M2的控制電路。1)能同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)一起起動(dòng)

20、和停止。2)能分別控制電動(dòng)機(jī)M1及M2的起動(dòng)和停止。6.按下列要求設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)M1的控制電路。1)能分別控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停止。2)按停止按鈕后要延時(shí)20s后才能停止。二、三相同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)7.在接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路中，為什么必須在控制電路中接入聯(lián)鎖觸頭?圖2-52復(fù)習(xí)題2圖二、三相同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)8.設(shè)計(jì)一臺(tái)正反向直接起動(dòng)及反接制動(dòng)的控制電路。9.設(shè)計(jì)一個(gè)接觸器聯(lián)鎖、正反轉(zhuǎn)起動(dòng)及半波整流能耗制動(dòng)控制電路。10.按下列要求試畫(huà)出帶點(diǎn)動(dòng)的雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路。1)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2)工作臺(tái)到達(dá)兩端終點(diǎn)時(shí)停留5s后再自動(dòng)返回，并進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。11.要求圖2-53按下列順序完成

21、所需動(dòng)作，畫(huà)出其控制電路。圖2-53復(fù)習(xí)題11圖二、三相同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2。2)接著運(yùn)動(dòng)部件B從3到4。3)接著A從2回到1。4)最后B從4回到3后，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件分別停在1、3原位。12.現(xiàn)要求三臺(tái)籠型電動(dòng)機(jī)M1、M2和M3按一定順序起動(dòng)，即M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)；M2起動(dòng)后，M3才能起動(dòng)，試畫(huà)出其控制電路。13.在空調(diào)設(shè)備中的風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作情況有如下要求：1)先開(kāi)風(fēng)機(jī)，再開(kāi)壓縮機(jī)。2)壓縮機(jī)可自由停轉(zhuǎn)。3)風(fēng)機(jī)停止時(shí)，壓縮機(jī)隨即自動(dòng)停止。二、三相同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)14.某機(jī)床主軸由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，潤(rùn)滑油泵由另一臺(tái)籠型電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，現(xiàn)要求：1)主軸必須在潤(rùn)滑油泵開(kāi)動(dòng)后才能開(kāi)動(dòng)。2)主軸要求能用按鈕和接觸器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，并能單獨(dú)停車(chē)。3)有短路、欠電壓及過(guò)載保護(hù)。15.按下列要求設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路：1)分別用按鈕控制電動(dòng)機(jī)M1和M2的起動(dòng)和停止。2)按M1M2的順序起動(dòng)。3)M1起動(dòng)后延時(shí)1min，M2才能起動(dòng)。4)按M2M1的順序停止。16.按下列要求設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路：1)M1起動(dòng)后延時(shí)30s，M2才能用