第十一章 可編程控制器(PLC)

1、第11章 可編程控制器(PLC) 概述(i sh)11.2 可編程控制器的程序編制11.3 可編程控制器應(yīng)用(yngyng)舉例 11.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理共六十七頁第11章 可編程控制器(PLC)本章(bn zhn)要求：1. 了解(lioji)可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理。2. 了解可編程控制器的幾種基本編程方法。3. 熟悉常用的編程指令。4. 學(xué)會(huì)使用梯形圖編制簡單的程序。共六十七頁第11章 可編程控制器（PLC） 概述(i sh) PLC是60年代(nindi)末發(fā)展起來的一種新型的電氣控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)融為一體，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)

2、過程的自動(dòng)控制。 傳統(tǒng)的繼電接觸控制具有結(jié)構(gòu)簡單、易于掌握、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。但這類控制裝置體積大，耗電較多，功能少，特別是靠硬件連接構(gòu)成系統(tǒng)，接線復(fù)雜，通用性和靈活性差。共六十七頁 它的起源可以追溯到60年代，美國通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的需要，對(duì)生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求，為此設(shè)想：把計(jì)算機(jī)的功能完善、通用靈活等優(yōu)點(diǎn)和繼電接觸控制簡單易懂等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。并要求把計(jì)算機(jī)的編程方法(fngf)和程序輸入方法(fngf)加以簡化，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便使用。但這一時(shí)期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控制，邏輯運(yùn)算

3、，計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、故稱為可編程邏輯控制器 簡稱PLC（Programmable Logical Controller）?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展(fzhn)：共六十七頁 進(jìn)入80年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，它具有數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳送與處理功能和可以進(jìn)行模擬量控制、位置控制，特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)柔性加工和制造(zhzo)系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制器（Programmable Controller）簡稱PC ,但為了與個(gè)人電腦PC相區(qū)別，仍將其稱為PLC。 目前PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械(jxi)、輕工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體

4、化的進(jìn)程。共六十七頁1.用于邏輯(lu j)控制 這是PLC的基本功能，也是最廣泛的應(yīng)用，如機(jī)車的電氣控制、包裝(bozhung)機(jī)械的控制、電梯的控制等。2.用于模擬量的控制 PLC通過模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量進(jìn)行控制。如閉環(huán)系統(tǒng)的過程控制、位置控制和速度控制。2.用于工業(yè)機(jī)器人的控制 PLC作為一種工業(yè)控制器，適用于工業(yè)機(jī)器人。如自動(dòng)生產(chǎn)線上有多個(gè)自由度的機(jī)器人控制。11.1.1 可編程控制器的主要功能和特點(diǎn)主要功能共六十七頁2. PLC的主要(zhyo)特點(diǎn)(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計(jì)(shj)

5、和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。(2) 編程簡單，使用方便。目前大多數(shù)PLC均采用梯形圖編程語言，沿用了繼電接觸控制的一些圖形符號(hào)，直觀清晰，易于掌握。(3) 通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣泛的工業(yè)通用性。 共六十七頁(4) 縮短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)的周期，維護(hù)容量。目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，同時(shí)(tngsh)用軟件編程代替了

6、繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時(shí)(tngsh)PLC還具有故障檢測(cè)和顯示功能，使故障處理時(shí)間縮短。(5) 體積小，易于(yy)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。共六十七頁 各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能(gngnng)的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。 PLC內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分(b fen)組成。11.2 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用共六十七頁模擬量輸入行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn)各種開關(guān)傳感器CPUROM、

7、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路編程器打印機(jī)計(jì)算機(jī)共六十七頁1. 主機(jī)(zhj) CPU是PLC的核心，一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說的電腦芯片。(1) 運(yùn)行用戶程序。(2) 監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。(3) 作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 主機(jī)(zhj)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器共六十七頁 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控(jin kn)程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：主要(zhy

8、o)存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。 內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器共六十七頁2. 輸入/輸出(shch)(I/O)接口 輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的控制(kngzh)信號(hào)。 輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）。3. 電源 電源指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源共六十七頁4. 編程器 編程器是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡易型和智能型兩類。小型PLC常用簡易編程器，大、中型PLC多用智能編

9、程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入PLC程序存儲(chǔ)器。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況?，F(xiàn)在許多(xdu)PLC采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。共六十七頁6. 外部設(shè)備(wi b sh bi)接口 I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本(jbn)單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。5. 輸入輸出擴(kuò)展接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。共六十七頁11.1.3 可編程控制器的工作(gngzu)原理 PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個(gè)過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新(shu xn)三個(gè)階段

10、，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新共六十七頁1. 輸入(shr)采樣階段 PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序(shnx)讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。共六十七頁2. 程序執(zhí)行階段(jidun) PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀

11、態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)(gnj)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。3. 輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實(shí)際輸出。共六十七頁 由PLC的工作過程可見， 在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際(shj)的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的

12、改變就需要一個(gè)掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。共六十七頁11.1.3 可編程控制器的主要技術(shù)(jsh)性能1. I/O點(diǎn)數(shù) 指PLC外部輸入和輸出端子數(shù)。2. 用戶程序存儲(chǔ)容量(cn ch rn lin) 用來衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。3. 掃描速度 指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，以ms/千步為單位。4. 指令系統(tǒng)條數(shù) 指PLC具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。共六十七頁5. 編程元件(yunjin)的種類和數(shù)量 編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)(shj)寄存器及特殊功能繼電

13、器等。其種類和數(shù)量是衡量PLC的一個(gè)指標(biāo)。代表字母 元件名稱 編號(hào)范圍 輸入繼電器 輸出繼電器 輔助繼電器 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 通用“字”寄存器 XYRTCWRX0XF 共16點(diǎn)Y0Y7 共8點(diǎn)R0R62F 共1008點(diǎn)T0T99 共100點(diǎn)C100C143 共44點(diǎn)WR0WR62 共63個(gè)FP1C24編程元件的表示形式及編號(hào)范圍共六十七頁11.2 可編程控制器的程序編制11.2.1 可編程控制器的編程語言 同其它電腦裝置一樣，PLC的操作是依其程序操作進(jìn)行的，而程序是用程序語言表達(dá)的，并且表達(dá)的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，采用(ciyng)的表達(dá)方式不同，但基本上可歸納為：梯形圖語

14、言語句表語言布爾代數(shù)語言流程圖語言目前常用共六十七頁1. 梯形圖 是在繼電控制系統(tǒng)(kn zh x tn)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號(hào)，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，不需學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，電氣技術(shù)人員使用最方便。共六十七頁例：用PLC組成(z chn)電機(jī)起?？刂齐娐防^電接觸(jich)控制圖SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.共六十七頁X0X1X2COM.+SB0SB1 Y0COM Y2 Y1.220VKM24VPLC(1) PLC系統(tǒng)(xtng)圖起動(dòng)(q dn)按鈕停止按鈕如：接通SB0，則X0存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng)的

15、位為“1”,反之則為“0”。共六十七頁常閉接點(diǎn)(ji din)(2) 利用(lyng)梯形圖編制控制程序 Y0 X0 X1如：按SB0，則X0存儲(chǔ)單元為“1”則其常開接點(diǎn)閉合，線圈通電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。注意：這些接點(diǎn)或線圈并不是真實(shí)的物理繼電器接點(diǎn)或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個(gè)編程元件與存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，該存儲(chǔ)單元為“1”則表示梯形圖中常開閉合, 常閉斷開，線圈通電。 Y0狀態(tài)取決于按鈕是否動(dòng)作如：按SB1，則X1存儲(chǔ)單元為“1”則其常閉接點(diǎn)斷開，線圈斷電，電機(jī)停車。輸出繼電器(線圈)常開接點(diǎn)共六十七頁梯形圖和助記符語言是PLC中最常用的編程語言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意(zh y)以

16、下概念：(1)梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)單元，當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，表示繼電器線圈通電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合(b h)，動(dòng)斷觸頭斷開。(2)梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。共六十七頁(3)梯形圖中的繼電器接點(diǎn)在編寫用戶程序時(shí)（即作為邏輯接點(diǎn)）可根據(jù)需要在梯形圖中反復(fù)使用(shyng)，沒有數(shù)量限制，既可用常開也可用常閉。(4)只有PLC中的物理繼電器才能驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載(fzi)，其它繼電器只能作為一種邏輯來使用，故稱為“軟繼電器”。(3)輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，它不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸頭來驅(qū)動(dòng)。共

17、六十七頁2. 語句(yj)表語言 這種編程語言與匯編語言類似，不同的廠家其語句(yj)表有所不同，這里以日本松下可編程控制器為例，對(duì)上述電機(jī)起、停控制進(jìn)行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句(yj)表語言）。ST X0OR Y0AN/ X1OT Y0注意：按梯形圖從左到右，從上到下的順序編程。共六十七頁11.2.2 可編程控制器的編程原則(yunz)和方法1. 編程原則(yunz)（1）PLC編程元件的觸點(diǎn)在編程過程中可以無限次使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。 共六十

18、七頁（3）編制(binzh)梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。 不合理合理(hl) （4）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。 X0 X0 Y1 共六十七頁2. 編程方法(fngf) (1)確定(qudng)I/O點(diǎn)數(shù)及分配(2)編制梯形圖和指令語句表(5)程序以END指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個(gè)地址到END指令結(jié)束，在調(diào)試的時(shí)候，可以利用這個(gè)特點(diǎn)將程序分成若干個(gè)塊，進(jìn)行分塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成功。共六十七頁12.2.3 可編程控制器的指令系統(tǒng)(zh ln x tn)ST 起始(q sh)指令ST/ 起始反指令OT 輸出指令指 令可使用的編程元件X Y R T C1.

19、起始指令ST，ST/與輸出指令OTX Y R T CY R T C共六十七頁功能：讀入指定(zhdng)常開接點(diǎn)（X1）的ON/OFF信息。在每一條邏輯線或一個(gè)程序段的開始都要使用ST指令或ST/指令。ST X1ST/ X1功能(gngnng)：讀入指定常閉接點(diǎn)（X1）的ON/OFF信息。X1 X1 功能：將邏輯運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈，輸出指令可并列使用。OT指令不能用于輸入繼電器X，也不能直接用于左母線。OT Y1Y1 共六十七頁例：當(dāng)輸入(shr)接點(diǎn)X0 ON時(shí)，使輸出繼電器Y0、Y1動(dòng)作，當(dāng)接點(diǎn)X1 OFF時(shí)，使繼電器Y2動(dòng)作。梯形圖對(duì)應(yīng)(duyng)的助記符程序 ST X0OT

20、 Y0OT Y1ST/ X1OT Y2 Y0 X0 Y2 X1梯形圖程序Y1共六十七頁AN X1功能：該指令是觸點(diǎn)(ch din)串聯(lián)連接指令。用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)(ch din)的串聯(lián)，即完成邏輯“與” 運(yùn)算。2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令(zhlng)AN，AN/與觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR，OR/X1X AN 與AN/ 與非OR 或指 令可使用區(qū)域X Y R T COR/ 或非X Y R T C共六十七頁例：當(dāng)輸入條件R0和R1及R2同時(shí)為ON時(shí)Y3被輸出(shch)的程序。助記符程序 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 時(shí)序(sh x)圖R0R1R2Y3 R1 R0 R2Y3梯形圖程序共六十七頁AN

21、/ X1功能：該指令是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)，即完成邏輯“與非” 運(yùn)算。 X1X例：當(dāng)輸入條件R0為ON，R1和R2為OFF時(shí)Y3被輸出(shch)程序。梯形圖程序 R1 R0 R2 Y3共六十七頁例：當(dāng)輸入條件R0為ON，R1和R2為OFF時(shí)Y3被輸出(shch)程序。時(shí)序圖R0R1R2Y3助記符程序 ST R0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 梯形圖程序 R1 R0 R2 Y3共六十七頁例：當(dāng)輸入(shr)條件R0或R1或R2為ON時(shí)Y3被輸出程序。OR X1功能：該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算。 X1X共六十七頁助記符程序

22、ST R0 OR R1 OR R3 OT Y3 梯形圖程序(chngx)時(shí)序圖R0R1R2Y3 R1 R0 R2 Y3共六十七頁例：當(dāng)輸入(shr)條件R0為ON，或R1或R2為OFF時(shí)Y3被輸出程序。OR/ X1功能：該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算。 X1X共六十七頁助記符程序 ST R0 OR/ R1 OR/ R2 OT Y3 時(shí)序圖R0R1R2Y3梯形圖程序(chngx) R1 R0 R2 Y3共六十七頁例1 : 利用(lyng)PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制1.要求(yoqi)：SB1按鈕為正轉(zhuǎn)按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)按鈕，SB0為停止按鈕。2.系統(tǒng)圖SB0SB

23、1SB2KMFKMRPLCX0X1X2COM.COMY0Y1.共六十七頁3. 梯形圖程序(chngx)互鎖接點(diǎn)自鎖接點(diǎn)助記符程序ST X1OR Y0AN/ X0AN/ Y1OT Y0ST X2AN/ X0AN/ Y0OT Y1OR Y1正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)(fn zhun)Y0 X1 X0Y1 Y1 X2 X0Y0 Y1 Y0共六十七頁3. 塊串聯(lián)(chunlin)指令A(yù)NS與塊并聯(lián)指令ORS X0X1X2X3Y0指令(zhlng)塊1指令塊2語句表指令 ST X0 OR X2 ST X1 OR/ X3 ANS OT Y0用于電路塊與前面電路塊的串聯(lián)在使用ANS指令前，應(yīng)先完成電路塊的內(nèi)部連接。ANS指令

24、是一條獨(dú)立指令，不帶元件符號(hào)。共六十七頁3. 塊串聯(lián)(chunlin)指令A(yù)NS與塊并聯(lián)指令ORS指令(zhlng)塊1指令塊2語句表指令 ST X0 AN X2 ST X2 AN/ X3 ORS OT Y0 X0X1X2X3Y0用于電路塊與前面電路塊的并聯(lián)在使用ORS指令前，應(yīng)先完成電路塊的內(nèi)部連接。ORS指令是一條獨(dú)立指令，不帶元件符號(hào)。共六十七頁4. 置位、復(fù)位(f wi)指令SET，RSTSET 功能：當(dāng)輸入(shr)條件變?yōu)镺N時(shí)，使指定線圈保持ON狀態(tài)，此后即使輸入變?yōu)镺FF，該輸出仍保持ON狀態(tài)。RST功能：當(dāng)輸入條件變?yōu)镺N時(shí)，使指定線圈保持OFF狀態(tài)，此后即使輸入變?yōu)镺FF，

25、該輸出仍保持OFF狀態(tài)。Y0 Y0用于對(duì)Y和R的置位和復(fù)位共六十七頁例： R0R1 Y0 Y0ST R0SET Y0ST R1RST Y0語句表指令時(shí)序圖R0R1Y0共六十七頁5. 定時(shí)器指令(zhlng)TM定時(shí)器分為下列三種(sn zhn)類型TMR:定時(shí)單位為0.01s的定時(shí)器。TMX:定時(shí)單位為0.1s的定時(shí)器。TMY:定時(shí)單位為1s的定時(shí)器。定時(shí)器為通電延時(shí)型。 TMX 50 2 X0T2Y0設(shè)置值定時(shí)器號(hào)語句表指令 ST X0 TMX 2 K 50 ST T2 OT Y0共六十七頁5. 定時(shí)器指令(zhlng)TMt通電延時(shí)時(shí)間=50*定時(shí)單位輸入信號(hào)X0定時(shí)器接點(diǎn)輸出信號(hào)T2 T

26、MX 50 2X0T2 Y0如果(rgu)需要也可構(gòu)成延時(shí)斷電的定時(shí)器。Y0X0共六十七頁6. 計(jì)數(shù)器指令(zhlng)CT RCCT 4100X1X0C100 Y0設(shè)置(shzh)值計(jì)數(shù)器號(hào)語句表指令 ST X0 ST X1 CT 100 K 4 ST C100 OT Y0X0X1Y0共六十七頁7. 微分(wi fn)指令DF，DF/DF 例： 功能：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)上升沿時(shí)，線圈(xinqun)接通1個(gè)掃描周期 ( DF ) X0R0Y0 Y0 ( DF )R0共六十七頁 X0R0Y0 Y0 ( DF )R01個(gè)掃描周期X0時(shí)序圖R0Y0虛線部分為自鎖產(chǎn)生的輸出共六十七頁DF/ 功能：當(dāng)檢

27、測(cè)(jin c)到觸發(fā)信號(hào)下降沿時(shí)，線圈接通1個(gè)掃描周期 ( DF/ ) X0R0Y0 Y0 ( DF/ )R0例：共六十七頁X0R0Y01個(gè)掃描周期虛線部分為自鎖產(chǎn)生的輸出 X0R0Y0 Y0 ( DF/ )R0例：時(shí)序(sh x)圖共六十七頁8. 空操作(cozu)指令NOP NOP Y0R0語句(yj)表指令 ST R1 NOP OT Y0NOP指令的使用對(duì)程序運(yùn)行的結(jié)果沒有任何影響，一般為了方便閱讀。9. 移位指令SRX0X1X2SR WR2INCCLR語句表指令 ST X0 ST X1 ST X2 SR WR2 共六十七頁10. 堆棧(duzhn)指令PSHS、RDS、POPS PS

28、HS用于壓入堆棧(duzhn)，RDS用于讀出堆棧，POPS用于彈出堆棧。 X1X2 X3 Y1 Y0 Y2X0PSHSRDSPOPS語句表指令 ST X0 PSHS AN X1 OT Y0 RDS AN X2 OT Y1 POPS AN X3 OT Y2共六十七頁12.3 可編程控制器應(yīng)用(yngyng)舉例分析控制對(duì)象確定控制內(nèi)容選擇(xunz)PLC類型硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)符合設(shè)計(jì)要求投入運(yùn)行調(diào)整硬件否調(diào)整軟件否是共六十七頁12.3.1 利用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y- 起動(dòng)1.要求(yoqi)SB1按鈕為起動(dòng)按鈕，SB0按鈕為停止按鈕KM1為電動(dòng)機(jī)電源接觸器，KM2為三角形運(yùn)行接觸器

29、，KM3為星形啟動(dòng)接觸器KM1KM3KM2共六十七頁X1X4X3X2.SB1SB2Y1Y4Y3Y2.程 序 KM3 (Y)接觸器KM1接觸器KM2( )接觸器2.系統(tǒng)(xtng)圖共六十七頁3.梯形圖程序(chngx)Y1 接通電源(dinyun)、Y2 形連接、Y3 星形連接 TMX 50 0 R0T0Y3 TMX 10 1 T0T1Y2X2R0X1R0Y2T0Y1R0Y3( ED )4.語句表指令 ST X2 OR R0 AN/ X1 OT R0 ST Y2 OR/ T0 ANS OT Y1 ST R0 TMX 0 K 50ST R0AN/ T0OT Y3ST T0TMX 1K 10ST T1AN/ Y3OT Y2ED共六十七頁 啟動(dòng)時(shí)，按下SB2，X2常開閉合，此時(shí)(c sh)R0接通，定時(shí)器接通，Y1、Y3也接通，KM1、KM3