北航機(jī)械學(xué)院專利申-立體藥庫鏈條式雙向自動(dòng)取送裝置說權(quán)摘_li改

1、JI120022說明書摘要本實(shí)用新型涉及雙排藥庫自動(dòng)取藥裝置，主要由藥盒后叉 1，藥盒 2，藥盒前叉 3，光電對射傳感器 4，升降機(jī) 9 及固定其上的活動(dòng)藥架 5，固定在藥庫藥5架上的第一固定藥架 13 和固定第二固定藥架，電機(jī) 7，鏈條 8，軸承 10，推塊 11，撥輪 12 等組成。藥盒后叉 1 和藥盒前叉 3 固定于藥盒 2 上，放在兩邊的固定藥庫貨架上，電機(jī) 7 及鏈條 8，軸承 10，光電對射傳感器 4 固定于升降機(jī) 910上，并能上下移動(dòng)。推塊 11 及撥輪 12 安裝在鏈條 8 的附件上，隨鏈條 8 而動(dòng)。本發(fā)明即通過撥輪的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)藥盒前叉 3，從而平穩(wěn)快速地取出藥盒 2，將其帶

2、到活動(dòng)藥架 5 上。再通過鏈條 8 的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用推塊將藥盒推到另外一側(cè)的固定藥架 6 上。本發(fā)明能夠完成藥盒 2 的雙向取送，將其應(yīng)用于雙排貨架式立體藥庫上，可以更高效地利用空間，增大量。15166JI120022權(quán)利要求書1、藥庫的雙向自動(dòng)取送裝置，用于實(shí)現(xiàn)藥品的密集和在一個(gè)第一固定藥架與一個(gè)第二固定藥架之間進(jìn)行藥盒（2）的雙向自動(dòng)取送，其特征在于 包括：一個(gè)活動(dòng)藥架，其位于所述第一固定藥架（13）和所述第二固定藥架（6） 之間；安裝在活動(dòng)藥架上的鏈條（8）；電機(jī)（7），用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條（8）；連接在所述鏈條（8）上的撥輪（12），用于與藥盒（2）前端的一個(gè)前叉（3） 嚙合，從而把藥盒（

3、2）從所述第一固定藥架拉出至所述活動(dòng)藥架上。5102、根據(jù)權(quán)利要求 1 的雙向自動(dòng)取送裝置，其特征在于進(jìn)一步包括：連接在所述鏈條（8）上的推塊（11），用于將置于所述活動(dòng)藥架上的藥盒（2）推送到所述第二固定藥架上。153、根據(jù)權(quán)利要求 2 的雙向自動(dòng)取送裝置，其特征在于進(jìn)一步包括：與所述活動(dòng)藥架連接的升降機(jī)，用于使所述活動(dòng)藥架能夠在分別擺放在所 述活動(dòng)藥架兩邊的多個(gè)所述第一固定藥架和多個(gè)所述第二固定藥架之間做升降運(yùn)動(dòng)。204、根據(jù)權(quán)利要求 2 的雙向自動(dòng)取送裝置，其特征在于：所述藥盒（2）的后端帶有一個(gè)后叉（4），當(dāng)需要送回所述藥盒（2）時(shí)， 通過使所述電機(jī)（7）反轉(zhuǎn)，使所述撥輪（12）與所述

4、后叉（4）嚙合，從而將藥盒（2）從所述第二固定藥架拉回活動(dòng)藥架上，且電機(jī)（7）的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)推塊（11）將藥盒（2）推回所述第一固定藥架。255、具有藥盒（2）的雙向自動(dòng)取送功能的藥庫，其特征在于包括：多個(gè)第一固定藥架；多個(gè)第二固定藥架；根據(jù)權(quán)利要求 14 中的任何一項(xiàng)的雙向自動(dòng)取送裝置，其中所述多個(gè)所述第一固定藥架和多個(gè)所述第二固定藥架分別擺放在所述活動(dòng)30351JI120022藥架的兩邊。1鏈條式雙向取送藥盒的方法，其特征在于：取出藥盒 2 前，藥盒 2 擺放在 雙排藥庫兩邊的藥架 6 上，鏈條 8 安裝在升降機(jī) 9 上，由電機(jī) 7 驅(qū)動(dòng)，升降機(jī) 9在兩邊的藥架中間，能夠垂直上下運(yùn)動(dòng)；取

5、出藥盒 2 時(shí)，電機(jī) 7 旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥5輪 12藥盒 2 的藥盒前叉 3 內(nèi)，將藥盒 2 取出至升降機(jī) 9 的活動(dòng)藥架 5 上；電機(jī) 7 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推塊 11，將藥盒推到另一邊的藥架上；送回動(dòng)作時(shí)，電機(jī) 7 反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥輪 12藥盒 2 的藥盒后叉 4 內(nèi)，將藥盒拉回升降機(jī) 9 的活動(dòng)藥架 5 上，電機(jī) 7 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推塊 11，將藥盒 2 推回原位。根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的鏈條式雙向取送藥盒的方法，其特征在于：鏈條式 雙向自動(dòng)取送裝置由撥輪 12、推塊 11、鏈條 8、藥盒前叉 3、藥盒后叉 4 組成。電機(jī) 7 帶動(dòng)鏈條 8 的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取出和送回兩個(gè)動(dòng)作。根據(jù)權(quán)利要求 1 所述

6、的鏈條式雙向取送藥盒的方法，其特征在于：撥輪 12 與藥盒前叉 3（或藥盒后叉 4）接觸位置對藥盒的沖擊為 0，能最大限度減小對藥盒的沖擊，使藥盒能夠更加平穩(wěn)快速地取出和送回，減小噪聲污染，減少對玻璃包裝藥品的沖擊損壞，更加適合醫(yī)院的應(yīng)用環(huán)境。根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的自動(dòng)取送異型包裝（或盒裝）藥品的方法，其特征 在于：鏈條形式的取送裝置，每個(gè)取送裝置只需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并能完成藥盒雙向的取送，降低了成本；撥輪 12 和推塊 11 連接在鏈條附件上隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更可靠。101520252JI120022說明書藥庫鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置5技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種雙排藥庫鏈輪式自動(dòng)取出及送回藥品盒的機(jī)

7、構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)雙邊取藥，并減小沖擊和噪音。10背景技術(shù)在國內(nèi)目前的很多醫(yī)院系統(tǒng)中，取藥時(shí)間長，排隊(duì)人數(shù)多，藥房系統(tǒng)提供的服務(wù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人民群眾的需求。并且，藥品的盤點(diǎn)，上藥，出藥，管理，都是人工完成，這就造成了藥房人力成本高，醫(yī)務(wù)工作繁重，勞動(dòng)15強(qiáng)度大，效率低下，浪費(fèi)時(shí)間，差錯(cuò)率高，并且不利于數(shù)字化管理。另一方面，藥品種類繁多，包裝規(guī)格不一致，尤其對于異形包裝藥品，密集在很大的難度。和管理存由此可見，由普通貨架藥品、人工取藥所導(dǎo)致的空間浪費(fèi)、發(fā)藥效率低下、錯(cuò)誤率高是目前國內(nèi)醫(yī)院無法逃避的問題。因此，如何高密度地盒20裝藥品（或異形包裝藥品），并且平穩(wěn)快速地管理、取出、和送回藥品將是一項(xiàng)值得的

8、重要技術(shù)課題。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種 藥庫的雙向自動(dòng)取送裝置，用于 實(shí)現(xiàn)藥品的密集 和在一個(gè)第一固定藥架與一個(gè)第二固定藥架之間進(jìn)行藥盒的雙向自動(dòng)取送，其特征在于包括：一個(gè)活動(dòng)藥架，其位于所述第一固定藥架和所述第二固定藥架之間； 安裝在活動(dòng)藥架上的鏈條；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條；連接在所述鏈條上的撥輪，用于與藥盒前端的一個(gè)前叉嚙合，從而把藥盒 從所述第一固定藥架拉出至所述活動(dòng)藥架上。253035附圖說明下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：1JI120022圖 1：鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置圖 2：鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置圖（正視圖）；圖（俯視圖）；圖 3：鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置局

9、部視圖。附圖標(biāo)記：5附圖標(biāo)記含義附圖標(biāo)記含義1藥盒后叉2藥盒3藥盒前叉4光電對射傳感器活動(dòng)藥架前支架盒第二活動(dòng)固定藥架567電機(jī)8鏈條9升降機(jī)10軸承11推塊12撥輪第一固定藥架推塊131112撥輪（標(biāo)號 5 和 6 使用，要一下，兩個(gè)固定藥架分別標(biāo)號，不要用一個(gè)標(biāo)號）具體實(shí)施方式10根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，利用鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置配以安裝有前叉和后叉的藥盒，完成不規(guī)則藥品的快速、穩(wěn)定的取送，以及高密度。鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置安裝在兩列藥盒中間的升降機(jī)上，隨升降機(jī)上下移動(dòng)。沒有取出藥盒信號時(shí)，藥盒在兩邊的藥架上；接收到出藥信號時(shí)，由升降15機(jī)定位到出藥的行，對應(yīng)列的鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置的電

10、機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，取出此行此列的藥盒。由圖 1 中所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在沒有接收到處方信息，藥盒 2放置在兩排第一固定藥架（標(biāo)號？兩邊兩個(gè)藥架不要用同一個(gè)標(biāo)號，標(biāo)號 5 和 6使用，請改正 13）上保持。電機(jī) 7 及、鏈條 8，、軸承 10，、光電對射20傳感器 4 固定于升降機(jī) 9 上。有處方要求時(shí)，電機(jī) 7 運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈輪鏈條 128 帶動(dòng)撥輪（標(biāo)號？12）運(yùn)動(dòng)到藥盒前叉 3 下面，伸到前叉 3 內(nèi)將藥盒 2 拉出，至升2設(shè)置了格式: 突出顯示設(shè)置了格式: 突出顯示設(shè)置了格式: 突出顯示JI120022降機(jī) 9 上；電機(jī) 7 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推塊 11 接觸到藥盒 2，繼續(xù)向前推動(dòng)藥盒 2，把藥盒

11、2 推動(dòng)到另一側(cè)的第二固定藥架（標(biāo)號 6？）上，完成取出過程。同樣的方由圖 3 可以看出，與藥盒前叉 3 接觸的位置，可以保證撥輪 12 的5運(yùn)動(dòng)對藥盒不會(huì)產(chǎn)生沖擊，保證藥盒平穩(wěn)拉出，減小噪音污染及藥品損壞。 顯然，本發(fā)明利用鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置配合有前叉 3 的藥盒 2 實(shí)現(xiàn)對藥品的密集與高速、平穩(wěn)、可靠取送，有效減小沖擊，降低噪音，非常適合醫(yī)院的應(yīng)用環(huán)境，具有非常廣闊的市場前景。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的目的是提供一種鏈輪式雙向自動(dòng)取送藥品10盒的雙向自動(dòng)取送機(jī)構(gòu)，將盒高速、可靠地取送盒。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：如圖 13 所示，1. 在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鏈輪式雙向自動(dòng)取

12、送裝置的工作中，其特征在于：取出藥盒 2 前，藥盒 2 擺放在雙排藥庫兩邊的第一固定藥架 6上，鏈條 8 安裝在升降機(jī) 9 上，由電機(jī) 7 驅(qū)動(dòng)，升降機(jī) 9 在兩邊的15藥架中間，能夠垂直上下運(yùn)動(dòng)；取出藥盒 2 時(shí)，電機(jī) 7 旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥輪 12藥盒 2 的藥盒前叉 3 內(nèi)，將藥盒 2 取出至升降機(jī) 9 的活動(dòng)藥架 5 上，。傳感器 4 感應(yīng)到檢測藥盒 2 的取出動(dòng)作是否完畢，系統(tǒng)據(jù)此可以確定提示升降機(jī) 9 是否可以進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；電機(jī) 7 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推塊 11，將藥盒推到另一邊的第二固定藥架（標(biāo)號？）136 上；送回動(dòng)作時(shí)，電機(jī) 7 反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥輪 12藥盒202 的藥盒后叉 41 內(nèi)，將

13、藥盒 2 拉回升降機(jī) 9 的活動(dòng)藥架 5 上，電機(jī) 7 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推塊 11，將藥盒 2 推回原位。（圖 2 中藥架沒有加標(biāo)號）上述技術(shù)方案 1 中，所述鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置，鏈條式雙向自動(dòng)取 送裝置由包括撥輪 12、推塊 11、鏈條 8、藥盒前叉 3、藥盒后叉 14 組成。電機(jī) 7 帶動(dòng)鏈條 8 的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取出和送回兩個(gè)動(dòng)作。上述技術(shù)方案 1 中，所述鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置，撥輪 12 與藥盒前叉3（或藥盒后叉 14）接觸位置對藥盒的沖擊為 0，能最大限度減小對藥盒的沖擊，使藥盒能夠更加平穩(wěn)快速地取出和送回，減小噪聲污染，減少對玻璃包裝藥品的沖擊損壞，更加適合醫(yī)院的應(yīng)用環(huán)境。在根據(jù)本發(fā)明的上技術(shù)方案 1 中所述鏈輪式雙向自動(dòng)取送裝置中，鏈條形式的取送裝置，每個(gè)取送裝置只需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并能完成藥盒雙向的取送，降低了成本；撥輪 12 和推塊 11 連接在鏈條附件上隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更可靠。本發(fā)明技術(shù)方案的突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在：本發(fā)明由鏈輪的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)藥盒的雙向自動(dòng)取出和送回，能夠在高速運(yùn)行時(shí)保持低沖擊和低噪音；利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使得只一個(gè)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)取出和送回兩個(gè)動(dòng)作，裝置十分簡單可靠，降低了成本。同時(shí)，